CN1860840A - 鼠笼旋转式有序丢秧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鼠笼旋转式有序丢秧机构。它包括钵秧苗整盘输送装置与喂入装置、钵苗顶出装置和传动装置。传动链轮传动输送带上的秧盘卷绕到由传动链轮传动的鼠笼一起转动，鼠笼两端用螺钉沿圆周依次固定在法兰上，顶杆与卷绕在转笼上的秧盘一起转动，输送滚筒比转笼的速度快，输送带将秧盘前推准确地卷绕到鼠笼上；固定在圆筒上的16个凸轮分为2组由传动链轮传动匀速转动，每组中的8个凸轮依次推动与其对应的杠杆，将卷绕在转笼上的秧盘同一排的钵碗内的水稻钵苗顶出，落入田中，完成有序丢秧。本发明利用凸轮与滚筒的差速转动，以及杠杆机构的放大作用，大大提高了顶杆顶出钵苗的速度，保证了同一排钵苗被顶出的一致性和株距的均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及移栽机械，尤其是涉及一种鼠笼旋转式有序丢秧机构。
背景技术
目前，在国内市场上出售的水稻机动丢秧机，分无序丢秩和有序丢秧。无序丢秧作业简单，但秧苗在田间的均匀度难以保证，个别部分需要农民再用人工重新摆放，也给后期田间管理和收获带来很多不便，且由于通风等问题而引起病害。有序丢秧可以克服无序丢秧的弊病，但是实现比较困难，特别是要保证株距相等有很大困难；目前国内还没有产品进入市场，国外产品过于复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种鼠笼旋转式有序丢秧机构，使秧苗的顶出具有一致性，既能保证行距相等，又能保证株距均匀，且结构简单，工作可靠。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：1.一种鼠笼旋转式有序丢秧机构，其特征在于包括钵秧苗整盘输送装置与喂入装置、钵苗顶出装置和传动装置；其中：
1)钵秧苗整盘输送装置与喂入装置：输送带装在固定于机架上由第三传动链轮驱动的输送滚筒上，在机架上沿着输送带运动方向的下端装有秧盘喂入平台，在喂入平台的后方，两端有螺纹的鼠笼栅条垂直依次穿过一块鼠笼侧面板、一组等分分布的鼠笼栅条支撑环和另一块鼠笼侧面板，通过螺母固定在两端的鼠笼侧面板上，形成一个鼠笼式的秧盘喂入转笼，鼠笼侧面板通过第二螺钉与法兰连接；在转笼的后上方设置有若干固定在机架上与转笼的鼠笼栅条支撑环间有空隙的秧盘压板；在转笼的内部，N组板条状的顶杆组件两端通过螺钉和连接块与法兰连接，形成一个由N边组成的两层圆筒，每组顶杆组件包括：16个顶杆穿过外支撑板和内支撑板，顶杆在内支撑板和外支撑板之间的部分装有弹簧，螺钉依次穿过外支撑板、压紧支撑套和内支撑板，内支撑板和外支撑板两端通过螺钉和连接块固定连接；
2)钵苗顶出装置：凸轮按相位差沿轴向均匀排开固定在支撑于中心轴的凸轮滚筒上，凸轮间的相位可以调节，在内支撑板和凸轮滚筒之间与中心轴平行的静止支撑轴上，与各凸轮和各圈顶杆对应套装一排杠杆，杠杆远离支撑轴一端、朝向顶杆的一方和靠近支撑轴一端、朝向凸轮的一方均有凸起，杠杆的活动端搭放在另一个与支撑轴平行固定于支撑在机架上的左右两个静止支架的挡轴上；转动凸轮触动杠杆一端的凸起，推动杠杆绕其支撑轴摆动，使另一端的凸起推动顶杆压缩弹簧将卷绕在转笼上的丢秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管落入田中，完成有序丢秧作业。
3)传动装置：传动凸轮的第一传动链轮固定在中心轴的一端，传动秧盘喂入转笼的第二传动链轮滑套在通过轴承支撑于中心轴上的第一支撑轴套上，第二传动链轮的一边与法兰连接，传动输送滚筒的第三传动链轮同轴固定在轴的一端。
本发明具有的有益效果是：凸轮与滚筒的转速不同，转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数。这种鼠笼旋转式有序丢秧机构利用凸轮与滚筒的差速转动，以及杠杆机构的放大作用，大大提高了顶杆顶出钵苗的速度，保证了同一排钵苗被顶出的一致性和株距的均匀性，且结构简单，工作可靠。
附图说明
图1是本发明的结构装配原理图；
图2是图1的B-B剖视图；
图3是图1的C-C剖视图；
图4是鼠笼外层转笼的轴测图；
图5是顶杆组件的结构放大图；
图6是图5的俯视图；
图7是图5的E-E剖视图；
图8是图1中凸轮杠杆推出顶杆的局部放大图。
图中：1.中心轴，2.第一传动链轮，3.第一支撑轴套，4.第二传动链轮，5.支架，6.法兰，7.凸轮滚筒，8.鼠笼侧面板，9.顶杆，10.弹簧，11.外支撑板，12.内支撑板，13螺钉，14.鼠笼栅条支撑环，15.鼠笼栅条，16.连接块，17.支撑轴，18.杠杆，19.内滚筒侧板，20.第一连接套，21.第二支撑轴套，22.第二连接套，23.导苗管，24.凸轮，25.挡轴，26.秧盘喂入平台，27.第三传动链轮，28.输送滚筒，29.输送带，30.秧盘压板，31.压紧支撑套，32螺母，33.螺钉，34.螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本发明包括钵秧苗整盘输送装置与喂入装置、钵苗顶出装置和传动装置；其中：
1)钵秧苗整盘输送装置与喂入装置：输送带29装在固定于机架上由第三传动链轮27驱动的输送滚筒28上，在机架上沿着输送带29运动方向的下端装有秧盘喂入平台26，在喂入平台26的后方，两端有螺纹的鼠笼栅条15垂直依次穿过一块鼠笼侧面板8、一组等分分布的鼠笼栅条支撑环14和另一块鼠笼侧面板8，通过螺母32固定在两端的鼠笼侧面板8上，形成一个鼠笼式的秧盘喂入转笼，鼠笼侧面板8通过第二螺钉33与法兰6连接；在转笼的后上方设置有若干固定在机架上与转笼的鼠笼栅条支撑环14间有空隙的秧盘压板30；在转笼的内部，N组板条状的顶杆组件两端通过螺钉34和连接块16与法兰6连接，形成一个由N边组成的两层圆筒，每组顶杆组件包括：16个顶杆9穿过外支撑板11和内支撑板12，顶杆9在内支撑板12和外支撑板11之间的部分装有弹簧10，螺钉13依次穿过外支撑板11、压紧支撑套31和内支撑板12，内支撑板12和外支撑板12两端通过螺钉和连接块16固定连接；
2)钵苗顶出装置：凸轮24按相位差沿轴向均匀排开固定在支撑于中心轴1的凸轮滚筒7上，凸轮24间的相位可以调节，在内支撑板12和凸轮滚筒7之间与中心轴1平行的静止支撑轴17上，与各凸轮24和各圈顶杆9对应套装一排杠杆18，杠杆18远离支撑轴17一端、朝向顶杆9的一方和靠近支撑轴17一端、朝向凸轮24的一方均有凸起，杠杆18的活动端搭放在另一个与支撑轴17平行固定于支撑在机架上的左右两个静止支架5的挡轴25上；转动凸轮24触动杠杆18一端的凸起，推动杠杆18绕其支撑轴17摆动，使另一端的凸起推动顶杆18压缩弹簧10将卷绕在转笼上的丢秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管23落入田中，完成有序丢秧作业。
3)传动装置：传动凸轮24的第一传动链轮2固定在中心轴1的一端，传动秧盘30喂入转笼的第二传动链轮4滑套在通过轴承支撑于中心轴1上的第一支撑轴套3上，第二传动链轮4的一边与法兰6连接，传动输送滚筒28的第三传动链轮27同轴固定在轴的一端。
凸轮与秧盘喂入转笼的转速比为顶杆组件的个数N。
N组板条状的顶杆组件为52。
如图1、图2、图3所示，本发明的鼠笼旋转式有序丢秧机构，第三传动链轮带动装在固定于机架上的输送滚筒28上的输送带，在输送滚筒28后方的机架上沿着输送带运动的水平切线方向固定着秧盘喂入平台26，在喂入平台26的后方，秧盘喂入转笼通过法兰与支撑在轴套上的第二传动链轮4连接，如图4所示，转笼包括：鼠笼栅条15垂直穿过鼠笼栅条支撑环14通过螺母32固定在两端的两个与鼠笼栅条支撑环14平行的鼠笼侧面板8上，鼠笼侧面板8通过螺钉33与法兰6连接；在转笼的后上方设置有若干固定在机架上与转笼的支撑环间有空隙的秧盘压板30；在转笼的内部，52套顶杆组件通过其上两端的连接块和法兰与转笼固定为一体，形成一个具有三层结构的由第二链轮传动的转动鼠笼，如图5、图6、图7所示，每套顶杆组件由2个相同的条状压板、16个顶杆和16根回位弹簧两端通过连接块固定组成；在转动鼠笼的中心是与主轴固定连接的圆筒，其上沿轴向固定着一排与各圈顶杆对应的相位依次错开的凸轮，在圆筒和顶杆组件间装有一排固定套装于一根支撑在左右两静止支架与主轴平行的静止支撑轴上的杠杆，杠杆远离支撑轴一端的上方和靠近支撑轴一端的下方均有凸起，杠杆的活动端搭放在另一个与支撑轴平行一同固定于支撑在机架上的左右两个静止支架的挡轴上。如图8所示，转动凸轮触动杠杆下部的凸起，推动杠杆绕其支撑轴摆动，使上部的凸起推动顶杆压缩弹簧将卷绕在转笼上的丢秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出。
作业时，第三传动链轮传动输送带及带上的秧盘，通过与输送带平齐的秧盘喂入平台，秧盘卷绕到由第二传动链轮传动的鼠笼并与其一起转动，鼠笼结构包括卷绕、传动秧盘的外圈转笼和内部的由两层条状支撑板、16个顶杆和16根回位弹簧两端通过连接块组成的52套顶杆组件，这些组件两端用螺钉沿圆周依次固定在法兰上，顶杆与卷绕在转笼上的秧盘一起匀速转动，输送滚筒比转笼的速度稍快一些，使输送带对秧盘有一个前推的作用，能顺利准确地卷绕到鼠笼上；固定在圆筒上的16个凸轮分为2组由第一传动链轮传动匀速转动，每组中的8个凸轮依次推动与其对应的杠杆，由杠杆推动对应的顶杆将卷绕在转笼上的秧盘同一排的钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管落入田中，完成有序丢秧作业。凸轮与鼠笼的转速不同，其转速比等于顶杆组件的套数，本实例中为52，当鼠笼转过同一圈相邻两个顶杆的夹角，圆筒正好转过一圈。这种鼠笼旋转式有序丢秧机构利用凸轮与鼠笼的差速传动，以及杠杆机构的放大作用，大大提高了顶杆顶出钵苗的速度，8个凸轮间的相位差通过理论计算和高速摄像实验分析确定，使同一排钵苗被顶出的一致性和株距的均匀性得到保证。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.鼠笼旋转式有序丢秧机构，其特征在于包括钵秧苗整盘输送装置与喂入装置、钵苗顶出装置和传动装置；其中：
1)钵秧苗整盘输送装置与喂入装置：输送带(29)装在固定于机架上由第三传动链轮(27)驱动的输送滚筒(28)上，在机架上沿着输送带(29)运动方向的下端装有秧盘喂入平台(26)，在喂入平台(26)的后方，两端有螺纹的鼠笼栅条(15)垂直依次穿过一块鼠笼侧面板(8)、一组等分分布的鼠笼栅条支撑环(14)和另一块鼠笼侧面板(8)，通过螺母(32)固定在两端的鼠笼侧面板(8)上，形成一个鼠笼式的秧盘喂入转笼，鼠笼侧面板(8)通过第二螺钉(33)与法兰(6)连接；在转笼的后上方设置有若干固定在机架上与转笼的鼠笼栅条支撑环(14)间有空隙的秧盘压板(30)；在转笼的内部，N组板条状的顶杆组件两端通过螺钉(34)和连接块(16)与法兰(6)连接，形成一个由N边组成的两层圆筒，每组顶杆组件包括：16个顶杆(9)穿过外支撑板(11)和内支撑板(12)，顶杆(9)在内支撑板(12)和外支撑板(11)之间的部分装有弹簧(10)，螺钉(13)依次穿过外支撑板(11)、压紧支撑套(31)和内支撑板(12)，内支撑板(12)和外支撑板(12)两端通过螺钉和连接块(16)固定连接；
2)钵苗顶出装置：凸轮(24)按相位差沿轴向均匀排开固定在支撑于中心轴(1)的凸轮滚筒(7)上，凸轮(24)间的相位可以调节，在内支撑板(12)和凸轮滚筒(7)之间与中心轴(1)平行的静止支撑轴(17)上，与各凸轮(24)和各圈顶杆(9)对应套装一排杠杆(18)，杠杆(18)远离支撑轴(17)一端、朝向顶杆(9)的一方和靠近支撑轴(17)一端、朝向凸轮(24)的一方均有凸起，杠杆(18)的活动端搭放在另一个与支撑轴(17)平行固定于支撑在机架上的左右两个静止支架(5)的挡轴(25)上；转动凸轮(24)触动杠杆(18)一端的凸起，推动杠杆(18)绕其支撑轴(17)摆动，使另一端的凸起推动顶杆(18)压缩弹簧(10)将卷绕在转笼上的丢秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管(23)落入田中，完成有序丢秧作业。
3)传动装置：传动凸轮(24)的第一传动链轮(2)固定在中心轴(1)的一端，传动秧盘(30)喂入转笼的第二传动链轮(4)滑套在通过轴承支撑于中心轴(1)上的第一支撑轴套(3)上，第二传动链轮(4)的一边与法兰(6)连接，传动输送滚筒(28)的第三传动链轮(27)同轴固定在轴的一端。
2.根据特征1所述的鼠笼旋转式有序丢秧机构，其特征在于：凸轮与秧盘喂入转笼的转速比为顶杆组件的个数N。
3.根据特征1所述的鼠笼旋转式有序丢秧机构，其特征在于：N组板条状的顶杆组件为52。
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