CN107777342A - 一种轴承套自动集料机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种轴承套自动集料机，包括机架、料盘、进料槽、出料槽，其中料盘与机架之间还装有支架，支架通过调节脚调节料盘的倾斜度，轴承套是从低处向高处推送因此不会发生滚落现象；轴承套从低处的进料槽落到料盘的凹槽上方，再一个一个的推进凹槽内，排满后再由推板整排推到下一凹槽，实现了轴承套的自动化排列，直至最后推送到斜槽，斜槽下方装有电机带动的丝杆，丝杆上的推块拨动轴承套向出料槽，从出料槽流入下一工段；为了防止轴承套在斜槽处散落，斜槽的外侧设有间距可调的挡板，以适应不同直径的轴承套；本发明实现了轴承套中转过程中的有序排列的自动化进出料，且设计简单，具有广泛的推广价值。

Description

一种轴承套自动集料机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种轴承套自动集料机。

背景技术

轴承套在生产过程中，需要经过锻造、热处理、磨削等多道工艺的加工，而不同的加工工艺需要不同的设备进行操作，因此需要将轴承套在不同的设备之间进行移转；现有的移转设备多为人工处理，工作强度大且工作效率低，而且在移转的过程中，存在轴承套排列混乱等问题，为下一道工序的生产增加排列压力，导致生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴承套自动集料机，将轴承套排列整齐并依次输送到下一工序，实现自动化有序生产，生产效率显著提高。

本发明通过以下技术方案实现的：

一种轴承套自动集料机，包括机架、料盘、进料槽、出料槽，所述料盘的底部设有支架，所述支架固定在所述机架的上部，所述支架将所述料盘抬起呈倾斜设置，所述支架的上端两侧分别设有第一安装块和第二安装块，所述料盘位于所述第一安装块与所述第二安装块之间，且所述第一安装块位于所述料盘的低端，所述第二安装块位于所述料盘的高端，所述第一安装块上垂直固定安装有第一气缸和两个同步推杆，所述同步推杆位于所述第一气缸的两侧且与所述第一气缸的活塞杆相连，所述同步推杆靠近所述料盘的端部固定安装有推板，所述推板与所述第一安装块为平行设置的关系；所述第二安装块上固定安装有第二气缸、直角安装座和调节杆，所述直角安装座的一个直角面可调的固定在所述第二安装块上，所述直角安装座的邻近所述料盘的一面固定安装有挡板，所述挡板竖直设置，所述第二气缸安装在所述第二安装块的中间位置，所述调节杆安装在所述第二气缸的两侧，所述调节杆邻近所述挡板的一端还设有调节块，所述调节块与所述挡板为平行设置的关系；所述料盘的上端面设有凹槽，所述凹槽与所述第一安装块为平行设置的关系，且所述凹槽在所述料盘上均匀分布，所述凹槽包括第一凹槽，所述第一凹槽位于所述料盘的最低边缘处，所述料盘的最高边缘处设有斜槽，所述斜槽与所述凹槽平行且相邻，所述料盘上垂直于所述凹槽的两端设有挡边，所述挡边竖直设置，所述推板位于所述挡边之间且所述推板在所述第一气缸和所述同步推杆的推拉下在所述挡边之间来回移动，所述挡板位于所述挡边之间且所述挡板在所述第二气缸、所述调节杆和所述直角安装座的调节下调整与所述斜槽之间的距离；所述料盘的下端设有丝杆、电机和轴承座，所述丝杆位于所述斜槽和所述第二安装块的下方，所述电机和所述轴承座固定在所述支架上，所述丝杆的一端与所述电机的转动轴相连，所述丝杆的另一端滚动连接到所述轴承座上，所述丝杆上还设有推块，所述推块通过所述丝杆上的螺纹可动地套合在所述丝杆上，所述推块上设有拨杆，所述拨杆卡嵌在所述斜槽与所述挡板之间；

所述进料槽与所述出料槽竖直设置且分别位于所述挡边的外侧，其中，所述进料槽位于所述料盘的最低端与所述第一凹槽的上端相接，所述出料槽位于所述料盘的最高端且与所述斜槽的下端相接；所述进料槽上设有第一缺口与挡位块，所述第一缺口对称对于所述进料槽的两个侧面，且所述第一缺口的位置位于所述第一凹槽的斜上方，所述挡位块位于所述进料槽的低端且固定在所述进料槽的两个侧板之间，所述进料槽的外侧设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆垂直于所述第一缺口设置，所述第三气缸的活塞杆可以贯穿所述第一缺口并沿着所述第一凹槽的长度方向伸缩；所述出料槽上设有第二缺口，所述第二缺口位于所述出料槽内侧的侧板上，且所述第二缺口位于所述斜槽的斜下方；

上述一种轴承套自动集料机，其中，所述电机为伺服电机；

上述一种轴承套自动集料机，其中，所述挡边为连续的“凹”字形结构，所述挡边的凸起部位与所述凹槽的位置为对应关系；

上述一种轴承套自动集料机，其中，所述支架的下方设有调节脚，所述调节脚位于所述支架近所述斜槽的一侧。

工作原理：

轴承套沿着进料槽滑到底部并落在第一凹槽的上方，这时第三气缸的活塞杆穿过进料槽的第一缺口将轴承套到推到第一凹槽内，当轴承套填满第一凹槽时，第三气缸暂停运动，第一气缸带动同步推杆推动推板将第一凹槽内的一整排轴承套推到相邻的凹槽内，然后缩回到原始位置后，第一气缸暂停运动，第三气缸继续运动，经过持续的推送后，最原始的一排轴承套将被推到斜槽的位置，因为在斜槽的外侧设置有挡板，并不会将轴承套推出料盘外，仅是轴承套沿着斜槽的坡度相对整个料盘出现一个跌落，此时第一气缸或第三气缸可以继续作业，同时电机开始带动丝杆转动，因为丝杆上面还套合有推块，推块上的拨杆是卡嵌在斜槽和挡板之间的，因此推块不会随着丝杆转动，而是在丝杆的长度方向上根据电机的转动方向呈现前进或者后退的运行轨迹，当推块向出料槽方向运动时，拨杆还起到将斜槽上的轴承套向出料槽处推进的作用，轴承套依次推进到出料槽前缘时将穿过第二缺口跌落到出料槽内，从出料槽再整齐的传送到下一工序。

本发明具有以下突出效果：

本发明的一种轴承套自动集料机，包括机架、料盘、进料槽、出料槽，其中料盘与机架之间还装有支架，支架通过调节脚可以调节两端的高度从而使料盘呈现倾斜的角度，而轴承套是从低处向高处推送的，使在推进的过程中不会发生滚落现象，轴承套从低处的进料槽落到料盘的凹槽上方，通过气缸一个一个的推进凹槽内，当凹槽排满后再利用推板将整排的轴承套向下一个平行的凹槽推送，实现了轴承套的自动化排列，当整个料盘的凹槽盘满后，再进行推送将轴承套推送到斜槽，斜槽的下方设有丝杆，丝杆连接到电机，并且丝杆上还设有推块，需要出料时，启动电机，推块在丝杆上运行并拨动轴承套向出料槽的方向移动直至竖直跌落到出料槽内，从出料槽流入下一工段；为了防止轴承套在斜槽处散落，斜槽的外侧设有挡板，且挡板与斜槽的距离可以通过调节杆和第二气缸调节，以适应不同直径的轴承套；本发明实现了轴承套中转过程中的有序排列的自动化进出料，对整个轴承套的系动化加工生产有促进作用，并且设计简单，具有广泛的推广价值。

附图说明

图1 本发明立体图。

图2 本发明主视图。

图3 本发明左视图。

图4 本发明俯视图。

图5 本发明的进料槽示意图。

图6 本发明的出料槽示意图。

图7 本发明的推块示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，以便对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解，需要说明的是，对这些实施方式的说明是示意性的，并不构成对本发明的具体限定。

由图可知的一种轴承套自动集料机，包括机架1、料盘2、进料槽3、出料槽4，所述料盘2的底部设有支架5，所述支架5固定在所述机架2的上部，所述支架5将所述料盘2抬起呈倾斜设置，所述支架5的上端两侧分别设有第一安装块7和第二安装块8，所述料盘2位于所述第一安装块7与所述第二安装块8之间，且所述第一安装块7位于所述料盘2的低端，所述第二安装块8位于所述料盘2的高端，所述第一安装块7上垂直固定安装有第一气缸9和两个同步推杆10，所述同步推杆10位于所述第一气缸9的两侧且与所述第一气缸9的活塞杆相连，所述同步推杆10靠近所述料盘2的端部固定安装有推板11，所述推板11与所述第一安装块7为平行设置的关系；所述第二安装块8上固定安装有第二气缸12、直角安装座13和调节杆14，所述直角安装座13的一个直角面可调的固定在所述第二安装块8上，所述直角安装座13的邻近所述料盘2的一面固定安装有挡板15，所述挡板15竖直设置，所述第二气缸12安装在所述第二安装块8的中间位置，所述调节杆14安装在所述第二气缸12的两侧，所述调节杆14邻近所述挡板15的一端还设有调节块16，所述调节块16与所述挡板15为平行设置的关系；所述料盘2的上端面设有凹槽17，所述凹槽17与所述第一安装块7为平行设置的关系，且所述凹槽17在所述料盘2上均匀分布，所述凹槽17包括第一凹槽18，所述第一凹槽18位于所述料盘2的最低边缘处，所述料盘2的最高边缘处设有斜槽19，所述斜槽19与所述凹槽17平行且相邻，所述料盘2上垂直于所述凹槽17的两端设有挡边20，所述挡边20竖直设置，所述挡边20为连续的“凹”字形结构，所述推板11位于所述挡边20之间且所述推板11在所述第一气缸9和所述同步推杆10的推拉下在所述挡边20之间来回移动，所述挡板15位于所述挡边20之间且所述挡板15在所述第二气缸12、所述调节杆14和所述直角安装座13的调节下调整与所述斜槽19之间的距离；所述料盘2的下端设有丝杆21、电机22和轴承座23，所述丝杆21位于所述斜槽19和所述第二安装块8的下方，所述电机22为伺服电机，所述电机22和所述轴承座23固定在所述支架5上，所述丝杆21的一端与所述电机22的转动轴相连，所述丝杆21的另一端滚动连接到所述轴承座23上，所述丝杆21上还设有推块24，所述推块24通过所述丝杆21上的螺纹可动地套合在所述丝杆21上，所述推块24上设有拨杆25，所述拨杆25卡嵌在所述斜槽19与所述挡板15之间；

所述进料槽3与所述出料槽4竖直设置且分别位于所述挡边20的外侧，其中，所述进料槽3位于所述料盘2的最低端与所述第一凹槽18的上端相接，所述出料槽4位于所述料盘2的最高端且与所述斜槽19的下端相接；所述进料槽3上设有第一缺口26与挡位块27，所述第一缺口26对称设置在所述进料槽3的两个侧面，且所述第一缺口26的位置位于所述第一凹槽18的斜上方，所述挡位块27位于所述进料槽3的低端且固定在所述进料槽3的两个侧板之间，所述进料槽3的外侧设有第三气缸28，所述第三气缸28的活塞杆垂直于所述第一缺口26设置，所述第三气缸28的活塞杆可以贯穿所述第一缺口26并沿着所述第一凹槽18的长度方向伸缩；所述出料槽4上设有第二缺口29，所述第二缺口29位于所述出料槽4内侧的侧板上，且所述第二缺口29位于所述斜槽19的斜下方。

工作原理：

轴承套6沿着进料槽3滑到底部并落在第一凹槽18的上方，这时第三气缸28的活塞杆穿过进料槽3的第一缺口26将轴承套6到推到第一凹槽18内，当轴承套6填满第一凹槽18时，第三气缸28暂停运动，第一气缸9带动同步推杆10推动推板11将第一凹槽18内的一整排轴承套6推到相邻的凹槽17内，然后缩回到原始位置后，第一气缸9暂停运动，第三气缸28继续运动，经过持续的推送后，最原始的一排轴承套6将被推到斜槽19的位置，因为在斜槽19的外侧设置有挡板15，并不会将轴承套6推出料盘2外，仅是轴承套6沿着斜槽19的坡度相对整个料盘2出现一个跌落，此时第一气缸9或第三气缸28可以继续作业，同时电机22开始带动丝杆21转动，因为丝杆21上面还套合有推块24，推块24上的拨杆25是卡嵌在斜槽19和挡板15之间的，因此推块24不会随着丝杆21转动，而是在丝杆21的长度方向上根据电机22的转动方向呈现前进或者后退的运行轨迹，当推块24向出料槽4方向运动时，拨杆25还起到将斜槽19上的轴承套6向出料槽4处推进的作用，轴承套6依次推进到出料槽4前缘时将穿过第二缺口29跌落到出料槽4内，从出料槽4再整齐的传送到下一工序。

本发明具有以下突出效果：

本发明的一种轴承套自动集料机，包括机架、料盘、进料槽、出料槽，其中料盘与机架之间还装有支架，支架通过调节脚可以调节两端的高度从而使料盘呈现倾斜的角度，而轴承套是从低处向高处推送的，使在推进的过程中不会发生滚落现象，轴承套从低处的进料槽落到料盘的凹槽上方，通过气缸一个一个的推进凹槽内，当凹槽排满后再利用推板将整排的轴承套向下一个平行的凹槽推送，实现了轴承套的自动化排列，当整个料盘的凹槽盘满后，再进行推送将轴承套推送到斜槽，斜槽的下方设有丝杆，丝杆连接到电机，并且丝杆上还设有推块，需要出料时，启动电机，推块在丝杆上运行并拨动轴承套向出料槽的方向移动直至竖直跌落到出料槽内，从出料槽流入下一工段；为了防止轴承套在斜槽处散落，斜槽的外侧设有挡板，且挡板与斜槽的距离可以通过调节杆和第二气缸调节，以适应不同直径的轴承套；本发明实现了轴承套中转过程中的有序排列的自动化进出料，对整个轴承套的系动化加工生产有促进作用，并且设计简单，具有广泛的推广价值。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种轴承套自动集料机，其特征在于，包括机架、料盘、进料槽、出料槽，所述料盘的底部设有支架，所述支架固定在所述机架的上部，所述支架将所述料盘抬起呈倾斜设置，所述支架的上端两侧分别设有第一安装块和第二安装块，所述料盘位于所述第一安装块与所述第二安装块之间，且所述第一安装块位于所述料盘的低端，所述第二安装块位于所述料盘的高端，所述第一安装块上垂直固定安装有第一气缸和两个同步推杆，所述同步推杆位于所述第一气缸的两侧且与所述第一气缸的活塞杆相连，所述同步推杆靠近所述料盘的端部固定安装有推板，所述推板与所述第一安装块为平行设置的关系；所述第二安装块上固定安装有第二气缸、直角安装座和调节杆，所述直角安装座的一个直角面可调的固定在所述第二安装块上，所述直角安装座的邻近所述料盘的一面固定安装有挡板，所述挡板竖直设置，所述第二气缸安装在所述第二安装块的中间位置，所述调节杆安装在所述第二气缸的两侧，所述调节杆邻近所述挡板的一端还设有调节块，所述调节块与所述挡板为平行设置的关系；所述料盘的上端面设有凹槽，所述凹槽与所述第一安装块为平行设置的关系，且所述凹槽在所述料盘上均匀分布，所述凹槽包括第一凹槽，所述第一凹槽位于所述料盘的最低边缘处，所述料盘的最高边缘处设有斜槽，所述斜槽与所述凹槽平行且相邻，所述料盘上垂直于所述凹槽的两端设有挡边，所述挡边竖直设置，所述推板位于所述挡边之间且所述推板在所述第一气缸和所述同步推杆的推拉下在所述挡边之间来回移动，所述挡板位于所述挡边之间且所述挡板在所述第二气缸、所述调节杆和所述直角安装座的调节下调整与所述斜槽之间的距离；所述料盘的下端设有丝杆、电机和轴承座，所述丝杆位于所述斜槽和所述第二安装块的下方，所述电机和所述轴承座固定在所述支架上，所述丝杆的一端与所述电机的转动轴相连，所述丝杆的另一端滚动连接到所述轴承座上，所述丝杆上还设有推块，所述推块通过所述丝杆上的螺纹可动地套合在所述丝杆上，所述推块上设有拨杆，所述拨杆卡嵌在所述斜槽与所述挡板之间；

所述进料槽与所述出料槽竖直设置且分别位于所述挡边的外侧，其中，所述进料槽位于所述料盘的最低端与所述第一凹槽的上端相接，所述出料槽位于所述料盘的最高端且与所述斜槽的下端相接；所述进料槽上设有第一缺口与挡位块，所述第一缺口对称对于所述进料槽的两个侧面，且所述第一缺口的位置位于所述第一凹槽的斜上方，所述挡位块位于所述进料槽的低端且固定在所述进料槽的两个侧板之间，所述进料槽的外侧设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆垂直于所述第一缺口设置，所述第三气缸的活塞杆可以贯穿所述第一缺口并沿着所述第一凹槽的长度方向伸缩；所述出料槽上设有第二缺口，所述第二缺口位于所述出料槽内侧的侧板上，且所述第二缺口位于所述斜槽的斜下方。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套自动集料机，其特征在于，所述电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种轴承套自动集料机，其特征在于，所述挡边为连续的“凹”字形结构，所述挡边的凸起部位与所述凹槽的位置为对应关系。

4.根据权利要求1所述的一种轴承套自动集料机，其特征在于，所述支架的下方设有调节脚，所述调节脚位于所述支架近所述斜槽的一侧。