CN111010937A - 一种播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种播种机，机架位于牵引架后侧依次设置有施肥单体总成、行走镇压总成、播种单体总成和覆土装置，机架前端两侧有划线器；机架的上方固定种肥箱，选择性物料提升机构的一端在种肥箱的前下方，另一端伸入种肥箱内且用于将肥料和种子分别输送至种肥箱的肥料腔和种子腔内；种肥排出系统的输入口与种肥箱连通，其输出口分别与施肥单体总成以及播种单体总成连通，用于采用气力方式将肥料输送至施肥单体总成中以及将种子输送至播种单体总成中。目的在于解决现有技术中条播作业的播种机结构复杂且机具通过性差问题。效果为：播种后的形成疏松行、紧密行间隔设置的土壤结构，有利于旱涝保收，增强作物产量，机具制造成本低，适应性强。

Description

一种播种机

技术领域

本发明实施例涉及农业机械技术领域，具体涉及一种播种机。

背景技术

现有技术中播种机作为农业生产过程中重要的设备，播种机作业过程中需要面对复杂的土壤地表状况，播种作业的效率成为农业机械领域日益受到关注的重点，在谷物条播作业的播种机中，需要多行施肥和多行播种保证均匀一致的对地压力，需要排种器和排肥器能够排出均匀一致的种子流和肥料流，条播机一般体积较大，种箱和肥箱位置较高，作业过程中向种箱和肥箱内人工添加物料时劳动力较大，现有机具在作业过程中需要在施肥前设置单独的切割秸秆的装置，结构复杂，加工成本较高；同时，施肥单体和播种单体对土壤翻动次数较多，严重破坏了土壤团粒结构，不利于旱涝保收，现有播种机还普遍存在结构复杂和机具通过性差的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种播种机，以解决现有技术中条播作业的播种机结构复杂且机具通过性差问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种播种机，包括机架、施肥单体总成、行走镇压总成、播种单体总成、覆土装置、选择性物料提升机构、种肥箱、种肥排出系统和划线器；机架的前端设置有牵引架，机架位于牵引架的后侧依次设置有施肥单体总成、行走镇压总成、播种单体总成和覆土装置，机架的前端两侧分别设置有划线器；机架的上方固定有种肥箱，选择性物料提升机构的一端固定在种肥箱的前下方，另一端伸入至种肥箱内，选择性物料提升机构用于将肥料和种子分别输送至种肥箱的肥料腔和种子腔内；种肥排出系统固定在机架上，种肥排出系统的输入口与种肥箱连通，种肥排出系统的输出口分别与施肥单体总成以及播种单体总成连通，种肥排出系统用于采用气力方式将肥料腔内的肥料输送至施肥单体总成中以及将种子腔内的种子输送至播种单体总成中。

进一步地，施肥单体总成包括第一横梁、第二横梁、多个第一施肥单体、多个第二施肥单体、施肥压力调节装置和连杆机构；行走镇压总成包括第三横梁、多个行走镇压轮和轮臂；播种单体总成包括第四横梁、多个第一播种单体、多个第二播种单体和播种压力调节装置；覆土装置包括第五横梁和多个弹齿；第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁以及第五横梁自前向后依次间隔平行设置，第一横梁、第二横梁以及第三横梁均固定在播种机的机架上，第四横梁通过播种压力调节装置与第三横梁连接，第五横梁固定在第四横梁上；第一横梁上设置有多个第一施肥单体，第二横梁上设置有多个第二施肥单体，第一横梁设置有调节多个第一施肥单体以及多个第二施肥单体的下压力的施肥压力调节装置，多个第一施肥单体与多个第二施肥单体之间通过连杆机构连接；第三横梁通过其两端固定的轮臂转动连接有多个行走镇压轮；第四横梁上设置有多个第一播种单体以及多个第二播种单体，第一播种单体位于第二播种单体的前侧；第五横梁上设置有多个弹齿；第一施肥单体、第二施肥单体、第一播种单体、第二播种单体以及弹齿数量相同且对应设置，第一施肥单体的开沟部件倾斜方向与第二施肥单体的开沟部件倾斜方向相反，第一施肥单体以及第二施肥单体自右向左依次交替设置，第一播种单体的开沟部件倾斜方向与第二播种单体的开沟部件倾斜方向相反，第二播种单体以及第一播种单体自右向左依次交替设置，第二播种单体正对第一施肥单体设置且二者的开沟部件倾斜方向相反，第一播种单体正对第二施肥单体设置且二者的开沟部件倾斜方向相反，行走镇压轮正对第一施肥单体以及第二施肥单体之间的间隙设置。

进一步地，施肥单体总成还包括减震件、第一转动横梁和第二转动横梁；施肥压力调节装置包括支撑板、施肥液压缸和施肥连接耳；减震件、第一转动横梁以及第二转动横梁均为方形钢管结构，第一施肥单体通过减震件连接在第一转动横梁上，第一施肥单体上的减震件套设在第一转动横梁上，第二施肥单体通过减震件连接在第二转动横梁上，第二施肥单体上的减震件套设在第二转动横梁上；第一横梁上固定有两个支撑板，第一转动横梁上固定有两个施肥连接耳，支撑板和施肥连接耳对应设置，施肥液压缸的固定端铰接在支撑板的上端，施肥液压缸的伸缩杆端铰接在施肥连接耳的上端；第一转动横梁和第二转动横梁的两端均通过连杆机构连接；连杆机构包括第一连杆、第二连杆和中间连杆，第一转动横梁的两端均固定有第一连杆，第二转动横梁的两端均固定有第二连杆，中间连杆的一端与第一连杆铰接，中间连杆的另一端与第二连杆铰接。

进一步地，第一施肥单体包括第一施肥板、第一挡肥板、缺口圆盘和肥管，第一施肥板的上端固定在减震件上，第一施肥板的下端转动连接有缺口圆盘，肥管固定在第一施肥板上，第一挡肥板固定在第一施肥板的下端，第一施肥板和第一挡肥板之间设置有肥管；第二施肥单体包括第二施肥板、第二挡肥板、缺口圆盘和肥管，第二施肥板的上端固定在减震件上，第二施肥板的下端转动连接有缺口圆盘，肥管固定在第二施肥板上，第二挡肥板固定在第二施肥板的下端，第二施肥板和第二挡肥板之间设置有肥管；第一施肥板和第二施肥板对称设置，第一施肥板上的缺口圆盘与第二施肥板上的缺口圆盘对称设置。

进一步地，播种压力调节装置包括前连杆、后连杆、上连杆、下连杆、播种液压缸以及多个调节垫片；第三横梁上固定有两个前连杆，每个前连杆的上端铰接有上连杆，每个前连杆的下端铰接有下连杆；后连杆的上端铰接在上连杆的中部，后连杆的中部铰接在下连杆的后端，后连杆的下端固定在第四横梁上；播种液压缸的缸体端固定在第四横梁上，播种液压缸的伸缩杆端铰接在上连杆的后端；第四横梁用于采用单铰链连接的方式安装多个第一播种单体和多个第二播种单体；多个调节垫片插接在播种液压缸的伸缩杆上，多个调节垫片中位于上端的调节垫片抵接在上连杆的后端，多个调节垫片中位于下端的调节垫片抵接在播种液压缸的缸体上；播种单体总成还包括多个张紧连接板、第三转动横梁、拉簧、多个张紧连接耳、两个播种连接耳、两个钢丝绳和两个张紧装置；多个张紧连接板沿第三转动横梁的长度方向均匀设置；每个张紧连接板的一端固定在第四横梁上，另一端套设在第三转动横梁的外周侧，第三转动横梁转动连接在多个张紧连接板上；多个张紧连接耳均固定在第三转动横梁上，第一播种单体以及第二播种单体均对应设置有张紧连接耳；第一播种单体与张紧连接耳之间以及第二播种单体与张紧连接耳之间均设置有拉簧；两个播种连接耳固定在第三转动横梁中部的左右两侧，两个张紧装置固定在第四横梁上，张紧装置位于播种连接耳的正上方，每个播种连接耳通过钢丝绳对应的连接在张紧装置上；播种连接耳倾斜向上设置在第三转动横梁上，张紧连接耳倾斜向下设置在第三转动横梁上；张紧装置包括第一侧板、第二侧板、第一连接板、第二连接板、可调螺栓、钢丝绳和定滑轮；第一侧板和第二侧板相互平行设置；第一侧板和第二侧板的中部均固定在第四横梁上；第一侧板的前端和第二侧板的前端通过第一连接板连接，第一侧板的后端和第二侧板的后端通过第二连接板连接；可调螺栓的一端铰接在第一侧板和第二侧板连接体的后端，可调螺栓的前端通过钢丝绳挂接在播种连接耳上；定滑轮转动连接在第一侧板的前端与第二侧板前端之间，定滑轮位于第一连接板的下侧，钢丝绳滚动连接在定滑轮上。

进一步地，播种单体总成还包括多个第一支撑架和多个第二支撑架；第一支撑架的数量和第一播种单体的数量相同，第二支撑架的数量和第二播种单体的数量相同；第四横梁为方形钢管结构，第四横梁的截面对角线位于竖直方向上，第四横梁的前下侧面固定有多个第一支撑架，每个第一支撑架中单铰链铰接有第一播种单体，第四横梁的后下侧面固定有多个第二支撑架，每个第二支撑架中单铰链铰接有第二播种单体；第一播种单体包括单体铰接轴、第一播种连杆、第一固定板、开沟圆盘、第一刮土刀、种管、第一挡种板、第一种轮连板、第一种轮刮板和压种轮；第一播种单体的单体铰接轴转动连接在第一支撑架中，第一播种连杆的一端固定在单体铰接轴的外侧壁，第一播种连杆的另一端固定有第一种轮连板，第一种轮连板上转动连接有压种轮，第一播种连杆的中部固定有第一固定板，第一固定板下侧转动连接有开沟圆盘，种管设置在开沟圆盘和第一固定板之间，第一固定板的下端固定有第一挡种板，第一挡种板位于种管的出口处，第一播种连杆上固定有用于去除开沟圆盘表面粘结的土壤的第一刮土刀，第一刮土刀的下端抵接在开沟圆盘上，第一种轮连板上固定有第一种轮刮板，第一种轮刮板用于去除压种轮的轮面上的粘结土壤；第二播种单体包括单体铰接轴、第二播种连杆、第二固定板、开沟圆盘、第二刮土刀、种管、第二挡种板、第二种轮连板、第二种轮刮板和压种轮；第二播种单体的单体铰接轴转动连接在第二支撑架中，第二播种连杆的一端固定在单体铰接轴的外侧壁，第二播种连杆的另一端固定有第二种轮连板，第二种轮连板上转动连接有压种轮，第二播种连杆的中部固定有第二固定板，第二固定板下侧转动连接有开沟圆盘，种管设置在开沟圆盘和第二固定板之间，第二固定板的下端固定有第二挡种板，第二挡种板位于种管的出口处，第二播种连杆上固定有用于去除开沟圆盘表面粘结的土壤的第二刮土刀，第二刮土刀的下端抵接在开沟圆盘上，第二种轮连板上固定有第二种轮刮板，第二种轮刮板用于去除压种轮的轮面上的粘结土壤；第一播种单体的开沟圆盘的倾斜方向与第二播种单体的开沟圆盘的倾斜方向相反。

进一步地，选择性物料提升机构包括包括进料斗、螺旋输送器、肥箱滤板、种箱滤板、遮挡板、多个连接杆、进料筛网、两个导向面和料斗固定板；进料斗设置在种肥箱的前下方，种肥箱内设置有相互隔离的肥料腔和种子腔，肥箱滤板设置在肥料腔的进料口处，种箱滤板设置在种子腔的进料口处；螺旋输送器的进料口设置在进料斗内，螺旋输送器的出料口设置在肥箱滤板和种箱滤板连接处的上方旁侧；遮挡板用于翻转覆盖肥箱滤板或翻转覆盖种箱滤板；肥箱滤板和种箱滤板二者组成V字形结构，种箱滤板和肥箱滤板均倾斜向下设置；每个连接杆的一端固定在肥箱滤板上且另一端固定在种箱滤板上，多个连接杆相互平行，多个连接杆均处垂直于肥箱滤板和种箱滤板的相交线，遮挡板上开设有多个长条孔，长条孔和连接杆对应设置，每个长条孔中穿设有连接杆，遮挡板在多个连接杆的限位作用下遮挡肥箱滤板或种箱滤板；螺旋输送器包括提升电机、套筒和螺旋搅龙；套筒内转动连接有螺旋搅龙，套筒的一端穿设在进料斗内，套筒的另一端穿过肥料腔伸入至肥箱滤板和种箱滤板连接处的上方旁侧，提升电机固定在套筒位于进料斗一侧的端部，提升电机的输出轴与螺旋搅龙传动连接；套筒位于进料斗内的外侧壁上开设有多个进料开口，套筒位于肥箱滤板和种箱滤板连接处的上方旁侧的外侧壁上开设有多个排料开口；进料筛网固定在进料斗的敞口端下部，进料筛网设置在多个进料开口的正上方，进料斗的横截面积自上而下逐渐减小；进料斗的下部开设有卸料口，卸料口可拆卸连接有卸料板；两个导向面相互连接，其中一个导向面倾斜设置在肥箱滤板的旁侧，另一个导向面倾斜设置在种箱滤板的旁侧；套筒设置有多个排料开口的一端穿设在肥箱滤板旁侧连接的导向面中；料斗固定板固定在进料斗的下侧。

进一步地，种肥排出系统包括包括正压风机、气流分配器、排种器、排肥器、分散器、主气管、混流管、混合器和物料排出气管；正压风机固定在播种机的机架上，正压风机的出风口与气流分配器的入口连接，气流分配器的出口通过主气管与四个混合器的入口连接，其中两个混合器上设置有排种器，另外两个混合器上设置有排肥器，混合器的出口通过混流管与分散器的入口连接，分散器的出口与物料排出气管连接，与排种器连通的物料排出气管将种子流送入至播种单体总成的种管内，与排肥器连通的物料排出气管将肥料流送入至施肥单体总成的肥管中。

进一步地，还包括主控箱、散热箱体以及光电传感器，散热箱体固定在正压风机的进风口，散热箱体的侧壁上设置有若干散热孔，主控箱设置在散热箱体上，主控箱内设置控制器；物料排出气管内设置有光电传感器，与种管连接的物料排出气管中的光电传感器位于物料排出气管连接有种管的末端处；与肥管连接的物料排出气管中的光电传感器靠近分散器设置；光电传感器与控制器电连接。

进一步地，气流分配器包括主管段、多个分支管段、分配固定板、泄压孔和泄压阀；主管段为管状结构，主管段的一个敞口端的外侧壁固定有分配固定板，分配固定板可拆卸连接在正压风机的出风口，主管段的另一个敞口端固定有多个分支管段，分支管段圆管结构，分支管段和主管段之间圆滑曲面过渡连接，分支管段与主气管连接，主管段的管壁上开设有泄压孔，泄压孔中设置有泄压阀；排种器和排肥器的结构完全相同，排种器或排肥器均分别包括壳体、外槽轮、驱动电机、握持板、调节板、弹簧拉板、张紧弹簧、挡舌、维护板和电机编码器；壳体设置有贯穿上下表面的容纳腔，驱动电机固定在壳体上，驱动电机的输出轴连接有六方轴，六方轴穿设在容纳腔的两个竖直侧壁上，外槽轮开设有六方孔，六方轴插接在外槽轮的六方孔内，外槽轮设置在容纳腔内，外槽轮上设置有多个第一轮槽和多个第二轮槽，多个第一轮槽和多个第二轮槽均分别绕外槽轮的轴线环形阵列在外槽轮的外周侧，第一轮槽和第二轮槽依次交错设置；挡舌转动连接在壳体上，挡舌的一个侧面抵接在外槽轮的外圆柱面上，挡舌的转轴的一端固定有调节板，壳体的侧面上凸出有弹簧拉板，弹簧拉板和调节板位于壳体的同一侧面上，弹簧拉板位于调节板的下侧，张紧弹簧的一端与调节板连接，张紧弹簧的另一端与弹簧拉板连接；握持板设置在壳体设置有弹簧拉板的表面上，握持板位于调节板的上侧，握持板的延伸方向与调节板的延伸方向之间设置有夹角；壳体设置有握持板的表面上开设有维护孔，维护孔的直径大于外槽轮的外径，维护板可拆卸连接在壳体上，维护板将维护孔封闭，维护板上开设有用于六方轴穿过的圆孔；壳体的下方敞口处与混合器的种子入口连接；电机编码器的转轴与驱动电机的输出轴传动连接，电机编码器与控制器电连接，控制器根据电机编码器的信号检测驱动电机的运行状况并闭环控制驱动电机的转速；还包括行走编码器，行走编码器的转轴与播种机的行走轮的轮轴传动连接，行走编码器与控制器电连接，控制器根据行走编码器的信号控制排种器的驱动电机的转速；分散器包括盖板体、上板体、出种管、下板体、连接板体和波纹管；上板体间隔设置在下板体的正上方，多个出种管均设置在上板体和下板体之间，多个出种管的入口端依次连接围合成封闭环形结构，封闭环形结构与上板体和下板体组合形成种子分配腔，种子分配腔与出种管的出口连通；出种管包括相互连接的卡接管段和圆管段；卡接管段的入口端为矩形管状结构，卡接管段的出口端固定连接有圆管段；卡接管段的入口端的上表面设置有第一插接凸起，卡接管段的入口端下表面设置有第二插接凸起，多个卡接管段均通过第一插接凸起插接在上板体上，多个卡接管段均通过第二插接凸起插接在下板体上；卡接管段的入口端的左侧竖直面设置有连接凸起，卡接管段的入口端的右侧竖直面设置有连接槽；卡接管段的连接凸起插接在与之相邻的卡接管段的连接槽内；上板体的中部开设有第一圆孔，上板体上位于第一圆孔的外周边开设有多个第一插槽，第一插槽的数量与出种管的数量相同，出种管的第一插接凸起对应的插接在第一插槽中；盖板体可拆卸连接在上板体上，盖板体将第一圆孔覆盖；下板体的中部开设有第二圆孔，第二圆孔与第一圆孔同轴设置，下板体上位于第二圆孔的外周边开设有多个第二插槽，第二插槽的数量与出种管的数量相同，出种管的第二插接凸起对应的插接在第二插槽中；连接板体可拆卸连接在下板体的下表面，波纹管贯穿设置在连接板体的中部，波纹管的出口端正对第二圆孔设置，波纹管与混流管连接，出种管的出口与排种气管连接；还包括风机支架，风机支架的一端固定在播种机的机架上，风机支架的另一端倾斜设置且固定有正压风机；还包括扶梯，扶梯设置在种肥箱的旁侧。

本发明具有如下优点：通过本发明设置的选择性物料提升机构，实现了同一个提升机构同时用于种子和肥料的输送，减少了分体式输送装置的成本，降低了人工将种子和肥料投送至位置较高的种肥箱的劳动强度；本播种机播种后的形成疏松行、紧密行间隔设置的土壤结构，有利于旱涝保收，增强作物产量；通过设置具有压力调节装置的施肥单体总成和播种压力总成，实现了施肥单体总成对地压力以及播种单体对地压力均可调节，播种施肥作业后，土壤松紧度合理，机具通过性高，机具作业效率显著高于现有播种机，机具制造成本低，适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图；任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种播种机的左后侧视角的立体结构图。

图2为本发明一些实施例提供的一种播种机的右后侧视角的立体结构图。

图3为本发明一些实施例提供的一种播种机的主视图。

图4为图3提供的一种播种机的后视图。

图5为图4提供的一种播种机的俯视图。

图6为本发明一些实施例提供的一种播种机的施肥单体总成的结构图。

图7为本发明一些实施例提供的一种播种机的播种单体总成的结构图。

图8为本发明一些实施例提供的一种播种机的选择性物料提升机构以及种箱的结构图。

图9为本发明一些实施例提供的一种播种机的选择性物料提升机构的局部结构图。

图10为本发明一些实施例提供的一种播种机的种肥排出系统的结构图。

图11为本发明一些实施例提供的一种播种机的气流分配器的结构图。

图12为本发明一些实施例提供的一种播种机的分散器的结构图。

图13为本发明一些实施例提供的一种播种机的排种器或排肥器结构图。

图14为本发明一些实施例提供的一种播种机的第一施肥单体的结构图。

图15为本发明一些实施例提供的一种播种机的第二施肥单体的结构图。

图16为本发明一些实施例提供的一种播种机的第一播种单体的结构图。

图17为本发明一些实施例提供的一种播种机的第二播种单体的结构图。

图中：1、第一横梁，2、第二横梁，3、第三横梁，4、第四横梁，5、第五横梁，6、第一施肥单体，7、第二施肥单体，8、行走镇压轮，9、第一播种单体，10、第二播种单体，11、施肥压力调节装置，12、连杆机构，13、播种压力调节装置，14、弹齿，15、选择性物料提升机构，16、种肥箱，17、第一转动横梁，18、第二转动横梁，19、轮臂，20、张紧装置，21、第三转动横梁，22、支撑板，23、施肥液压缸，24、施肥连接耳，25、前连杆，26、上连杆，27、下连杆，28、后连杆，29、播种液压缸，30、播种连接耳，31、拉簧，32、调节垫片，33、张紧连接耳，34、第一支撑架，35、第二支撑架，36、钢丝绳，37、张紧连接板，38、第一连杆，39、中间连杆，40、第二连杆，41、减震件，42、第一施肥板，43、肥管，44、缺口圆盘，45、第一挡肥板，46、第二施肥板，47、第二挡肥板，48、单体铰接轴，49、第一播种连杆，50、第一固定板，51、开沟圆盘，52、第一刮土刀，53、种管，54、第一种轮连板，55、第一种轮刮板，56、压种轮，57、第一挡种板，58、第二播种连杆，59、第二固定板，60、第二刮土刀，61、第二挡种板，62、第二种轮连板，63、分散器，64、排种器，65、主控箱，66、排肥器，67、正压风机，68、散热箱体，69、划线器，70、气流分配器，71、提升电机，72、进料斗，73、进料筛网，74、螺旋输送器，75、料斗固定板，76、肥料腔，77、种子腔，78、排料开口，79、导向面，80、肥箱滤板，81、种箱滤板，82、连接杆，83、遮挡板，84、风机支架，85、主气管，86、混合器，87、混流管，88、物料排出气管，89、光电传感器，90、驱动电机，91、外槽轮，92、挡舌，93、调节板，94、壳体，95、维护板，96、握持板，97、弹簧拉板，98、主管段，99、分支管段，100、分配固定板，101、泄压孔，102、扶梯，103、盖板体，104、上板体，105、出种管，106、连接板体，107、下板体，108、波纹管。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例中的一种播种机，包括机架、施肥单体总成、行走镇压总成、播种单体总成、覆土装置、选择性物料提升机构15、种肥箱16、种肥排出系统和划线器69；机架的前端设置有牵引架，机架位于牵引架的后侧依次设置有施肥单体总成、行走镇压总成、播种单体总成和覆土装置，机架的前端两侧分别设置有划线器69；机架的上方固定有种肥箱16，选择性物料提升机构15的一端固定在种肥箱16的前下方，另一端伸入至种肥箱16内，选择性物料提升机构15用于将肥料和种子分别输送至种肥箱16的肥料腔76和种子腔77内；种肥排出系统固定在机架上，种肥排出系统的输入口与种肥箱16连通，种肥排出系统的输出口分别与施肥单体总成以及播种单体总成连通，种肥排出系统用于采用气力方式将肥料腔76内的肥料输送至施肥单体总成中以及将种子腔77内的种子输送至播种单体总成中。

本实施例达到的技术效果为：通过本实施例设置的选择性物料提升机构15，实现了同一个提升机构同时用于种子和肥料的输送，减少了分体式输送装置的成本，降低了人工将种子和肥料投送至位置较高的种肥箱16的劳动强度；本播种机播种后的形成疏松行、紧密行间隔设置的土壤结构，有利于旱涝保收，增强作物产量；通过设置具有压力调节装置的施肥单体总成和播种压力总成，实现了施肥单体总成对地压力以及播种单体对地压力均可调节，播种施肥作业后，土壤松紧度合理，机具通过性高，机具作业效率显著高于现有播种机，机具制造成本低，适应性强。

实施例2

图1至图17所示，本实施例中的一种播种机，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，施肥单体总成包括第一横梁1、第二横梁2、多个第一施肥单体6、多个第二施肥单体7、施肥压力调节装置11和连杆机构12；行走镇压总成包括第三横梁3、多个行走镇压轮8和轮臂19；播种单体总成包括第四横梁4、多个第一播种单体9、多个第二播种单体10和播种压力调节装置13；覆土装置包括第五横梁5和多个弹齿14；第一横梁1、第二横梁2、第三横梁3、第四横梁4以及第五横梁5自前向后依次间隔平行设置，第一横梁1、第二横梁2以及第三横梁3均固定在播种机的机架上，第四横梁4通过播种压力调节装置13与第三横梁3连接，第五横梁5固定在第四横梁4上；第一横梁1上设置有多个第一施肥单体6，第二横梁2上设置有多个第二施肥单体7，第一横梁1设置有调节多个第一施肥单体6以及多个第二施肥单体7的下压力的施肥压力调节装置11，多个第一施肥单体6与多个第二施肥单体7之间通过连杆机构12连接；第三横梁3通过其两端固定的轮臂19转动连接有多个行走镇压轮8；第四横梁4上设置有多个第一播种单体9以及多个第二播种单体10，第一播种单体9位于第二播种单体10的前侧；第五横梁5上设置有多个弹齿14；第一施肥单体6、第二施肥单体7、第一播种单体9、第二播种单体10以及弹齿14数量相同且对应设置，第一施肥单体6的开沟部件倾斜方向与第二施肥单体7的开沟部件倾斜方向相反，第一施肥单体6以及第二施肥单体7自右向左依次交替设置，第一播种单体9的开沟部件倾斜方向与第二播种单体10的开沟部件倾斜方向相反，第二播种单体10以及第一播种单体9自右向左依次交替设置，第二播种单体10正对第一施肥单体6设置且二者的开沟部件倾斜方向相反，第一播种单体9正对第二施肥单体7设置且二者的开沟部件倾斜方向相反，行走镇压轮8正对第一施肥单体6以及第二施肥单体7之间的间隙设置。

本实施例中的有益效果为：通过本实施例的播种设备中反向设置的施肥单体，以及反向设置的播种单体，实现了施肥播种作业后的土壤形成软硬间隔的土壤结构，达到了旱涝保收的效果，显著提高了作物产量；经过施肥、播种以及覆土镇压后，地表平整度高，施肥单体对地压力可调，播种单体对地压力可调，机具通过性好。

实施例3

图1至图17所示，本实施例中的一种播种机，包括实施例2中的全部技术特征，除此之外，施肥单体总成还包括减震件41、第一转动横梁17和第二转动横梁18；施肥压力调节装置11包括支撑板22、施肥液压缸23和施肥连接耳24；减震件41、第一转动横梁17以及第二转动横梁18均为方形钢管结构，第一施肥单体6通过减震件41连接在第一转动横梁17上，第一施肥单体6上的减震件41套设在第一转动横梁17上，第二施肥单体7通过减震件41连接在第二转动横梁18上，第二施肥单体7上的减震件41套设在第二转动横梁18上；第一横梁1上固定有两个支撑板22，第一转动横梁17上固定有两个施肥连接耳24，支撑板22和施肥连接耳24对应设置，施肥液压缸23的固定端铰接在支撑板22的上端，施肥液压缸23的伸缩杆端铰接在施肥连接耳24的上端；第一转动横梁17和第二转动横梁18的两端均通过连杆机构12连接；连杆机构12包括第一连杆38、第二连杆40和中间连杆39，第一转动横梁17的两端均固定有第一连杆38，第二转动横梁18的两端均固定有第二连杆40，中间连杆39的一端与第一连杆38铰接，中间连杆39的另一端与第二连杆40铰接。

本实施例中的有益效果为：通过本实施例设置的选择性物料提升机构15，实现了同一个提升机构同时用于种子和肥料的输送，减少了分体式输送装置的成本，降低了人工将种子和肥料投送至位置较高的种肥箱16的劳动强度；本播种机播种后的形成疏松行、紧密行间隔设置的土壤结构，有利于旱涝保收，增强作物产量；通过设置具有压力调节装置的施肥单体总成和播种压力总成，实现了施肥单体总成对地压力以及播种单体对地压力均可调节，播种施肥作业后，土壤松紧度合理，机具通过性高，机具作业效率显著高于现有播种机，机具制造成本低，适应性强。

实施例4

图1至图17所示，本实施例中的一种播种机，包括实施例3中的全部技术特征，除此之外，如图14所示，第一施肥单体6包括第一施肥板42、第一挡肥板45、缺口圆盘44和肥管43，第一施肥板42的上端固定在减震件41上，第一施肥板42的下端转动连接有缺口圆盘44，肥管43固定在第一施肥板42上，第一挡肥板45固定在第一施肥板42的下端，第一施肥板42和第一挡肥板45之间设置有肥管43；如图15所示，第二施肥单体7包括第二施肥板46、第二挡肥板47、缺口圆盘44和肥管43，第二施肥板46的上端固定在减震件41上，第二施肥板46的下端转动连接有缺口圆盘44，肥管43固定在第二施肥板46上，第二挡肥板47固定在第二施肥板46的下端，第二施肥板46和第二挡肥板47之间设置有肥管43；如图5所示，第一施肥板42和第二施肥板46对称设置，第一施肥板42上的缺口圆盘44与第二施肥板46上的缺口圆盘44对称设置。

本实施例中的有益效果为：采用缺口单元盘的施肥部件，在施肥的同时能够切碎地表秸秆杂草，减少了对机具行驶过程的阻碍，同时精简了播种设备结构，机具制造成本低，播种作业效率高。

实施例5

图1至图17所示，本实施例中的一种播种机，包括实施例4中的全部技术特征，除此之外，如图7所示，播种压力调节装置13包括前连杆25、后连杆28、上连杆26、下连杆27、播种液压缸29以及多个调节垫片32；第三横梁3上固定有两个前连杆25，每个前连杆25的上端铰接有上连杆26，每个前连杆25的下端铰接有下连杆27；后连杆28的上端铰接在上连杆26的中部，后连杆28的中部铰接在下连杆27的后端，后连杆28的下端固定在第四横梁4上；播种液压缸29的缸体端固定在第四横梁4上，播种液压缸29的伸缩杆端铰接在上连杆26的后端；第四横梁4用于采用单铰链连接的方式安装多个第一播种单体9和多个第二播种单体10；多个调节垫片32插接在播种液压缸29的伸缩杆上，多个调节垫片32中位于上端的调节垫片32抵接在上连杆26的后端，多个调节垫片32中位于下端的调节垫片32抵接在播种液压缸29的缸体上；播种单体总成还包括多个张紧连接板37、第三转动横梁21、拉簧31、多个张紧连接耳33、两个播种连接耳30、两个钢丝绳36和两个张紧装置20；多个张紧连接板37沿第三转动横梁21的长度方向均匀设置；每个张紧连接板37的一端固定在第四横梁4上，另一端套设在第三转动横梁21的外周侧，第三转动横梁21转动连接在多个张紧连接板37上；多个张紧连接耳33均固定在第三转动横梁21上，第一播种单体9以及第二播种单体10均对应设置有张紧连接耳33；第一播种单体9与张紧连接耳33之间以及第二播种单体10与张紧连接耳33之间均设置有拉簧31；两个播种连接耳30固定在第三转动横梁21中部的左右两侧，两个张紧装置20固定在第四横梁4上，张紧装置20位于播种连接耳30的正上方，每个播种连接耳30通过钢丝绳36对应的连接在张紧装置20上；播种连接耳30倾斜向上设置在第三转动横梁21上，张紧连接耳33倾斜向下设置在第三转动横梁21上；张紧装置20包括第一侧板、第二侧板、第一连接板、第二连接板、可调螺栓、钢丝绳36和定滑轮；第一侧板和第二侧板相互平行设置；第一侧板和第二侧板的中部均固定在第四横梁4上；第一侧板的前端和第二侧板的前端通过第一连接板连接，第一侧板的后端和第二侧板的后端通过第二连接板连接；可调螺栓的一端铰接在第一侧板和第二侧板连接体的后端，可调螺栓的前端通过钢丝绳36挂接在播种连接耳30上；定滑轮转动连接在第一侧板的前端与第二侧板前端之间，定滑轮位于第一连接板的下侧，钢丝绳36滚动连接在定滑轮上。

本实施例中的有益效果为：播种压力调节装置13实现了对播种单体总成的下压力调节，张紧装置20实现了对各个播种单体的下压力的调节。

实施例6

图1至图17所示，本实施例中的一种播种机，包括实施例5中的全部技术特征，除此之外，播种单体总成还包括多个第一支撑架34和多个第二支撑架35；第一支撑架34的数量和第一播种单体9的数量相同，第二支撑架35的数量和第二播种单体10的数量相同；第四横梁4为方形钢管结构，第四横梁4的截面对角线位于竖直方向上，第四横梁4的前下侧面固定有多个第一支撑架34，每个第一支撑架34中单铰链铰接有第一播种单体9，第四横梁4的后下侧面固定有多个第二支撑架35，每个第二支撑架35中单铰链铰接有第二播种单体10；如图16所示，第一播种单体9包括单体铰接轴48、第一播种连杆49、第一固定板50、开沟圆盘51、第一刮土刀52、种管53、第一挡种板57、第一种轮连板54、第一种轮刮板55和压种轮56；第一播种单体9的单体铰接轴48转动连接在第一支撑架34中，第一播种连杆49的一端固定在单体铰接轴48的外侧壁，第一播种连杆49的另一端固定有第一种轮连板54，第一种轮连板54上转动连接有压种轮56，第一播种连杆49的中部固定有第一固定板50，第一固定板50下侧转动连接有开沟圆盘51，种管53设置在开沟圆盘51和第一固定板50之间，第一固定板50的下端固定有第一挡种板57，第一挡种板57位于种管53的出口处，第一播种连杆49上固定有用于去除开沟圆盘51表面粘结的土壤的第一刮土刀52，第一刮土刀52的下端抵接在开沟圆盘51上，第一种轮连板54上固定有第一种轮刮板55，第一种轮刮板55用于去除压种轮56的轮面上的粘结土壤；如图17所示，第二播种单体10包括单体铰接轴48、第二播种连杆58、第二固定板59、开沟圆盘51、第二刮土刀60、种管53、第二挡种板61、第二种轮连板62、第二种轮刮板和压种轮56；第二播种单体10的单体铰接轴48转动连接在第二支撑架35中，第二播种连杆58的一端固定在单体铰接轴48的外侧壁，第二播种连杆58的另一端固定有第二种轮连板62，第二种轮连板62上转动连接有压种轮56，第二播种连杆58的中部固定有第二固定板59，第二固定板59下侧转动连接有开沟圆盘51，种管53设置在开沟圆盘51和第二固定板59之间，第二固定板59的下端固定有第二挡种板61，第二挡种板61位于种管53的出口处，第二播种连杆58上固定有用于去除开沟圆盘51表面粘结的土壤的第二刮土刀60，第二刮土刀60的下端抵接在开沟圆盘51上，第二种轮连板62上固定有第二种轮刮板，第二种轮刮板用于去除压种轮56的轮面上的粘结土壤；第一播种单体9的开沟圆盘51的倾斜方向与第二播种单体10的开沟圆盘51的倾斜方向相反。

本实施例中的有益效果为：通过将第一播种单体9以及第二播种单体10均固定在同一个第四横梁4上，显著提高了机具的紧凑性，通过将第四横梁4采用方形钢管的对角线竖直设置的方式，提高了第四横梁4的抗弯能力。

实施例7

图1至图17所示，本实施例中的一种播种机，包括实施例6中的全部技术特征，除此之外，如图8和图9所示，选择性物料提升机构15包括包括进料斗72、螺旋输送器74、肥箱滤板80、种箱滤板81、遮挡板83、多个连接杆82、进料筛网73、两个导向面79和料斗固定板75；进料斗72设置在种肥箱16的前下方，种肥箱16内设置有相互隔离的肥料腔76和种子腔77，肥箱滤板80设置在肥料腔76的进料口处，种箱滤板81设置在种子腔77的进料口处；螺旋输送器74的进料口设置在进料斗72内，螺旋输送器74的出料口设置在肥箱滤板80和种箱滤板81连接处的上方旁侧；遮挡板83用于翻转覆盖肥箱滤板80或翻转覆盖种箱滤板81；肥箱滤板80和种箱滤板81二者组成V字形结构，种箱滤板81和肥箱滤板80均倾斜向下设置；每个连接杆82的一端固定在肥箱滤板80上且另一端固定在种箱滤板81上，多个连接杆82相互平行，多个连接杆82均处垂直于肥箱滤板80和种箱滤板81的相交线，遮挡板83上开设有多个长条孔，长条孔和连接杆82对应设置，每个长条孔中穿设有连接杆82，遮挡板83在多个连接杆82的限位作用下遮挡肥箱滤板80或种箱滤板81；螺旋输送器74包括提升电机71、套筒和螺旋搅龙；套筒内转动连接有螺旋搅龙，套筒的一端穿设在进料斗72内，套筒的另一端穿过肥料腔76伸入至肥箱滤板80和种箱滤板81连接处的上方旁侧，提升电机71固定在套筒位于进料斗72一侧的端部，提升电机71的输出轴与螺旋搅龙传动连接；套筒位于进料斗72内的外侧壁上开设有多个进料开口，套筒位于肥箱滤板80和种箱滤板81连接处的上方旁侧的外侧壁上开设有多个排料开口78；进料筛网73固定在进料斗72的敞口端下部，进料筛网73设置在多个进料开口的正上方，进料斗72的横截面积自上而下逐渐减小；进料斗72的下部开设有卸料口，卸料口可拆卸连接有卸料板；两个导向面79相互连接，其中一个导向面79倾斜设置在肥箱滤板80的旁侧，另一个导向面79倾斜设置在种箱滤板81的旁侧；套筒设置有多个排料开口78的一端穿设在肥箱滤板80旁侧连接的导向面79中；料斗固定板75固定在进料斗72的下侧。

本实施例中的有益效果为：通过设置连接杆82和遮挡板83，仅需翻转遮挡板83即能够实现将种子腔77和肥料腔76的遮挡，实现了种肥共用同一个提升装置，减少了提升装置的制造成本，减少了人工添加种肥的劳动强度；通过设置螺旋输送器74作为输送装置，结构紧凑，占用空间小，使用寿命长；通过设置进料筛网73，避免了秸秆等杂物进入种肥箱16。

实施例8

图1至图17所示，本实施例中的一种播种机，包括实施例7中的全部技术特征，除此之外，种肥排出系统包括包括正压风机67、气流分配器70、排种器64、排肥器66、分散器63、主气管85、混流管87、混合器86和物料排出气管88；正压风机67固定在播种机的机架上，正压风机67的出风口与气流分配器70的入口连接，气流分配器70的出口通过主气管85与四个混合器86的入口连接，其中两个混合器86上设置有排种器64，另外两个混合器86上设置有排肥器66，混合器86的出口通过混流管87与分散器63的入口连接，分散器63的出口与物料排出气管88连接，与排种器64连通的物料排出气管88将种子流送入至播种单体总成的种管53内，与排肥器66连通的物料排出气管88将肥料流送入至施肥单体总成的肥管43中。

本实施例中的有益效果为：通过使用相同的正压风机67进行同时排种和排肥，减少了设置不同风机产生的制造成本，本种肥排出系统有效的利用了气流，实现了种子流和肥料流均分至各个播种作业行。

实施例9

图1至图17所示，本实施例中的一种播种机，包括实施例8中的全部技术特征，除此之外，如图3和图10所示，还包括主控箱65、散热箱体68以及光电传感器89，散热箱体68固定在正压风机67的进风口，散热箱体68的侧壁上设置有若干散热孔，主控箱65设置在散热箱体68上，主控箱65内设置控制器；物料排出气管88内设置有光电传感器89，与种管53连接的物料排出气管88中的光电传感器89位于物料排出气管88连接有种管53的末端处；与肥管43连接的物料排出气管88中的光电传感器89靠近分散器63设置；光电传感器89与控制器电连接。

本实施例中的有益效果为：通过将光电传感器89设置在输送种子的物料排出气管88的末端，能够及时发现播种单体堵塞的情况，避免了物料排出气管88全部堵塞才发现；通过将光电传感器89设置在输送肥料的物料排出气管88的首端，便于对肥料排出的监控；通过将主控箱65设置在正压风机67的进风口处，有效的利用了正压风机67进风口的空气流动进行散热，减少了单独设置散热装置的成本。

实施例10

图1至图17所示，本实施例中的一种播种机，包括实施例9中的全部技术特征，除此之外，如图11所示，气流分配器70包括主管段98、多个分支管段99、分配固定板100、泄压孔101和泄压阀；主管段98为管状结构，主管段98的一个敞口端的外侧壁固定有分配固定板100，分配固定板100可拆卸连接在正压风机67的出风口，主管段98的另一个敞口端固定有多个分支管段99，分支管段99圆管结构，分支管段99和主管段98之间圆滑曲面过渡连接，分支管段99与主气管85连接，主管段98的管壁上开设有泄压孔101，泄压孔101中设置有泄压阀；如图13所示，排种器64和排肥器66的结构完全相同，排种器64或排肥器66均分别包括壳体94、外槽轮91、驱动电机90、握持板96、调节板93、弹簧拉板97、张紧弹簧、挡舌92、维护板95和电机编码器；壳体94设置有贯穿上下表面的容纳腔，驱动电机90固定在壳体94上，驱动电机90的输出轴连接有六方轴，六方轴穿设在容纳腔的两个竖直侧壁上，外槽轮91开设有六方孔，六方轴插接在外槽轮91的六方孔内，外槽轮91设置在容纳腔内，外槽轮91上设置有多个第一轮槽和多个第二轮槽，多个第一轮槽和多个第二轮槽均分别绕外槽轮91的轴线环形阵列在外槽轮91的外周侧，第一轮槽和第二轮槽依次交错设置；挡舌92转动连接在壳体94上，挡舌92的一个侧面抵接在外槽轮91的外圆柱面上，挡舌92的转轴的一端固定有调节板93，壳体94的侧面上凸出有弹簧拉板97，弹簧拉板97和调节板93位于壳体94的同一侧面上，弹簧拉板97位于调节板93的下侧，张紧弹簧的一端与调节板93连接，张紧弹簧的另一端与弹簧拉板97连接；握持板96设置在壳体94设置有弹簧拉板97的表面上，握持板96位于调节板93的上侧，握持板96的延伸方向与调节板93的延伸方向之间设置有夹角；壳体94设置有握持板96的表面上开设有维护孔，维护孔的直径大于外槽轮91的外径，维护板95可拆卸连接在壳体94上，维护板95将维护孔封闭，维护板95上开设有用于六方轴穿过的圆孔；壳体94的下方敞口处与混合器86的种子入口连接；电机编码器的转轴与驱动电机90的输出轴传动连接，电机编码器与控制器电连接，控制器根据电机编码器的信号检测驱动电机90的运行状况并闭环控制驱动电机90的转速；还包括行走编码器，行走编码器的转轴与播种机的行走轮的轮轴传动连接，行走编码器与控制器电连接，控制器根据行走编码器的信号控制排种器64的驱动电机90的转速；如图12所示，分散器63包括盖板体103、上板体104、出种管105、下板体107、连接板体106和波纹管108；上板体104间隔设置在下板体107的正上方，多个出种管105均设置在上板体104和下板体107之间，多个出种管105的入口端依次连接围合成封闭环形结构，封闭环形结构与上板体104和下板体107组合形成种子分配腔，种子分配腔与出种管105的出口连通；出种管105包括相互连接的卡接管段和圆管段；卡接管段的入口端为矩形管状结构，卡接管段的出口端固定连接有圆管段；卡接管段的入口端的上表面设置有第一插接凸起，卡接管段的入口端下表面设置有第二插接凸起，多个卡接管段均通过第一插接凸起插接在上板体104上，多个卡接管段均通过第二插接凸起插接在下板体107上；卡接管段的入口端的左侧竖直面设置有连接凸起，卡接管段的入口端的右侧竖直面设置有连接槽；卡接管段的连接凸起插接在与之相邻的卡接管段的连接槽内；上板体104的中部开设有第一圆孔，上板体104上位于第一圆孔的外周边开设有多个第一插槽，第一插槽的数量与出种管105的数量相同，出种管105的第一插接凸起对应的插接在第一插槽中；盖板体103可拆卸连接在上板体104上，盖板体103将第一圆孔覆盖；下板体107的中部开设有第二圆孔，第二圆孔与第一圆孔同轴设置，下板体107上位于第二圆孔的外周边开设有多个第二插槽，第二插槽的数量与出种管105的数量相同，出种管105的第二插接凸起对应的插接在第二插槽中；连接板体106可拆卸连接在下板体107的下表面，波纹管108贯穿设置在连接板体106的中部，波纹管108的出口端正对第二圆孔设置，波纹管108与混流管87连接，出种管105的出口与排种气管连接；如图10所示，还包括风机支架84，风机支架84的一端固定在播种机的机架上，风机支架84的另一端倾斜设置且固定有正压风机67；如图1所示，还包括扶梯102，扶梯102设置在种肥箱16的旁侧。

本实施例中的有益效果为：通过本实施例中的气流分配器70的结构，气流损耗显著减小，分配均匀度高，显著提高了能源利用率；通过将排种器64和排肥器66采用相同结构形式，减少了安装成本，提高了维护更换的便捷性，有利于排种器64和排肥器66的标准化，同时，排种器64和排肥器66均可快速更换外槽轮91进而满足不同排量、不同种子大小及不同肥料颗粒大小需求；通过本实施例的分体式结构的分散器63，显著降低了现有市面上一体式分散器63的高额模具制造成本，通过分散器63损坏时，只需更换部分出种管105即可，降低了维修维护成本。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种播种机，其特征在于，包括机架、施肥单体总成、行走镇压总成、播种单体总成、覆土装置、选择性物料提升机构(15)、种肥箱(16)、种肥排出系统和划线器(69)；所述机架的前端设置有牵引架，所述机架位于所述牵引架的后侧依次设置有施肥单体总成、行走镇压总成、播种单体总成和覆土装置，所述机架的前端两侧分别设置有所述划线器(69)；所述机架的上方固定有所述种肥箱(16)，所述选择性物料提升机构(15)的一端固定在所述种肥箱(16)的前下方，另一端伸入至所述种肥箱(16)内，所述选择性物料提升机构(15)用于将肥料和种子分别输送至所述种肥箱(16)的肥料腔(76)和种子腔(77)内；所述种肥排出系统固定在所述机架上，所述种肥排出系统的输入口与所述种肥箱(16)连通，所述种肥排出系统的输出口分别与所述施肥单体总成以及所述播种单体总成连通，所述种肥排出系统用于采用气力方式将所述肥料腔(76)内的肥料输送至所述施肥单体总成中以及将所述种子腔(77)内的种子输送至所述播种单体总成中。

2.根据权利要求1所述的一种播种机，其特征在于，所述施肥单体总成包括第一横梁(1)、第二横梁(2)、多个第一施肥单体(6)、多个第二施肥单体(7)、施肥压力调节装置(11)和连杆机构(12)；所述行走镇压总成包括第三横梁(3)、多个行走镇压轮(8)和轮臂(19)；所述播种单体总成包括第四横梁(4)、多个第一播种单体(9)、多个第二播种单体(10)和播种压力调节装置(13)；所述覆土装置包括第五横梁(5)和多个弹齿(14)；

所述第一横梁(1)、所述第二横梁(2)、所述第三横梁(3)、所述第四横梁(4)以及所述第五横梁(5)自前向后依次间隔平行设置，所述第一横梁(1)、所述第二横梁(2)以及所述第三横梁(3)均固定在播种机的机架上，所述第四横梁(4)通过所述播种压力调节装置(13)与所述第三横梁(3)连接，所述第五横梁(5)固定在所述第四横梁(4)上；

所述第一横梁(1)上设置有多个所述第一施肥单体(6)，所述第二横梁(2)上设置有多个所述第二施肥单体(7)，所述第一横梁(1)设置有调节多个所述第一施肥单体(6)以及多个所述第二施肥单体(7)的下压力的所述施肥压力调节装置(11)，多个所述第一施肥单体(6)与多个所述第二施肥单体(7)之间通过所述连杆机构(12)连接；

所述第三横梁(3)通过其两端固定的所述轮臂(19)转动连接有多个所述行走镇压轮(8)；

所述第四横梁(4)上设置有多个所述第一播种单体(9)以及多个所述第二播种单体(10)，所述第一播种单体(9)位于所述第二播种单体(10)的前侧；所述第五横梁(5)上设置有多个所述弹齿(14)；

所述第一施肥单体(6)、所述第二施肥单体(7)、所述第一播种单体(9)、所述第二播种单体(10)以及所述弹齿(14)数量相同且对应设置，所述第一施肥单体(6)的开沟部件倾斜方向与所述第二施肥单体(7)的开沟部件倾斜方向相反，所述第一施肥单体(6)以及所述第二施肥单体(7)自右向左依次交替设置，所述第一播种单体(9)的开沟部件倾斜方向与所述第二播种单体(10)的开沟部件倾斜方向相反，所述第二播种单体(10)以及所述第一播种单体(9)自右向左依次交替设置，所述第二播种单体(10)正对所述第一施肥单体(6)设置且二者的开沟部件倾斜方向相反，所述第一播种单体(9)正对所述第二施肥单体(7)设置且二者的开沟部件倾斜方向相反，所述行走镇压轮(8)正对所述第一施肥单体(6)以及所述第二施肥单体(7)之间的间隙设置。

3.根据权利要求2所述的一种播种机，其特征在于，所述施肥单体总成还包括减震件(41)、第一转动横梁(17)和第二转动横梁(18)；

所述施肥压力调节装置(11)包括支撑板(22)、施肥液压缸(23)和施肥连接耳(24)；所述减震件(41)、所述第一转动横梁(17)以及所述第二转动横梁(18)均为方形钢管结构，所述第一施肥单体(6)通过所述减震件(41)连接在所述第一转动横梁(17)上，所述第一施肥单体(6)上的减震件(41)套设在所述第一转动横梁(17)上，所述第二施肥单体(7)通过所述减震件(41)连接在所述第二转动横梁(18)上，所述第二施肥单体(7)上的减震件(41)套设在所述第二转动横梁(18)上；所述第一横梁(1)上固定有两个所述支撑板(22)，所述第一转动横梁(17)上固定有两个所述施肥连接耳(24)，所述支撑板(22)和所述施肥连接耳(24)对应设置，所述施肥液压缸(23)的固定端铰接在所述支撑板(22)的上端，所述施肥液压缸(23)的伸缩杆端铰接在所述施肥连接耳(24)的上端；所述第一转动横梁(17)和所述第二转动横梁(18)的两端均通过所述连杆机构(12)连接；

所述连杆机构(12)包括第一连杆(38)、第二连杆(40)和中间连杆(39)，所述第一转动横梁(17)的两端均固定有所述第一连杆(38)，所述第二转动横梁(18)的两端均固定有所述第二连杆(40)，所述中间连杆(39)的一端与所述第一连杆(38)铰接，所述中间连杆(39)的另一端与所述第二连杆(40)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种播种机，其特征在于，所述第一施肥单体(6)包括第一施肥板(42)、第一挡肥板(45)、缺口圆盘(44)和肥管(43)，所述第一施肥板(42)的上端固定在所述减震件(41)上，所述第一施肥板(42)的下端转动连接有所述缺口圆盘(44)，所述肥管(43)固定在所述第一施肥板(42)上，所述第一挡肥板(45)固定在所述第一施肥板(42)的下端，所述第一施肥板(42)和所述第一挡肥板(45)之间设置有肥管(43)；

所述第二施肥单体(7)包括第二施肥板(46)、第二挡肥板(47)、缺口圆盘(44)和肥管(43)，所述第二施肥板(46)的上端固定在所述减震件(41)上，所述第二施肥板(46)的下端转动连接有所述缺口圆盘(44)，所述肥管(43)固定在所述第二施肥板(46)上，所述第二挡肥板(47)固定在所述第二施肥板(46)的下端，所述第二施肥板(46)和所述第二挡肥板(47)之间设置有肥管(43)；

所述第一施肥板(42)和所述第二施肥板(46)对称设置，所述第一施肥板(42)上的缺口圆盘(44)与所述第二施肥板(46)上的缺口圆盘(44)对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种播种机，其特征在于，所述播种压力调节装置(13)包括前连杆(25)、后连杆(28)、上连杆(26)、下连杆(27)、播种液压缸(29)以及多个调节垫片(32)；所述第三横梁(3)上固定有两个所述前连杆(25)，每个所述前连杆(25)的上端铰接有所述上连杆(26)，每个所述前连杆(25)的下端铰接有所述下连杆(27)；所述后连杆(28)的上端铰接在所述上连杆(26)的中部，所述后连杆(28)的中部铰接在所述下连杆(27)的后端，所述后连杆(28)的下端固定在所述第四横梁(4)上；所述播种液压缸(29)的缸体端固定在所述第四横梁(4)上，所述播种液压缸(29)的伸缩杆端铰接在所述上连杆(26)的后端；所述第四横梁(4)用于采用单铰链连接的方式安装多个所述第一播种单体(9)和多个所述第二播种单体(10)；多个所述调节垫片(32)插接在所述播种液压缸(29)的伸缩杆上，多个所述调节垫片(32)中位于上端的所述调节垫片(32)抵接在所述上连杆(26)的后端，多个所述调节垫片(32)中位于下端的所述调节垫片(32)抵接在所述播种液压缸(29)的缸体上；

所述播种单体总成还包括多个张紧连接板(37)、第三转动横梁(21)、拉簧(31)、多个张紧连接耳(33)、两个播种连接耳(30)、两个钢丝绳(36)和两个张紧装置(20)；多个所述张紧连接板(37)沿所述第三转动横梁(21)的长度方向均匀设置；每个所述张紧连接板(37)的一端固定在所述第四横梁(4)上，另一端套设在所述第三转动横梁(21)的外周侧，所述第三转动横梁(21)转动连接在多个所述张紧连接板(37)上；多个所述张紧连接耳(33)均固定在所述第三转动横梁(21)上，所述第一播种单体(9)以及所述第二播种单体(10)均对应设置有所述张紧连接耳(33)；所述第一播种单体(9)与所述张紧连接耳(33)之间以及所述第二播种单体(10)与所述张紧连接耳(33)之间均设置有所述拉簧(31)；两个所述播种连接耳(30)固定在所述第三转动横梁(21)中部的左右两侧，两个所述张紧装置(20)固定在所述第四横梁(4)上，所述张紧装置(20)位于所述播种连接耳(30)的正上方，每个所述播种连接耳(30)通过所述钢丝绳(36)对应的连接在所述张紧装置(20)上；所述播种连接耳(30)倾斜向上设置在所述第三转动横梁(21)上，所述张紧连接耳(33)倾斜向下设置在所述第三转动横梁(21)上；

所述张紧装置(20)包括第一侧板、第二侧板、第一连接板、第二连接板、可调螺栓、钢丝绳(36)和定滑轮；所述第一侧板和所述第二侧板相互平行设置；所述第一侧板和所述第二侧板的中部均固定在所述第四横梁(4)上；所述第一侧板的前端和所述第二侧板的前端通过所述第一连接板连接，所述第一侧板的后端和所述第二侧板的后端通过所述第二连接板连接；所述可调螺栓的一端铰接在所述第一侧板和所述第二侧板连接体的后端，所述可调螺栓的前端通过所述钢丝绳(36)挂接在所述播种连接耳(30)上；所述定滑轮转动连接在所述第一侧板的前端与所述第二侧板前端之间，所述定滑轮位于所述第一连接板的下侧，所述钢丝绳(36)滚动连接在所述定滑轮上。

6.根据权利要求5所述的一种播种机，其特征在于，所述播种单体总成还包括多个第一支撑架(34)和多个第二支撑架(35)；所述第一支撑架(34)的数量和所述第一播种单体(9)的数量相同，所述第二支撑架(35)的数量和所述第二播种单体(10)的数量相同；所述第四横梁(4)为方形钢管结构，所述第四横梁(4)的截面对角线位于竖直方向上，所述第四横梁(4)的前下侧面固定有多个所述第一支撑架(34)，每个所述第一支撑架(34)中单铰链铰接有所述第一播种单体(9)，所述第四横梁(4)的后下侧面固定有多个所述第二支撑架(35)，每个所述第二支撑架(35)中单铰链铰接有所述第二播种单体(10)；

所述第一播种单体(9)包括单体铰接轴(48)、第一播种连杆(49)、第一固定板(50)、开沟圆盘(51)、第一刮土刀(52)、种管(53)、第一挡种板(57)、第一种轮连板(54)、第一种轮刮板(55)和压种轮(56)；所述第一播种单体(9)的所述单体铰接轴(48)转动连接在所述第一支撑架(34)中，所述第一播种连杆(49)的一端固定在所述单体铰接轴(48)的外侧壁，所述第一播种连杆(49)的另一端固定有所述第一种轮连板(54)，所述第一种轮连板(54)上转动连接有所述压种轮(56)，所述第一播种连杆(49)的中部固定有所述第一固定板(50)，所述第一固定板(50)下侧转动连接有所述开沟圆盘(51)，所述种管(53)设置在所述开沟圆盘(51)和所述第一固定板(50)之间，所述第一固定板(50)的下端固定有所述第一挡种板(57)，所述第一挡种板(57)位于所述种管(53)的出口处，所述第一播种连杆(49)上固定有用于去除所述开沟圆盘(51)表面粘结的土壤的所述第一刮土刀(52)，所述第一刮土刀(52)的下端抵接在所述开沟圆盘(51)上，所述第一种轮连板(54)上固定有所述第一种轮刮板(55)，所述第一种轮刮板(55)用于去除所述压种轮(56)的轮面上的粘结土壤；

所述第二播种单体(10)包括单体铰接轴(48)、第二播种连杆(58)、第二固定板(59)、开沟圆盘(51)、第二刮土刀(60)、种管(53)、第二挡种板(61)、第二种轮连板(62)、第二种轮刮板和压种轮(56)；所述第二播种单体(10)的所述单体铰接轴(48)转动连接在所述第二支撑架(35)中，所述第二播种连杆(58)的一端固定在所述单体铰接轴(48)的外侧壁，所述第二播种连杆(58)的另一端固定有所述第二种轮连板(62)，所述第二种轮连板(62)上转动连接有所述压种轮(56)，所述第二播种连杆(58)的中部固定有所述第二固定板(59)，所述第二固定板(59)下侧转动连接有所述开沟圆盘(51)，所述种管(53)设置在所述开沟圆盘(51)和所述第二固定板(59)之间，所述第二固定板(59)的下端固定有所述第二挡种板(61)，所述第二挡种板(61)位于所述种管(53)的出口处，所述第二播种连杆(58)上固定有用于去除所述开沟圆盘(51)表面粘结的土壤的所述第二刮土刀(60)，所述第二刮土刀(60)的下端抵接在所述开沟圆盘(51)上，所述第二种轮连板(62)上固定有所述第二种轮刮板，所述第二种轮刮板用于去除所述压种轮(56)的轮面上的粘结土壤；

所述第一播种单体(9)的所述开沟圆盘(51)的倾斜方向与所述第二播种单体(10)的所述开沟圆盘(51)的倾斜方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种播种机，其特征在于，所述选择性物料提升机构(15)包括包括进料斗(72)、螺旋输送器(74)、肥箱滤板(80)、种箱滤板(81)、遮挡板(83)、多个连接杆(82)、进料筛网(73)、两个导向面(79)和料斗固定板(75)；

所述进料斗(72)设置在所述种肥箱(16)的前下方，所述种肥箱(16)内设置有相互隔离的肥料腔(76)和种子腔(77)，所述肥箱滤板(80)设置在所述肥料腔(76)的进料口处，所述种箱滤板(81)设置在所述种子腔(77)的进料口处；

所述螺旋输送器(74)的进料口设置在所述进料斗(72)内，所述螺旋输送器(74)的出料口设置在所述肥箱滤板(80)和所述种箱滤板(81)连接处的上方旁侧；所述遮挡板(83)用于翻转覆盖所述肥箱滤板(80)或翻转覆盖所述种箱滤板(81)；

所述肥箱滤板(80)和所述种箱滤板(81)二者组成V字形结构，所述种箱滤板(81)和所述肥箱滤板(80)均倾斜向下设置；

每个所述连接杆(82)的一端固定在所述肥箱滤板(80)上且另一端固定在所述种箱滤板(81)上，多个所述连接杆(82)相互平行，多个所述连接杆(82)均处垂直于所述肥箱滤板(80)和所述种箱滤板(81)的相交线，所述遮挡板(83)上开设有多个长条孔，所述长条孔和所述连接杆(82)对应设置，每个所述长条孔中穿设有所述连接杆(82)，所述遮挡板(83)在多个所述连接杆(82)的限位作用下遮挡所述肥箱滤板(80)或所述种箱滤板(81)；

所述螺旋输送器(74)包括提升电机(71)、套筒和螺旋搅龙；所述套筒内转动连接有所述螺旋搅龙，所述套筒的一端穿设在所述进料斗(72)内，所述套筒的另一端穿过所述肥料腔(76)伸入至所述肥箱滤板(80)和所述种箱滤板(81)连接处的上方旁侧，所述提升电机(71)固定在所述套筒位于所述进料斗(72)一侧的端部，所述提升电机(71)的输出轴与所述螺旋搅龙传动连接；所述套筒位于所述进料斗(72)内的外侧壁上开设有多个进料开口，所述套筒位于所述肥箱滤板(80)和所述种箱滤板(81)连接处的上方旁侧的外侧壁上开设有多个排料开口(78)；

所述进料筛网(73)固定在所述进料斗(72)的敞口端下部，所述进料筛网(73)设置在多个所述进料开口的正上方，所述进料斗(72)的横截面积自上而下逐渐减小；所述进料斗(72)的下部开设有卸料口，所述卸料口可拆卸连接有卸料板；

两个所述导向面(79)相互连接，其中一个所述导向面(79)倾斜设置在所述肥箱滤板(80)的旁侧，另一个所述导向面(79)倾斜设置在所述种箱滤板(81)的旁侧；所述套筒设置有多个所述排料开口(78)的一端穿设在所述肥箱滤板(80)旁侧连接的所述导向面(79)中；所述料斗固定板(75)固定在所述进料斗(72)的下侧。

8.根据权利要求1所述的一种播种机，其特征在于，所述种肥排出系统包括包括正压风机(67)、气流分配器(70)、排种器(64)、排肥器(66)、分散器(63)、主气管(85)、混流管(87)、混合器(86)和物料排出气管(88)；所述正压风机(67)固定在播种机的机架上，所述正压风机(67)的出风口与所述气流分配器(70)的入口连接，所述气流分配器(70)的出口通过所述主气管(85)与四个所述混合器(86)的入口连接，其中两个所述混合器(86)上设置有所述排种器(64)，另外两个所述混合器(86)上设置有所述排肥器(66)，所述混合器(86)的出口通过所述混流管(87)与所述分散器(63)的入口连接，所述分散器(63)的出口与所述物料排出气管(88)连接，与所述排种器(64)连通的所述物料排出气管(88)将种子流送入至播种单体总成的种管(53)内，与所述排肥器(66)连通的所述物料排出气管(88)将肥料流送入至施肥单体总成的肥管(43)中。

9.根据权利要求8所述的一种播种机，其特征在于，还包括主控箱(65)、散热箱体(68)以及光电传感器(89)，所述散热箱体(68)固定在所述正压风机(67)的进风口，所述散热箱体(68)的侧壁上设置有若干散热孔，所述主控箱(65)设置在所述散热箱体(68)上，所述主控箱(65)内设置控制器；所述物料排出气管(88)内设置有所述光电传感器(89)，与所述种管(53)连接的所述物料排出气管(88)中的所述光电传感器(89)位于所述物料排出气管(88)连接有所述种管(53)的末端处；与所述肥管(43)连接的所述物料排出气管(88)中的所述光电传感器(89)靠近所述分散器(63)设置；所述光电传感器(89)与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的一种播种机，其特征在于，所述气流分配器(70)包括主管段(98)、多个分支管段(99)、分配固定板(100)、泄压孔(101)和泄压阀；所述主管段(98)为管状结构，所述主管段(98)的一个敞口端的外侧壁固定有所述分配固定板(100)，所述分配固定板(100)可拆卸连接在所述正压风机(67)的出风口，所述主管段(98)的另一个敞口端固定有多个所述分支管段(99)，所述分支管段(99)圆管结构，所述分支管段(99)和所述主管段(98)之间圆滑曲面过渡连接，所述分支管段(99)与所述主气管(85)连接，所述主管段(98)的管壁上开设有所述泄压孔(101)，所述泄压孔(101)中设置有所述泄压阀；

所述排种器(64)和所述排肥器(66)的结构完全相同，所述排种器(64)或所述排肥器(66)均分别包括壳体(94)、外槽轮(91)、驱动电机(90)、握持板(96)、调节板(93)、弹簧拉板(97)、张紧弹簧、挡舌(92)、维护板(95)和电机编码器；所述壳体(94)设置有贯穿上下表面的容纳腔，所述驱动电机(90)固定在所述壳体(94)上，所述驱动电机(90)的输出轴连接有六方轴，所述六方轴穿设在所述容纳腔的两个竖直侧壁上，所述外槽轮(91)开设有六方孔，所述六方轴插接在所述外槽轮(91)的六方孔内，所述外槽轮(91)设置在所述容纳腔内，所述外槽轮(91)上设置有多个第一轮槽和多个第二轮槽，多个所述第一轮槽和多个所述第二轮槽均分别绕所述外槽轮(91)的轴线环形阵列在所述外槽轮(91)的外周侧，所述第一轮槽和所述第二轮槽依次交错设置；所述挡舌(92)转动连接在所述壳体(94)上，所述挡舌(92)的一个侧面抵接在所述外槽轮(91)的外圆柱面上，所述挡舌(92)的转轴的一端固定有所述调节板(93)，所述壳体(94)的侧面上凸出有弹簧拉板(97)，所述弹簧拉板(97)和所述调节板(93)位于所述壳体(94)的同一侧面上，所述弹簧拉板(97)位于所述调节板(93)的下侧，所述张紧弹簧的一端与所述调节板(93)连接，所述张紧弹簧的另一端与所述弹簧拉板(97)连接；所述握持板(96)设置在所述壳体(94)设置有所述弹簧拉板(97)的表面上，所述握持板(96)位于所述调节板(93)的上侧，所述握持板(96)的延伸方向与所述调节板(93)的延伸方向之间设置有夹角；所述壳体(94)设置有所述握持板(96)的表面上开设有维护孔，所述维护孔的直径大于所述外槽轮(91)的外径，所述维护板(95)可拆卸连接在所述壳体(94)上，所述维护板(95)将所述维护孔封闭，所述维护板(95)上开设有用于所述六方轴穿过的圆孔；所述壳体(94)的下方敞口处与所述混合器(86)的种子入口连接；所述电机编码器的转轴与所述驱动电机(90)的输出轴传动连接，所述电机编码器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述电机编码器的信号检测所述驱动电机(90)的运行状况并闭环控制所述驱动电机(90)的转速；

还包括行走编码器，所述行走编码器的转轴与播种机的行走轮的轮轴传动连接，所述行走编码器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述行走编码器的信号控制所述排种器(64)的所述驱动电机(90)的转速；

所述分散器(63)包括盖板体(103)、上板体(104)、出种管(105)、下板体(107)、连接板体(106)和波纹管(108)；所述上板体(104)间隔设置在所述下板体(107)的正上方，多个所述出种管(105)均设置在所述上板体(104)和所述下板体(107)之间，多个所述出种管(105)的入口端依次连接围合成封闭环形结构，所述封闭环形结构与所述上板体(104)和所述下板体(107)组合形成种子分配腔，所述种子分配腔与所述出种管(105)的出口连通；所述出种管(105)包括相互连接的卡接管段和圆管段；所述卡接管段的入口端为矩形管状结构，所述卡接管段的出口端固定连接有所述圆管段；所述卡接管段的入口端的上表面设置有第一插接凸起，所述卡接管段的入口端下表面设置有第二插接凸起，多个所述卡接管段均通过所述第一插接凸起插接在所述上板体(104)上，多个所述卡接管段均通过所述第二插接凸起插接在所述下板体(107)上；所述卡接管段的入口端的左侧竖直面设置有连接凸起，所述卡接管段的入口端的右侧竖直面设置有连接槽；所述卡接管段的所述连接凸起插接在与之相邻的所述卡接管段的所述连接槽内；所述上板体(104)的中部开设有第一圆孔，所述上板体(104)上位于所述第一圆孔的外周边开设有多个第一插槽，所述第一插槽的数量与所述出种管(105)的数量相同，所述出种管(105)的所述第一插接凸起对应的插接在所述第一插槽中；所述盖板体(103)可拆卸连接在所述上板体(104)上，所述盖板体(103)将所述第一圆孔覆盖；所述下板体(107)的中部开设有第二圆孔，所述第二圆孔与所述第一圆孔同轴设置，所述下板体(107)上位于所述第二圆孔的外周边开设有多个第二插槽，所述第二插槽的数量与所述出种管(105)的数量相同，所述出种管(105)的所述第二插接凸起对应的插接在所述第二插槽中；所述连接板体(106)可拆卸连接在所述下板体(107)的下表面，所述波纹管(108)贯穿设置在所述连接板体(106)的中部，所述波纹管(108)的出口端正对所述第二圆孔设置，所述波纹管(108)与所述混流管(87)连接，所述出种管(105)的出口与所述排种气管连接；

还包括风机支架(84)，所述风机支架(84)的一端固定在播种机的机架上，所述风机支架(84)的另一端倾斜设置且固定有所述正压风机(67)；

还包括扶梯(102)，所述扶梯(102)设置在所述种肥箱(16)的旁侧。

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