CN219612712U - 一种适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车，包括支撑板、移动组件、投苗组件、挖坑组件和覆土组件，所述挖坑组件和覆土组件分别设于投苗组件的两侧，所述移动组件连接于支撑板的下侧，所述挖坑组件包括固定板、升降板、导向杆、挖坑电机和钻头，所述固定板通过四个导向杆与支撑板连接，所述升降板连接于导向杆，升降板连接有升降机构和挖坑电机，所述挖坑电机连接有钻头，所述投苗组件包括安装板、投料筒、连接条、导向筒和转动单元。本实用新型通过设置挖坑组件、移动组件、投苗组件和覆土组件，使得树苗种植实现智能化，不仅节省人力物力，还能保证树苗的种植质量，提高树苗成活率。

Description

一种适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车

技术领域

本实用新型属于种植设备领域，具体涉及一种适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车。

背景技术

目前，国外的移栽技术已基本成熟，栽植后的农作物达到农艺要求，工作可靠性也较高。欧美一些农业较发达的国家，如法国、德国、荷兰、美国等国家，大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽种植模式和生产工艺。

我国移栽机发展起步较晚，与发达的农业国家有明显差距。树苗的前期移植等问题主要依靠人工进行，没有机械化的设备，移栽效率较低，成活率不高。目前，国内外都没有开坑与置苗施肥同步进行的树苗移植机器。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车，通过一个设备实现开坑、置苗、施肥。

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：

适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车，包括支撑板、移动组件、投苗组件、挖坑组件和覆土组件，所述挖坑组件和覆土组件分别设于投苗组件的两侧。

所述移动组件连接于支撑板的下侧。

所述挖坑组件包括固定板、升降板、导向杆、挖坑电机和钻头，所述固定板通过四个导向杆与支撑板连接，所述升降板连接于导向杆，升降板连接有升降机构和挖坑电机，所述挖坑电机连接有钻头。

所述投苗组件包括安装板、投料筒、连接条、导向筒和转动单元，所述安装板连接于支撑板，所述导向筒连接于安装板，所述转动单元连接于安装板，所述转动单元通过连接条连接有多个投料筒。

所述覆土组件包括两个覆土板，两个覆土板分别通过一个移动块与支撑板滑动连接，两个覆土板连接有拉动单元。

通过设置挖坑组件、移动组件、投苗组件和覆土组件，使得树苗种植实现智能化，不仅节省人力物力，还能保证树苗的种植质量，提高树苗成活率。

进一步的，所述移动组件包括驱动轮、辅助轮和履带，所述驱动轮和辅助轮均转动连接于车体，驱动轮连接有驱动电机，所述履带绕接在驱动轮和辅助轮上，移动组件采用跟坦克类似的结构，由于地面并不完全平整，传动的车轮租在上面无法保证车体稳定，采用履带结构，能够保证车体行驶的稳定性。两个驱动轮分别通过一个电机进行控制，方便车体的转弯与调头，所述支撑板设有安装缺口和升降孔，所述安装缺口用于下树苗，所述升降孔用于种植打孔。

进一步的，所述挖坑组件包括固定板、升降板、导向杆、挖坑电机和钻头，所述固定板通过四个导向杆与支撑板连接，所述升降板连接于导向杆，升降板连接有升降机构和挖坑电机，所述挖坑电机连接有钻头，所述导向杆包括齿条侧和光杆侧，齿条侧和光杆侧的两端相互连接，齿条侧和光杆侧中间设有移动孔，所述升降机构包括升降电机、传动链、升降杆和升降齿轮，所述升降电机的壳体连接于升降板，升降电机的轴端通过两个传动链分别连接于两个升降杆，两个升降杆转动连接于升降板，升降杆的两端分别连接有一个升降齿轮，每个所述升降齿轮对应一个导向杆，升降齿轮位于移动孔内，升降齿轮与齿条侧啮合，通过设置升降组件，能够带动挖坑电机上下移动，不仅方便打孔，还能控制坑的深度，所述齿条侧靠近光杆侧的一侧设有齿条，一个升降电机通过两个传动链带动两个升降杆，进而带动四个升降齿轮沿着导向杆上下滑动，使得升降板上下移动，通过设置移动孔，将升降齿轮设置在移动孔内，一方面通过与齿条侧的配合带动升降板上下移动，另一方面，通过光杆侧对升降齿轮的限位，防止升降齿轮与齿条侧脱离，在设计导向杆时，要控制齿条侧与光杆侧的距离，既要保证升降齿轮不会掉落，还要保证齿轮能够与齿条啮合并沿着齿条啮合移动。

进一步的，所述支撑板连接有浇灌组件，所述浇灌组件包括肥料箱和水箱，所述肥料箱和水箱分别设于安装缺口的两侧，所述肥料箱和水箱分别连接有一个出料管，两个所述出料管分别连接有一个电磁阀，所述出料管的出水口紧靠导向筒设置，所述肥料箱和水箱的上侧分别连接有一个折叠盖，通过打开折叠盖，可以向肥料箱和水箱中加料，通过设置浇灌组件，在栽完树苗后，对树苗施水施肥，有利于树苗成活，并且每次施水施肥的量可控，能够有效避免烧苗或养分不足的问题。

进一步的，所述安装板连接于浇灌组件的上侧，所述转动单元连接于安装板的上侧，转动单元包括转动电机、齿轮和链条，所述转动电机连接于支撑板，其中一个齿轮与转动电机连接，另一个齿轮转动连接于安装板，两个齿轮之间通过链条传动，所述链条外侧通过连接条连接有多个投料筒，所述投料筒位于支撑板上侧，所述导向筒位于安装缺口内，导向筒的内径大于投料筒的内径，通过设置转动单元，利用转动单元带动投料筒转动，实现树苗的栽种，使用者只需将树苗放在投料筒内即可。

进一步的，所述覆土组件包括两个覆土板，两个覆土板分别通过一个移动块与支撑板滑动连接，两个覆土板连接有拉动单元，所述覆土板为上小下大的瓦片状，两个覆土板内凹的一侧相对设置，所述拉动单元设有两个，两个拉动单元连接于两个覆土板的两端，拉动单元包括固定杆、移动杆、螺杆第一连接件、第二连接件和拉动电机，所述移动杆的一端和固定杆的一端铰接，移动杆的另一端与一个覆土板铰接，固定杆的另一端与另一个覆土板铰接，所述螺杆通过第一连接件转动连接于固定杆，螺杆与第二连接件螺纹连接，所述第二连接件连接于移动杆，所述拉动电机的壳体连接于固定杆，拉动电机的轴端与螺杆连接，所述螺杆与第一连接件为转动连接，第一连接件与固定杆也是转动连接，第二连接件与移动杆也是转动连接，当拉动电机带动螺杆转动时，两个覆土板相互靠近或相互远离。

进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器分别与驱动电机、升降电机、挖坑电机、转动电机、拉动电机、电磁阀电连接。

本实用新型的有益效果为：通过设置挖坑组件、投苗组件和覆土组件，使得树苗种植实现智能化，不仅节省人力物力，还能保证树苗的种植质量，提高树苗成活率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为图2中A部分的局部放大图。

图4为图3中B部分的局部放大图。

图5为本实用新型中投苗组件的结构示意图一。

图6为本实用新型中投苗组件的结构示意图二。

图7为本实用新型中投苗组件的结构示意图三。

图8为本实用新型中挖坑组件的结构示意图。

图9为图8中传动单元的结构示意图。

图10为图9中C部分的局部放大图。

1-移动组件；2-支撑板；21-安装缺口；22-升降孔；3-浇灌组件；31-水箱；32-肥料箱；33-出料管；4-投苗组件；41-安装板；42-投料筒；43-连接条；44-导向筒；45-齿轮；46-链条；5-挖坑组件；51-固定板；52-升降板；53-导向杆；531-齿条侧；532-齿条；533-光杆侧；54-挖坑电机；55-钻头；56-升降电机；57-传动链；58-升降杆；59-升降齿轮；61-覆土板；62-固定杆；63-拉动电机；64-移动杆；65-螺杆；66-第一连接件；67-第二连接件；68-移动块；69-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图及附图标记对本实用新型作进一步阐述。

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例1：

如图1、5-8所示，适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车，包括支撑板2、移动组件1、投苗组件4、挖坑组件5和覆土组件，所述挖坑组件5和覆土组件分别设于投苗组件4的两侧(以实际工作时的前进方向，挖坑组件5在前侧，覆土组件在后侧)。

所述移动组件1连接于支撑板2的下侧。

所述挖坑组件5包括固定板51、升降板52、导向杆53、挖坑电机54和钻头55，所述固定板51通过四个导向杆53与支撑板2连接，所述升降板52连接于导向杆53，升降板52连接有升降机构和挖坑电机54，所述挖坑电机54连接有钻头55。

所述投苗组件4包括安装板41、投料筒42、连接条43、导向筒44和转动单元，所述安装板41连接于支撑板2，所述导向筒44连接于安装板41，所述转动单元连接于安装板41，所述转动单元通过连接条43连接有多个投料筒42。

所述覆土组件包括两个覆土板61，两个覆土板61分别通过一个移动块68与支撑板2滑动连接(所述支撑板2设有滑槽69，移动块68在滑槽69内滑动)，两个覆土板61连接有拉动单元。

通过设置挖坑组件5、移动组件1、投苗组件4和覆土组件，使得树苗种植实现智能化，不仅节省人力物力，还能保证树苗的种植质量，提高树苗成活率。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述移动组件1包括驱动轮、辅助轮和履带，所述驱动轮和辅助轮均转动连接于车体，驱动轮连接有驱动电机，所述履带绕接在驱动轮和辅助轮上。

移动组件1采用跟坦克类似的结构，由于地面并不完全平整，传动的车轮租在上面无法保证车体稳定，采用履带结构，能够保证车体行驶的稳定性。两个驱动轮分别通过一个电机进行控制，方便车体的转弯与调头。

所述支撑板2设有安装缺口和升降孔22。

所述安装缺口用于下树苗，所述升降孔22用于种植打孔。

实施例3：

在实施例2的基础上，如图9和10所示，所述挖坑组件5包括固定板51、升降板52、导向杆53、挖坑电机54和钻头55，所述固定板51通过四个导向杆53与支撑板2连接，所述升降板52连接于导向杆53，升降板52连接有升降机构和挖坑电机54，所述挖坑电机54连接有钻头55。

所述导向杆53包括齿条侧531和光杆侧533，齿条侧531和光杆侧533的两端相互连接，齿条侧531和光杆侧533中间设有移动孔(此处的移动孔为齿条侧531和光杆侧533之间的长条状空间，图中未标出)。

所述升降机构包括升降电机56、传动链57、升降杆58和升降齿轮59，所述升降电机56的壳体连接于升降板52，升降电机56的轴端通过两个传动链57分别连接于两个升降杆58，两个升降杆58转动连接于升降板52，升降杆58的两端分别连接有一个升降齿轮59，每个所述升降齿轮59对应一个导向杆53，升降齿轮59位于移动孔内，升降齿轮59与齿条侧531啮合。

通过设置升降组件，能够带动挖坑电机54上下移动，不仅方便打孔，还能控制坑的深度。

所述齿条侧531靠近光杆侧533的一侧设有齿条532。

一个升降电机56通过两个传动链57带动两个升降杆58，进而带动四个升降齿轮59沿着导向杆53上下滑动，使得升降板52上下移动。

通过设置移动孔，将升降齿轮59设置在移动孔内，一方面通过与齿条侧531的配合带动升降板52上下移动，另一方面，通过光杆侧533对升降齿轮59的限位，防止升降齿轮59与齿条侧531脱离，在设计导向杆53时，要控制齿条侧531与光杆侧533的距离(即齿条532与光杆侧533的间距)，既要保证升降齿轮59不会掉落，还要保证齿轮45能够与齿条532啮合并沿着齿条532啮合移动。

当升降电机56转动时，要保证四个升降齿轮59是同时沿着齿条532上升或同时沿着齿条532下降，这样才能保证升降板52上升或下降。

实施例4：

在实施例3的基础上，所述钻头55设有螺旋叶片，当钻头55向下钻动时，螺旋叶片将底层的土运送至地面，方便后期覆土工作。

所述升降板52的下侧连接有挖坑电机54，所述挖坑电机54连接有钻头55，所述钻头55穿过升降孔22。

实施例5：

在实施例4的基础上，如图2所示，所述支撑板2连接有浇灌组件3，所述浇灌组件3包括肥料箱32和水箱31，所述肥料箱32和水箱31分别设于安装缺口21的两侧，所述肥料箱32和水箱31分别连接有一个出料管33，两个所述出料管33分别连接有一个电磁阀，所述出料管33的出水口紧靠导向筒44设置。

所述肥料箱32和水箱31的上侧分别连接有一个折叠盖，通过打开折叠盖，可以向肥料箱32和水箱31中加料。

通过设置浇灌组件3，在栽完树苗后，对树苗施水施肥，有利于树苗成活，并且每次施水施肥的量可控，能够有效避免烧苗或养分不足的问题。

添加水和肥料时，打开折叠盖人工添加即可，使用时，通过控制电磁阀实现对施水施肥的控制。

实施例6：

在实施例5的基础上，所述安装板41连接于浇灌组件3的上侧，所述转动单元连接于安装板41的上侧，转动单元包括转动电机、齿轮45和链条46，所述转动电机连接于支撑板2，其中一个齿轮45与转动电机连接，另一个齿轮45转动连接于安装板41，两个齿轮45之间通过链条46传动，所述链条46外侧通过连接条43连接有多个投料筒42，所述投料筒42位于支撑板2上侧，所述导向筒44位于安装缺口21内，导向筒44的内径大于投料筒42的内径。

通过设置转动单元，利用转动单元带动投料筒42转动，实现树苗的栽种，使用者只需将树苗放在投料筒42内即可。

当投料筒42位于支撑板2上侧时，在投料筒42中放入树苗，当投料筒42转动至导向筒44上侧时，由于投料筒42下侧没有支撑，树苗落入导向筒44中，实现树苗的种植。

实施例7：

在实施例6的基础上，如图3和4所示，所述覆土组件包括两个覆土板61，两个覆土板61分别通过一个移动块68与支撑板2滑动连接，两个覆土板61连接有拉动单元。

所述覆土板61为上小下大的瓦片状，两个覆土板61内凹的一侧相对设置。

所述拉动单元设有两个，两个拉动单元连接于两个覆土板61的两端，拉动单元包括固定杆62、移动杆64、螺杆65第一连接件66、第二连接件67和拉动电机63。

所述移动杆64的一端和固定杆62的一端铰接，移动杆64的另一端与一个覆土板61铰接，固定杆62的另一端与另一个覆土板61铰接。

所述螺杆65通过第一连接件66转动连接于固定杆62，螺杆65与第二连接件67螺纹连接，所述第二连接件67连接于移动杆64。

所述拉动电机63的壳体连接于固定杆62，拉动电机63的轴端与螺杆65连接。

所述覆土板61还可以采用其他结构，只要能够将挖出的土填回原本的坑中即可。

所述螺杆65与第一连接件66为转动连接，第一连接件66与固定杆62也是转动连接，第二连接件67与移动杆64也是转动连接。

当拉动电机63带动螺杆65转动时，两个覆土板61相互靠近或相互远离。

所述拉动单元还可以是两个气缸，通过两个气缸带动两个覆土板61移动，也可以采用直线电机带动覆土板61移动，只要能使得两个覆土板61同时靠近或远离即可，也可以只带动一个覆土板61移动，另一个覆土板61不动。

还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器分别与驱动电机、升降电机56、挖坑电机54、转动电机、拉动电机63、电磁阀电连接。

具体工作原理：

使用时，控制小车移动至需要种植的位置，然后按照挖坑、投苗、覆土、施肥依次工作。

挖坑时，升降电机56和挖坑电机54同时工作，升降电机56通过升降板52带动挖坑电机54下降，同时挖坑电机54带动钻头55转动实现挖坑，由于钻头55的特殊结构，能够将深层的土翻出至地面，然后升降电机56反转，将钻头55从地下升起，完成挖坑。

挖坑结束后，控制小车向前移动一定距离，使得导向筒44正好位于前一步挖好的坑的上方，然后转动单元转动，使得其中一个投料筒42与导向筒44对齐，此时投料筒42中的树苗穿过导向筒44落入挖好的坑内，完成投苗，此时树苗的上部还在导向筒44内，因此树苗不会歪倒。

紧接着拉动电机63启动，带动两个覆土板61相互靠近，将挖坑时挖出的土回填至坑内，回填完成后开启电磁阀对覆土进行施水施肥，施肥结束后小车前往下一个种植点进行种植。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车，其特征在于：包括支撑板(2)、移动组件(1)、投苗组件(4)、挖坑组件(5)、覆土组件和浇灌组件(3)；

所述移动组件(1)连接于支撑板(2)的下侧；

所述挖坑组件(5)包括固定板(51)、升降板(52)、导向杆(53)、挖坑电机(54)和钻头(55)，所述固定板(51)通过四个导向杆(53)与支撑板(2)连接，所述升降板(52)连接于导向杆(53)，升降板(52)连接有升降机构和挖坑电机(54)，所述挖坑电机(54)连接有钻头(55)；

所述投苗组件(4)包括安装板(41)、投料筒(42)、连接条(43)、导向筒(44)和转动单元，所述安装板(41)连接于支撑板(2)，所述导向筒(44)连接于安装板(41)，所述转动单元连接于安装板(41)，所述转动单元通过连接条(43)连接有多个投料筒(42)；

所述覆土组件包括两个覆土板(61)，两个覆土板(61)分别通过一个移动块(68)与支撑板(2)滑动连接，两个覆土板(61)连接有拉动单元；

所述浇灌组件(3)连接于支撑板(2)，所述浇灌组件(3)包括肥料箱(32)和水箱(31)。

2.根据权利要求1所述的适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车，其特征在于：所述移动组件(1)包括驱动轮、辅助轮和履带，所述驱动轮和辅助轮均转动连接于车体，驱动轮连接有驱动电机，所述履带绕接在驱动轮和辅助轮上。

3.根据权利要求1所述的适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车，其特征在于：所述导向杆(53)包括齿条侧(531)和光杆侧(533)，齿条侧(531)和光杆侧(533)的两端相互连接，齿条侧(531)和光杆侧(533)中间设有移动孔；

所述升降机构包括升降电机(56)、传动链(57)、升降杆(58)和升降齿轮(59)，所述升降电机(56)的壳体连接于升降板(52)，升降电机(56)的轴端通过两个传动链(57)分别连接于两个升降杆(58)，两个升降杆(58)转动连接于升降板(52)，升降杆(58)的两端分别连接有一个升降齿轮(59)，每个所述升降齿轮(59)对应一个导向杆(53)，升降齿轮(59)位于移动孔内，升降齿轮(59)与齿条侧(531)啮合。

4.根据权利要求1所述的适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车，其特征在于：所述支撑板(2)设有安装缺口(21)和升降孔(22)；

所述升降板(52)下侧连接有挖坑电机(54)，所述挖坑电机(54)连接有钻头(55)，所述钻头(55)穿过升降孔(22)，所述钻头(55)设有螺旋叶片。

5.根据权利要求4所述的适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车，其特征在于：所述肥料箱(32)和水箱(31)分别设于安装缺口(21)的两侧，所述肥料箱(32)和水箱(31)分别连接有一个出料管(33)，两个所述出料管(33)分别连接有一个电磁阀，所述出料管(33)的出水口紧靠导向筒(44)设置。

6.根据权利要求5所述的适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车，其特征在于：所述安装板(41)连接于浇灌组件(3)的上侧，所述转动单元连接于安装板(41)的上侧，转动单元包括转动电机、齿轮(45)和链条(46)，所述转动电机连接于支撑板(2)，其中一个齿轮(45)与转动电机连接，另一个齿轮(45)转动连接于安装板(41)，两个齿轮(45)之间通过链条(46)传动，所述链条(46)外侧通过连接条(43)连接有多个投料筒(42)，所述投料筒(42)位于支撑板(2)上侧，所述导向筒(44)位于安装缺口(21)内，导向筒(44)的内径大于投料筒(42)的内径。

7.根据权利要求1所述的适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车，其特征在于：所述拉动单元设有两个，两个拉动单元连接于两个覆土板(61)的两端，拉动单元包括固定杆(62)、移动杆(64)、螺杆(65)第一连接件(66)、第二连接件(67)和拉动电机(63)；

所述移动杆(64)的一端和固定杆(62)的一端铰接，移动杆(64)的另一端与一个覆土板(61)铰接，固定杆(62)的另一端与另一个覆土板(61)铰接。

8.根据权利要求7所述的适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车，其特征在于：所述螺杆(65)通过第一连接件(66)转动连接于固定杆(62)，螺杆(65)与第二连接件(67)螺纹连接，所述第二连接件(67)连接于移动杆(64)；

所述拉动电机(63)的壳体连接于固定杆(62)，拉动电机(63)的轴端与螺杆(65)连接。

9.根据权利要求8所述的适用于黄土丘陵地貌苹果树幼苗栽植车，其特征在于：所述螺杆(65)与第一连接件(66)为转动连接，第一连接件(66)与固定杆(62)转动连接，第二连接件(67)与移动杆(64)转动连接。