CN114009168B - 一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，包括扶手支架、安装在扶手支架下方的行走装置、安装在扶手支架前方的旋耕装置、安装在扶手支架后方的对置双螺旋外槽轮排肥装置、安装在对置双螺旋外槽轮排肥装置下方的双圆盘开沟装置、安装在双圆盘开沟装置后方的环状撒肥装置、安装在环状撒肥装置后方的覆土装置。本发明采用条施和撒肥相结合的方式，双圆盘开沟器开沟条施的同时，两侧的环状撒肥装置完成撒肥，可提升施肥效果；采用组合式开沟装置，先旋耕松土清除表面残茬和杂草，通过带有平行四杆仿形减震机构的双圆盘开沟器开沟，开沟效果好，有效解决茶园土壤板结，开深沟困难的问题，提高施肥的效率，增强施肥效果，减轻茶农劳动强度。

Description

一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机

技术领域

本发明属于农业机械的技术领域，更具体涉及一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机。

背景技术

茶树多种植于丘陵山地，且种植模式多样，主要是单行和双行条栽(丛式种植因其产量低和难以管理正逐渐被淘汰)。茶园行间距窄，坡度大，沟坎深，对机具机身宽度和行走平稳性要求较高，给茶园耕整施肥机械作业带来了不便。

为实现茶园机械化施肥，相关学者主要针对行间撒肥、高低隙和低地隙开沟条施、移动平台等方面进行了研究，胡永光等(胡永光，杨叶成.茶园施肥机离心撒肥过程仿真与参数优化[J].2016)设计了一款单圆盘式茶园撒肥装置，通过机架固定于手扶拖拉机前端，直流电机带动离心盘完成撒肥；戴有华等(戴有华，史修坤.茶园深松施肥机的设计与分析[J].2018)设计了一种结构紧凑、可实现跨行作业的茶园深松施肥机，可一次完成深松、施肥和覆土作业；陶光金(陶光金.一种用于山地茶园开沟施肥覆土多功能一体机[P].中国，201921482221，2019-09-07.)设计了一种用于山地茶园开沟施肥覆土的多功能一体机，通过中间设置犁耙开沟，开沟施肥后覆土；张延尊(张延尊.丘陵山区茶园管理机移动平台的研制[D].2020)设计了一种低地隙自走式符合丘陵山区的多功能茶园管理机移动平台，可实现耕地、除草、开沟、施肥、覆土和喷药等多个功能。由于茶园行间狭小，土壤板结，上述方法中，茶园行间撒肥动力消耗小，但肥料损失率较大；高地隙跨行深松施肥可进行多行作业、施肥效率高，但机具转向较为困难；犁耙式开沟施肥可将肥料施入土中，但开深沟困难；移动平台可实现多种功能，但机具拆卸和安装较为繁琐。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供了一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，能在茶园行间平稳运行，组合式开深沟条施和环状撒施相结合，能够一次完成旋耕松土、开沟条施、环状撒施、覆土等工序，施肥效率高。

为了实现上述的目的，本发明采用以下技术措施：

本发明的手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，包括扶手支架、安装在所述扶手支架下方的行走装置、安装在所述扶手支架前方的旋耕装置、安装在所述扶手支架后方的对置双螺旋外槽轮排肥装置、安装在所述对置双螺旋外槽轮排肥装置下方的双圆盘开沟装置、安装在所述双圆盘开沟装置后方的环状撒肥装置、安装在所述环状撒肥装置后方的覆土装置；所述对置双螺旋外槽轮排肥装置包括排肥箱、肥箱安装底板、条施排肥电机、条施对置双螺旋外槽轮排肥器、撒施排肥电机、撒施对置双螺旋外槽轮排肥器、双向弯头，所述排肥箱通过肥箱安装底板与条施对置双螺旋外槽轮排肥器和撒施对置双螺旋外槽轮排肥器连接固定，肥箱安装底板通过螺栓固定在后机架上，所述条施排肥电机通过联轴器连接排肥轴安装在条施对置双螺旋外槽轮排肥器的一侧，所述撒施排肥电机通过联轴器连接排肥轴安装在撒施对置双螺旋外槽轮排肥器的一侧，所述条施排肥电机和撒施排肥电机分别用于控制条施对置双螺旋外槽轮排肥器和撒施对置双螺旋外槽轮排肥器内的对置双螺旋槽轮的转速来调节排肥量；所述双向弯头与撒施对置双螺旋外槽轮排肥器的排肥口连接，并通过排肥软管分别连接所述环状撒肥装置的左环状撒肥装置和右环状撒肥装置；所述条施对置双螺旋外槽轮排肥器通过排肥软管与所述双圆盘开沟装置的双圆盘开沟器上的开沟器导肥管连接，双圆盘开沟器开沟的同时将肥料施于沟中；肥料从排肥箱落入条施对置双螺旋外槽轮排肥器和撒施对置双螺旋外槽轮排肥器内，通过条施排肥电机和撒施排肥电机经排肥轴分别带动条施对置双螺旋外槽轮排肥器和撒施对置双螺旋外槽轮排肥器中的对置双螺旋槽轮，通过双圆盘开沟器和环状撒肥装置完成条施和撒施。

进一步的，所述双圆盘开沟装置包括开沟器升降装置、平行四杆仿形减震机构、双圆盘开沟器，所述平行四杆仿形减震机构通过卡板和U形螺栓安装在开沟器升降横梁上，双圆盘开沟器立柱与平行四杆仿形减震机构通过仿形机构底板用螺栓进行连接，可通过调节U形螺栓的松紧来横向调节双圆盘开沟器的位置，通过调节开沟器升降装置来改变双圆盘开沟器的高度。

优选的，所述条施对置双螺旋外槽轮排肥器包括排肥壳体、对置双螺旋槽轮、排肥舌、左右肥量调节器、左右旋转轴、左右挡圈、左右阻塞套环，左右旋转轴通过紧固螺钉分别固定于排肥壳体的左右两侧，与对置双螺旋槽轮同心设置，左右阻塞套环通过左右挡圈分别安装在左右肥量调节器上，通过转动左右肥量调节器，带动左右阻塞套环移动改变对置双螺槽轮的有效工作长度来调节排肥量。

进一步的，所述左环状撒肥装置和右环状撒肥装置通过螺栓分别安装在后机架的左右两侧，通过主动锥齿轮的轴与位于所述左环状撒肥装置和右环状撒肥装置中间位置的换向器的左右轴孔连接，在左右环状撒肥装置的一侧通过安装内轴套、小轴承、外轴套、固定小圆盘与所述换向器进行安装连接；所述换向器的上端连接环状撒肥电机，左右环状撒肥装置内安装有主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，从动锥齿轮的内孔与转轴管焊接，转轴管与固定大圆盘焊接，固定大圆盘通过螺栓与落肥转盘固定，落肥转盘的下端口处与环状撒肥管焊接，转轴管上安装大轴承和轴承套环，使主动锥齿轮带动从动锥齿轮，从动锥齿轮带动落肥转盘转动进而带动环状撒肥管做圆周运动，互相啮合的主动锥齿轮与从动锥齿轮安装在方形挡板壳体内，从动锥齿轮的底部安装在锥齿轮传动安装底板上，转轴管同心内侧安装施肥套筒，施肥套筒的上端内接的施肥套筒固定圆盘与方形壳体的上挡板通过螺栓连接固定，用于连接排肥软管。

进一步的，所述开沟器升降装置包括开沟器左升降机构、开沟器右升降机构、开沟器升降横梁、梯形丝杠、梯形螺母、导套、开沟器升降盒、方形安装板，开沟器升降横梁的两端与方形安装板焊接，所述梯形螺母焊接于开沟器升降横梁的左右两侧，所述梯形丝杠安装在开沟器升降横梁和梯形螺母的螺纹孔上，所述导套与开沟器升降盒上的螺纹孔同心设置，并通过螺栓安装在方形安装板上的条形槽内，导套安装在方形安装板上的条形槽内用来改变方形安装板升降的范围，左右两侧的开沟器升降盒通过螺栓固定在后机架上，梯形丝杠通过螺母和垫圈固定在左右两侧的开沟器升降盒上，通过调节梯形丝杠便可实现双圆盘开沟器的升降。

优选的，所述平行四杆仿形减震机构包括仿形机构底板、连接壁、连接杆、减震弹簧，两连接壁通过四个连接杆通过螺栓铰接连接，所述减震弹簧位于四个连接杆的中间；所述双圆盘开沟器包括开沟器圆盘、弧形护罩、开沟器导肥管、开沟器立柱、法兰式双轴承座、双圆盘轴，与条施对置双螺旋外槽轮排肥器的排肥口连接的排肥软管可通过弧形护罩上的排肥口连接开沟器导肥管，双圆盘开沟器开沟的同时将肥料施于沟中。

优选的，所述覆土装置包括组合式覆土板，可通过调节覆土宽度调节器和覆土高度调节器根据工作需要来改变覆土宽度和高度；所述组合式覆土板由中间覆土板、左右前侧板、左右后侧板构成，左右前侧板焊接于中间覆土板的前方左右两侧，左右后侧板通过平板铰链与中间覆土板转动连接，在左右后侧板上各分别以螺栓连接的方式安装两个固定座连接件用于安装固定座连接轴，左右两侧通过连接条套在固定座连接轴上，两连接条被覆土宽度调节器以螺栓和螺母紧固的方式固定在支撑横轴上；覆土装置的中间支撑轴的中心位置竖直焊接有支撑柱，支撑柱的上端插有无头销轴并横穿后机架横梁，通过螺栓紧固的方式调节覆土高度调节器来调节覆土装置的高度。

优选的，所述旋耕装置包括前机架、旋耕刀组、旋耕变速箱、挡土罩、耕深调节装置，所述挡土罩通过螺栓固定在前机架上，所述耕深调节装置通过螺栓连接安装在前机架的前方，所述旋耕刀组通过轴承安装在旋耕变速箱上。

进一步的，所述行走装置包括行走变速箱、与所述行走变速箱连接的行走铁轮，汽油发动机通过皮带传动装置将动力传至行走变速箱，带动行走铁轮转动；所述行走变速箱安装在扶手支架的下方，与汽油发动机通过皮带传动装置传输动力，动力经离合器分两个方向传动，一个方向通过行走变速箱带动行走铁轮运动，另一个方向通过旋耕变速箱带动旋耕装置运转。

本发明的机身呈窄长型，在茶园行间通过性较好，采用附着性能好且不易黏结泥土的铁轮行走装置，可在茶园平稳运行。采用条施和撒肥相结合的方式，双圆盘开沟器开沟条施的同时，两侧的环状撒肥装置完成撒肥，可提升施肥效果；采用组合式开沟装置，先旋耕松土清除表面残茬和杂草，后通过带有高度调节和平行四杆仿形减震机构的双圆盘开沟器开沟，开沟效果好，可有效解决茶园土壤板结，开深沟困难的问题；采用对置双螺旋外槽轮排肥器，可有效解决排肥脉动性问题，排肥效果好；采用环状撒肥装置，可将肥料环施于茶树植株附近，可提高肥料利用率，便于茶树对肥料的吸收。整机能够一次完成旋耕松土、开沟条施、环状撒施、覆土等工序，可大大提高施肥的效率，增强施肥效果，减轻茶农劳动强度。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机主要针对的是茶园行间施肥，机身狭窄，可不损伤茶叶在茶园行间正常工作，采用铁轮式行走装置有不易缠杂草和残茬、宽度窄、附着性能好的优势；

2、采用中间开深沟条施和两侧环状撒施的方式，可将肥料深施于行间中央的同时，两侧环状撒施于茶树根部附近，便于茶树对肥料的吸收，提升施肥效果；

3、采用组合式开沟装置，先通过旋耕装置疏松表层土壤并清除残茬和杂草，后通过双圆盘开沟器进行开沟，双圆盘开沟器可通过开沟深降机构调节高度，并安装有平行四杆仿形减震机构，可提高开沟效果，减小开沟阻力；

4、采用对置双螺旋外槽轮排肥器，将传统直槽轮改进为对置双螺旋槽轮，既可降低排肥的脉动性，又可避免肥料在螺旋输送的作用下肥料向一端输送，导致肥料通过导肥管落入沟底时落肥带不居中，该装置可通过调节左右肥量调节器和电机改变槽轮的转速的方式来控制排肥量，可实现变量施肥，施肥效果好；

5、采用环状撒肥装置，运用锥齿轮传动的原理，将竖直转动转变为水平转动，可在机具前进的同时将肥料以环状的方式施于茶树植株附近，可提升施肥效果，提高肥料利用率；

6、采用组合式覆土装置，覆土板由中间覆土板、左右前侧板、左右后侧板构成，可通过调节侧板的位置来调节覆土宽度，通过提升支撑柱的方式来调节覆土装置的高度，操作方便。

7、本发明可一次性完成旋耕松土、开沟条施、环状撒施、覆土等工作，可减轻茶农劳动强度，完成茶园高效施肥。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机的立体结构示意图；

图2为本发明的对置双螺旋外槽轮排肥装置的结构示意图；

图3为本发明的对置双螺旋外槽轮排肥器的轴侧视图；

图4为本发明的对置双螺旋外槽轮排肥器的爆炸视图；

图5为本发明的双圆盘开沟装置的结构示意图；

图6为本发明的开沟器升降装置的轴侧视图；

图7为本发明的带有仿形减震机构的双圆盘开沟器的结构示意图；

图8为本发明的环状撒肥装置的结构示意图；

图9为本发明的右环状撒肥装置的结构示意图；

图10为图9中的A-A剖视图；

图11为本发明的覆土装置的结构示意图；

图12为本发明的覆土装置的另一角度示意图；

图13为本发明的手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机作业工艺方案图。

图中：1-行走铁轮、2-行走变速箱、3-旋耕刀组、4-前机架、5-耕深调节装置、6-挡土罩、7-旋耕变速箱、8-蓄电池、9-扶手支架、10-汽油发动机、11-对置双螺旋外槽轮排肥装置、12-覆土装置、13-环状撒肥装置、14-双圆盘开沟装置、15-后机架、16-皮带传动装置、17-排肥箱、18-肥箱安装底板、19-条施排肥电机、20-条施对置双螺旋外槽轮排肥器、21-双向弯头、22-撒施对置双螺旋外槽轮排肥器、23-撒施排肥电机、24-左肥量调节器、25-左挡圈、26-左阻塞套环、27-左旋转轴、28-排肥舌、29-对置双螺旋槽轮、30-B型销轴、31-右阻塞套环、32-右挡圈、33-右肥量调节器、34-右旋转轴、35-排肥壳体、36-排肥口、37-双圆盘开沟器、38-平行四杆仿形减震机构、39-开沟器右升降机构、40-开沟器升降横梁、41-开沟器左升降机构、42-梯形丝杠、43-梯形螺母、44-导套、45-开沟器升降盒、46-方形安装板、47-开沟器圆盘、48-弧形护罩、49-开沟器导肥管、50-双圆盘开沟器立柱、51-仿形机构底板、52-连接壁、53-连接杆、54-减震弹簧、55-卡板、56-U形螺栓、57-法兰式双轴承座、58-双圆盘轴、59-左环状撒肥管、60-环状撒肥支架、61-右环状撒肥管、62-右环状撒肥装置、63-环状撒肥电机、64-换向器、65-外轴套、66-左环状撒肥装置、67-右落肥转盘、68-右小轴承、69-右固定小圆盘、70-右内轴套、71-右固定大圆盘、72-右大轴承、73-右轴承套环、74-右转轴管、75-右从动锥齿轮、76-右主动锥齿轮、77-右施肥套筒、78-右施肥套筒固定圆盘、79-右方形挡板壳体、80-右锥齿轮传动安装底板、81-左前侧板、82-中间覆土板、83-右前侧板、84-后机架横梁、85-无头销轴、86-覆土高度调节器、87-支撑横轴、88-连接条、89-左后侧板、90-覆土宽度调节器、91-固定座连接件、92-固定座连接轴、93-右后侧板、94-平板铰链、95-支撑柱、96-中间支撑轴、97-联轴器安装板、98-联轴器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机包括扶手支架9、安装在扶手支架9下方的行走装置、安装在扶手支架9前方的旋耕装置和蓄电池8、安装在扶手支架9后方的对置双螺旋外槽轮排肥装置11、安装在对置双螺旋外槽轮排肥装置11下方的双圆盘开沟装置14、安装在双圆盘开沟装置14后方的环状撒肥装置13、安装在环状撒肥装置13后方的覆土装置12。

其中，行走装置包括行走变速箱2、行走铁轮1，汽油发动机10通过皮带传动装置16将动力传至行走变速箱2，带动行走铁轮1转动。行走变速箱2安装在扶手支架9的下方，与汽油发动机10通过皮带传动装置16传输动力，动力经离合器分两个方向传动，一个方向通过行走变速箱2带动行走铁轮1运动，另一个方向通过旋耕变速箱7带动旋耕装置运转。

旋耕装置包括前机架4、旋耕刀组3、旋耕变速箱7、挡土罩6、耕深调节装置5，挡土罩6通过螺栓固定在前机架4上，耕深调节装置5通过螺栓连接安装在前机架4的前方，旋耕刀组3通过轴承安装在旋耕变速箱7上，汽油发动机10将动力传至行走变速箱2，行走变速箱2带动行走铁轮1转动的同时通过齿轮传动盒将动力传至旋耕变速箱7，带动旋耕装置运转。

如图2所示，本发明的对置双螺旋外槽轮排肥装置11包括排肥箱17、肥箱安装底板18、条施排肥电机19、条施对置双螺旋外槽轮排肥器20、撒施排肥电机23、撒施对置双螺旋外槽轮排肥器22、双向弯头21，其中，排肥箱17通过肥箱安装底板18与条施对置双螺旋外槽轮排肥器20和撒施对置双螺旋外槽轮排肥器22以螺栓连接的方式固定，肥箱安装底板18通过螺栓固定在后机架15上，条施排肥电机19通过联轴器98与排肥轴连接，联轴器安装板97焊接在安装排肥装置的横梁上，联轴器98通过螺栓连接固定在联轴器安装板97上，条施排肥电机19通过蓄电池8提供动力经联轴器98带动排肥轴转动，进而带动对置双螺旋槽轮29进行排肥，撒施排肥电机23同理。双向弯头21与撒施对置双螺旋外槽轮排肥器22的排肥口连接，双向弯头21的两个出口通过排肥软管分别连接环状撒肥装置13的左环状撒肥装置66和右环状撒肥装置62。

如图3、图4所示，条施对置双螺旋外槽轮排肥器20(撒施对置双螺旋外槽轮排肥器22同理，撒施对置双螺旋外槽轮排肥器22与条施对置双螺旋外槽轮排肥器20的结构相同)包括左肥量调节器24、左挡圈25、左阻塞套环26、左旋转轴27、排肥舌28、对置双螺旋槽轮29、B型销轴30、右阻塞套环31、右挡圈32、右肥量调节器33、右旋转轴34、排肥壳体35、排肥口36，左旋转轴27和右旋转轴34通过紧固螺钉分别固定于排肥壳体35的左右两侧，与对置双螺旋槽轮29同心设置，左阻塞套环26和右阻塞套环31通过左挡圈25和右挡圈32分别安装在左肥量调节器24和右肥量调节器33上，通过转动左肥量调节器24和右肥量调节器33，带动左阻塞套环26和右阻塞套环31移动来改变对置双螺槽轮29的有效工作长度来调节排肥量，可通过调节B型销轴30的位置，来改变排肥舌28的开口角度调节排肥量，也可通过调节条施排肥电机19的转速改变对置双螺旋槽轮29的转速来控制排肥量。

如图5所示，双圆盘开沟装置14包括开沟器升降装置、平行四杆仿形减震机构38、双圆盘开沟器37，平行四杆仿形减震机构38通过卡板55和U形螺栓56安装在开沟器升降横梁40上，双圆盘开沟器立柱50与平行四杆仿形减震机构38通过仿形机构底板51用螺栓进行连接，可通过调节U形螺栓56的松紧来横向调节双圆盘开沟器37的位置，通过调节开沟器升降装置来改变双圆盘开沟器37的高度。

如图6所示，开沟器升降装置包括开沟器左升降机构41、开沟器右升降机构39、开沟器升降横梁40、梯形丝杠42、梯形螺母43、导套44、开沟器升降盒45、方形安装板46，开沟器升降横梁40的两端与方形安装板46焊接，梯形螺母43焊接于开沟器升降横梁40左右下方两侧，梯形丝杠42安装在开沟器升降横梁40和梯形螺母43的螺纹孔上，导套44与开沟器升降盒45上的螺纹孔同心，并通过螺栓安装在方形安装板46上的条形槽内，左右两侧的开沟器升降盒45通过螺栓固定在后机架15上，梯形丝杠42通过螺母和垫圈固定在左右两侧的开沟器升降盒45上，通过调节梯形丝杠42便可实现开沟器升降横梁40及左右两侧焊接的方形安装板46的升降，导套44用来限制升降的范围(方形安装板46会被导套44卡住而停止)，也可通过更改导套44安装的螺纹孔位置(开沟器升降盒45上的)，来改变升降的范围，随着方形安装板46的上下移动，以此来实现双圆盘开沟器37的升降。

如图7所示，带有平行四杆仿形减震机构38的双圆盘开沟器37通过仿形机构底板51用螺栓进行连接，平行四杆仿形减震机构38包括仿形机构底板51、连接壁52、连接杆53、减震弹簧54，两连接壁52通过四个连接杆52通过螺栓铰接连接，减震弹簧54位于四个连接杆52的中间。双圆盘开沟器37包括开沟器圆盘47、弧形护罩48、开沟器导肥管49、开沟器立柱50、法兰式双轴承座57、双圆盘轴58，与条施对置双螺旋外槽轮排肥器20的排肥口36连接的排肥软管可通过弧形护罩48上的排肥口连接开沟器导肥管49，双圆盘开沟器37开沟的同时将肥料施于沟中。

肥料从排肥箱17落入条施对置双螺旋外槽轮排肥器20和撒施对置双螺旋外槽轮排肥器22内，通过条施排肥电机19和撒施排肥电机23经排肥轴带动对置双螺旋槽轮29，经排肥舌28、排肥口、排肥软管通过双圆盘开沟器37和环状撒肥装置13完成条施和撒施。

如图8所示，环状撒肥装置13包括右环状撒肥装置62、左环状撒肥装置66、环状撒肥支架60、环状撒肥电机63、换向器64，右环状撒肥装置62和左环状撒肥装置66通过螺栓分别安装在后机架15的左右两侧，通过主动锥齿轮的轴与位于中间的换向器64的左右轴孔连接，在右环状撒肥装置62和左环状撒肥装置66的一侧通过安装内轴套、小轴承、外轴套、固定小圆盘来与换向器64进行安装连接。换向器64的上端连接环状撒肥电机63，通过环状撒肥电机63提供动力，经换向器64带动右环状撒肥装置62和左环状撒肥装置66转动完成两侧的环状撒肥。

如图9和图10所示，右环状撒肥装置62(左环状撒肥装置66同理)包括右外轴套65、右落肥转盘67、右环状撒肥管61、右小轴承68、右固定小圆盘69、右内轴套70、右固定大圆盘71、右大轴承72、右轴承套环73、右转轴管74、右从动锥齿轮75、右主动锥齿轮76、右施肥套筒77、右施肥套筒固定圆盘78、右方形挡板壳体79、右锥齿轮传动安装底板80，右主动锥齿轮76通过轴与换向器64的右轴孔连接，右主动锥齿轮76与右从动锥齿轮75啮合，可将竖直转动转换为水平转动，右从动锥齿轮75的内孔与右转轴管74焊接，右转轴管74与右固定大圆盘71焊接，右固定大圆盘71通过螺栓与右落肥转盘67固定，右落肥转盘67的下端口处与右环状撒肥管61焊接，右转轴管74上安装右大轴承72和右轴承套环73，使右从动锥齿轮75可带动右落肥转盘67转动，带动右环状撒肥管61做圆周运动，互相啮合的右主动锥齿轮76和右从动锥齿轮75安装在由五块挡板焊接的右方形挡板壳体79内，右从动锥齿轮75的底部安装在右锥齿轮传动安装底板80上，右转轴管74同心内侧安装右施肥套筒77，右施肥套筒77的上端内接的右施肥套筒固定圆盘78与右方形挡板壳体79的上挡板通过螺栓连接固定，右施肥套筒77用于连接与双向弯头21连接的排肥软管。

右环状撒肥装置62和左环状撒肥装置66通过利用锥齿轮传动的原理，将竖直转动转换为水平转动，通过环状撒肥电机63带动左右环状撒肥装置，主动锥齿轮和从动锥齿轮的传动比为1:3，机器在不前进的状态下，左右环状撒肥装置做整圆周转动，但在机器前进的状态下，做圆弧状曲线运动，如图13所示，可达到环状施肥的效果，根据每行茶树株距为30cm，环状撒肥管的旋转半径设为15cm，可通过调节撒施排肥电机23控制对置双螺旋槽轮29的转速、排肥舌28控制开口角度、左右肥量调节器控制对置双螺旋槽轮29的工作长度来改变排肥量，避免撒肥过多烧伤茶株。

撒施对置双螺旋外槽轮排肥器22的排肥口36处连接双向弯头21，经排肥软管连接左右环状撒肥装置，可通过调节左右肥量调节器、排肥舌28的开度和条施、撒施排肥电机转速的方式来控制排肥量；在完成中间开深沟条施的同时，可将肥料撒施于两侧茶树根部附近，条施对置双螺旋外槽轮排肥器20将肥料通过排肥软管、经双圆盘开沟器37上的开沟器导肥管49施入沟内，撒施对置双螺旋外槽轮排肥器22将肥料通过双向弯头21、排肥软管，经左右环状撒肥装置撒在茶树植株附近。

如图11、图12所示，覆土装置12包括左前侧板81、中间覆土板82、右前侧板83、后机架横梁84、无头销轴85、覆土高度调节器86、支撑横轴87、连接条88、左后侧板89、覆土宽度调节器90、固定座连接件91、固定座连接轴92、右后侧板93、平板铰链94、支撑柱95、中间支撑轴96，中间覆土板82与左前侧板81、右前侧板83焊接，中间覆土板82与左后侧板89、右后侧板93通过平板铰链94转动连接，固定座连接件91通过螺栓固定在左后侧板89、右后侧板93上，每侧安装两个，用于安装固定座连接轴92，两根连接条88的一端套在固定座连接轴92上，另一端套在覆土宽度调节器90上，以螺栓连接的方式紧固于支撑横轴87上。覆土宽度调节是指通过调节覆土宽度调节器90改变左右两侧的连接条88的长度来控制左后侧板89、右后侧板93的开合程度来调节覆土宽度。覆土高度调节是指调节覆土装置的中间支撑轴96的中间位置竖直焊接的支撑柱95，支撑柱95横穿后机架横梁84，上端插有无头销轴85，通过螺栓紧固的方式调节覆土高度调节器86通过升降支撑柱95来改变覆土装置12的高度。

本发明的手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机主要针对茶园施肥，为解决茶园行间机具通过性难、开沟施肥效果差的问题，本发明充分考虑机身宽度的限制，采用附着性能好且不易黏结泥土的铁轮行走装置，可在茶园行间平稳通行；采用条施和撒肥相结合的方式，双圆盘开沟器开沟条施的同时，两侧的环状撒肥装置完成撒肥，可提升施肥效果；采用组合式开沟装置，先旋耕松土除草除茬，后通过带有高度调节和平行四杆仿形减震机构的双圆盘开沟器开沟，减小开沟阻力；采用对置双螺旋外槽轮排肥器代替传统外槽轮排肥器，在改善排肥脉动性问题的同时，可使肥料避免向一端输送，排肥效果好；采用环状撒肥装置可将肥料环施于茶树植株附近，便于茶树对肥料的吸收。整机能够一次完成旋耕松土、开沟条施、环状撒施、覆土等工序，施肥效率高。

以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本发明的包含范围之内。

Claims (9)

1.一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，其特征在于：包括扶手支架、安装在所述扶手支架下方的行走装置、安装在所述扶手支架前方的旋耕装置、安装在所述扶手支架后方的对置双螺旋外槽轮排肥装置、安装在所述对置双螺旋外槽轮排肥装置下方的双圆盘开沟装置、安装在所述双圆盘开沟装置后方的环状撒肥装置、安装在所述环状撒肥装置后方的覆土装置；

所述对置双螺旋外槽轮排肥装置包括排肥箱、肥箱安装底板、条施排肥电机、条施对置双螺旋外槽轮排肥器、撒施排肥电机、撒施对置双螺旋外槽轮排肥器、双向弯头，所述排肥箱通过肥箱安装底板与条施对置双螺旋外槽轮排肥器和撒施对置双螺旋外槽轮排肥器连接固定，肥箱安装底板通过螺栓固定在后机架上，所述条施排肥电机通过联轴器连接排肥轴安装在条施对置双螺旋外槽轮排肥器的一侧，所述撒施排肥电机通过联轴器连接排肥轴安装在撒施对置双螺旋外槽轮排肥器的一侧，所述条施排肥电机和撒施排肥电机分别用于控制条施对置双螺旋外槽轮排肥器和撒施对置双螺旋外槽轮排肥器内的对置双螺旋槽轮的转速来调节排肥量；所述双向弯头与撒施对置双螺旋外槽轮排肥器的排肥口连接，并通过排肥软管分别连接所述环状撒肥装置的左环状撒肥装置和右环状撒肥装置；

所述条施对置双螺旋外槽轮排肥器通过排肥软管与所述双圆盘开沟装置的双圆盘开沟器上的开沟器导肥管连接，双圆盘开沟器开沟的同时将肥料施于沟中；

肥料从排肥箱落入条施对置双螺旋外槽轮排肥器和撒施对置双螺旋外槽轮排肥器内，通过条施排肥电机和撒施排肥电机经排肥轴分别带动条施对置双螺旋外槽轮排肥器和撒施对置双螺旋外槽轮排肥器中的对置双螺旋槽轮，通过双圆盘开沟器和环状撒肥装置完成条施和撒施。

2.根据权利要求1所述的一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，其特征在于：所述双圆盘开沟装置包括开沟器升降装置、平行四杆仿形减震机构、双圆盘开沟器，所述平行四杆仿形减震机构通过卡板和U形螺栓安装在开沟器升降横梁上，双圆盘开沟器立柱与平行四杆仿形减震机构通过仿形机构底板用螺栓进行连接，可通过调节U形螺栓的松紧来横向调节双圆盘开沟器的位置，通过调节开沟器升降装置来改变双圆盘开沟器的高度。

3.根据权利要求1所述的一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，其特征在于：所述条施对置双螺旋外槽轮排肥器包括排肥壳体、对置双螺旋槽轮、排肥舌、左右肥量调节器、左右旋转轴、左右挡圈、左右阻塞套环，左右旋转轴通过紧固螺钉分别固定于排肥壳体的左右两侧，与对置双螺旋槽轮同心设置，左右阻塞套环通过左右挡圈分别安装在左右肥量调节器上，通过转动左右肥量调节器，带动左右阻塞套环移动改变对置双螺槽轮的有效工作长度来调节排肥量。

4.根据权利要求1所述的一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，其特征在于：所述左环状撒肥装置和右环状撒肥装置通过螺栓分别安装在后机架的左右两侧，通过主动锥齿轮的轴与位于所述左环状撒肥装置和右环状撒肥装置中间位置的换向器的左右轴孔连接，在左右环状撒肥装置的一侧通过安装内轴套、小轴承、外轴套、固定小圆盘与所述换向器进行安装连接；所述换向器的上端连接环状撒肥电机，左右环状撒肥装置内安装有主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，从动锥齿轮的内孔与转轴管焊接，转轴管与固定大圆盘焊接，固定大圆盘通过螺栓与落肥转盘固定，落肥转盘的下端口处与环状撒肥管焊接，转轴管上安装大轴承和轴承套环，使主动锥齿轮带动从动锥齿轮，从动锥齿轮带动落肥转盘转动进而带动环状撒肥管做圆周运动，互相啮合的主动锥齿轮与从动锥齿轮安装在方形挡板壳体内，从动锥齿轮的底部安装在锥齿轮传动安装底板上，转轴管同心内侧安装施肥套筒，施肥套筒的上端内接的施肥套筒固定圆盘与方形壳体的上挡板通过螺栓连接固定，用于连接排肥软管。

5.根据权利要求2所述的一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，其特征在于：所述开沟器升降装置包括开沟器左升降机构、开沟器右升降机构、开沟器升降横梁、梯形丝杠、梯形螺母、导套、开沟器升降盒、方形安装板，开沟器升降横梁的两端与方形安装板焊接，所述梯形螺母焊接于开沟器升降横梁的左右两侧，所述梯形丝杠安装在开沟器升降横梁和梯形螺母的螺纹孔上，所述导套与开沟器升降盒上的螺纹孔同心设置，并通过螺栓安装在方形安装板上的条形槽内，导套安装在方形安装板上的条形槽内用来改变方形安装板升降的范围，左右两侧的开沟器升降盒通过螺栓固定在后机架上，梯形丝杠通过螺母和垫圈固定在左右两侧的开沟器升降盒上，通过调节梯形丝杠便可实现双圆盘开沟器的升降。

6.根据权利要求2所述的一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，其特征在于：所述平行四杆仿形减震机构包括仿形机构底板、连接壁、连接杆、减震弹簧，两连接壁通过四个连接杆通过螺栓铰接连接，所述减震弹簧位于四个连接杆的中间；所述双圆盘开沟器包括开沟器圆盘、弧形护罩、开沟器导肥管、开沟器立柱、法兰式双轴承座、双圆盘轴，与条施对置双螺旋外槽轮排肥器的排肥口连接的排肥软管可通过弧形护罩上的排肥口连接开沟器导肥管，双圆盘开沟器开沟的同时将肥料施于沟中。

7.根据权利要求1所述的一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，其特征在于：所述覆土装置包括组合式覆土板，可通过调节覆土宽度调节器和覆土高度调节器根据工作需要来改变覆土宽度和高度；所述组合式覆土板由中间覆土板、左右前侧板、左右后侧板构成，左右前侧板焊接于中间覆土板的前方左右两侧，左右后侧板通过平板铰链与中间覆土板转动连接，在左右后侧板上各分别以螺栓连接的方式安装两个固定座连接件用于安装固定座连接轴，左右两侧通过连接条套在固定座连接轴上，两连接条被覆土宽度调节器以螺栓和螺母紧固的方式固定在支撑横轴上；覆土装置的中间支撑轴的中心位置竖直焊接有支撑柱，支撑柱的上端插有无头销轴并横穿后机架横梁，通过螺栓紧固的方式调节覆土高度调节器来调节覆土装置的高度。

8.根据权利要求1所述的一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，其特征在于：所述旋耕装置包括前机架、旋耕刀组、旋耕变速箱、挡土罩、耕深调节装置，所述挡土罩通过螺栓固定在前机架上，所述耕深调节装置通过螺栓连接安装在前机架的前方，所述旋耕刀组通过轴承安装在旋耕变速箱上。

9.根据权利要求8所述的一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，其特征在于：所述行走装置包括行走变速箱、与所述行走变速箱连接的行走铁轮，汽油发动机通过皮带传动装置将动力传至行走变速箱，带动行走铁轮转动；所述行走变速箱安装在扶手支架的下方，与汽油发动机通过皮带传动装置传输动力，动力经离合器分两个方向传动，一个方向通过行走变速箱带动行走铁轮运动，另一个方向通过旋耕变速箱带动旋耕装置运转。

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