CN110253259A - 焊环压装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种焊环压装机，它解决了现有焊环压装机自动化程度低、压装效果差的问题，其包括水平设置的台板，台板上设有阀座输送机构，阀座输送机构位于下方的一端与焊环输送机构相连通，且阀座输送机构和焊环输送机构之间设有焊环装配机构，阀座输送机构位于下方的一端连接有呈倾斜设置的出料输送通道，且阀座输送机构靠近出料输送通道的一端设有能将装配有焊环体的阀座体翻转的阀座翻转机构，且出料输送通道一端连接有阀座检测机构，在台板上设有位于阀座检测机构一侧的排料盘，且台板上设有能将装配有焊环体的阀座体依次放置于台板上的摆盘机构。本发明具有自动化程度高、压装效果好、检测和摆盘效果好等优点。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化设备技术领域，具体涉及一种焊环压装机。
背景技术
焊环，是一种焊接用具，阀座是阀门内可拆卸面部件，用于支撑阀芯全关位置，并构成密封副。一般阀座直径即为阀门最大流通直径。一般来讲，阀座和阀芯同属于阀组件，常在阀芯上会设置若干通孔，阀芯安装至阀座上时，阀芯的安装角度是设定的，因此在安装的时候需要进行找准，若在阀座上装配焊环，则阀座与阀芯的装配将变得容易，在将焊环装配到阀座中时，一般是用压装机通过压装的方式来将焊环压至阀座内。目前现有的一些压装机仍是人为进行压装，不能实现机器的自动化，不仅劳动强度高，而且作业效率低，无法满足企业的生产要求，跟不上机械行业的发展状态；一些压装机不具有较好的压装效果，压装的不合格产品较多，在无形中降低了企业的效率，也在一定程度上损耗的制作材料；还有一些压装机缺少必要的结构或一些结构不太合理，例如检测机构、检测处理机构或者成品摆放结构，因为在机器的运行中难免存在不合格即未将焊环压装至阀座中的次品，这些次品如果能被检测出并去除，将大大提高产品的合格率，并且在产品成型后如果压装机中具有较好的成品摆放结构，产品的装箱将变得很方便，从而间接降低了生产时间，提高了生产效率。
为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种四通换向阀阀座焊环装配工艺[201510163721.9]，阀座、焊环采用两套振动盘、振动直线机构实现自动上料；然后阀座上料至装配工位采用压料机构压紧定位，焊环通过料槽上料至压装工位；最后阀座与焊环通过压装机构自动装配及自动下料排列。
上述方案在一定程度上解决了焊环压装工艺或焊环压装机构自动化程度低、焊环压装效果差的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如，其描述的工艺以及设计相关机构并不具有检测、剔除或摆盘等一系列结构，无法保证焊环装配的生产效率有所提高。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，自动化程度高，压装效果好的焊环压装机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本焊环压装机，包括水平设置的台板，所述的台板上设有倾斜设置且用于输送阀座体的阀座输送机构，所述的阀座输送机构位于下方的一端与用于输送焊环体的焊环输送机构相连通，且所述的阀座输送机构和焊环输送机构之间设有用于将焊环体装配在阀座体上的焊环装配机构，所述的阀座输送机构位于下方的一端连接有呈倾斜设置的出料输送通道，且所述的阀座输送机构靠近出料输送通道的一端设有能将装配有焊环体的阀座体翻转的阀座翻转机构，且所述的出料输送通道一端连接有阀座检测机构，在台板上设有位于阀座检测机构一侧的排料盘，且所述的台板上设有能将装配有焊环体的阀座体依次放置于台板上的摆盘机构。阀座体和焊环体被输送到阀座输送机构中，其中阀座体初始横向竖立在阀座输送机构中，在焊环装配机构的装配作用下将焊环体压装至阀座体，通过阀座翻转机构将阀座体翻转90°后便于从出料输送通道输出从而进入阀座检测机构进行检测是否装配了焊环体，待产品合格后将带有焊环体的阀座体输送到摆盘机构中进行摆盘。
在上述的焊环压装机中，所述的阀座检测机构包括通过固定座设置在台板上的阀座检测座，所述的阀座检测座上设有与出料输送通道相连通的阀座检测通道，所述的阀座检测座上设有位于阀座检测通道正上方的阀座检测组件，且所述的阀座检测座一端设有剔料组件。
在上述的焊环压装机中，所述的阀座检测组件包括设置在阀座检测座上端且位于出料输送通道和阀座检测通道相交处的检测杆导板，所述的检测杆导板上设有若干沿竖直方向设置的贯穿孔，且所述的贯穿孔内分别活动穿设有检测导杆，所述的检测导杆上端分别设置在检测导杆固定板上，且所述的检测导杆上端分别具有与检测导杆固定板前侧的感应槽相对应的感应销，在检测杆导板上设有导杆缸安装座，且所述的导杆缸安装座上设有与检测导杆固定板相对应的导杆驱动器，所述的检测导杆下端具有延伸至阀座检测通道内的检测头，所述的检测杆导板前侧分别设有若干和贯穿孔一一对应的贯穿槽，且所述的检测导杆周向外侧设有滑动设置在贯穿槽内的纠位块，在检测杆导板上端前侧设有具有测位组件的测位座，且所述的测位座上分别具有与纠位块上端一一对应的侧位凹槽，且所述的纠位块下端超出检测头。阀座体由出料输送通道输送到检测杆导板中进行检测，纠位块将阀座体摆正，检测导杆向下运动，在感应销和测位组件的配合作用下可检测出阀座体中是否装配了焊环并进行记录，所述的测位组件包括设置在检测杆导板上前端的测位条，所述的测位条材质为尼龙，且所述的测位条通过若干压线板固定设置在检测杆导板上，所述的测位条与压线板之间还设有一根铜丝。
在上述的焊环压装机中，所述的剔料组件包括设置在阀座检测座一端的出料口气缸，所述的出料口气缸连接有轴向滑动设置在阀座检测通道内的检测横推料板，所述的阀座检测座另一端具有位于阀座检测通道一端的剔料槽，且所述的阀座检测座具有剔料槽的一端设有排废料气缸，且所述的排废料气缸连接有滑动设置在阀座检测通道内且用于将剔料槽封闭或敞口的检测剔料板。阀座体在进行完检测后会输送到阀座检测通道一端的剔料槽中，阀座检测组件已经记录下阀座体是否装配了焊环体，阀座体如果安装有焊环体则检测剔料板滑至剔料槽使剔料槽下端封闭，否则剔料槽下端敞开将不合格的阀座体剔除。
在上述的焊环压装机中，所述的摆盘机构包括设置在阀座检测座具有剔料槽的一端一侧的排料缺口，所述的排料盘呈矩形且周向外侧具有围板，且所述的排料盘位于阀座检测座且与排料缺口相连通，所述的阀座检测座具有剔料槽的一端的另一侧设有出料导向座，所述的出料导向座上设有位于阀座检测座一侧的排料口气缸，且所述的排料口气缸连接有延伸至阀座检测通道内且与阀座检测通道相互垂直设置的检测纵推料板，且所述的检测纵推料板与排料缺口相互对应，在排料盘一端外侧设有沿排料盘宽度方向设置且与检测纵推料板相平行的推料板，所述的推料板的长度大小与排料盘的宽度大小相适应，且所述的台面上设有用于驱动推料板沿排料盘长度方向轴向移动的推料驱动器。合格的阀座体将从排料缺口输送到排料盘上，即阀座体在检测纵推料板的推动作用下移动到排料盘上并纵向排列，待排满一列后在推料板的推动下向阀座体横向方向推进一行，如此反复操作直至阀座体布满排料盘。
在上述的焊环压装机中，所述的阀座输送机构包括倾斜设置在台板上端且一侧具有用于输送阀座体的阀座输送通道的阀座导板，所述的阀座导板一侧具有能将阀座输送通道封闭的阀座盖板，所述的阀座导板上端和阀座振动斗相连。阀座体最初在阀座振动斗的振动作用下输送到阀座导板中的阀座输送通道中，阀座盖板的存在使阀座体在输送过程中不易脱离阀座导板，优选地，阀座盖板可开设缝隙，便于观察阀座体在阀座导板内的动向。
在上述的焊环压装机中，所述的焊环输送机构包括具有用于输送焊环体的焊环输送通道的焊环导板，所述的焊环导板上端和焊环振动斗相连，所述的焊环导板下端具有位于阀座导板一侧的焊环装配座，且所述的焊环装配座上设有若干均与阀座输送通道相连通的焊环装配孔，且在焊环装配座和焊环导板之间设有能将焊环输送通道内的焊环体移送至各个焊环装配孔内的移环组件。所述的焊环导板一侧具有能将焊环输送通道封闭的焊环盖板，焊环体最初在焊环振动斗的作用下输送到焊环导板中的焊环输送通道中，移环组件将焊环体朝焊环装配孔方向移动。
在上述的焊环压装机中，所述的移环组件包括沿焊环导板宽度方向设置的移环滑槽，所述的移环滑槽内滑动设有移环板，且所述的移环板上依次具有若干分别与焊环装配孔一一对应的焊环容置槽，且当移环板移动时，所述的焊环容置槽上端均与焊环输送通道相对应，所述的移环板一端具有浮动接头，且所述的浮动接头和设置在阀座导板上的移环驱动器相连。
在上述的焊环压装机中，所述的焊环装配机构包括设置在焊环装配座上的推环气缸固定座，所述的推环气缸固定座上设有推环气缸体，且所述的推环气缸体连接有若干分别和焊环装配孔一一对应设置的推环杆，在焊环装配座上设有若干供推环杆滑动穿设的推杆导板，且所述的阀座导板下端滑动设有装配推料板，且所述的装配推料板一端延伸至阀座输送通道下侧，另一端连接装配推板驱动器。所述的推杆导板中设有若干与推环杆一一对应的滑槽，当移环体将焊环体移至焊环装配孔方向后，推环杆在推杆导板上的滑槽中向阀座导板方向推进，将焊环体压装至阀座体中，同时装配推料板也会向上推动而抵靠在阀座导板的下端。
在上述的焊环压装机中，所述的阀座翻转机构包括若干设置在阀座导板远离焊环装配座一侧且与阀座输送通道相连通的翻料缺口，所述的翻料缺口内设有至少一根与阀座输送通道上方的压料棒，且所述的压料棒一端固定设置在杠杆压头的一端，且所述的杠杆压头另一端铰接设置在压料缸座上，且所述的压料缸座上设有压料驱动器，且所述的压料驱动器与杠杆压头中部铰接，且在焊环装配座上设有位于压料棒上方的翻料限位板。当阀座体和焊环体完成装配时，通过杠杆压头的作用将压料棒向下运动而将阀座体翻转，优选地，装配推料板同时向上运动，和压料棒相配合更易使阀座体进行翻转，翻料限位板保证在阀座体翻转时不易崩出。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：本发明自动化程度高，无需人为进行压装，大大节省了劳动力，减少人工压装的成本和麻烦性；本发明具有灵活稳固的检测结构和摆盘结构，功能较多，检测和摆盘的效果好，大大提高了产品的生产效率；本发明中进料结构、装配结构、检测结构和摆盘结构之间的衔接得当，保证焊环压装的过程能够正常进行，焊环体与阀座体的压装效果好。
附图说明
图1是本发明的装配结构示意图；
图2是本发明的总体结构示意图；
图3是本发明中阀座检测机构及剔料组件的结构示意图；
图4是本发明中阀座检测机构的爆炸图；
图5是本发明中摆盘机构的结构示意图；
图6是本发明中焊环装配机构、阀座输送机构和焊环输送机构的结构示意图；
图7是本发明中焊环装配座的爆炸图；
图8是本发明中阀座翻转机构的结构示意图。
图中，台板1、阀座输送机构2、阀座输送通道21、阀座导板22、阀座盖板23、阀座振动斗24、焊环输送机构3、焊环输送通道31、焊环导板32、焊环振动斗33、焊环装配座34、焊环装配孔35、移环组件36、移环滑槽361、移环板362、焊环容置槽363、浮动接头364、移环驱动器365、焊环装配机构4、推环气缸固定座41、推环气缸体42、推环杆43、推杆导板44、装配推料板45、推板驱动器46、出料输送通道5、阀座翻转机构6、翻料缺口61、压料棒62、杠杆压头63、压料缸座64、压料驱动器65、翻料限位板66、阀座检测机构7、固定座71、阀座检测座72、阀座检测通道73、阀座检测组件74、检测杆导板741、贯穿孔742、检测导杆743、检测导杆固定板744、感应槽745、感应销746、导杆缸安装座747、导杆驱动器748、检测头749、剔料组件75、出料口气缸751、检测横推料板752、剔料槽753、排废料气缸754、检测剔料板755、贯穿槽76、纠位块761、测位组件77、测位座78、侧位凹槽781、排料盘8、摆盘机构9、排料缺口91、围板92、出料导向座93、排料口气缸94、检测纵推料板95、推料板96、推料驱动器97。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-8所示，本焊环压装机，包括水平设置的台板1，台板1上设有倾斜设置且用于输送阀座体的阀座输送机构2，阀座输送机构2位于下方的一端与用于输送焊环体的焊环输送机构3相连通，且阀座输送机构2和焊环输送机构3之间设有用于将焊环体装配在阀座体上的焊环装配机构4，阀座输送机构2位于下方的一端连接有呈倾斜设置的出料输送通道5，且阀座输送机构2靠近出料输送通道5的一端设有能将装配有焊环体的阀座体翻转的阀座翻转机构6，且出料输送通道5一端连接有阀座检测机构7，在台板1上设有位于阀座检测机构7一侧的排料盘8，且台板1上设有能将装配有焊环体的阀座体依次放置于台板1上的摆盘机构9。阀座体和焊环体被输送到阀座输送机构2中，其中阀座体初始横向竖立在阀座输送机构2中，在焊环装配机构4的装配作用下将焊环体压装至阀座体，通过阀座翻转机构6将阀座体翻转90°后便于从出料输送通道5输出从而进入阀座检测机构7进行检测是否装配了焊环体，待产品合格后将带有焊环体的阀座体输送到摆盘机构9中进行摆盘。
具体地，阀座检测机构7包括通过固定座71设置在台板1上的阀座检测座72，阀座检测座72上设有与出料输送通道5相连通的阀座检测通道73，阀座检测座72上设有位于阀座检测通道73正上方的阀座检测组件74，且阀座检测座72一端设有剔料组件75。
进一步地，阀座检测组件74包括设置在阀座检测座72上端且位于出料输送通道5和阀座检测通道73相交处的检测杆导板741，检测杆导板741上设有若干沿竖直方向设置的贯穿孔742，且贯穿孔742内分别活动穿设有检测导杆743，检测导杆743上端分别设置在检测导杆固定板744上，且检测导杆743上端分别具有与检测导杆固定板744前侧的感应槽745相对应的感应销746，在检测杆导板741上设有导杆缸安装座747，且导杆缸安装座747上设有与检测导杆固定板744相对应的导杆驱动器748，检测导杆743下端具有延伸至阀座检测通道73内的检测头749，检测杆导板741前侧分别设有若干和贯穿孔742一一对应的贯穿槽76，且检测导杆743周向外侧设有滑动设置在贯穿槽76内的纠位块761，在检测杆导板741上端前侧设有具有测位组件77的测位座78，且测位座78上分别具有与纠位块761上端一一对应的侧位凹槽781，且纠位块761下端超出检测头749。阀座体由出料输送通道5输送到检测杆导板741中进行检测，纠位块761将阀座体摆正，检测导杆743向下运动，在感应销746和测位组件77的配合作用下可检测出阀座体中是否装配了焊环并进行记录，测位组件77包括设置在检测杆导板741上前端的测位条，测位条材质为尼龙，且测位条通过若干压线板固定设置在检测杆导板741上，测位条与压线板之间还设有一根铜丝。
更进一步地，剔料组件75包括设置在阀座检测座72一端的出料口气缸751，出料口气缸751连接有轴向滑动设置在阀座检测通道73内的检测横推料板752，阀座检测座72另一端具有位于阀座检测通道73一端的剔料槽753，且阀座检测座72具有剔料槽753的一端设有排废料气缸754，且排废料气缸754连接有滑动设置在阀座检测通道73内且用于将剔料槽753封闭或敞口的检测剔料板755。阀座体在进行完检测后会输送到阀座检测通道73一端的剔料槽753中，阀座检测组件74已经记录下阀座体是否装配了焊环体，阀座体如果安装有焊环体则检测剔料板755滑至剔料槽753使剔料槽753下端封闭，否则剔料槽753下端敞开将不合格的阀座体剔除。
其次，摆盘机构9包括设置在阀座检测座72具有剔料槽753的一端一侧的排料缺口91，排料盘8呈矩形且周向外侧具有围板92，且排料盘8位于阀座检测座72且与排料缺口91相连通，阀座检测座72具有剔料槽753的一端的另一侧设有出料导向座93，出料导向座93上设有位于阀座检测座72一侧的排料口气缸94，且排料口气缸94连接有延伸至阀座检测通道73内且与阀座检测通道73相互垂直设置的检测纵推料板95，且检测纵推料板95与排料缺口91相互对应，在排料盘8一端外侧设有沿排料盘8宽度方向设置且与检测纵推料板95相平行的推料板96，推料板96的长度大小与排料盘8的宽度大小相适应，且台面上设有用于驱动推料板96沿排料盘8长度方向轴向移动的推料驱动器97。合格的阀座体将从排料缺口91输送到排料盘8上，即阀座体在检测纵推料板95的推动作用下移动到排料盘8上并纵向排列，待排满一列后在推料板96的推动下向阀座体横向方向推进一行，如此反复操作直至阀座体布满排料盘8。
具体地，阀座输送机构2包括倾斜设置在台板1上端且一侧具有用于输送阀座体的阀座输送通道21的阀座导板22，阀座导板22一侧具有能将阀座输送通道21封闭的阀座盖板23，阀座导板22上端和阀座振动斗24相连。阀座体最初在阀座振动斗24的振动作用下输送到阀座导板22中的阀座输送通道21中，阀座盖板23的存在使阀座体在输送过程中不易脱离阀座导板22，优选地，阀座盖板23可开设缝隙，便于观察阀座体在阀座导板22内的动向。
优选地，焊环输送机构3包括具有用于输送焊环体的焊环输送通道31的焊环导板32，焊环导板32上端和焊环振动斗33相连，焊环导板32下端具有位于阀座导板22一侧的焊环装配座34，且焊环装配座34上设有若干均与阀座输送通道21相连通的焊环装配孔35，且在焊环装配座34和焊环导板32之间设有能将焊环输送通道31内的焊环体移送至各个焊环装配孔35内的移环组件36。焊环导板32一侧具有能将焊环输送通道31封闭的焊环盖板，焊环体最初在焊环振动斗33的作用下输送到焊环导板32中的焊环输送通道31中，移环组件36将焊环体朝焊环装配孔35方向移动。
其中，移环组件36包括沿焊环导板32宽度方向设置的移环滑槽361，移环滑槽361内滑动设有移环板362，且移环板362上依次具有若干分别与焊环装配孔35一一对应的焊环容置槽363，且当移环板362移动时，焊环容置槽363上端均与焊环输送通道31相对应，移环板362一端具有浮动接头364，且浮动接头364和设置在阀座导板22上的移环驱动器365相连。
具体地，焊环装配机构4包括设置在焊环装配座34上的推环气缸固定座41，推环气缸固定座41上设有推环气缸体42，且推环气缸体42连接有若干分别和焊环装配孔35一一对应设置的推环杆43，在焊环装配座34上设有若干供推环杆43滑动穿设的推杆导板44，且阀座导板22下端滑动设有装配推料板45，且装配推料板45一端延伸至阀座输送通道21下侧，另一端连接装配推板驱动器46。推杆导板44中设有若干与推环杆43一一对应的滑槽，当移环体将焊环体移至焊环装配孔35方向后，推环杆43在推杆导板44上的滑槽中向阀座导板22方向推进，将焊环体压装至阀座体中，同时装配推料板45也会向上推动而抵靠在阀座导板22的下端。
可见地，阀座翻转机构6包括若干设置在阀座导板22远离焊环装配座34一侧且与阀座输送通道21相连通的翻料缺口61，翻料缺口61内设有至少一根与阀座输送通道21上方的压料棒62，且压料棒62一端固定设置在杠杆压头63的一端，且杠杆压头63另一端铰接设置在压料缸座64上，且压料缸座64上设有压料驱动器65，且压料驱动器65与杠杆压头63中部铰接，且在焊环装配座34上设有位于压料棒62上方的翻料限位板66。当阀座体和焊环体完成装配时，通过杠杆压头63的作用将压料棒62向下运动而将阀座体翻转，优选地，装配推料板45同时向上运动，和压料棒62相配合更易使阀座体进行翻转，翻料限位板66保证在阀座体翻转时不易崩出。
本实施例的原理在于：阀座体在阀座振动斗24的振动作用下输送到阀座导板22中的阀座输送通道21中，焊环体最初在焊环振动斗33的作用下输送到焊环导板32中的焊环输送通道31中，移环体将焊环体朝焊环装配孔35方向移动，当移环体将焊环体移至焊环装配孔35方向后，推环杆43在推杆导板44上的滑槽中向阀座导板22方向推进，将焊环体压装至阀座体中，同时装配推料板45也会向上推动而抵靠在阀座导板22的下端，阀座体和焊环体完成装配时，通过杠杆压头63的作用将压料棒62向下运动而将阀座体翻转后由出料输送通道5输送到检测杆导板741中进行检测，纠位块761将阀座体摆正，检测导杆743向下运动，在感应销746和测位组件77的配合作用下可检测出阀座体中是否装配了焊环并进行记录，阀座体在进行完检测后会输送到阀座检测通道73一端的剔料槽753中，阀座检测组件74已经记录下阀座体是否装配了焊环体，阀座体如果安装有焊环体则检测剔料板755滑至剔料槽753使剔料槽753下端封闭，否则剔料槽753下端敞开将不合格的阀座体剔除，合格的阀座体将从排料缺口91输送到排料盘8上，即阀座体在检测纵推料板95的推动作用下移动到排料盘8上并纵向排列，待排满一列后在推料板96的推动下向阀座体横向方向推进一行，如此反复操作直至阀座体布满排料盘8。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了台板1、阀座输送机构2、阀座输送通道21、阀座导板22、阀座盖板23、阀座振动斗24、焊环输送机构3、焊环输送通道31、焊环导板32、焊环振动斗33、焊环装配座34、焊环装配孔35、移环组件36、移环滑槽361、移环板362、焊环容置槽363、浮动接头364、移环驱动器365、焊环装配机构4、推环气缸固定座41、推环气缸体42、推环杆43、推杆导板44、装配推料板45、推板驱动器46、出料输送通道5、阀座翻转机构6、翻料缺口61、压料棒62、杠杆压头63、压料缸座64、压料驱动器65、翻料限位板66、阀座检测机构7、固定座71、阀座检测座72、阀座检测通道73、阀座检测组件74、检测杆导板741、贯穿孔742、检测导杆743、检测导杆固定板744、感应槽745、感应销746、导杆缸安装座747、导杆驱动器748、检测头749、剔料组件75、出料口气缸751、检测横推料板752、剔料槽753、排废料气缸754、检测剔料板755、贯穿槽76、纠位块761、测位组件77、测位座78、侧位凹槽781、排料盘8、摆盘机构9、排料缺口91、围板92、出料导向座93、排料口气缸94、检测纵推料板95、推料板96、推料驱动器97等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种焊环压装机，包括水平设置的台板(1)，其特征在于，所述的台板(1)上设有倾斜设置且用于输送阀座体的阀座输送机构(2)，所述的阀座输送机构(2)位于下方的一端与用于输送焊环体的焊环输送机构(3)相连通，且所述的阀座输送机构(2)和焊环输送机构(3)之间设有用于将焊环体装配在阀座体上的焊环装配机构(4)，所述的阀座输送机构(2)位于下方的一端连接有呈倾斜设置的出料输送通道(5)，且所述的阀座输送机构(2)靠近出料输送通道(5)的一端设有能将装配有焊环体的阀座体翻转的阀座翻转机构(6)，且所述的出料输送通道(5)一端连接有阀座检测机构(7)，在台板(1)上设有位于阀座检测机构(7)一侧的排料盘(8)，且所述的台板(1)上设有能将装配有焊环体的阀座体依次放置于台板(1)上的摆盘机构(9)。
2.根据权利要求1所述的焊环压装机，其特征在于，所述的阀座检测机构(7)包括通过固定座(71)设置在台板(1)上的阀座检测座(72)，所述的阀座检测座(72)上设有与出料输送通道(5)相连通的阀座检测通道(73)，所述的阀座检测座(72)上设有位于阀座检测通道(73)正上方的阀座检测组件(74)，且所述的阀座检测座(72)一端设有剔料组件(75)。
3.根据权利要求2所述的焊环压装机，其特征在于，所述的阀座检测组件(74)包括设置在阀座检测座(72)上端且位于出料输送通道(5)和阀座检测通道(73)相交处的检测杆导板(741)，所述的检测杆导板(741)上设有若干沿竖直方向设置的贯穿孔(742)，且所述的贯穿孔(742)内分别活动穿设有检测导杆(743)，所述的检测导杆(743)上端分别设置在检测导杆固定板(744)上，且所述的检测导杆(743)上端分别具有与检测导杆固定板(744)前侧的感应槽(745)相对应的感应销(746)，在检测杆导板(741)上设有导杆缸安装座(747)，且所述的导杆缸安装座(747)上设有与检测导杆固定板(744)相对应的导杆驱动器(748)，所述的检测导杆(743)下端具有延伸至阀座检测通道(73)内的检测头(749)，所述的检测杆导板(741)前侧分别设有若干和贯穿孔(742)一一对应的贯穿槽(76)，且所述的检测导杆(743)周向外侧设有滑动设置在贯穿槽(76)内的纠位块(761)，在检测杆导板(741)上端前侧设有具有测位组件(77)的测位座(78)，且所述的侧位座上分别具有与纠位块(761)上端一一对应的侧位凹槽(781)，且所述的纠位块(761)下端超出检测头(749)。
4.根据权利要求3所述的焊环压装机，其特征在于，所述的剔料组件(75)包括设置在阀座检测座(72)一端的出料口气缸(751)，所述的出料口气缸(751)连接有轴向滑动设置在阀座检测通道(73)内的检测横推料板(752)，所述的阀座检测座(72)另一端具有位于阀座检测通道(73)一端的剔料槽(753)，且所述的阀座检测座(72)具有剔料槽(753)的一端设有排废料气缸(754)，且所述的排废料气缸(754)连接有滑动设置在阀座检测通道(73)内且用于将剔料槽(753)封闭或敞口的检测剔料板(755)。
5.根据权利要求4所述的焊环压装机，其特征在于，所述的摆盘机构(9)包括设置在阀座检测座(72)具有剔料槽(753)的一端一侧的排料缺口(91)，所述的排料盘(8)呈矩形且周向外侧具有围板(92)，且所述的排料盘(8)位于阀座检测座(72)且与排料缺口(91)相连通，所述的阀座检测座(72)具有剔料槽(753)的一端的另一侧设有出料导向座(93)，所述的出料导向座(93)上设有位于阀座检测座(72)一侧的排料口气缸(94)，且所述的排料口气缸(94)连接有延伸至阀座检测通道(73)内且与阀座检测通道(73)相互垂直设置的检测纵推料板(95)，且所述的检测纵推料板(95)与排料缺口(91)相互对应，在排料盘(8)一端外侧设有沿排料盘(8)宽度方向设置且与检测纵推料板(95)相平行的推料板(96)，所述的推料板(96)的长度大小与排料盘(8)的宽度大小相适应，且所述的台面上设有用于驱动推料板(96)沿排料盘(8)长度方向轴向移动的推料驱动器(97)。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的焊环压装机，其特征在于，所述的阀座输送机构(2)包括倾斜设置在台板(1)上端且一侧具有用于输送阀座体的阀座输送通道(21)的阀座导板(22)，所述的阀座导板(22)一侧具有能将阀座输送通道(21)封闭的阀座盖板(23)，所述的阀座导板(22)上端和阀座振动斗(24)相连。
7.根据权利要求6所述的焊环压装机，其特征在于，所述的焊环输送机构(3)包括具有用于输送焊环体的焊环输送通道(31)的焊环导板(32)，所述的焊环导板(32)上端和焊环振动斗(33)相连，所述的焊环导板(32)下端具有位于阀座导板(22)一侧的焊环装配座(34)，且所述的焊环装配座(34)上设有若干均与阀座输送通道(21)相连通的焊环装配孔(35)，且在焊环装配座(34)和焊环导板(32)之间设有能将焊环输送通道(31)内的焊环体移送至各个焊环装配孔(35)内的移环组件(36)。
8.根据权利要求7所述的焊环压装机，其特征在于，所述的移环组件(36)包括沿焊环导板(32)宽度方向设置的移环滑槽(361)，所述的移环滑槽(361)内滑动设有移环板(362)，且所述的移环板(362)上依次具有若干分别与焊环装配孔(35)一一对应的焊环容置槽(363)，且当移环板(362)移动时，所述的焊环容置槽(363)上端均与焊环输送通道(31)相对应，所述的移环板(362)一端具有浮动接头(364)，且所述的浮动接头(364)和设置在阀座导板(22)上的移环驱动器(365)相连。
9.根据权利要求7所述的焊环压装机，其特征在于，所述的焊环装配机构(4)包括设置在焊环装配座(34)上的推环气缸固定座(41)，所述的推环气缸固定座(41)上设有推环气缸体(42)，且所述的推环气缸体(42)连接有若干分别和焊环装配孔(35)一一对应设置的推环杆(43)，在焊环装配座(34)上设有若干供推环杆(43)滑动穿设的推杆导板(44)，且所述的阀座导板(22)下端滑动设有装配推料板(45)，且所述的装配推料板(45)一端延伸至阀座输送通道(21)下侧，另一端连接装配推板驱动器(46)。
10.根据权利要求9所述的焊环压装机，其特征在于，所述的阀座翻转机构(6)包括若干设置在阀座导板(22)远离焊环装配座(34)一侧且与阀座输送通道(21)相连通的翻料缺口(61)，所述的翻料缺口(61)内设有至少一根与阀座输送通道(21)上方的压料棒(62)，且所述的压料棒(62)一端固定设置在杠杆压头(63)的一端，且所述的杠杆压头(63)另一端铰接设置在压料缸座(64)上，且所述的压料缸座(64)上设有压料驱动器(65)，且所述的压料驱动器(65)与杠杆压头(63)中部铰接，且在焊环装配座(34)上设有位于压料棒(62)上方的翻料限位板(66)。
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