CN205928051U - 一种短节棒料上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种短节棒料上料机构，包括：底座、位于所述底座上的机架、驱动装置、推板组件、固定板组件和倾斜设置的送料板，所述驱动装置固定于所述底座上，所述驱动装置和所述送料板分别位于所述推板组件两侧，所述驱动装置用于推动所述推板组件在第一位置和第二位置间往复移动。本实用新型所述的短节棒料上料机构可使短节棒料以统一的姿态输送，并提高上料效率。

Description

一种短节棒料上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，特别涉及一种短节棒料上料机构。

背景技术

棒料就是有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料，一般是锻件的原材料，多通过拉伸而来，或者通过模具挤压出来，也可以进行机加工，在生产过程中，通常需要传送棒料的上料装置，现有的棒料上料装置通常采用传送带等传动机构，但是在传送过程中，棒料，特别是短节棒料，会出现横竖交叉，摆放无序的状况，不利于下一工序的加工，需要人工或通过其他装置调整棒料的姿态，费时、费力，使成本增加，生产效率较低，因此，如何以统一的姿态输送短节棒料，并提高上料效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种短节棒料上料机构，可使短节棒料以统一的姿态输送，并提高上料效率。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

本实用新型提供的短节棒料上料机构，包括：底座、位于所述底座上的机架、驱动装置、推板组件、固定板组件、倾斜设置的送料板、去料机构和限位装置，所述驱动装置固定于所述底座上，所述驱动装置和所述送料板分别位于所述推板组件两侧，所述驱动装置用于推动所述推板组件在第一位置和第二位置间往复移动，当所述推板组件位于所述第一位置或所述第二位置时，所述限位装置使所述推板组件停止，所述去料机构用于将位于所述第三推板上端的竖立的棒料顶落，所述推板组件包括从下到上依次设置的第一推板、第二推板和第三推板，所述第一推板、所述第二推板和所述第三推板均倾斜设置且互相平行，所述固定板组件包括从下到上依次设置的第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板位于所述第一推板和所述第二推板之间，所述第二固定板位于所述第二推板和所述第三推板之间，所述第三固定板位于所述第三推板靠近所述驱动装置的一侧，所述送料板的下端与所述第一固定板的下部相对，当所述推板组件位于所述第一位置时，所述第一推板的上端与所述第一固定板侧面的下部相对，所述送料板上的棒料可滚落至所述第一推板的上端，所述第二推板的上端与所述第二固定板侧面的下部相对，所述第三推板的上端与所述第三固定板侧面的下部相对，当所述推板组件位于所述第二位置时，所述第一推板的上端与所述第一固定板的上端平齐，所述第二推板的上端与所述第二固定板的上端平齐，所述第三推板的上端与所述第三固定板的上端平齐。

进一步，所述去料机构包括气缸和去料板，所述气缸和所述去料板设于所述机架上与所述第三固定板对应的位置，所述第三固定板上开设有所述去料板对应的缺口，所述气缸与所述驱动装置位于所述第三固定板的同一侧，所述气缸用于驱动所述去料板伸出至所述第三固定板的另一侧或缩回所述缺口内。

进一步，所述驱动装置包括液压缸和连扳，所述推板组件固定于所述连扳上，所述液压缸与所述连扳连接，所述机架上设有直线导轨，所述连扳与所述直线导轨滑动连接，所述液压缸用于驱动所述推板组件在所述第一位置和所述第二位置间移动。

进一步，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述液压缸，所述限位装置包括第一限位开关、第二限位开关和撞块，所述第一限位开关和第二限位开关均设于所述机架侧面，且所述第一限位开关和所述第二限位开关均与所述控制装置连接，所述撞块设于所述连扳上，当所述推板组件位于所述第一位置时，所述撞块与所述第一限位开关接触，当所述推板组件位于所述第二位置时，所述撞块与所述第二限位开关接触。

进一步，所述机架上与所述撞块对应的位置设有滑槽，所述撞块配合设置于所述滑槽内。

进一步，所述机架上竖直设有挡料板，所述挡料板位于所述送料板上方。

进一步，所述直线导轨有两个，两个所述直线导轨对称设置于所述连扳两侧，且所述连扳与两个所述直线导轨均互动连接。

本实用新型的短节棒料上料机构，在工作过程中，待传送的短节棒料放置在所述送料板上，当所述推板组件在所述第一位置和所述第二位置间上下移动，当所述推板组件在所述第一位置时，所述送料板上的短节棒料滚落至所述第一推板的上端并抵靠在所述第一固定板上，当所述推板组件位于所述第二位置时，所述第一推板的上端与所述第一固定板的上端平齐，使得所述第一推板上端的棒料可滚动至所述第一固定板的上端并抵靠在所述第二固定板上，随后所述推板组件返回所述第一位置，所述送料板上的棒料继续向所述第一推板上端滚动，然后所述推板组件再次返回所述第二位置，所述第二推板上端与所述第二固定板上端平齐，使得第二推板上端的短节棒料滚动至所述第二固定板上端，利用上述原理，可由所述第三推板最终将短节棒料运送至所述第三固定板上端，使得短节棒料从所述送料板上传送至所述第三固定板上端需要经过多次滚动，从而使到达所述第三固定板上端的短节棒料都是统一姿态，因为，短节棒料只能沿其切向滚动，无法沿轴向滚动，所述第三固定板上端可与其他传输装置连接，便于进行下个工序，通过所述去料机构将所述第三推板上的竖直的短节棒料推落，从而进一步保证短节棒料以相同姿态，即水平姿态送出，通过所述限位装置使所述停止在第一位置或第二位置，实现限位功能，由此，可使短节棒料以统一的姿态输送，避免人工调整短节棒料的姿态，也不用增设专门的调整设备，节约了成本，使上料效率提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型提供的短节棒料上料机构的示意图一；

图2图1中A部的局部视图；

图3为本实用新型提供的短节棒料上料机构的侧视图；

图4为本实用新型提供的短节棒料上料机构的示意图二；

图5为本实用新型提供的短节棒料上料机构的推板组件和固定板组件的状态图一；

图6为本实用新型提供的短节棒料上料机构的推板组件和固定板组件的状态图二。

附图标记说明：

1-底座，2-机架，3-驱动装置，31-液压缸，32-连板，4-推板组件，41-第一推板，42-第二推板，43-第三推板，5-固定板组件，51-第一固定板，52-第二固定板，53-第三固定板，6-送料板，7-气缸，8-去料板，9-直线导轨，10-第一限位开关，11-第二限位开关，12-撞块，13-挡料板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二” “第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1至图6所示：本实施例所述的短节棒料上料机构，包括：底座1、位于所述底座1上的机架2、驱动装置3、推板组件4、固定板组件5、倾斜设置的送料板6、去料机构和限位装置，所述驱动装置3固定于所述底座1上，所述驱动装置3和所述送料板6分别位于所述推板组件4两侧，所述驱动装置3用于推动所述推板组件4在第一位置和第二位置间往复移动，当所述推板组件4位于所述第一位置或所述第二位置时，所述限位装置使所述推板组件停止，所述去料机构用于将位于所述第三固定板43上端的竖立的棒料推落，所述推板组件4包括从下到上依次设置的第一推板41、第二推板42和第三推板43，所述第一推板41、所述第二推板42和所述第三推板43均倾斜设置且互相平行，所述固定板组件5包括从下到上依次设置的第一固定板51、第二固定板52和第三固定板53，所述第一固定板51位于所述第一推板41和所述第二推板42之间，所述第二固定板52位于所述第二推板42和所述第三推板43之间，所述第三固定板53位于所述第三推板43靠近所述驱动装置3的一侧，所述送料板5的下端与所述第一固定板5的下部相对，当所述推板组件4位于所述第一位置时，如图1中所示的位置，所述第一推板41的上端与所述第一固定板51侧面的下部相对，所述送料板6上的棒料可滚落至所述第一推板41的上端，所述第二推板42的上端与所述第二固定板52侧面的下部相对，所述第三推板43的上端与所述第三固定板53侧面的下部相对，当所述推板组件4位于所述第二位置时，即图3中所示的位置，所述第一推板41的上端与所述第一固定板51的上端平齐，所述第二推板42的上端与所述第二固定板52的上端平齐，所述第三推板43的上端与所述第三固定板53的上端平齐。

在工作过程中，待传送的短节棒料放置在所述送料板6上，当所述推板组件4在所述第一位置和所述第二位置间上下移动，当所述推板组件4在所述第一位置时，所述送料板6上的短节棒料滚落至所述第一推板41的上端并抵靠在所述第一固定板51上，当所述推板组件4位于所述第二位置时，所述第一推板41的上端与所述第一固定板51的上端平齐，使得所述第一推板41上端的棒料可滚动至所述第一固定板51的上端并抵靠在所述第二固定板52上，随后所述推板组件4返回所述第一位置，所述送料板6上的棒料继续向所述第一推板41上端滚动，然后所述推板组件4再次返回所述第二位置，所述第二推板42上端与所述第二固定板52上端平齐，使得第二推板42上端的短节棒料滚动至所述第二固定板52上端，利用上述原理，可由所述第三推板43最终将短节棒料运送至所述第三固定板53上端，使得短节棒料从所述送料板6上传送至所述第三固定板53上端需要经过多次滚动，从而使到达所述第三固定板53上端的短节棒料都是统一姿态，因为，短节棒料只能沿其切向滚动，无法沿轴向滚动，所述第三固定板53上端可与其他传输装置连接，便于进行下个工序，通过所述去料机构将所述第三推板43上的竖直的短节棒料推落，从而进一步保证短节棒料以相同姿态，即水平姿态送出，通过所述限位装置使所述停止在第一位置或第二位置，实现限位功能，由此，可使短节棒料以统一的姿态输送，避免人工调整短节棒料的姿态，也不用增设专门的调整设备，节约了成本，使上料效率提高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述去料机构包括气缸7和去料板8，所述气缸7和所述去料板8设于所述机架2上与所述第三固定板53对应的位置，所述第三固定板53上开设有所述去料板8对应的缺口，所述气缸7与所述驱动装置3位于所述第三固定板53的同一侧，所述气缸7用于驱动所述去料板8伸出至所述第三固定板53的另一侧或缩回所述缺口内，当推板组件4位于所述第二位置时，所述第三推板43上仍有可能存在竖直的短节棒料，而并非可水平的短节棒料，此时，气缸7驱动去料板8伸出所述缺口，将竖直的短节棒料顶掉，去料板8与第三推板43上端的距离大于短节棒料的直径，小于短节棒料的轴向长度，顶掉的短节棒料可落至送料板6上，再次进行上料，从而进一步保证短节棒料以相同姿态，即水平姿态送出。

作为上述技术方案的进一步改进，驱动装置3包括液压缸31和连扳32，所述推板组件4固定于所述连扳32上，所述液压缸31与所述连扳32连接，所述机架2上设有直线导轨9，所述连扳32与所述直线导轨9滑动连接，所述液压缸31用于驱动所述推板组件4在所述第一位置和所述第二位置间移动，液压驱动方式结构简单，且便于控制，有利于实现自动化，并简化结构，直线导轨9可引导连扳32移动，从而引导推板组件4移动，防止推板组件4偏斜，保证设备运行的稳定性和精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述短节棒料上料机构还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述液压缸31，所述限位装置包括第一限位开关10、第二限位开关11和撞块12，所述第一限位开关10和第二限位开关11均设于所述机架2侧面，且所述第一限位开关10和所述第二限位开关11均与所述控制装置连接，所述撞块12设于所述连扳32上，当所述推板组件4位于所述第一位置时，所述撞块12与所述第一限位开关10接触，当所述推板组件4位于所述第二位置时，所述撞块12与所述第二限位开关11接触，从而可通过控制装置实现自动化控制，提高工作效率，通过上述两个限位开关限定所述第一位置和所述第二位置，同时，还可通过调节撞块12的位置改变撞块12的行程，从而调节推板组件4的行程，便于保证不同直径的短节棒料均可顺利滚动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架2上与所述撞块12对应的位置设有滑槽，所述撞块12配合设置于所述滑槽内，从而防止撞块12偏斜。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架2上竖直设有挡料板13，所述挡料板13位于所述送料板6上方，送料板6上的短节棒料可从挡料板13的下端与送料板6表面之间滚动至第一推板41上端，通过挡料板13的阻挡防止大量短接棒料直接下落。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线导轨9有两个，两个所述直线导轨对称设置于所述连扳32两侧，且所述连扳32与两个所述直线导轨9均互动连接，从而进一步保证连扳32移动的稳定性，进而保证推板组件4的第一推板41、第二推板42和第三推板43运动的更加平稳。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种短节棒料上料机构，其特征在于：包括：底座（1）、位于所述底座（1）上的机架（2）、驱动装置（3）、推板组件（4）、固定板组件（5）、倾斜设置的送料板（6）、去料机构和限位装置，所述驱动装置（3）固定于所述底座（1）上，所述驱动装置（3）和所述送料板（6）分别位于所述推板组件（4）两侧，所述驱动装置（3）用于推动所述推板组件（4）在第一位置和第二位置间往复移动，当所述推板组件（4）位于所述第一位置或所述第二位置时，所述限位装置使所述推板组件（4）停止，所述去料机构用于将位于所述第三推板（43）上端的竖立的棒料顶落，所述推板组件（4）包括从下到上依次设置的第一推板（41）、第二推板（42）和第三推板（43），所述第一推板（41）、所述第二推板（42）和所述第三推板（43）均倾斜设置且互相平行，所述固定板组件（5）包括从下到上依次设置的第一固定板（51）、第二固定板（52）和第三固定板（53），所述第一固定板（51）位于所述第一推板（41）和所述第二推板（42）之间，所述第二固定板（52）位于所述第二推板（42）和所述第三推板（43）之间，所述第三固定板（53）位于所述第三推板（43）靠近所述驱动装置（3）的一侧，所述送料板（5）的下端与所述第一固定板（5）的下部相对，当所述推板组件（4）位于所述第一位置时，所述第一推板（41）的上端与所述第一固定板（51）侧面的下部相对，所述送料板（6）上的棒料可滚落至所述第一推板（41）的上端，所述第二推板（42）的上端与所述第二固定板（52）侧面的下部相对，所述第三推板（43）的上端与所述第三固定板（53）侧面的下部相对，当所述推板组件（4）位于所述第二位置时，所述第一推板（41）的上端与所述第一固定板（51）的上端平齐，所述第二推板（42）的上端与所述第二固定板（52）的上端平齐，所述第三推板（43）的上端与所述第三固定板（53）的上端平齐。

2.根据权利要求1所述的短节棒料上料机构，其特征在于：所述去料机构包括气缸（7）和去料板（8），所述气缸（7）和所述去料板（8）设于所述机架（2）上与所述第三固定板（53）对应的位置，所述第三固定板（53）上开设有所述去料板（8）对应的缺口，所述气缸（7）与所述驱动装置（3）位于所述第三固定板（53）的同一侧，所述气缸（7）用于驱动所述去料板（8）伸出至所述第三固定板（53）的另一侧或缩回所述缺口内。

3.根据权利要求1所述的短节棒料上料机构，其特征在于：所述驱动装置（3）包括液压缸（31）和连扳（32），所述推板组件（4）固定于所述连扳（32）上，所述液压缸（31）与所述连扳（32）连接，所述机架（2）上设有直线导轨（9），所述连扳（32）与所述直线导轨（9）滑动连接，所述液压缸（31）用于驱动所述推板组件（4）在所述第一位置和所述第二位置间移动。

4.根据权利要求3所述的短节棒料上料机构，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述液压缸（31），所述限位装置包括第一限位开关（10）、第二限位开关（11）和撞块（12），所述第一限位开关（10）和第二限位开关（11）均设于所述机架（2）侧面，且所述第一限位开关（10）和所述第二限位开关（11）均与所述控制装置连接，所述撞块（12）设于所述连扳（32）上，当所述推板组件（4）位于所述第一位置时，所述撞块（12）与所述第一限位开关（10）接触，当所述推板组件（4）位于所述第二位置时，所述撞块（12）与所述第二限位开关（11）接触。

5.根据权利要求1所述的短节棒料上料机构，其特征在于：所述机架（2）上与所述撞块（12）对应的位置设有滑槽，所述撞块（12）配合设置于所述滑槽内。

6.根据权利要求1所述的短节棒料上料机构，其特征在于：所述机架（2）上竖直设有挡料板（13），所述挡料板（13）位于所述送料板（6）上方。

7.根据权利要求3所述的短节棒料上料机构，其特征在于：所述直线导轨（9）有两个，两个所述直线导轨对称设置于所述连扳（32）两侧，且所述连扳（32）与两个所述直线导轨（9）均互动连接。