CN214801311U - 一种自动移栽树苗的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动移栽树苗的装置，包括有托板、底座、安装框、支撑板和树苗，所述托板设置有两个，还包括有转移组件、升降组件以及移动组件，所述转移组件包括有驱动电机、双向螺纹杆、螺纹块以及剪叉杆，剪叉杆一端与托板连接，另一端螺纹块连接，所述螺纹块安装在螺纹杆上，双向螺纹杆与驱动电机输出端连接，通过驱动电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆的两个螺纹块相向移动，螺纹块带动剪叉杆靠近拖板一端相互远离，从而剪叉杆带动两个拖板相互远离，便于放置在拖板上的树苗落入到相应的种植坑中。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林设备技术领域，具体是一种自动移栽树苗的装置。
背景技术
如今绿色城市成为城市追求的目标，在园林工程修建中城市的树木种植成为重点问题，如何对树枝自动修剪和树木自动移栽等园林修建难题，传统的方式大多数都是通过人工搬运对树苗进行移植，人工移植树木所耗时间长、劳动强度大，费时费力，而且这种移栽树木的方式使得树苗的成活率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动移栽树苗的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动移栽树苗的装置，包括有托板、底座、安装框、支撑板和树苗，所述托板设置有两个，还包括有转移组件，所述转移组件与托板连接，用于驱动两个所述托板远离或靠近，以及
升降组件，所述升降组件与支撑板连接，用于带动树苗靠近或远离地面；以及
移动组件，所述移动组件用于带动树苗的转移。
作为本实用新型进一步的方案：所述转移组件包括有驱动件，以及
转动件，所述驱动见用于带动转动件转动；以及
滑动件，所述滑动件与转动件连接，所述转动件用于带动滑动件滑动；以及
传动组件，所述传动组件一端与滑动件连接，另一端与托板连接，传动组件用于带动两个所述托板靠近或远离。
作为本实用新型进一步的方案：所述降组件包括有驱动部件；以及
啮合件，所述啮合件与驱动部件连接，所述驱动部件用于带动啮合件转动；以及
配合件，所述配合件一端与支撑板连接，且与啮合件配合，所述啮合件用于带动配合件升降
导向机构，所述导向机构与传动机构连接，用于对传动机构进行限位。
作为本实用新型进一步的方案：所述导向机构包括：
导向杆，所述导向杆安装在底座上；以及
导向套，所述导向套安装在导向杆上，且与导向杆滑动连接；以及
连接件，所述连接件一端与导向套连接，另一端与配合件连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动组件包括有若干个万向轮，每个所述万向轮均安装在底座上，所述万向轮上均安装有刹车片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：先通过转移组件带动两个托板相互靠近，再通过伺服电机带动圆齿轮转动，圆齿轮与齿板配合，从而带动齿板运动，通过齿板带动与安装框连接的拖板上升将树苗提起，再配合底座上安装的万向轮将该树苗移动到指定的位置，通过驱动电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆的两个螺纹块相向移动，螺纹块带动剪叉杆靠近拖板一端相互远离，从而剪叉杆带动两个拖板相互远离，便于放置在拖板上的树苗落入到相应的种植坑中。
附图说明
图1为本实用新型一种自动移栽树苗的装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中托板的结构示意图。
图中：1、底座；2、万向轮；3、托板；4、齿板；5、圆齿轮；6、支撑杆；8、剪叉杆；9、螺纹块；10、双向螺纹杆；11、支撑板；12、驱动电机；13、滑槽；14、导向套；15、导向杆；16、限位块；17、连接件；18、树苗；19、安装框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，作为本实用新型的一个实施例，一种自动移栽树苗的装置，包括有托板3、底座1、安装框19、支撑板11和树苗18，所述托板3设置有两个，还包括有转移组件，所述转移组件与托板3连接，用于驱动两个所述托板3远离或靠近，以及
升降组件，所述升降组件与支撑板11连接，用于带动树苗18靠近或远离地面；以及
移动组件，所述移动组件用于带动树苗18的转移。
在本实施例中，所述托板3位弧形结构，可以更好的对树苗18底部进行支撑，在对树苗18进行转移时，树苗18放置在托板3上，通过升降组件带动托板3将树苗18提起，在通过移动组件将树苗18移动到指定位置后，通过转移组件带动两个托板3分离，使得树苗18落入到预定的种植点，方便实用。
作为本实用新型的一个实施例，所述转移组件包括有驱动件，以及
转动件，所述驱动见用于带动转动件转动；以及
滑动件，所述滑动件与转动件连接，所述转动件用于带动滑动件滑动；以及
传动组件，所述传动组件一端与滑动件连接，另一端与托板3连接，传动组件用于带动两个所述托板3靠近或远离。
在本实施例中，所述驱动件可以为驱动电机12、步进电机或伺服电机等，优选的采用驱动电机12，所述转动件为双向螺纹杆10，所述滑动件可以为螺纹套或螺纹块9，优选的采用螺纹块9，所述螺纹块9设置有两个，且分别安装在双向螺纹杆10的两个螺纹段上，所述螺纹块9通过安装框19上开设的滑槽13与安装框19滑动连接，所述传动组件为剪叉杆8，所述剪叉杆8设置有两个，且两个剪叉杆8转动连接，所述剪叉杆8一端与托板3连接，另一端与螺纹块9连接，通过驱动电机12带动双向螺纹杆10转动，双向螺纹杆10的两个螺纹块9相向移动，螺纹块9带动剪叉杆8靠近拖板一端相互远离，从而剪叉杆8带动两个拖板相互远离，便于放置在拖板上的树苗18落入到相应的种植坑中。
作为本实用新型的一个实施例，所述降组件包括有驱动部件；以及
啮合件，所述啮合件与驱动部件连接，所述驱动部件用于带动啮合件转动；以及
配合件，所述配合件一端与支撑板11连接，且与啮合件配合，所述啮合件用于带动配合件升降
导向机构，所述导向机构与传动机构连接，用于对传动机构进行限位。
在本实施例中，所述驱动部件可以为步进电机或伺服电机，优选的采用伺服电机，所述伺服电机输出端与啮合件连接，所述啮合件可以为伞齿轮或圆齿轮5等，优选的采用圆齿轮5，所述圆齿轮5一侧与配合件连接，所述配合件为齿板4，所述齿板4与支撑件连接，所述齿板4一侧与导向机构连接，伺服电机带动圆齿轮5转动，圆齿轮5与齿板4配合，从而带动齿板4运动，通过齿板4带动与安装框19连接的拖板上升或下降，可以分别将树苗18提起或落下，大大的节约了人力。
作为本实用新型的一个实施例，所述导向机构包括：
导向杆15，所述导向杆15安装在底座1上；以及
导向套14，所述导向套14安装在导向杆15上，且与导向杆15滑动连接；以及
连接件17，所述连接件17一端与导向套14连接，另一端与配合件连接。
在本实施例中，所述导向杆15安装在底座1上，导向套14套接在导向杆15上，且导向杆15顶部安装有限位块16，所述导向套14通过连接件17与齿板4连接，通过限位块16可以对齿板4上升的高度进行限位。
作为本实用新型的一个实施例，所述移动组件包括有若干个万向轮2，每个所述万向轮2均安装在底座1上，所述万向轮2上均安装有刹车片。
在本实施例中，通过在底座1上安装有万向轮2，便于对树苗18的移植，弥补传统人工搬运的的不足，同时万向轮2上安装有刹车片便于装置的固定，对树苗18移植过程中装置更加的稳定。
具体的，该装置在使用时，先通过转移组件带动两个托板3相互靠近，再通过伺服电机带动圆齿轮5转动，圆齿轮5与齿板4配合，从而带动齿板4运动，通过齿板4带动与安装框19连接的拖板上升将树苗18提起，再配合底座1上安装的万向轮2将该树苗18移动到指定的位置，通过驱动电机12带动双向螺纹杆10转动，双向螺纹杆10的两个螺纹块9相向移动，螺纹块9带动剪叉杆8靠近拖板一端相互远离，从而剪叉杆8带动两个拖板相互远离，便于放置在拖板上的树苗18落入到相应的种植坑中。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种自动移栽树苗的装置，包括有托板、底座、安装框、支撑板和树苗，所述托板设置有两个，其特征在于，还包括有转移组件，所述转移组件与托板连接，用于驱动两个所述托板远离或靠近，以及
升降组件，所述升降组件与支撑板连接，用于带动树苗靠近或远离地面；以及
移动组件，所述移动组件用于带动树苗的转移。
2.根据权利要求1所述的一种自动移栽树苗的装置，其特征在于，所述转移组件包括有驱动件，以及
转动件，所述驱动件用于带动转动件转动；以及
滑动件，所述滑动件与转动件连接，所述转动件用于带动滑动件滑动；以及
传动组件，所述传动组件一端与滑动件连接，另一端与托板连接，传动组件用于带动两个所述托板靠近或远离。
3.根据权利要求1所述的一种自动移栽树苗的装置，其特征在于，所述降组件包括有驱动部件；以及
啮合件，所述啮合件与驱动部件连接，所述驱动部件用于带动啮合件转动；以及
配合件，所述配合件一端与支撑板连接，且与啮合件配合，所述啮合件用于带动配合件升降
导向机构，所述导向机构与传动机构连接，用于对传动机构进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种自动移栽树苗的装置，其特征在于，所述导向机构包括：
导向杆，所述导向杆安装在底座上；以及
导向套，所述导向套安装在导向杆上，且与导向杆滑动连接；以及
连接件，所述连接件一端与导向套连接，另一端与配合件连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动移栽树苗的装置，其特征在于，所述移动组件包括有若干个万向轮，每个所述万向轮均安装在底座上，所述万向轮上均安装有刹车片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121334158.4U CN214801311U (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种自动移栽树苗的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121334158.4U CN214801311U (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种自动移栽树苗的装置 |
Publications (1)
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| CN214801311U true CN214801311U (zh) | 2021-11-23 |
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| CN202121334158.4U Active CN214801311U (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种自动移栽树苗的装置 |
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| CN (1) | CN214801311U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117694199A (zh) * | 2024-02-08 | 2024-03-15 | 水利部牧区水利科学研究所 | 一种干旱地区灌木栽植装置及其使用方法 |
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2021
- 2021-06-16 CN CN202121334158.4U patent/CN214801311U/zh active Active
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| CN117694199A (zh) * | 2024-02-08 | 2024-03-15 | 水利部牧区水利科学研究所 | 一种干旱地区灌木栽植装置及其使用方法 |
| CN117694199B (zh) * | 2024-02-08 | 2024-04-16 | 水利部牧区水利科学研究所 | 一种干旱地区灌木栽植装置及其使用方法 |
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