CN102405710A - 一种多功能行间播种机 - Google Patents

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贾洪雷
王福兰
张伟汉
范旭辉
刘丹丹
刘晓亮
常世杰
刘昭辰
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Abstract

本发明涉及一种多功能行间播种机,包括机架(1)、利用U形卡(3)间隔固定在机架(1)上的至少一个行间播种单体(2),所述行间播种单体(2)包括镇压器和固定在镇压器上的施肥播种装置,所述镇压器还包括平行四连杆机构,由安装在镇压器上的链轮通过传动链传递给施肥播种装置动力。本发明的多功能行间播种机具有限深、仿形、传动、覆土、碎土及镇压等功能,具有一机多用、结构紧凑、节约材料的特点,对简化机具结构、降低机具重量的重要意义。

Description

一种多功能行间播种机
技术领域
[0001] 本发明属于农业播种机械范畴,特别是涉及一种能够同时实现仿形等功能的多功能行间播种机。
背景技术
[0002] 播种机上多采用地轮来带动排种轴及排肥轴,进行种、肥的播施作业,即由专门的地轮实现传动功能;各播种单体上装有仿形轮,以保证播种深度的稳定一致,实现仿形限深功能;播种后由覆土器完成覆土作业,实现覆土功能;在覆土器后专用的镇压地轮对种床进行镇压。因为多个专用工作部件沿机具纵向排列,造成播种机机身过长,转弯半径大,地头浪费严重;机具重心靠后,加大了对拖拉机悬挂装置的负荷;性能单一的专用部件多,使播种机结构复杂,成本高。
[0003] 此外,东北地区机械化作业多是均勻垄种植,为了实现农田秸秆循环和保护性耕作,要求改连年垄上种植为行间交替种植,播种行与留茬行每年交换一次,实现交替轮作。 现有播种机的传动动力由行走地轮提供,即行走地轮安装在机架上,机架将自身重力传递给行走地轮,使地轮与地面充分接触且之间存在一定压力。当机架受到牵引前进时,地轮受到土壤的向后的摩擦阻力而产生转动,固定在地轮轴上的链轮通过链条带动施肥或排种链轮的转动,实现施肥或播种。由于传统播种作业并不保留根茬,所以传动地轮可以布置在两个播种单体之间。而沟台交替留茬行间播种作业由于保留根茬,这样地轮就不能布置在留茬区间。
发明内容
[0004] 有鉴于此,本发明的目的是提供一种能够实现仿形、覆土、镇压等功能,可以很好的解决留茬地行间播种问题的多功能行间播种机。
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的:一种多功能行间播种机,包括机架、利用U形卡间隔固定在机架上的至少一个行间播种单体,所述行间播种单体包括镇压器和固定在镇压器上的施肥播种装置;所述镇压器具有镇压地轮和轮轴,在镇压地轮的两侧,轮轴上由内向外依次装有连接板、轴承座,轴承座和链轮固定在轮轴上;在镇压地轮的外侧,轴承座外侧还安装有固定在轮轴上的链轮;连接板固定在所述轴承座上,连接板能够相对于轮轴做转动;所述镇压器还包括平行四连杆机构,平行四连杆机构由一对上杆、一对下杆、 一对前杆和一对后杆构成,在镇压地轮的左右两侧,上杆和下杆均与前杆和后杆铰接;前杆与固定板为一体设计,并位于固定板的左右两侧;后杆呈“~| ”形,后杆水平部分的后部与连接板固定连接;所述施肥播种装置具有种肥箱,种肥箱内具有一隔板,隔板将种肥箱划分成肥箱和种箱;所述施肥播种装置还具有施肥器、排种器、施肥开沟器和播种开沟器;施肥开沟器、播种开沟器和镇压地轮在前进方向上从前至后依次排列;排种器的排种链轮通过传动链与镇压器链轮连接,排种器的传动链轮通过链条与施肥器的排肥链轮连接。
[0006] 所述镇压器上还设有加力弹簧,加力弹簧的安装位置与前杆和后杆的竖直部分成一定角度。镇压地轮底部比播种开沟器的底部高40〜60mm,播种开沟器的底部一般高于施肥开沟器的底部40〜60mm。
[0007] 镇压地轮由左右两个半轮合并在一起而构成,左右两个半轮的轮缘均具有向合并中心倾斜的内倾面。两个内倾面之间的夹角为140°〜160°。每个半轮的轮缘内侧均焊接有防滑刺。两个内倾面上均设有“人”字形的凸起。
[0008] 本发明多功能行间播种机上的镇压器在播种机上具有限深、仿形、传动、覆土、碎土及镇压等功能,具有一轮多用、结构紧凑、节约材料的特点,对简化机具结构、降低机具重量的重要意义。本发明将播种机上多个工作部件合并使用,一轮多用,简化播种机结构,同时有效提高播种机工作质量和工作效率。
附图说明
[0009] 图1为本发明的多功能行间播种机总体结构俯视图;
[0010] 图2为本发明的多功能行间播种机总体结构正视图(示出一个行间播种单体);
[0011] 图3为本发明镇压器的结构视图;
[0012] 图4为镇压器的零件拆解视图;
[0013] 图5为施肥播种装置的正视示意图;
[0014] 图6为镇压器轮缘的剖视图;
具体实施例
[0015] 为了能够更好的理解本发明,下面将附图对本发明进行详细描述。
[0016] 如图1和图2所示,本发明的多功能行间播种机包括机架1、利用U形卡3间隔固定在机架1上的至少一个行间播种单体2。行间播种单体2的个数视动力机械(如拖拉机) 的动力、机架长度等因素确定,一般为1〜3个,图中示出的为具有3个行间播种单体的多功能行间播种机,机架1上两个行间播种单体2中心线之间的距离即为株距。
[0017] 图2详细地示出了固定在机架1上的一个行间播种单体2,所述行间播种单体2包括镇压器(如图3所示)和固定在镇压器上的施肥播种装置(如图5所示)。
[0018] 如图2-4所示,本发明的镇压器具有镇压地轮21,轮轴22焊接在镇压地轮21的中心孔23内。在镇压地轮21的外侧,轮轴22上由内向外依次装有连接板对、轴承座25和链轮沈,轴承座25和链轮沈固定在轮轴22上。在镇压地轮21的内侧,轮轴22上由内向外依次装有连接板24’和轴承座25’,轴承座25’固定在轮轴22上。连接板M和连接板对’ 通过螺栓或螺钉等连接件分别固定在所述轴承座25和轴承座25’上,通过此种连接方式, 连接板M和连接板M’通过轴承座25和轴承座25’内的轴承能够相对于轮轴22做旋转运动。连接板M和连接板24’上均设有定位孔27。如图3所示,平行四连杆机构的后杆观呈“~| ”形,后杆观水平部分的后部(本发明中以播种机前进的方向为前)设有与定位孔 27相匹配的销孔,利用穿过销孔和定位孔27的螺栓等固定方式可将连接板M和24’与后杆观连接固定在一起,调节后杆洲到轮轴22的径向距离即可控制镇压器到地面的距离, 从而调节播种和施肥深度。在镇压地轮21左右两侧,上杆四和下杆30均与前杆31和后杆W铰接,这样就构成了平行四连杆机构。前杆31实质上与固定板32为一体设计,并位于固定板32的左右两侧。通过U形卡3将固定板32固定于机架1上,也就实现了将行间播种单体2 (包括镇压器)固定在机架上。
[0019] 在播种领域,仿形指的是地面起伏轮廓仿形,可仿照地面形状,随地面的形状上下起伏。本发明中,当将行间播种单体2固定于机架1上时,由于平行四连杆机构的铰接连接方式,以及通过轴承座25和连接板M使镇压地轮21与平行四连杆机构连接,所以,镇压地轮能够仿照地面形状,随地面的形状上下起伏,从而实现仿形功能,并且由于施肥播种装置固定在镇压器上,同时也保证了施肥深度和播种深度的一致性。
[0020] 如图1、2所示,本发明的施肥播种装置固定在镇压器的平行四连杆机构的两根后杆观上。如图5所示,该施肥播种装置具有位于后杆观上方的种肥箱41,种肥箱内具有一隔板42,该隔板42将种肥箱41划分成肥箱411和种箱412。一般来说,种箱412位于肥箱 411的后方,隔板42的放置方向没有严格的要求,可以根据实际情况进行选择设计。在本发明中,由于采用单箱双隔结构,降低了加工难度,另外由于施肥量大于播种量,因此隔板斜置,肥箱411的容积大于种箱412的容积。施肥器43和排种器44分别与肥箱411和种箱 412连通,施肥器43和排种器44与常规的设计基本相同,只是排种轴上并排安装有两个链轮,位于外侧的为排种链轮441,排种链轮441与镇压地轮21上的链轮沈通过传动链34连接,排种轴上的另一链轮为传动链轮(图中未示出),传动链轮位于排种链轮441的内侧,通过链条将排种轴上的传动链轮转动传到排肥轴上排肥链轮431上,这样就可在镇压地轮21 转动的同时带动排种链轮441和排种轴转动,从而再带动排肥链轮431和排肥轴转动,通过此种方式即可实现排肥、播种、镇压同时进行作业。调节排肥链轮431与排种轴上传动链轮之间的传动比,以及调节排种链轮441与镇压地轮21上安装的链轮沈之间的传动比,即可实现施肥量和播种量的调节。施肥器43和排种器44还分别包括导肥管432和导种管442。
[0021] 如图2所示,与施肥器43和排种器44配合使用的还有施肥开沟器45和播种开沟器46,由于施肥器43位于排种器44的前方,因此,施肥开沟器45也同样位于播种开沟器 46的前方。施肥开沟器45、播种开沟器46和镇压地轮21从前至后依次排列,均排列在播种机前进的直线方向上,从而更好的解决了一次性开沟、施肥、播种和覆土的功能。镇压地轮21底部高于播种开沟器46的底部,一般高40〜60mm,播种开沟器46的底部一般高于施肥开沟器45的底部40〜60mm,从而对开沟器45和46起到限深作用。施肥开沟器45和播种开沟器46采用窄形设计,最大宽度为6cm左右,阻力小,不破坏垄形,使覆土更容易。
[0022] 再如图4和6所示,镇压地轮21由左右两个半轮合并在一起而构成,左右两个半轮的轮缘均具有向合并中心倾斜的内倾面211与212,两个半轮合并之后,两个内倾面211 与212构成“V”形,两个内倾面211与212之间的夹角一般为140°〜160°。每个半轮的轮缘内侧均焊接有防滑刺35,从而确保了动力传动的可靠性。利用该“V”形结构设计,可以在镇压器的镇压力作用下将土挤压到种沟内部,从而使镇压器具有覆土作用。如图3和 4所示,轮缘的两个内倾面211和212上均设有“人”字形的凸起36,当然也可以设计其他样式的花纹凸起,比如波浪形凸起。这种人”字形的凸结构增加了对土块的劈裂、撞击的作用,同时由于凸起的尖端出在圆周方向形成了锯齿状的刃部,碾压土壤时不仅产生了集中应力压碎土块,而且还对土壤产生了一定的切割作用,使表面土壤破碎,降低土壤毛细管作用,减少水分蒸发,保证镇压后种床表面松软,下层密实。因此,可以说,这种轮缘设计,能够使镇压后土壤表面布满凹坑,增大了镇压截面积,增强了土壤光照且适宜保存水分,利于保墒和出苗。[0023] 优选的是,镇压地轮21的宽度为110〜200mm,镇压地轮21的最大外径为300〜 500謹,“人”字形凸起的高度为5〜10謹,“人”字形夹角为“90°〜180° ”。
[0024] 为了保证施肥播种装置上开沟器的入土性能,且传动可靠,上杆四和下杆长度为一般为21〜Mcm,本发明中优选22cm。
[0025] 此外,如图3所示,本发明的镇压器上还设有加力弹簧33,加力弹簧33可增加镇压地轮21接地压力,从而增加镇压力和两种开沟器的入土能力。由于加力弹簧的存在,当行间播种单体2在正常工作状态时,平行四连杆机构和地面保持水平,加力弹簧33安装位置不能和前杆、后杆平行安装,应与前杆31和后杆观的竖直部分成一定角度,如图3所示。 加力弹簧33的安装位置可调节,这样在平行四连杆机构上就可产生不同压力,以适应不同的土壤坚实度。
[0026] 具体实际应用:本发明多功能行间播种机在应用实际应用中具有三个行间播种单体2,实现行间播种,镇压地轮的轮体宽度为122mm,最大外径为450mm,两个内倾面211与 212之间的夹角为155°,内倾面上“人”字形凸起的高度为7mm,“人”字形夹角为135°,镇压地轮用钢板冲制而成。
[0027] 播种开沟器46和施肥开沟器45底部与镇压地轮21底部的高度差分别为50mm 和100mm,对开沟器起到限深作用;镇压器链轮、排种链轮、排肥链轮的齿轮齿数相同,为19 齿,这样传动比为1,接近0. 985,可以满足要求。调换镇压器上链轮的齿数可以调节株距大小,换用齿数少的链轮可增大株距,换用齿数多的链轮可减小株距。在实际应用中,由拖拉机带动作业,作业中较好地发挥了本发明的各项功能,作业质量良好。
[0028] 本发明的说明及实施例仅是用于说明本发明而并非用于限制本是发明的,技术人员阅读本发明的说明书及实施例后可以对本发明进行种种变更或修改,但这些变更或修改均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种多功能行间播种机,包括机架(1)、利用U形卡(3)间隔固定在机架(1)上的至少一个行间播种单体O),其特征在于:所述行间播种单体(¾包括镇压器和固定在镇压器上的施肥播种装置;所述镇压器具有镇压地轮和轮轴(22),在镇压地轮的两侧,轮轴0¾上由内向外依次装有连接板(M)、轴承座(25),轴承座0¾和链轮06)固定在轮轴0¾上; 在镇压地轮的外侧,轴承座0¾外侧还安装有固定在轮轴0¾上的链轮06);连接板04,M’)固定在所述轴承座05,25’)上,连接板04,M’)能够相对于轮轴0¾做转动;所述镇压器还包括平行四连杆机构,平行四连杆机构由一对上杆(¾)、一对下杆 (30)、一对前杆(31)和一对后杆08)构成,在镇压地轮的左右两侧,上杆09)和下杆(30)均与前杆(31)和后杆08)铰接;前杆(31)与固定板(32)为一体设计,并位于固定板(32)的左右两侧;后杆08)呈“~| ”形,后杆08)水平部分的后部与连接板04)固定连接;所述施肥播种装置具有种肥箱(41),种肥箱内具有一隔板(42),隔板0¾将种肥箱Gl)划分成肥箱Gll)和种箱012);所述施肥播种装置还具有施肥器(43)、排种器 (44)、施肥开沟器05)和播种开沟器G6);施肥开沟器05)、播种开沟器06)和镇压地轮 (21)在前进方向上从前至后依次排列;排种器G4)的排种链轮(441)通过传动链(34)与镇压器链轮06)连接,排种器04)的传动链轮通过链条与施肥器的排肥链轮连接。
2.如权利要求1所述的多功能行间播种机,其特征在于:所述镇压器上还设有加力弹簧(33),加力弹簧(3¾的安装位置与前杆(31)和后杆08)的竖直部分成一定角度。
3.如权利要求1所述的多功能行间播种机,其特征在于:镇压地轮底部比播种开沟器G6)的底部高40〜60mm,播种开沟器06)的底部一般高于施肥开沟器05)的底部低 40 〜60mm。
4.如权利要求3所述的多功能行间播种机,其特征在于:镇压地轮底部比播种开沟器G6)的底部高50mm,播种开沟器06)的底部一般高于施肥开沟器05)的底部50mm。
5.如权利要求3所述的多功能行间播种机,其特征在于:镇压地轮由左右两个半轮合并在一起而构成,左右两个半轮的轮缘均具有向合并中心倾斜的内倾面011,212)。
6.如权利要求5所述的多功能行间播种机,其特征在于:两个内倾面之间的夹角为 140° 〜160°。
7.如权利要求5所述的多功能行间播种机,其特征在于:每个半轮的轮缘内侧均焊接有防滑刺(35)。
8.如权利要求5所述的多功能行间播种机,其特征在于:两个内倾面上均设有“人”字形的凸起(36)。
9.如权利要求8所述的多功能行间播种机,其特征在于:镇压地轮的宽度为 110〜200mm,镇压地轮21的最大外径为300〜500mm,“人”字形凸起的高度为5〜10mm, “人”字形夹角为“90°〜180° ”,上杆09)和下杆(30)长度为21〜Mem。
10.如权利要求9所述的多功能行间播种机,其特征在于:上杆09)和下杆(30)长度为22cm,镇压地轮的轮体宽度为122mm,最大外径为450mm,两个内倾面之间的夹角为155°,内倾面上“人”字形凸起的高度为7mm,“人”字形夹角为135°,镇压地轮用钢板冲制而成。
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