CN117694199B - 一种干旱地区灌木栽植装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌木栽植技术领域，尤其提供一种干旱地区灌木栽植装置及其使用方法。该干旱地区灌木栽植装置包括移动机构、升降机构、钻头机构、栽植机构与装载机构，升降机构安装于移动机构上，钻头机构安装于升降机构上，栽植机构包括栽植外壳组件、栽植升降组件与栽植托根组件，栽植外壳组件安装于移动机构远离钻头机构的一侧，栽植升降组件安装于移动机构远离钻头机构的一侧，通过使用移动机构能够带动装置进行移动，整个栽植过程能够实现自动化，提高栽植效率和效果，减少了人工操作，节省了时间，钻头机构能够通过升降机构进行上下移动，将土壤破开并挖出一个适合栽植灌木的土坑，为灌木的根部提供一个适宜的生长环境。

Description

一种干旱地区灌木栽植装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及灌木栽植技术领域，尤其涉及一种干旱地区灌木栽植装置及其使用方法。

背景技术

在干旱地区进行灌木栽植可以改善生态环境，灌木植物通常具有较强的抗旱能力，能够适应较为贫瘠的土壤和干燥的气候条件，保护土壤和水源，灌木栽植有助于保护土壤，并减少水源的蒸发，灌木植物在干旱地区还有一定的经济价值，一些灌木植物可以用于医药、食品加工、木材和燃料制作等方面。目前，干旱地区的灌木栽植装置需要人工进行协助栽植，无法实现全自动挖坑、种植、浇水、埋土等一系列工序，自动化程度较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种干旱地区灌木栽植装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的至少一个技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种干旱地区灌木栽植装置，包括移动机构、升降机构、钻头机构、栽植机构与装载机构，升降机构安装于移动机构上，钻头机构安装于升降机构上，栽植机构包括栽植外壳组件、栽植升降组件与栽植托根组件，栽植外壳组件安装于移动机构远离钻头机构的一侧，栽植升降组件安装于移动机构远离钻头机构的一侧，栽植托根组件安装于栽植升降组件远离钻头机构的一侧，装载机构安装于移动机构与栽植外壳组件的顶部，升降机构用于带动钻头机构进行升降移动，装载机构用于存放需要进行栽植的灌木，栽植升降组件用于带动栽植托根组件进行升降移动，栽植托根组件用于托持灌木。

优选地，移动机构包括移动底板、四个移动轮、移动水箱、四个顶板支撑柱与安装顶板，四个移动轮转动安装于移动底板的相对两侧侧壁上，移动水箱固定安装于移动底板的顶部，四个顶板支撑柱固定安装于移动水箱的顶部，安装顶板固定安装于四个顶板支撑柱的顶部，安装顶板远离装载机构的一侧侧壁上固定安装有两个导杆支撑座，移动底板的顶部固定安装有两个引导杆，且引导杆的顶部与对应的导杆支撑座固定连接。

优选地，升降机构包括第一驱动电机、驱动支撑座、驱动连接轴、驱动齿轮、升降滑块与升降齿条，第一驱动电机固定安装于移动水箱的顶部，驱动支撑座固定安装于移动水箱的顶部，驱动连接轴转动安装于驱动支撑座内，且驱动连接轴与第一驱动电机的输出轴固定连接，驱动齿轮固定安装于驱动连接轴远离第一驱动电机的一端，升降滑块滑动安装于两个引导杆的外侧侧壁上，升降齿条固定安装于升降滑块的一侧侧壁上，且升降齿条与驱动齿轮啮合。

优选地，钻头机构包括L形连接板、旋转电机与旋转钻头，L形连接板固定安装于升降滑块远离安装顶板的一侧侧壁上，旋转电机固定安装于L形连接板上，且旋转电机的输出轴穿过L形连接板的底壁向下延伸，旋转钻头固定安装于旋转电机的输出轴上。

优选地，栽植外壳组件包括连接顶板、两个连接底杆、栽植壳体、楔形环块、引导环块与两个拨动环块，连接顶板固定安装于移动水箱远离旋转钻头的一侧侧壁的顶部，两个连接底杆固定安装于移动水箱远离旋转钻头的一侧侧壁的底部，栽植壳体固定安装于连接顶板远离移动水箱的一侧侧壁上，且栽植壳体与两个连接底杆固定连接，栽植壳体的底部开设有调节通腔，栽植壳体的顶部开设有通入空槽，且通入空槽的底部与调节通腔的顶部连通，楔形环块固定安装于调节通腔侧壁的底部，引导环块固定安装于通入空槽的侧壁顶部，拨动环块固定安装于调节通腔侧壁的中部，且两个拨动环块上下间隔设置。

优选地，连接底杆的顶部固定安装有升降引导柱，且升降引导柱的顶部与连接顶板固定连接，栽植升降组件包括升降丝杆、第二驱动电机、栽植升降板、栽植引导板与栽植连接板，升降丝杆转动安装于连接顶板的底部，且升降丝杆的底部与移动底板转动连接，第二驱动电机固定安装于连接顶板的顶部，且第二驱动电机输出轴穿过连接顶板与升降丝杆固定连接，栽植升降板螺纹安装于升降丝杆的外侧侧壁上，栽植引导板固定安装于栽植升降板远离移动水箱的一侧侧壁上，且栽植引导板滑动设置于两个升降引导柱的外侧侧壁上，栽植壳体的一侧侧壁上开设有升降空槽，且升降空槽与调节通腔连通，栽植连接板固定安装于栽植引导板远离栽植升降板的一侧侧壁上，栽植连接板滑动设置于升降空槽的侧壁上，且栽植连接板延伸至调节通腔内。

优选地，栽植托根组件包括升降环块与若干个托持件，升降环块固定安装于栽植连接板远离栽植升降板的一侧侧壁上，托持件安装于升降环块的外侧侧壁上，且若干个托持件呈环形等距离间隔设置升降环块的外侧壁上设置有若干个与托持件对应的扭簧，托持件包括转动横杆、调节斜杆与抵持托板，转动横杆通过扭簧转动安装于升降环块的外侧侧壁上，调节斜杆固定安装于转动横杆的底部，且调节斜杆的底部向调节通腔中部的方向倾斜，抵持托板固定安装于调节斜杆的底部，转动横杆远离升降环块的一端位于拨动环块的上方，转动横杆向下移动时，转动横杆远离升降环块的一端能够抵持拨动环块的顶部进行翻转。

优选地，装载机构包括若干个装载支撑柱、装载壳体、装载螺杆、推动滑块与限位滑板，若干个装载支撑柱固定安装于移动水箱与栽植壳体的顶部，装载壳体固定安装于若干个装载支撑柱的顶部，装载壳体的顶部开设有装载槽，装载壳体远离安装顶板一端的底部开设有推动滑槽，装载槽远离安装顶板一端的底部还开设有下料槽，且下料槽位于通入空槽的上方，推动滑槽位于下料槽的一侧，装载螺杆的两端分别转动安装于推动滑槽的两端，推动滑块滑动安装于推动滑槽内，限位滑板固定安装于推动滑块的底部，且限位滑板滑动设置于装载壳体的底部，限位滑板封闭下料槽，装载槽的底部形成有下料斜面，下料斜面与连接顶板之间的距离朝升降滑块的方向逐渐增大，装载螺杆的一端穿过装载壳体的侧壁向升降滑块的方向延伸，安装顶板的底部固定安装有螺杆连接块，装载螺杆靠近升降滑块的一端与螺杆连接块转动连接，装载螺杆与驱动连接轴的外侧壁上转动套设有同一个传动带。

优选地，引导环块的内侧侧壁上形成有第一斜面，且第一斜面与通入空槽的侧壁沿竖直向上的方向逐渐减小，楔形环块的顶部形成有第二斜面，且第二斜面与栽植壳体外侧侧壁之间的距离沿竖直向上的方向逐渐减小，移动水箱的一侧侧壁上固定安装有导水管，且导水管的出水端位于栽植壳体底部的一侧，导水管靠近移动水箱的一端安装有水泵，栽植升降板的底部固定安装有第一导电块，移动底板的顶部固定安装有第二导电块，且第二导电块位于第一导电块的下方。

还提供一种干旱地区灌木栽植装置使用方法，应用于如上所述的干旱地区灌木栽植装置，包括以下步骤：

步骤一：将所有需要进行栽植的灌木放置于装载槽内，启动旋转电机与第一驱动电机，旋转电机带动旋转钻头进行旋转，第一驱动电机使得旋转钻头向下进行移动，利用旋转钻头破开土地；

步骤二：反向启动第一驱动电机使得旋转钻头向上进行移动，破开的土地形成一个土坑，停止旋转电机与第一驱动电机，通过移动轮使得栽植壳体移动到土坑上方；

步骤三：启动第二驱动电机使得转动横杆向下移动，转动横杆向下时能够抵持拨动环块的顶部，使得转动横杆克服扭簧的弹力进行翻转，转动横杆能够带动抵持托板向下移动并翻转，若干个抵持托板带动灌木向下移动翻转时产生振动，振动使得抵持托板与灌木根部之间产生间隙，随后若干个抵持托板带动灌木移动到土坑上方，然后通过楔形环块的抵持使得灌木从若干个抵持托板的中部脱落，将灌木根部移动到土坑内，并对土坑与灌木根部进行浇水；

步骤四：反向启动第二驱动电机使得若干个抵持托板通过扭簧拨动土壤埋在灌木根部，实现灌木种植。

本发明相比于现有技术的有益效果是：

1.通过使用移动机构能够带动装置进行移动，整个栽植过程能够实现自动化，提高栽植效率和效果，减少了人工操作，节省了时间，钻头机构能够通过升降机构进行上下移动，将土壤破开并挖出一个适合栽植灌木的土坑，为灌木的根部提供一个适宜的生长环境，通过移动机构将栽植外壳组件准确地移动到土坑的上方，这样确保树木栽植的精度和准确性，栽植机构能够将灌木埋到土坑内完成栽植，提高了自动化程度。

2.通过旋转钻头破开干旱地区的地面土壤，使得土壤松散，有助于灌木的根系生长和扎根，便于灌木的栽植，旋转钻头下降后，通过第一驱动电机反向旋转将旋转钻头重新提起，形成一个土坑，土坑为灌木提供一个适宜的环境，以便根系的发育和水分的滋润，土坑的形成使得栽植灌木更加容易和高效，灌木的根系能够直接进入土坑，并稳定地生长和吸收养分，通过破开土壤和形成土坑，提供了灌木生长所需的条件，帮助灌木更好地生根、吸收水分和养分，从而提高其生存率。

3.通过移动轮将栽植壳体移动到土坑上方，并通过第二驱动电机带动栽植升降板、栽植引导板和栽植连接板等部件向下移动，最终使得灌木靠近土坑，方便将灌木移动到土坑中，当转动横杆移动到楔形环块的对应位置时，转动横杆通过倾斜偏转带动调节斜杆和抵持托板进行倾斜偏转，从而松开灌木，使得灌木从上到下落入土坑内，通过自动栽植方式提高工作效率和准确度，节省人力，当栽植升降板向下移动到最大距离时，第一导电块与第二导电块接触，水泵启动，将移动水箱内的水通过导水管导向土坑内，对灌木根部和土坑进行浇水，提供充足的水源给灌木，促进其生长和生存。

4.通过调节转动横杆带动的调节斜杆和抵持托板，灌木根部能够适当掉入土坑内，抵持托板向上复位通过扭簧较大的弹力向上移动时，能够拨动土坑周围的土壤，从而将土壤向灌木根部周围的周围靠拢，促进灌木与土壤的密切接触，有助于灌木的生根和生长，从而增强了灌木栽植的稳定性。

5.当转动横杆和抵持托板下移的过程中进行翻转时，拨动环块会与扭簧发生摩擦，从而产生一定的振动，在抵持托板和灌木根部之间产生一定的间隙，抵持托板远离灌木根部时摩擦力变小，更容易使灌木掉入土坑内，转动横杆和抵持托板上移的过程中翻转时，转动横杆通过越过拨动环块与扭簧的弹力复位会使得抵持托板进行一定的振动，从而使抵持托板上附着的泥土抖落，使泥土自动掉落在灌木附近，进而加固灌木的根部结构，提高其生长的稳固效果。

6.只需要控制驱动连接轴的旋转方向，即可实现灌木的移动和下料操作，操作简单，在灌木从装载槽掉落到栽植壳体后，通过通入空槽进入调节通腔内，实现灌木的落料，通过驱动连接轴的正反旋转能够带动限位滑板往复移动，每次形成一个土坑都有一颗灌木落到抵持托板上，提高了自动化程度。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为本发明一实施例的另一结构示意图。

图3为本发明一实施例的剖面结构示意图。

图4为本发明一实施例的栽植升降组件与栽植托根组件的结构示意图。

图5为本发明一实施例的装载机构的部分剖面结构示意图。

图6为图3中A处的局部放大图。

图中：10、移动机构；20、升降机构；30、钻头机构；40、栽植机构；50、装载机构；60、栽植外壳组件；70、栽植升降组件；80、栽植托根组件；11、移动底板；12、移动轮；13、移动水箱；14、顶板支撑柱；15、安装顶板；151、导杆支撑座；152、引导杆；21、第一驱动电机；22、驱动支撑座；23、驱动连接轴；24、驱动齿轮；25、升降滑块；26、升降齿条；31、L形连接板；32、旋转电机；33、旋转钻头；61、连接顶板；62、连接底杆；63、栽植壳体；64、楔形环块；65、引导环块；66、拨动环块；631、调节通腔；632、通入空槽；621、升降引导柱；71、升降丝杆；72、第二驱动电机；73、栽植升降板；74、栽植引导板；75、栽植连接板；633、升降空槽；81、升降环块；82、托持件；821、转动横杆；822、调节斜杆；823、抵持托板；51、装载支撑柱；52、装载壳体；53、装载螺杆；54、推动滑块；55、限位滑板；521、装载槽；522、推动滑槽；523、下料槽；524、下料斜面；153、螺杆连接块；531、传动带；651、第一斜面；641、第二斜面；131、导水管；132、水泵；731、第一导电块；111、第二导电块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种干旱地区灌木栽植装置，如图1至图6所示，包括移动机构10、升降机构20、钻头机构30、栽植机构40与装载机构50，升降机构20安装于移动机构10上，钻头机构30安装于升降机构20上，栽植机构40包括栽植外壳组件60、栽植升降组件70与栽植托根组件80，栽植外壳组件60安装于移动机构10远离钻头机构30的一侧，栽植升降组件70安装于移动机构10远离钻头机构30的一侧，栽植托根组件80安装于栽植升降组件70远离钻头机构30的一侧，装载机构50安装于移动机构10与栽植外壳组件60的顶部，升降机构20用于带动钻头机构30进行升降移动，装载机构50用于存放需要进行栽植的灌木，栽植升降组件70用于带动栽植托根组件80进行升降移动，栽植托根组件80用于托持灌木。

移动机构10包括移动底板11、四个移动轮12、移动水箱13、四个顶板支撑柱14与安装顶板15，四个移动轮12转动安装于移动底板11的相对两侧侧壁上，移动水箱13固定安装于移动底板11的顶部，四个顶板支撑柱14固定安装于移动水箱13的顶部，安装顶板15固定安装于四个顶板支撑柱14的顶部，安装顶板15远离装载机构50的一侧侧壁上固定安装有两个导杆支撑座151，移动底板11的顶部固定安装有两个引导杆152，且引导杆152的顶部与对应的导杆支撑座151固定连接。

升降机构20包括第一驱动电机21、驱动支撑座22、驱动连接轴23、驱动齿轮24、升降滑块25与升降齿条26，第一驱动电机21固定安装于移动水箱13的顶部，驱动支撑座22固定安装于移动水箱13的顶部，驱动连接轴23转动安装于驱动支撑座22内，且驱动连接轴23与第一驱动电机21的输出轴固定连接，驱动齿轮24固定安装于驱动连接轴23远离第一驱动电机21的一端，升降滑块25滑动安装于两个引导杆152的外侧侧壁上，升降齿条26固定安装于升降滑块25的一侧侧壁上，且升降齿条26与驱动齿轮24啮合。

钻头机构30包括L形连接板31、旋转电机32与旋转钻头33，L形连接板31固定安装于升降滑块25远离安装顶板15的一侧侧壁上，旋转电机32固定安装于L形连接板31上，且旋转电机32的输出轴穿过L形连接板31的底壁向下延伸，旋转钻头33固定安装于旋转电机32的输出轴上。

栽植外壳组件60包括连接顶板61、两个连接底杆62、栽植壳体63、楔形环块64、引导环块65与两个拨动环块66，连接顶板61固定安装于移动水箱13远离旋转钻头33的一侧侧壁的顶部，两个连接底杆62固定安装于移动水箱13远离旋转钻头33的一侧侧壁的底部，栽植壳体63固定安装于连接顶板61远离移动水箱13的一侧侧壁上，且栽植壳体63与两个连接底杆62固定连接，栽植壳体63的底部开设有调节通腔631，栽植壳体63的顶部开设有通入空槽632，且通入空槽632的底部与调节通腔631的顶部连通，楔形环块64固定安装于调节通腔631侧壁的底部，引导环块65固定安装于通入空槽632的侧壁顶部，拨动环块66固定安装于调节通腔631侧壁的中部，且两个拨动环块66上下间隔设置。

连接底杆62的顶部固定安装有升降引导柱621，且升降引导柱621的顶部与连接顶板61固定连接，栽植升降组件70包括升降丝杆71、第二驱动电机72、栽植升降板73、栽植引导板74与栽植连接板75，升降丝杆71转动安装于连接顶板61的底部，且升降丝杆71的底部与移动底板11转动连接，第二驱动电机72固定安装于连接顶板61的顶部，且第二驱动电机72输出轴穿过连接顶板61与升降丝杆71固定连接，栽植升降板73螺纹安装于升降丝杆71的外侧侧壁上，栽植引导板74固定安装于栽植升降板73远离移动水箱13的一侧侧壁上，且栽植引导板74滑动设置于两个升降引导柱621的外侧侧壁上，栽植壳体63的一侧侧壁上开设有升降空槽633，且升降空槽633与调节通腔631连通，栽植连接板75固定安装于栽植引导板74远离栽植升降板73的一侧侧壁上，栽植连接板75滑动设置于升降空槽633的侧壁上，且栽植连接板75延伸至调节通腔631内。

栽植托根组件80包括升降环块81与若干个托持件82，升降环块81固定安装于栽植连接板75远离栽植升降板73的一侧侧壁上，托持件82安装于升降环块81的外侧侧壁上，且若干个托持件82呈环形等距离间隔设置升降环块81的外侧壁上设置有若干个与托持件82对应的扭簧，托持件82包括转动横杆821、调节斜杆822与抵持托板823，转动横杆821通过扭簧转动安装于升降环块81的外侧侧壁上，调节斜杆822固定安装于转动横杆821的底部，且调节斜杆822的底部向调节通腔631中部的方向倾斜，抵持托板823固定安装于调节斜杆822的底部，转动横杆821远离升降环块81的一端位于拨动环块66的上方，转动横杆821向下移动时，转动横杆821远离升降环块81的一端能够抵持拨动环块66的顶部进行翻转。

装载机构50包括若干个装载支撑柱51、装载壳体52、装载螺杆53、推动滑块54与限位滑板55，若干个装载支撑柱51固定安装于移动水箱13与栽植壳体63的顶部，装载壳体52固定安装于若干个装载支撑柱51的顶部，装载壳体52的顶部开设有装载槽521，装载壳体52远离安装顶板15一端的底部开设有推动滑槽522，装载槽521远离安装顶板15一端的底部还开设有下料槽523，且下料槽523位于通入空槽632的上方，推动滑槽522位于下料槽523的一侧，装载螺杆53的两端分别转动安装于推动滑槽522的两端，推动滑块54滑动安装于推动滑槽522内，限位滑板55固定安装于推动滑块54的底部，且限位滑板55滑动设置于装载壳体52的底部，限位滑板55封闭下料槽523，装载槽521的底部形成有下料斜面524，下料斜面524与连接顶板61之间的距离朝升降滑块25的方向逐渐增大，装载螺杆53的一端穿过装载壳体52的侧壁向升降滑块25的方向延伸，安装顶板15的底部固定安装有螺杆连接块153，装载螺杆53靠近升降滑块25的一端与螺杆连接块153转动连接，装载螺杆53与驱动连接轴23的外侧壁上转动套设有同一个传动带531。

引导环块65的内侧侧壁上形成有第一斜面651，且第一斜面651与通入空槽632的侧壁沿竖直向上的方向逐渐减小，楔形环块64的顶部形成有第二斜面641，且第二斜面641与栽植壳体63外侧侧壁之间的距离沿竖直向上的方向逐渐减小，移动水箱13的一侧侧壁上固定安装有导水管131，且导水管131的出水端位于栽植壳体63底部的一侧，导水管131靠近移动水箱13的一端安装有水泵132，栽植升降板73的底部固定安装有第一导电块731，移动底板11的顶部固定安装有第二导电块111，且第二导电块111位于第一导电块731的下方。

还提供一种干旱地区灌木栽植装置使用方法，应用于如上所述的干旱地区灌木栽植装置，包括以下步骤：

步骤一：将所有需要进行栽植的灌木放置于装载槽521内，启动旋转电机32与第一驱动电机21，旋转电机32带动旋转钻头33进行旋转，第一驱动电机21使得旋转钻头33向下进行移动，利用旋转钻头33破开土地；

步骤二：反向启动第一驱动电机21使得旋转钻头33向上进行移动，破开的土地形成一个土坑，停止旋转电机32与第一驱动电机21，通过移动轮12使得栽植壳体63移动到土坑上方；

步骤三：启动第二驱动电机72使得转动横杆821向下移动，转动横杆821向下时能够抵持拨动环块66的顶部，使得转动横杆821克服扭簧的弹力进行翻转，转动横杆821能够带动抵持托板823向下移动并翻转，若干个抵持托板823带动灌木向下移动翻转时产生振动，振动使得抵持托板823与灌木根部之间产生间隙，随后若干个抵持托板823带动灌木移动到土坑上方，然后通过楔形环块64的抵持使得灌木从若干个抵持托板823的中部脱落，将灌木根部移动到土坑内，并对土坑与灌木根部进行浇水；

步骤四：反向启动第二驱动电机72使得若干个抵持托板823通过扭簧拨动土壤埋在灌木根部，实现灌木种植。

在一实施例中，在干旱地区进行灌木栽植可以改善生态环境，灌木植物通常具有较强的抗旱能力，能够适应较为贫瘠的土壤和干燥的气候条件，保护土壤和水源，灌木栽植有助于保护土壤，并减少水源的蒸发，灌木植物在干旱地区还有一定的经济价值，一些灌木植物可以用于医药、食品加工、木材和燃料制作等方面，操作者在使用时，能够先将需要进行栽植的灌木放置于装载机构50，然后通过外部的驱动件带动移动机构10进行移动，升降机构20能够带动钻头机构30进行上下移动，钻头机构30能够将土破开，挖出一个能够用来进行灌木栽植的土坑，挖好土坑后通过移动机构10进行移动，使得栽植外壳组件60移动到土坑的上方，通过装载机构50能够将需要进行栽植的灌木推入栽植外壳组件60内，在灌木掉入栽植外壳组件60内时，栽植托根组件80能够对灌木的根部进行支撑，本案通过使用移动机构10能够带动装置进行移动，整个栽植过程能够实现自动化，提高栽植效率和效果，减少了人工操作，节省了时间，钻头机构30能够通过升降机构20进行上下移动，将土壤破开并挖出一个适合栽植灌木的土坑，为灌木的根部提供一个适宜的生长环境，通过移动机构10将栽植外壳组件60准确地移动到土坑的上方，这样确保树木栽植的精度和准确性，栽植机构40能够将灌木埋到土坑内完成栽植，提高了自动化程度。

在一实施例中，操作人员通过移动轮12带动装置进行移动，移动到干旱地区对应的栽植点位时，操作人员能够先启动旋转电机32，旋转电机32能够带动旋转钻头33进行旋转，旋转钻头33旋转时与干旱地区的地面接触能够将地面上的土破开，随后启动第一驱动电机21，第一驱动电机21能够正反旋转，第一驱动电机21正向旋转时能够带动驱动连接轴23进行旋转，驱动连接轴23能够带动驱动齿轮24进行旋转，驱动齿轮24能够带动与之啮合的升降齿条26向下进行移动，升降齿条26能够带动升降滑块25向下进行移动，升降滑块25能够带动L形连接板31向下进行滑动，L形连接板31能够带动旋转电机32与旋转钻头33向下进行移动，旋转中的旋转钻头33向下进行移动能够将干旱地区地面上的土破开，旋转钻头33向下移动一段距离后，第一驱动电机21反向旋转，第一驱动电机21反向旋转时能够带动驱动连接轴23反向旋转，驱动连接轴23能够带动驱动齿轮24进行反向旋转，驱动齿轮24能够带动与之啮合的升降齿条26向上进行移动，升降齿条26能够带动升降滑块25向上进行移动，升降滑块25能够带动L形连接板31向上进行滑动，L形连接板31能够带动旋转电机32与旋转钻头33向上进行移动，旋转钻头33向上移动能够从干旱地区的土内出来，这时地面上会形成一个用于栽植灌木的土坑，便于灌木进行栽植，本案通过旋转钻头33破开干旱地区的地面土壤，使得土壤松散，有助于灌木的根系生长和扎根，便于灌木的栽植，旋转钻头33下降后，通过第一驱动电机21反向旋转将旋转钻头33重新提起，形成一个土坑，土坑为灌木提供一个适宜的环境，以便根系的发育和水分的滋润，土坑的形成使得栽植灌木更加容易和高效，灌木的根系能够直接进入土坑，并稳定地生长和吸收养分，通过破开土壤和形成土坑，提供了灌木生长所需的条件，帮助灌木更好地生根、吸收水分和养分，从而提高其生存率。

随后通过移动轮12的移动，将栽植壳体63移动到土坑的上方，若干个抵持托板823上有需要进行栽植的灌木，随后启动第二驱动电机72，第二驱动电机72能够正反进行旋转，第二驱动电机72正向旋转时能够带动升降丝杆71进行旋转，升降丝杆71旋转能够带动栽植升降板73向下进行移动，栽植升降板73能够带动栽植引导板74向下进行移动，栽植引导板74能够带动栽植连接板75在升降空槽633的侧壁上向下进行移动，栽植连接板75能够带动升降环块81向下进行移动，升降环块81能够带动转动横杆821向下进行移动，转动横杆821能够带动调节斜杆822向下进行移动，调节斜杆822能够带动抵持托板823向下进行移动，若干个抵持托板823向下进行移动时能够带动灌木向下进行移动，从而使得灌木靠近土坑，当转动横杆821移动到楔形环块64的对应位置时，第二斜面641的引导能够使得转动横杆821远离升降环块81的一端向上进行倾斜偏转，转动横杆821克服扭簧的作用力倾斜能够带动调节斜杆822进行倾斜偏转，调节斜杆822能够带动抵持托板823进行倾斜偏转，抵持托板823的倾斜偏转能够松开灌木，使得灌木从上到下落到土坑内，栽植升降板73向下移动到最大距离时，第一导电块731能够与第二导电块111相互接触，这时能够启动水泵132，水泵132会通过导水管131将移动水箱13内的水导向土坑内，从而对灌木根部与土坑进行浇水，本案通过移动轮12将栽植壳体63移动到土坑上方，并通过第二驱动电机72带动栽植升降板73、栽植引导板74和栽植连接板75等部件向下移动，最终使得灌木靠近土坑，方便将灌木移动到土坑中，当转动横杆821移动到楔形环块64的对应位置时，转动横杆821通过倾斜偏转带动调节斜杆822和抵持托板823进行倾斜偏转，从而松开灌木，使得灌木从上到下落入土坑内，通过自动栽植方式提高工作效率和准确度，节省人力，当栽植升降板73向下移动到最大距离时，第一导电块731与第二导电块111接触，水泵132启动，将移动水箱13内的水通过导水管131导向土坑内，对灌木根部和土坑进行浇水，提供充足的水源给灌木，促进其生长和生存。

灌木脱离抵持托板823后，转动横杆821进一步向下移动时，通过第二斜面641能够抵持转动横杆821进一步进行翻转，使得调节斜杆822抵持于楔形环块64上，即调节斜杆822抵持于第二斜面641的底部，这时抵持托板823的倾斜了较大角度，升降环块81再带动转动横杆821向下移动时能够使得抵持托板823插入到土坑周围的土内，且转动横杆821向下移动的同时，调节斜杆822能够抵持第二斜面641进行翻转，使得抵持托板823抵持楔形环块64向下移动的同时会向远离升降环块81的方向进一步偏转，抵持托板823偏转的角度越大扭簧的弹力越大，当升降环块81向下移动到最大距离后，操作第二驱动电机72反向旋转，第二驱动电机72反向旋转时能够带动升降丝杆71进行反向旋转，升降丝杆71反向旋转能够带动栽植升降板73向上进行移动，栽植升降板73能够带动栽植引导板74向上进行移动，栽植引导板74能够带动栽植连接板75在升降空槽633的侧壁上向上进行移动，栽植连接板75能够带动升降环块81向上进行移动，升降环块81能够带动转动横杆821向上进行移动，转动横杆821能够带动调节斜杆822向上进行移动，调节斜杆822能够带动抵持托板823向上进行移动，抵持托板823向上移动时通过扭簧较大的弹力使得抵持托板823能够拨动土坑周围的土壤向灌木的根部方向拨动，由于灌木是在若干个抵持托板823上的，只有若干个抵持托板823偏转的角度较大时才能够使得灌木从若干个抵持托板823之间的空隙中掉入土坑内，而抵持托板823偏转的角度较大时扭簧的弹力就会变大，从而使得抵持托板823复位时能够更好的拨动土壤，将灌木埋在土坑内，实现灌木的栽植，本案通过调节转动横杆821带动的调节斜杆822和抵持托板823，灌木根部能够适当掉入土坑内，抵持托板823向上复位通过扭簧较大的弹力向上移动时，能够拨动土坑周围的土壤，从而将土壤向灌木根部周围的周围靠拢，促进灌木与土壤的密切接触，有助于灌木的生根和生长，从而增强了灌木栽植的稳定性。

在另一实施例中，在转动横杆821向下进行移动时，转动横杆821远离升降环块81的一端能够抵持于拨动环块66上，转动横杆821被拨动环块66抵持使得转动横杆821克服扭簧的作用力进行较小角度的翻转，转动横杆821能够带动调节斜杆822进行较小角度的翻转，调节斜杆822能够带动抵持托板823进行较小角度的翻转，转动横杆821通过越过拨动环块66与扭簧的弹力复位会使得抵持托板823进行一定的振动，小角度的翻转不会使得灌木进行掉落，且振动能够使得抵持托板823与灌木根部产生一定的间隙，从而在抵持托板823松开灌木根部时能够轻松脱落，避免抵持托板823远离灌木根部时其摩擦力较大无法脱落的情况发生，转动横杆821向上进行移动时，转动横杆821远离升降环块81的一端能够再次抵持于拨动环块66上，转动横杆821被拨动环块66抵持使得转动横杆821克服扭簧的作用力进行较小角度的翻转，且转动横杆821越过拨动环块66后会通过扭簧的弹力进行复位，从而起到振动效果，使得抵持托板823也会进行振动，抵持托板823的振动能够抖落抵持托板823上附着的泥土，从而使得更多的泥土能够掉落在灌木的附近进行对灌木进行加固，提高灌木种植的稳固效果，本案当转动横杆821和抵持托板823下移的过程中进行翻转时，拨动环块66会与扭簧发生摩擦，从而产生一定的振动，在抵持托板823和灌木根部之间产生一定的间隙，抵持托板823远离灌木根部时摩擦力变小，更容易使灌木掉入土坑内，转动横杆821和抵持托板823上移的过程中翻转时，转动横杆821通过越过拨动环块66与扭簧的弹力复位会使得抵持托板823进行一定的振动，从而使抵持托板823上附着的泥土抖落，使泥土自动掉落在灌木附近，进而加固灌木的根部结构，提高其生长的稳固效果。

在一实施例中，装载壳体52的装载槽521内有待进行栽植的灌木，下料斜面524的倾斜角度为25~35°，通过下料斜面524会使得灌木移动在限位滑板55的上方，在驱动连接轴23正向旋转时，驱动连接轴23能够通过传动带531带动装载螺杆53进行旋转，装载螺杆53的旋转能够带动推动滑块54向旋转钻头33的方向进行移动，推动滑块54能够带动限位滑板55向旋转钻头33的方向进行移动，从而使得限位滑板55打开下料槽523，这时对应的灌木能够从装载槽521通过下料槽523掉落到栽植壳体63内，从而能够及时的对灌木进行下料，灌木通过通入空槽632进入到调节通腔631内，抵持托板823将灌木的根部进行托持，从而对灌木进行支撑效果，当土坑挖出来后驱动连接轴23反向旋转时，驱动连接轴23能够通过传动带531带动装载螺杆53进行反向旋转，装载螺杆53的旋转能够带动推动滑块54进行反向移动，推动滑块54能够带动限位滑板55反向进行移动，从而使得限位滑板55关闭下料槽523，每次形成一个土坑都有一颗灌木落到抵持托板823上，从而实现将装载槽521内的灌木依次移动到栽植壳体63的效果，本案只需要控制驱动连接轴23的旋转方向，即可实现灌木的移动和下料操作，操作简单，在灌木从装载槽521掉落到栽植壳体63后，通过通入空槽632进入调节通腔631内，实现灌木的落料，通过驱动连接轴23的正反旋转能够带动限位滑板55往复移动，每次形成一个土坑都有一颗灌木落到抵持托板823上，提高了自动化程度。

安装时，四个移动轮12转动安装于移动底板11的相对两侧侧壁上，移动水箱13固定安装于移动底板11的顶部，四个顶板支撑柱14固定安装于移动水箱13的顶部，安装顶板15固定安装于四个顶板支撑柱14的顶部，第一驱动电机21固定安装于移动水箱13的顶部，驱动支撑座22固定安装于移动水箱13的顶部，驱动连接轴23转动安装于驱动支撑座22内，驱动齿轮24固定安装于驱动连接轴23远离第一驱动电机21的一端，升降滑块25滑动安装于两个引导杆152的外侧侧壁上，升降齿条26固定安装于升降滑块25的一侧侧壁上，L形连接板31固定安装于升降滑块25远离安装顶板15的一侧侧壁上，旋转电机32固定安装于L形连接板31上，旋转钻头33固定安装于旋转电机32的输出轴上，连接顶板61固定安装于移动水箱13远离旋转钻头33的一侧侧壁的顶部，两个连接底杆62固定安装于移动水箱13远离旋转钻头33的一侧侧壁的底部，栽植壳体63固定安装于连接顶板61远离移动水箱13的一侧侧壁上，楔形环块64固定安装于调节通腔631侧壁的底部，引导环块65固定安装于通入空槽632的侧壁顶部，拨动环块66固定安装于调节通腔631侧壁的中部。

升降丝杆71转动安装于连接顶板61的底部，第二驱动电机72固定安装于连接顶板61的顶部，栽植升降板73螺纹安装于升降丝杆71的外侧侧壁上，栽植引导板74固定安装于栽植升降板73远离移动水箱13的一侧侧壁上，栽植连接板75固定安装于栽植引导板74远离栽植升降板73的一侧侧壁上，升降环块81固定安装于栽植连接板75远离栽植升降板73的一侧侧壁上，转动横杆821转动安装于升降环块81的外侧侧壁上，调节斜杆822固定安装于转动横杆821的底部，抵持托板823固定安装于调节斜杆822的底部，若干个装载支撑柱51固定安装于移动水箱13与栽植壳体63的顶部，装载壳体52固定安装于若干个装载支撑柱51的顶部，装载螺杆53的两端分别转动安装于推动滑槽522的两端，推动滑块54滑动安装于推动滑槽522内，限位滑板55固定安装于推动滑块54的底部。

本案能够实现：1.通过使用移动机构10能够带动装置进行移动，整个栽植过程能够实现自动化，提高栽植效率和效果，减少了人工操作，节省了时间，钻头机构30能够通过升降机构20进行上下移动，将土壤破开并挖出一个适合栽植灌木的土坑，为灌木的根部提供一个适宜的生长环境，通过移动机构10将栽植外壳组件60准确地移动到土坑的上方，这样确保树木栽植的精度和准确性，栽植机构40能够将灌木埋到土坑内完成栽植，提高了自动化程度。

2.通过旋转钻头33破开干旱地区的地面土壤，使得土壤松散，有助于灌木的根系生长和扎根，便于灌木的栽植，旋转钻头33下降后，通过第一驱动电机21反向旋转将旋转钻头33重新提起，形成一个土坑，土坑为灌木提供一个适宜的环境，以便根系的发育和水分的滋润，土坑的形成使得栽植灌木更加容易和高效，灌木的根系能够直接进入土坑，并稳定地生长和吸收养分，通过破开土壤和形成土坑，提供了灌木生长所需的条件，帮助灌木更好地生根、吸收水分和养分，从而提高其生存率。

3.通过移动轮12将栽植壳体63移动到土坑上方，并通过第二驱动电机72带动栽植升降板73、栽植引导板74和栽植连接板75等部件向下移动，最终使得灌木靠近土坑，方便将灌木移动到土坑中，当转动横杆821移动到楔形环块64的对应位置时，转动横杆821通过倾斜偏转带动调节斜杆822和抵持托板823进行倾斜偏转，从而松开灌木，使得灌木从上到下落入土坑内，通过自动栽植方式提高工作效率和准确度，节省人力，当栽植升降板73向下移动到最大距离时，第一导电块731与第二导电块111接触，水泵132启动，将移动水箱13内的水通过导水管131导向土坑内，对灌木根部和土坑进行浇水，提供充足的水源给灌木，促进其生长和生存。

4.通过调节转动横杆821带动的调节斜杆822和抵持托板823，灌木根部能够适当掉入土坑内，抵持托板823向上复位通过扭簧较大的弹力向上移动时，能够拨动土坑周围的土壤，从而将土壤向灌木根部周围的周围靠拢，促进灌木与土壤的密切接触，有助于灌木的生根和生长，从而增强了灌木栽植的稳定性。

5.当转动横杆821和抵持托板823下移的过程中进行翻转时，拨动环块66会与扭簧发生摩擦，从而产生一定的振动，在抵持托板823和灌木根部之间产生一定的间隙，抵持托板823远离灌木根部时摩擦力变小，更容易使灌木掉入土坑内，转动横杆821和抵持托板823上移的过程中翻转时，转动横杆821通过越过拨动环块66与扭簧的弹力复位会使得抵持托板823进行一定的振动，从而使抵持托板823上附着的泥土抖落，使泥土自动掉落在灌木附近，进而加固灌木的根部结构，提高其生长的稳固效果。

6.只需要控制驱动连接轴23的旋转方向，即可实现灌木的移动和下料操作，操作简单，在灌木从装载槽521掉落到栽植壳体63后，通过通入空槽632进入调节通腔631内，实现灌木的落料，通过驱动连接轴23的正反旋转能够带动限位滑板55往复移动，每次形成一个土坑都有一颗灌木落到抵持托板823上，提高了自动化程度。

上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，包括移动机构（10）、升降机构（20）、钻头机构（30）、栽植机构（40）与装载机构（50），升降机构（20）安装于移动机构（10）上，钻头机构（30）安装于升降机构（20）上，栽植机构（40）包括栽植外壳组件（60）、栽植升降组件（70）与栽植托根组件（80），栽植外壳组件（60）安装于移动机构（10）远离钻头机构（30）的一侧，栽植升降组件（70）安装于移动机构（10）远离钻头机构（30）的一侧，栽植托根组件（80）安装于栽植升降组件（70）远离钻头机构（30）的一侧，装载机构（50）安装于移动机构（10）与栽植外壳组件（60）的顶部，升降机构（20）用于带动钻头机构（30）进行升降移动，装载机构（50）用于存放需要进行栽植的灌木，栽植升降组件（70）用于带动栽植托根组件（80）进行升降移动，栽植托根组件（80）用于托持灌木，移动机构（10）包括移动底板（11）、四个移动轮（12）、移动水箱（13）、四个顶板支撑柱（14）与安装顶板（15），四个移动轮（12）转动安装于移动底板（11）的相对两侧侧壁上，移动水箱（13）固定安装于移动底板（11）的顶部，四个顶板支撑柱（14）固定安装于移动水箱（13）的顶部，安装顶板（15）固定安装于四个顶板支撑柱（14）的顶部，安装顶板（15）远离装载机构（50）的一侧侧壁上固定安装有两个导杆支撑座（151），移动底板（11）的顶部固定安装有两个引导杆（152），且引导杆（152）的顶部与对应的导杆支撑座（151）固定连接，升降机构（20）包括第一驱动电机（21）、驱动支撑座（22）、驱动连接轴（23）、驱动齿轮（24）、升降滑块（25）与升降齿条（26），第一驱动电机（21）固定安装于移动水箱（13）的顶部，驱动支撑座（22）固定安装于移动水箱（13）的顶部，驱动连接轴（23）转动安装于驱动支撑座（22）内，且驱动连接轴（23）与第一驱动电机（21）的输出轴固定连接，驱动齿轮（24）固定安装于驱动连接轴（23）远离第一驱动电机（21）的一端，升降滑块（25）滑动安装于两个引导杆（152）的外侧侧壁上，升降齿条（26）固定安装于升降滑块（25）的一侧侧壁上，且升降齿条（26）与驱动齿轮（24）啮合，钻头机构（30）包括L形连接板（31）、旋转电机（32）与旋转钻头（33），L形连接板（31）固定安装于升降滑块（25）远离安装顶板（15）的一侧侧壁上，旋转电机（32）固定安装于L形连接板（31）上，且旋转电机（32）的输出轴穿过L形连接板（31）的底壁向下延伸，旋转钻头（33）固定安装于旋转电机（32）的输出轴上，栽植外壳组件（60）包括连接顶板（61）、两个连接底杆（62）、栽植壳体（63）、楔形环块（64）、引导环块（65）与两个拨动环块（66），连接顶板（61）固定安装于移动水箱（13）远离旋转钻头（33）的一侧侧壁的顶部，两个连接底杆（62）固定安装于移动水箱（13）远离旋转钻头（33）的一侧侧壁的底部，栽植壳体（63）固定安装于连接顶板（61）远离移动水箱（13）的一侧侧壁上，且栽植壳体（63）与两个连接底杆（62）固定连接，栽植壳体（63）的底部开设有调节通腔（631），栽植壳体（63）的顶部开设有通入空槽（632），且通入空槽（632）的底部与调节通腔（631）的顶部连通，楔形环块（64）固定安装于调节通腔（631）侧壁的底部，引导环块（65）固定安装于通入空槽（632）的侧壁顶部，拨动环块（66）固定安装于调节通腔（631）侧壁的中部，且两个拨动环块（66）上下间隔设置，连接底杆（62）的顶部固定安装有升降引导柱（621），且升降引导柱（621）的顶部与连接顶板（61）固定连接，栽植升降组件（70）包括升降丝杆（71）、第二驱动电机（72）、栽植升降板（73）、栽植引导板（74）与栽植连接板（75），升降丝杆（71）转动安装于连接顶板（61）的底部，且升降丝杆（71）的底部与移动底板（11）转动连接，第二驱动电机（72）固定安装于连接顶板（61）的顶部，且第二驱动电机（72）输出轴穿过连接顶板（61）与升降丝杆（71）固定连接，栽植升降板（73）螺纹安装于升降丝杆（71）的外侧侧壁上，栽植引导板（74）固定安装于栽植升降板（73）远离移动水箱（13）的一侧侧壁上，且栽植引导板（74）滑动设置于两个升降引导柱（621）的外侧侧壁上，栽植壳体（63）的一侧侧壁上开设有升降空槽（633），且升降空槽（633）与调节通腔（631）连通，栽植连接板（75）固定安装于栽植引导板（74）远离栽植升降板（73）的一侧侧壁上，栽植连接板（75）滑动设置于升降空槽（633）的侧壁上，且栽植连接板（75）延伸至调节通腔（631）内。

2.根据权利要求1所述的干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，栽植托根组件（80）包括升降环块（81）与若干个托持件（82），升降环块（81）固定安装于栽植连接板（75）远离栽植升降板（73）的一侧侧壁上，托持件（82）安装于升降环块（81）的外侧侧壁上，且若干个托持件（82）呈环形等距离间隔设置，升降环块（81）的外侧壁上设置有若干个与托持件（82）对应的扭簧，托持件（82）包括转动横杆（821）、调节斜杆（822）与抵持托板（823），转动横杆（821）通过扭簧转动安装于升降环块（81）的外侧侧壁上，调节斜杆（822）固定安装于转动横杆（821）的底部，且调节斜杆（822）的底部向调节通腔（631）中部的方向倾斜，抵持托板（823）固定安装于调节斜杆（822）的底部，转动横杆（821）远离升降环块（81）的一端位于拨动环块（66）的上方，转动横杆（821）向下移动时，转动横杆（821）远离升降环块（81）的一端能够抵持拨动环块（66）的顶部进行翻转。

3.根据权利要求2所述的干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，装载机构（50）包括若干个装载支撑柱（51）、装载壳体（52）、装载螺杆（53）、推动滑块（54）与限位滑板（55），若干个装载支撑柱（51）固定安装于移动水箱（13）与栽植壳体（63）的顶部，装载壳体（52）固定安装于若干个装载支撑柱（51）的顶部，装载壳体（52）的顶部开设有装载槽（521），装载壳体（52）远离安装顶板（15）一端的底部开设有推动滑槽（522），装载槽（521）远离安装顶板（15）一端的底部还开设有下料槽（523），且下料槽（523）位于通入空槽（632）的上方，推动滑槽（522）位于下料槽（523）的一侧，装载螺杆（53）的两端分别转动安装于推动滑槽（522）的两端，推动滑块（54）滑动安装于推动滑槽（522）内，限位滑板（55）固定安装于推动滑块（54）的底部，且限位滑板（55）滑动设置于装载壳体（52）的底部，限位滑板（55）封闭下料槽（523），装载槽（521）的底部形成有下料斜面（524），下料斜面（524）与连接顶板（61）之间的距离朝升降滑块（25）的方向逐渐增大，装载螺杆（53）的一端穿过装载壳体（52）的侧壁向升降滑块（25）的方向延伸，安装顶板（15）的底部固定安装有螺杆连接块（153），装载螺杆（53）靠近升降滑块（25）的一端与螺杆连接块（153）转动连接，装载螺杆（53）与驱动连接轴（23）的外侧壁上转动套设有同一个传动带（531）。

4.根据权利要求3所述的干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，引导环块（65）的内侧侧壁上形成有第一斜面（651），且第一斜面（651）与通入空槽（632）的侧壁沿竖直向上的方向逐渐减小，楔形环块（64）的顶部形成有第二斜面（641），且第二斜面（641）与栽植壳体（63）外侧侧壁之间的距离沿竖直向上的方向逐渐减小，移动水箱（13）的一侧侧壁上固定安装有导水管（131），且导水管（131）的出水端位于栽植壳体（63）底部的一侧，导水管（131）靠近移动水箱（13）的一端安装有水泵（132），栽植升降板（73）的底部固定安装有第一导电块（731），移动底板（11）的顶部固定安装有第二导电块（111），且第二导电块（111）位于第一导电块（731）的下方。

5.一种干旱地区灌木栽植装置使用方法，应用于如权利要求4所述的干旱地区灌木栽植装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将所有需要进行栽植的灌木放置于装载槽（521）内，启动旋转电机（32）与第一驱动电机（21），旋转电机（32）带动旋转钻头（33）进行旋转，第一驱动电机（21）使得旋转钻头（33）向下进行移动，利用旋转钻头（33）破开土地；

步骤二：反向启动第一驱动电机（21）使得旋转钻头（33）向上进行移动，破开的土地形成一个土坑，停止旋转电机（32）与第一驱动电机（21），通过移动轮（12）使得栽植壳体（63）移动到土坑上方；

步骤三：启动第二驱动电机（72）使得转动横杆（821）向下移动，转动横杆（821）向下时能够抵持拨动环块（66）的顶部，使得转动横杆（821）克服扭簧的弹力进行翻转，转动横杆（821）能够带动抵持托板（823）向下移动并翻转，若干个抵持托板（823）带动灌木向下移动翻转时产生振动，振动使得抵持托板（823）与灌木根部之间产生间隙，随后若干个抵持托板（823）带动灌木移动到土坑上方，然后通过楔形环块（64）的抵持使得灌木从若干个抵持托板（823）的中部脱落，将灌木根部移动到土坑内，并对土坑与灌木根部进行浇水；

步骤四：反向启动第二驱动电机（72）使得若干个抵持托板（823）通过扭簧拨动土壤埋在灌木根部，实现灌木种植。