CN116998286A - 一种插秧机苗床自动上料装置及其上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种插秧机苗床自动上料装置及其上料方法，涉及农业机械设备技术领域，包括秧板，秧板上设有多个缺料传感器，秧板的中部设有多个加长导料架，秧板的一侧设有多个自动上料机构，多个自动上料机构的底部均设于主支撑板的顶面，主支撑板的一端设于秧板的下部，该发明通过多个自动上料机构对应多个苗床滑道，分别进行自动上料；分别通过秧盘推送架存放多个苗床秧盘，并一次推出一个秧盘至脱盘机构；通过脱盘机构将软盘和苗床分离后，将苗床推送至对应的苗床滑道中；该装置结构简单，操作方便，利用培育苗床的软盘实现自动推送，减少了对苗床的转移操作，不增加额外的工具，极大地减少了劳动力投入。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种插秧机苗床自动上料装置及其上料方法。
背景技术
插秧机是一种能够将稻苗自动植入稻田的农业机械：在作业过程中，以机械爪从栽秧台上的苗床中抓取一定数量的稻苗植入泥土，完成自动插秧。然而传统的乘坐式插秧机需要两名作业者协作完成插秧工作。一人负责驾驶插秧机，另一人负责苗床上料。
随着GPS自动导航在农业上的应用，一些插秧机自动导航驾驶的系统，但该类方案也只能解决插秧机的自行走问题，仍需要一人完成转移苗床的工作，无法做到真正的无人化。
现有技术中包括：支架，安装在插秧机上；若干托盘，向下倾斜安装在支架上，用于放置水稻苗床，托盘的底端设有释放所述水稻苗床的释放机构；传送带，安装在支架上，位于托盘的底部，其端部与插秧机的插秧台连接；光电传感器，设置在插秧台上，用于检测插秧台上剩余水稻苗床的高度；控制器，与光电传感器通讯连接，当光电传感器检测到所述插秧台上剩余水稻苗床高度低于光电传感器所在高度时，发出控制托盘释放水稻苗床的信号。
但是现有技术中需要将苗床装入特定的托盘中才能实现自动上料，装盘的过程仍然需要耗费些许人力。
发明内容
针对上述问题本发明提供了一种插秧机苗床自动上料装置及其上料方法，目的是为了解决上述背景技术中提出的插秧机苗床如何自动上料的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种插秧机苗床自动上料装置，包括秧板，所述秧板上设有多个缺料传感器，所述秧板的中部设有多个加长导料架，所述秧板的一侧设有多个自动上料机构，多个所述自动上料机构的底部均设于主支撑板的顶面，所述主支撑板的一端设于所述秧板的下部；所述自动上料机构包括秧盘推送架，所述秧盘推送架的多个下端均设于所述秧板的顶面，所述秧盘推送架的一端设有脱盘机构，所述脱盘机构的下端设于空盘回收框的顶面一端，所述空盘回收框的底部设于所述主支撑板的顶面。
进一步的，所述加长导料架包括加长弧形双杆，所述加长弧形双杆的两侧分别设有多个导杆固定块，所述加长弧形双杆的上端设有导料扩口。
进一步的，所述秧盘推送架包括秧苗存放架，所述秧苗存放架的底部设有秧盘推送槽，所述秧盘推送槽的中部设有秧盘推送块，所述秧盘推送块设于链式推送机的执行端，所述链式推送机设于所述秧盘推送槽的底面，所述秧苗存放架的一侧滑动连接挡料移门，所述挡料移门的下部设有挡料调节销。
进一步的，所述秧苗存放架的一侧开设有多个移门滑槽，多个所述移门滑槽的下部分别开设有限位插孔，所述挡料调节销的两端分别插设于多个所述限位插孔的内部。
进一步的，所述链式推送机包括导链槽，所述导链槽的顶面设于所述秧盘推送槽的底面，所述导链槽的内部设有防弯链条，所述秧盘推送块设于所述防弯链条的执行端，所述导链槽的中部转动连接链轮，所述链轮咬合连接所述防弯链条，所述链轮同轴连接于推送电机的输出端，所述推送电机设于所述导链槽的底面。
进一步的，所述脱盘机构包括脱盘支架，所述脱盘支架的底面设于所述空盘回收框的顶面一端，所述脱盘支架的中部两侧转动连接脱盘活动臂的一端，所述脱盘活动臂的另一端设有脱盘导槽，所述脱盘支架的下部转动连接第一伸缩缸的一端，所述第一伸缩缸的另一端转动连接于所述脱盘活动臂的中部，所述脱盘支架的上端两侧转动连接接料活动臂的一端，所述接料活动臂的另一端设有多个接料针，多个所述接料针的中部均滑动连接于推料块的中部，所述推料块的一侧设于多个第二伸缩缸的执行端，多个所述第二伸缩缸均设于所述接料活动臂的中部。
进一步的，所述脱盘导槽呈弧形设置，所述脱盘导槽的两侧对称设有软盘导向条，多个所述软盘导向条靠近所述秧盘推送架输出口的一端设有导盘扩口。
进一步的，所述接料活动臂的底面远离所述脱盘支架的一端抵设于所述脱盘活动臂的顶面中部。
进一步的，所述接料针包括针头，所述针头设于偏针块的一侧，所述偏针块的另一侧上部转动连接于针杆的一端，所述偏针块的另一侧下部设于偏针弹簧的一端，所述偏针弹簧的另一端设于所述针杆的一端下部。
根据上述技术方案，还将提供一种插秧机苗床自动上料方法，包括以下步骤：
S1.备料置入：将准备好的秧苗盘连盘叠放入所述秧盘推送架中；
S2.调节移门：根据秧苗高度调节所述挡料移门下沿的高度，保证所述挡料移门刚好可以挡住第二层的秧盘而不阻挡第一层的秧苗推出；
S3.缺料感应：通过多个所述缺料传感器分别感应所述秧板上每个料道内的剩余料量，当感应到料量不足时，启动对应的所述自动上料机构
S4.推出脱盘：通过秧盘推送架将最下一层的秧盘推出，上层的秧盘落下，推出的秧盘通过脱盘机构将软盘和苗床分离，软盘落入所述空盘回收框中；
S5.送苗入道：通过脱盘机构将苗床送入所述秧板上对应的料道内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过多个自动上料机构对应多个苗床滑道，分别进行自动上料；分别通过秧盘推送架存放多个苗床秧盘，并一次推出一个秧盘至脱盘机构；通过脱盘机构将软盘和苗床分离后，将苗床推送至对应的苗床滑道中；空的软盘落入空盘回收框内，方便统一回收；该装置结构简单，操作方便，利用培育苗床的软盘实现自动推送，减少了对苗床的转移操作，不增加额外的工具，极大地减少了劳动力投入。
附图说明
图1是本发明外观结构示意图一；
图2是本发明外观结构示意图二；
图3是本发明内部结构拆分示意图；
图4是本发明自动上料机构结构示意图；
图5是本发明自动上料机构结构拆分示意图；
图6是本发明加长导料架结构示意图；
图7是本发明秧盘推送架结构示意图；
图8是本发明秧盘推送架结构拆分示意图；
图9是本发明链式推送机结构剖切示意图；
图10是本发明脱盘机构结构示意图；
图11是本发明脱盘机构结构立面剖切示意图；
图12是本发明脱盘机构结构拆分示意图；
图13是本发明接料针结构放大示意图。
图中：1、秧板；2、加长导料架；21、加长弧形双杆；22、导杆固定块；23、导料扩口；3、自动上料机构；31、秧盘推送架；311、秧苗存放架；3111、移门滑槽；3112、限位插孔；312、秧盘推送槽；313、秧盘推送块；314、链式推送机；3141、导链槽；3142、防弯链条；3143、链轮；3144、推送电机；315、挡料移门；316、挡料调节销；32、脱盘机构；321、脱盘支架；322、脱盘活动臂；323、脱盘导槽；3231、软盘导向条；3232、导盘扩口；324、第一伸缩缸；325、接料活动臂；326、接料针；3261、针头；3262、偏针块；3263、针杆；3264、偏针弹簧；327、推料块；328、第二伸缩缸；33、空盘回收框；4、主支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
实施例，请着重参考图1-5，一种插秧机苗床自动上料装置，包括秧板1，所述秧板1上设有多个缺料传感器，所述秧板1的中部设有多个加长导料架2，所述秧板1的一侧设有多个自动上料机构3，多个所述自动上料机构3的底部均设于主支撑板4的顶面，所述主支撑板4的一端设于所述秧板1的下部；所述自动上料机构3包括秧盘推送架31，所述秧盘推送架31的多个下端均设于所述秧板1的顶面，所述秧盘推送架31的一端设有脱盘机构32，所述脱盘机构32的下端设于空盘回收框33的顶面一端，所述空盘回收框33的底部设于所述主支撑板4的顶面。
实施例，请着重参考图6，所述加长导料架2包括加长弧形双杆21，所述加长弧形双杆21的两侧分别设有多个导杆固定块22，所述加长弧形双杆21的上端设有导料扩口23，此设计通过加长导料架2方便引导苗床进入对应的苗床滑道。
实施例，请着重参考图7-9，所述秧盘推送架31包括秧苗存放架311，所述秧苗存放架311的底部设有秧盘推送槽312，所述秧盘推送槽312的中部设有秧盘推送块313，所述秧盘推送块313设于链式推送机314的执行端，所述链式推送机314设于所述秧盘推送槽312的底面，所述秧苗存放架311的一侧滑动连接挡料移门315，所述挡料移门315的下部设有挡料调节销316；所述秧苗存放架311的一侧开设有多个移门滑槽3111，多个所述移门滑槽3111的下部分别开设有限位插孔3112，所述挡料调节销316的两端分别插设于多个所述限位插孔3112的内部；所述挡料移门315的下部两侧开设有多个调节卡槽；所述链式推送机314包括导链槽3141，所述导链槽3141的顶面设于所述秧盘推送槽312的底面，所述导链槽3141的内部设有防弯链条3142，所述秧盘推送块313设于所述防弯链条3142的执行端，所述导链槽3141的中部转动连接链轮3143，所述链轮3143咬合连接所述防弯链条3142，所述链轮3143同轴连接于推送电机3144的输出端，所述推送电机3144设于所述导链槽3141的底面，此设计通过打开挡料移门315，将多个培育好的苗床连带秧盘摞起后放入到秧苗存放架311内部，根据秧苗高度，将挡料移门315的下沿滑动对齐到第二层苗床软盘的底部高度，通过将挡料调节销316插入对应的调节卡槽中，保证所述挡料移门315刚好可以挡住第二层的秧盘而不阻挡第一层的秧苗推出；通过推送电机3144带动链轮3143转动，继而带动防弯链条3142将秧盘推送块313推出或收回，秧盘推送块313推出时将秧盘推送槽312上的最下层苗床秧盘从挡料移门315下推出至脱盘机构32。
实施例，请着重参考图10-13，所述脱盘机构32包括脱盘支架321，所述脱盘支架321的底面设于所述空盘回收框33的顶面一端，所述脱盘支架321的中部两侧转动连接脱盘活动臂322的一端，所述脱盘活动臂322的另一端设有脱盘导槽323，所述脱盘支架321的下部转动连接第一伸缩缸324的一端，所述第一伸缩缸324的另一端转动连接于所述脱盘活动臂322的中部，所述脱盘支架321的上端两侧转动连接接料活动臂325的一端，所述接料活动臂325的另一端设有多个接料针326，多个所述接料针326的中部均滑动连接于推料块327的中部，所述推料块327的一侧设于多个第二伸缩缸328的执行端，多个所述第二伸缩缸328均设于所述接料活动臂325的中部；所述脱盘导槽323呈弧形设置，所述脱盘导槽323的两侧对称设有软盘导向条3231，多个所述软盘导向条3231靠近所述秧盘推送架31输出口的一端设有导盘扩口3232；所述接料活动臂325的底面远离所述脱盘支架321的一端抵设于所述脱盘活动臂322的顶面中部；所述接料针326包括针头3261，所述针头3261设于偏针块3262的一侧，所述偏针块3262的另一侧上部转动连接于针杆3263的一端，所述偏针块3262的另一侧下部设于偏针弹簧3264的一端，所述偏针弹簧3264的另一端设于所述针杆3263的一端下部，此设计通过脱盘导槽323接住从秧盘推送架31推送出的苗床秧盘的底部软盘，软盘的两侧滑入软盘导向条3231的下方，同时软盘的短边推动多个偏针块3262的下部，偏针块3262带动针头3261转动，在苗床秧盘推送的过程中多个接料针326插入苗床内部，苗床顺着针杆3263移动，软盘顺着呈弧形设置的脱盘导槽323移动，从而将苗床和软盘分离，软盘落入空盘回收框33中，第一伸缩缸324收缩，脱盘活动臂322降下，继而接料活动臂325降下，带动多个接料针326指向对应苗床滑道，多个第二伸缩缸328带动推料块327运动，顺着针杆3263将苗床推入苗床滑道中，第一伸缩缸324伸长，脱盘活动臂322复位，继而推动接料活动臂325复位。
实施例，一种插秧机苗床自动上料方法，请着重参考图10，包括以下步骤：
S1.备料置入：将准备好的秧苗盘连盘叠放入所述秧盘推送架31中；
S2.调节移门：根据秧苗高度调节所述挡料移门315下沿的高度，保证所述挡料移门315刚好可以挡住第二层的秧盘而不阻挡第一层的秧苗推出；
S3.缺料感应：通过多个所述缺料传感器分别感应所述秧板1上每个料道内的剩余料量，当感应到料量不足时，启动对应的所述自动上料机构3
S4.推出脱盘：通过秧盘推送架31将最下一层的秧盘推出，上层的秧盘落下，推出的秧盘通过脱盘机构32将软盘和苗床分离，软盘落入所述空盘回收框33中；
S5.送苗入道：通过脱盘机构32将苗床送入所述秧板1上对应的料道内。
操作原理：首先通过打开挡料移门315，将多个培育好的苗床连带秧盘摞起后放入到秧苗存放架311内部，根据秧苗高度，将挡料移门315的下沿滑动对齐到第二层苗床软盘的底部高度，通过将挡料调节销316插入对应的调节卡槽中，保证所述挡料移门315刚好可以挡住第二层的秧盘而不阻挡第一层的秧苗推出；通过多个缺料传感器分别感应秧板1上每个料道内的剩余料量，当感应到料量不足时，启动对应的自动上料机构3；通过推送电机3144带动链轮3143转动，继而带动防弯链条3142将秧盘推送块313推出或收回，秧盘推送块313推出时将秧盘推送槽312上的最下层苗床秧盘从挡料移门315下推出至脱盘机构32；通过脱盘导槽323接住从秧盘推送架31推送出的苗床秧盘的底部软盘，软盘的两侧滑入软盘导向条3231的下方，同时软盘的短边推动多个偏针块3262的下部，偏针块3262带动针头3261转动，在苗床秧盘推送的过程中多个接料针326插入苗床内部，苗床顺着针杆3263移动，软盘顺着呈弧形设置的脱盘导槽323移动，从而将苗床和软盘分离，软盘落入空盘回收框33中，第一伸缩缸324收缩，脱盘活动臂322降下，继而接料活动臂325降下，带动多个接料针326指向对应苗床滑道，多个第二伸缩缸328带动推料块327运动，顺着针杆3263将苗床推入苗床滑道中，第一伸缩缸324伸长，脱盘活动臂322复位，继而推动接料活动臂325复位；完成插秧作业后，从多个空盘回收框33中取出所有空盘，即完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种插秧机苗床自动上料装置，包括秧板(1)，其特征在于：所述秧板(1)上设有多个缺料传感器，所述秧板(1)的中部设有多个加长导料架(2)，所述秧板(1)的一侧设有多个自动上料机构(3)，多个所述自动上料机构(3)的底部均设于主支撑板(4)的顶面，所述主支撑板(4)的一端设于所述秧板(1)的下部；所述自动上料机构(3)包括秧盘推送架(31)，所述秧盘推送架(31)的多个下端均设于所述秧板(1)的顶面，所述秧盘推送架(31)的一端设有脱盘机构(32)，所述脱盘机构(32)的下端设于空盘回收框(33)的顶面一端，所述空盘回收框(33)的底部设于所述主支撑板(4)的顶面。
2.根据权利要求1所述的一种插秧机苗床自动上料装置，其特征在于：所述加长导料架(2)包括加长弧形双杆(21)，所述加长弧形双杆(21)的两侧分别设有多个导杆固定块(22)，所述加长弧形双杆(21)的上端设有导料扩口(23)。
3.根据权利要求1所述的一种插秧机苗床自动上料装置，其特征在于：所述秧盘推送架(31)包括秧苗存放架(311)，所述秧苗存放架(311)的底部设有秧盘推送槽(312)，所述秧盘推送槽(312)的中部设有秧盘推送块(313)，所述秧盘推送块(313)设于链式推送机(314)的执行端，所述链式推送机(314)设于所述秧盘推送槽(312)的底面，所述秧苗存放架(311)的一侧滑动连接挡料移门(315)，所述挡料移门(315)的下部设有挡料调节销(316)。
4.根据权利要求3所述的一种插秧机苗床自动上料装置，其特征在于：所述秧苗存放架(311)的一侧开设有多个移门滑槽(3111)，多个所述移门滑槽(3111)的下部分别开设有限位插孔(3112)，所述挡料调节销(316)的两端分别插设于多个所述限位插孔(3112)的内部。
5.根据权利要求3所述的一种插秧机苗床自动上料装置，其特征在于：所述链式推送机(314)包括导链槽(3141)，所述导链槽(3141)的顶面设于所述秧盘推送槽(312)的底面，所述导链槽(3141)的内部设有防弯链条(3142)，所述秧盘推送块(313)设于所述防弯链条(3142)的执行端，所述导链槽(3141)的中部转动连接链轮(3143)，所述链轮(3143)咬合连接所述防弯链条(3142)，所述链轮(3143)同轴连接于推送电机(3144)的输出端，所述推送电机(3144)设于所述导链槽(3141)的底面。
6.根据权利要求1所述的一种插秧机苗床自动上料装置，其特征在于：所述脱盘机构(32)包括脱盘支架(321)，所述脱盘支架(321)的底面设于所述空盘回收框(33)的顶面一端，所述脱盘支架(321)的中部两侧转动连接脱盘活动臂(322)的一端，所述脱盘活动臂(322)的另一端设有脱盘导槽(323)，所述脱盘支架(321)的下部转动连接第一伸缩缸(324)的一端，所述第一伸缩缸(324)的另一端转动连接于所述脱盘活动臂(322)的中部，所述脱盘支架(321)的上端两侧转动连接接料活动臂(325)的一端，所述接料活动臂(325)的另一端设有多个接料针(326)，多个所述接料针(326)的中部均滑动连接于推料块(327)的中部，所述推料块(327)的一侧设于多个第二伸缩缸(328)的执行端，多个所述第二伸缩缸(328)均设于所述接料活动臂(325)的中部。
7.根据权利要求6所述的一种插秧机苗床自动上料装置，其特征在于：所述脱盘导槽(323)呈弧形设置，所述脱盘导槽(323)的两侧对称设有软盘导向条(3231)，多个所述软盘导向条(3231)靠近所述秧盘推送架(31)输出口的一端设有导盘扩口(3232)。
8.根据权利要求6所述的一种插秧机苗床自动上料装置，其特征在于：所述接料活动臂(325)的底面远离所述脱盘支架(321)的一端抵设于所述脱盘活动臂(322)的顶面中部。
9.根据权利要求6所述的一种插秧机苗床自动上料装置，其特征在于：所述接料针(326)包括针头(3261)，所述针头(3261)设于偏针块(3262)的一侧，所述偏针块(3262)的另一侧上部转动连接于针杆(3263)的一端，所述偏针块(3262)的另一侧下部设于偏针弹簧(3264)的一端，所述偏针弹簧(3264)的另一端设于所述针杆(3263)的一端下部。
10.一种插秧机苗床自动上料方法，用到权利要求1-9所述的一种插秧机苗床自动上料装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1.备料置入：将准备好的秧苗盘连盘叠放入所述秧盘推送架(31)中；
S2.调节移门：根据秧苗高度调节所述挡料移门(315)下沿的高度，保证所述挡料移门(315)刚好可以挡住第二层的秧盘而不阻挡第一层的秧苗推出；
S3.缺料感应：通过多个所述缺料传感器分别感应所述秧板(1)上每个料道内的剩余料量，当感应到料量不足时，启动对应的所述自动上料机构(3)
S4.推出脱盘：通过秧盘推送架(31)将最下一层的秧盘推出，上层的秧盘落下，推出的秧盘通过脱盘机构(32)将软盘和苗床分离，软盘落入所述空盘回收框(33)中；
S5.送苗入道：通过脱盘机构(32)将苗床送入所述秧板(1)上对应的料道内。
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