CN105940795B - 多功能耕播机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能耕播机，包括机架以及安装该机架上的动力输入机构、灭茬刀、旋土刀、施肥箱和施肥犁，液压驱动机构、旋转覆土埋肥犁、播种机构、覆土镇压装置和地轮；多个旋转覆土埋肥犁与多个施肥犁间隔设置，动力输入机构驱动液压驱动机构，液压驱动机构通过链条与多个旋转覆土埋肥犁连接，旋土刀通过齿轮换向器、万向伸缩轴分别驱动多个播种机构运转，覆土镇压装置位于播种机构下游，地轮安装在机架两侧。本专利产品能够集灭茬旋耕施肥、种肥隔离、种子开沟、精确播种、埋土成垄、垄上镇压等作业流程的为一身，可以一次性完成上述工作，效率大大提升，减小了农民的耕作负担，减小了投入成本，促进种苗生长。

Description

多功能耕播机

技术领域

本发明涉及农用机械领域，尤其是涉及一种多功能耕播机。

背景技术

传统的耕种技术普遍采用灭茬、旋耕、播种等工序的多次进地作业，也有利用免耕一次进地播种机进行作业，而绝大部分种植用户较为认可灭茬旋耕播种，这样土质得到了充分的疏松，还能更好地让土壤吸温、吸水、改良土壤、避免土质板结、加速了秸秆的腐殖质过程。现有技术中的播种机并不能集灭茬、旋耕、播种等工序为一体，增大了农民的耕作负担，影响耕种效率。并且，目前的普遍采用的播种机利用偏施肥原理进行耕种，使种肥进行隔离，种子或幼苗在生长时存在对化肥的吸收率较低，生长缓慢的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多功能耕播机。动力输入机构、灭茬刀、旋土刀、施肥箱和施肥犁，所述动力输入机构通过链条驱动所述灭茬刀旋转，所述旋土刀位于所述灭茬刀下游，所述灭茬刀通过链条带动所述旋土刀旋转，所述旋土刀下游的机架上间隔设置有所述施肥箱，所述施肥箱的下部分别设置有多个所述施肥犁；还包括安装在机架上的液压驱动机构、旋转覆土埋肥犁、旋转种子开沟犁、播种机构、覆土镇压装置和地轮；

多个所述旋转覆土埋肥犁依次与多个所述施肥犁间隔设置，且所述旋转覆土埋肥犁位于所述施肥犁下游，所述动力输入机构通过齿轮和链条驱动液压驱动机构，所述液压驱动机构通过链条与多个所述旋转覆土埋肥犁连接，所述旋土刀通过链条与齿轮换向器连接，所述齿轮换向器通过万向伸缩轴分别驱动多个所述播种机构运转，多个所述播种机构位于所述旋转覆土埋肥犁下游，且所述播种机构与所述施肥犁设置在同一直线上，所述覆土镇压装置位于所述播种机构下游，所述地轮安装在机架两侧。

进一步的，所述动力输入机构包括安装在机架上的动力输入轴以及安装在所述动力输入轴上的齿轮盘，所述动力输入轴通过链条驱动所述灭茬刀，所述齿轮盘通过链条与所述液压驱动机构连接。

进一步的，所述液压驱动机构包括通过管道相互连通的液压泵、液压马达和油箱；所述液压泵通过链条与所述动力输入轴连接；所述油箱包括上油箱、下油箱以及多个油管，所述上油箱和下油箱通过多个油管相连通。

进一步的，所述播种机构包括安装架以及分别安装在该安装架上的旋转种子开沟犁、播种器和成垄扶土器，所述旋转种子开沟犁位于所述播种器的底部，所述旋转种子开沟犁通过齿轮换向器与所述万向伸缩轴连接，所述成垄扶土器位于所述播种器的下游，所述旋转种子开沟犁、播种器和成垄扶土器位于同一条直线上。

进一步的，所述旋转覆土埋肥犁包括旋转轴以及设置在所述旋转轴圆周上的螺旋状的刀片。

进一步的，所述旋转种子开沟犁包括旋转刀杆和安装在旋转刀杆上的螺旋锥体状的刀片。

进一步的，所述机架上分别设置有多个底座，所述底座上均连接有可调节支撑杆，多根所述可调节支撑杆顶部分别通过轴承套装有处于同一轴线上的多根传动轴，各个相邻的所述传动轴之间通过轴套连接，所述各个传动轴上还连接有齿轮传动装置，所述齿轮传动装置与所述播种器连接以调节播种速度，所述传动轴通过调速装置与所述地轮的轮轴连接。

进一步的，所述底座上设置有弧形槽，所述可调节支撑杆底部通过螺栓安装在所述弧形槽上。

进一步的，所述调速装置，所述调速装置包括套装在所述传动轴上的多个不同规格的调节齿轮以及安装在机架上的第二传动轴，所述第二传动轴的两端分别通过传动链条与地轮的轮轴和传动轴上的任一个所述调节齿轮连接。

进一步的，所述覆土镇压装置包括折叠支腿、主梁、副梁、套杆、镇压器、清理装置；所述折叠支腿前端与通过连接板与机架连接，所述折叠支腿后端分别与所述主梁和副梁连接，所述主梁和副梁的两端部通过连杆连接，形成矩形框架；

所述镇压器包括连接轴、圆形挡板、多个胶圈支撑梁以及胶圈，两块所述圆形挡板之间沿周向固装有所述多个胶圈支撑梁，所述多个胶圈并排套装在胶圈支撑梁上，所述连接轴穿装在两块所述圆形挡板上；所述圆形挡板上设有用于排泄杂物的排放口；

多个所述镇压器的连接轴的两个端部分别通过套杆与所述主梁铰接，所述镇压器的连接轴上的套杆之间固装有三角架，所述三角架与所述副梁之间连接有多根拉簧；

所述清理装置包括固定板、安装板和清理钩，所述固定板上安装多个用于清理相邻两个胶圈的缝隙中杂物的所述清理钩，所述固定板的两端通过转轴分别连接所述安装板，所述安装板的端部固装在所述镇压器两侧的套杆上。

采用上述技术方案，本发明产生的技术效果有：

本专利公开的多功能耕播机取代了传统的灭茬旋耕施肥、种肥隔离、种子开沟、精确播种、埋土成垄、垄上镇压等作业流程的多次机车进地的疲劳耕作状态，利用本产品可以一次性完成上述工作，效率大大提升，减小了农民的耕作负担，减小了投入成本，创造更多的生产收入；使用本产品可以对玉米、高粱以及豆类等作物进行耕种；

本专利采用的是正施肥种肥隔离原理进行耕作，在施肥犁施肥后，利用其两侧的旋转覆土埋肥犁的扬土作用对裸露的肥料进行及时的覆盖，然后利用旋转种子开沟犁对已覆盖肥料土壤的正上方进行开沟以及后续的播种，使种苗在生长时能够充分地吸收到肥料，促进种苗的生长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明液压驱动机构的结构示意图；

图4为播种机构的俯视图；

图5为播种机构的立体结构示意图；

图6为覆土镇压装置的结构示意图；

图7为圆形挡板的结构示意图；

图8为覆土镇压装置的局部结构示意图。

附图标记：

1-机架；2-动力输入机构；3-灭茬刀；4-旋土刀；5-施肥箱；6-施肥犁；7-液压驱动机构；8-旋转覆土埋肥犁；9-播种机构；10-覆土镇压装置；13-地轮；14-万向伸缩轴；15-底座；16-可调节支撑杆；17-传动轴；18-轴套；19-齿轮传动装置；20-调速装置；21-动力输入轴；22-齿轮盘；71-液压泵；72-液压马达；73-油箱；81-旋转轴；82-刀片；91-安装架；92-旋转种子开沟犁；93-播种器；94-成垄扶土器；101-折叠支腿；102-主梁；103-副梁；104-套杆；105-镇压器；106-清理装置；107-三角架；108-拉簧；151-弧形槽；201-调节齿轮；202-第二传动轴；731-上油箱；732-下油箱；733-油管；1051-连接轴；1052-圆形挡板；1053-胶圈；1054-排放口；1055-胶圈支撑梁；1061-固定板；1062-安装板；1063-清理钩。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“上游”、“下游”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1和图2所示；

本发明公开的一种多功能耕播机，包括：机架1以及安装该机架1上的动力输入机构2、灭茬刀3、旋土刀4、施肥箱5和施肥犁6；

动力输入机构2包括安装在机架1上的动力输入轴21以及安装在动力输入轴21上的齿轮盘22；动力输入轴21通过链条传动，驱动灭茬刀3旋转，本实施例中的灭茬刀3包括一根刀轴以及安装在刀轴上的刀片，该刀轴沿着机架1长度方向铰装在机架1的上游，该灭茬刀3能够对土壤上的残留的秸秆进行粉碎，让土质得到充分的疏松，这样能更好的让土壤吸温、吸水、改良土壤，避免土质板结，加速秸秆的腐殖质过程。

动力输入轴21上的齿轮盘22通过链条与液压驱动机构7连接。这里需要说明的是，现有技术中的动力输入轴21只是作为连接车体上的传动机构使用，其长度较短，本实施例中将动力输入轴21的花键加长50毫米，然后套装48尺齿轮盘，作为动力驱动盘，以驱动液压驱动机构7。

灭茬刀3通过链条带动旋土刀4旋转，旋土刀4位于灭茬刀3的下游位置，本实施中的旋土刀4同样包括一根刀轴以及安装在刀轴上的旋土刀片，该刀轴沿着机架1长度方向铰装在机架1的上游，与灭茬刀3平行设置，该旋土刀4能够对将土壤进一步打破硬底层，对土壤进行充分的疏松。

旋土刀4下游的机架1上设置有施肥箱5，本实施例施肥箱5的数量优选为一个，施肥箱5的下部间隔设置有多个施肥犁6，优选为3个；本实施例中的施肥箱5采用电子施肥器进行施肥，具体是将肥料通过施肥犁6进行输出，深埋于地下。由于电子施肥器属于现有技术，这里不在赘述其结构组成。本实施中采用的施肥犁6的刀尖安装在刀杆上，并且刀尖朝向机架1的下游方向设置，刀尖朝向地面的位置设置有刀刃，本实施采用的施肥犁6的刀尖及刀刃的方向与传统的施肥犁6的刀尖和刀刃的方向相反，开沟时由刀刃至刀尖逐渐深入至地下，可以减小刀尖的阻力，延长施肥犁6的使用寿命。

本专利中提供的多功能耕播机还包括有安装在机架1上的液压驱动机构7、旋转覆土埋肥犁8、播种机构9、覆土镇压装置10和地轮13；

具体的：

本实施例的旋转覆土埋肥犁8包括旋转轴81以及设置在旋转轴81圆周上的螺旋状的刀片82。多个所述的旋转覆土埋肥犁8依次与多个所述施肥犁6间隔设置，即旋转覆土埋肥犁8与施肥犁6沿着机架1的长度方向依次间隔进行分布；优选地，本实施例中的旋转覆土埋肥犁8的数量为四个；并且，四个旋转覆土埋肥犁8位于施肥犁6下游。动力输入机构2中的动力输入轴21上的齿轮盘通过链条驱动液压驱动机构7，液压驱动机构7通过链条分别带动位于机架1两侧的两个旋转覆土埋肥犁8旋转，两个旋转覆土埋肥犁8分别通过链条带动另外两个旋转覆土埋肥犁8旋转。

这里需要说明的是，传统的播种机施肥隔离，依靠的是自然回土，土质过湿或者秸秆过多就会粘合或缠绕在刀具上，影响回土，造成化肥裸露，以至于烧种伤芽。而本专利的旋转覆土埋肥犁8工作时处于旋转状态，避免上述不利状况的产生，能够把化肥埋入地下，达到了种肥隔离的目的，同时为种子的开沟工作奠定了基础。

请参照图3所示；本实施例的液压驱动机构7包括通过管道相互连通的液压泵71、液压马达72和油箱73；液压泵71通过链条及齿轮盘与动力输入轴21连接；油箱73包括上油箱731、下油箱732以及多个油管733，上油箱731和下油箱732通过多个油管733相连通，本实施例中的多个油管733可以有效地对液压油液进行散热，提高运行的稳定性能。这里需要说明的是，传统的播种机大都采用机械传动方式，但是在受限于安装空间以及对其他零部件的影响，本申请的特别增加了液压驱动机构7来作为动力输出的一部分，其通过与播种机的动力输入轴21作为液压泵71输入动力，来完成液压马达72的运转。

请再次参照图1和图2；旋土刀4的刀轴上连接链条，旋土刀4通过链条与齿轮换向器连接，齿轮换向器通过万向伸缩轴14分别驱动多个播种机构9运转。多个所述播种机构9位于旋转覆土埋肥犁8下游，且播种机构9与施肥犁6设置在同一直线上，优选地，本实施例的播种机构9设置为三组，与施肥箱5相对应设置。需要说明的是，传统的旋土刀4的刀轴较短，刀轴的两端作用仅仅使起到通过轴承安装在机架1的作用；本实施例中，特别地将旋土刀4两端的刀轴轴头各加长60毫米，然后在该延长后的刀轴抽头上安装20齿的齿轮盘，利用所述齿轮盘连接链条来驱动90度1:1齿轮换向器，通过多组万向伸缩轴，实现三组播种机构9的运转。

请参照图4和图5；本实施例中的播种机构9包括安装架91以及分别安装在该安装架91上的旋转种子开沟犁92、播种器93和成垄扶土器94；安装架91前端通过旋转轴套安装在机架1上达到播腿仿形功能，且位于施肥箱5的下游，旋转种子开沟犁92包括旋转刀杆和安装在旋转刀杆上的螺旋锥体状的刀片，刀片优选采用套装的方式安装在旋转刀杆上，以保障开沟深浅一致,深浅可调，分土均匀,避免产生托堆缠绕而影响耕种的问题。旋转种子开沟犁92位于播种器93的上游，旋转种子开沟犁92分别通过齿轮换向器与万向伸缩轴14连接，成垄扶土器94位于播种器93的下游，旋转种子开沟犁92、播种器93和成垄扶土器94位于同一条直线上。

需要说明的是，在非播种的季节使用时，将安装架91进行拆卸，进而卸下整个播种机构9，可以进行旋转覆土埋肥成垄工作。

请参照图6至图8；本实施例的覆土镇压装置10位于播种机构9下游，地轮13安装在机架1两侧。本实施例中的覆土镇压装置10包括折叠支腿101、主梁102、副梁103、套杆104、镇压器105、清理装置106；折叠支腿101前端与通过连接板与机架1连接，折叠支腿101后端分别与主梁102和副梁103连接，主梁102和副梁103的两端部通过连杆连接，形成矩形框架；

镇压器105包括连接轴1051、圆形挡板1052、多个胶圈支撑梁1055以及多个胶圈1053，两块所述圆形挡板1052之间沿周向固装有所述多个胶圈支撑梁1055，多个胶圈1053并排套装在胶圈支撑梁1055上，连接轴1051穿装在两块所述圆形挡板1052上；在圆形挡板1052上设有用于排泄杂物的排放口1054。

多个镇压器105的连接轴1051的两个端部分别通过套杆104与主梁102铰接，以使镇压器105能够以所述主梁102为轴转动，镇压器105的连接轴1051上的套杆104之间固装有三角架107，三角架107与副梁103之间连接有多根拉簧108；拉簧108的作用是避免镇压器105逆时针运行，同时，在经过凹凸不平地面时，拉簧108的拉力保障镇压器105始终对底面产生较为恒定的镇压力。

清理装置106包括固定板1061、安装板1062和清理钩1063，固定板1061上安装多个用于清理相邻两个胶圈1053的缝隙中杂物的清理钩1063，清理钩1063设置为弯弧状，其与胶圈1053的弧度相对应，固定板1061的两端通过转轴分别连接安装板1062，安装板1062的端部固装在镇压器105两侧的套杆104上。

请再次参照图1和图2；本实施例的机架上分别设置有多个底座15，底座15上设置有弧形槽151，可调节支撑杆16底部通过螺栓安装在所述弧形槽151上。

请参照图1图2和图4；多根可调节支撑杆16上部分别通过轴承套装有处于同一轴线上的传动轴17，各个相邻的所述传动轴之间通过轴套18连接，优选地，传动轴17设置为六方轴，轴套18同样也设置为与六方轴配合的形状，以便于连接；各个传动轴17上还连接有齿轮传动装置19，齿轮传动装置19与播种器93连接以调节播种速度，本实施例的齿轮传动装置19包括两个齿轮换向器以及与所述两个齿轮换向器连接的伸缩轴，两个齿轮换向器分别与传动轴17和播种器93进行连接。传动轴17通过调速装置20与地轮13的轮轴连接。

需要说明的是，本实施中设置的各个传动轴之间通过轴套18进行连接，当需要全垄播种时，则利用轴套18将各个传动轴分别进行连接，以带动所有的播种器93运转；当需要对部分垄地播种时，可以利用轴套18断开相应的相邻的传动轴的连接，以使播种器93停止工作。

请参照图4；本实施还包括调速装置20，调速装置20包括套装在所述传动轴17上的多个不同规格的调节齿轮201以及安装在机架1上的第二传动轴202，优选地，调节齿轮201分别设置在位于机架1两侧的传动轴17上，便于安装调节。第二传动轴202的两端分别通过传动链条与地轮13的轮轴和传动轴17上的任一个所述调节齿轮201连接。以实现通过地轮13旋转实时控制播种速度。

使用过程中，在需要调节播种速度时，需要松开各个可调节支撑杆16底部与底座15上弧形槽151连接的螺栓，然后调整各个所述可调整支撑杆底部在弧形槽151中的位置，缩短或者延伸传动轴17与机架1的距离，然后使传动链条选择与相对应的调节齿轮201啮合，以实现对播种机的播种速度的调节。

需要说明的是，传统的播种机采用的通常是偏施肥原理进行耕作，偏施肥可以完成种肥隔离，但是种苗在生长时，由于肥料在苗的一侧，导致了苗的根系对化肥吸收不对称，吸收率较低，影响生产。而本专利采用的是正施肥原理进行耕作，在施肥犁6施肥后，利用其两侧的旋转覆土埋肥犁8的扬土作用对裸露的肥料进行及时的覆盖，然后利用旋转种子开沟犁92对已覆盖肥料土壤的正上方进行开沟以及后续的播种，使种苗在生长时能够充分地吸收到肥料，促进种苗的生长。

本专利公开的多功能耕播机取代了原有的灭茬旋耕施肥，种肥隔离、种子开沟、精确播种、埋土成垄、垄上镇压等作业流程的多次机车进地的疲劳耕作状态，利用本产品可以一次性完成上述工作，对玉米、高粱及豆类等作用进行耕作，且效率大大提升，减小了农民的耕作负担，减小了投入成本，创造更多的生产收入。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种多功能耕播机，包括机架以及安装该机架上的动力输入机构、灭茬刀、旋土刀、施肥箱和施肥犁，所述动力输入机构通过链条驱动所述灭茬刀旋转，所述旋土刀位于所述灭茬刀下游，所述灭茬刀通过链条带动所述旋土刀旋转，所述旋土刀下游的机架上设置有所述施肥箱，所述施肥箱的下部分别设置有多个所述施肥犁；其特征在于：还包括安装在机架上的液压驱动机构、旋转覆土埋肥犁、播种机构、覆土镇压装置和地轮；

多个所述旋转覆土埋肥犁依次与多个所述施肥犁间隔设置，且所述旋转覆土埋肥犁位于所述施肥犁下游，所述动力输入机构通过齿轮和链条驱动液压驱动机构，所述液压驱动机构通过链条与多个所述旋转覆土埋肥犁连接，所述旋土刀通过链条与齿轮换向器连接，所述齿轮换向器通过万向伸缩轴分别驱动多个所述播种机构运转，多个所述播种机构位于所述旋转覆土埋肥犁下游，且所述播种机构与所述施肥犁设置在同一直线上，所述覆土镇压装置位于所述播种机构下游，所述地轮安装在机架两侧；所述播种机构包括安装架以及分别安装在所述安装架上的旋转种子开沟犁、播种器和成垄扶土器，所述旋转种子开沟犁位于所述播种器的上游，所述旋转种子开沟犁通过齿轮换向器与所述万向伸缩轴连接，所述成垄扶土器位于所述播种器的下游，所述旋转种子开沟犁、播种器和成垄扶土器位于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的多功能耕播机，其特征在于：所述动力输入机构包括安装在机架上的动力输入轴以及安装在所述动力输入轴上的齿轮盘，所述动力输入轴通过链条驱动所述灭茬刀，所述齿轮盘通过链条与所述液压驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的多功能耕播机，其特征在于：所述液压驱动机构包括通过管道相互连通的液压泵、液压马达和油箱；所述液压泵通过链条与所述动力输入轴连接；所述油箱包括上油箱、下油箱以及多个油管，所述上油箱和下油箱通过多个油管相连通。

4.根据权利要求1所述的多功能耕播机，其特征在于：所述旋转覆土埋肥犁包括旋转轴以及设置在所述旋转轴圆周上的螺旋状的刀片。

5.根据权利要求1所述的多功能耕播机，其特征在于：所述旋转种子开沟犁包括旋转刀杆和安装在旋转刀杆上的螺旋锥体状的刀片。

6.根据权利要求1所述的多功能耕播机，其特征在于：所述机架上分别设置有多个底座，所述底座上均连接有可调节支撑杆，多根所述可调节支撑杆顶部分别通过轴承套装有处于同一轴线上的多根传动轴，各个相邻的所述传动轴之间通过轴套连接，所述各个传动轴上还连接有齿轮传动装置，所述齿轮传动装置与所述播种器连接以调节播种速度，所述传动轴通过调速装置与所述地轮的轮轴连接。

7.根据权利要求6所述的多功能耕播机，其特征在于：所述底座上设置有弧形槽，所述可调节支撑杆底部通过螺栓安装在所述弧形槽上。

8.根据权利要求6所述的多功能耕播机，其特征在于：所述调速装置包括套装在所述传动轴上的多个不同规格的调节齿轮以及安装在机架上的第二传动轴，所述第二传动轴的两端分别通过传动链条与地轮的轮轴和传动轴上的任一个所述调节齿轮连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的多功能耕播机，其特征在于：所述覆土镇压装置包括折叠支腿、主梁、副梁、套杆、镇压器、清理装置；所述折叠支腿前端与通过连接板与机架连接，所述折叠支腿后端分别与所述主梁和副梁连接，所述主梁和副梁的两端部通过连杆连接，形成矩形框架；

所述镇压器包括连接轴、圆形挡板、多个胶圈支撑梁以及胶圈，两块所述圆形挡板之间沿周向固装有所述多个胶圈支撑梁，所述多个胶圈并排套装在胶圈支撑梁上，所述连接轴穿装在两块所述圆形挡板上；所述圆形挡板上设有用于排泄杂物的排放口；

多个所述镇压器的连接轴的两个端部分别通过套杆与所述主梁铰接，所述镇压器的连接轴上的套杆之间固装有三角架，所述三角架与所述副梁之间连接有多根拉簧；

所述清理装置包括固定板、安装板和清理钩，所述固定板上安装多个用于清理相邻两个胶圈的缝隙中杂物的所述清理钩，所述固定板的两端通过转轴分别连接所述安装板，所述安装板的端部固装在所述镇压器两侧的套杆上。