CN112154867B - 一种收集菌包上木耳的木耳采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农林机械领域，且公开了一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，包括驱动机构和采摘机构，驱动机构与采摘机构相连，驱动机构带动采摘机构运动，采摘机构包括机架、传动装置、凸轮机构、木耳采摘器、挡板、分筛机构和收集仓，传动装置用来进行菌包的传送，传动装置把菌包传送到木耳采摘器上，木耳采摘器进行木耳的采摘，采摘完成后，凸轮机构把采摘完的菌包推出到采摘机构外部，采摘后的木耳掉落到分筛机构上，此一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，机动灵活，生产效率高，集采摘、收集、分拣于一体，采摘效率高。

Description

一种收集菌包上木耳的木耳采摘机

技术领域

本发明属于农林机械领域，具体为一种收集菌包上木耳的木耳采摘机。

背景技术

随着木耳的药用价值的发现、口感的提升，越来越多的人成为了木耳的忠实爱好者。市场上木耳需求量不断加大，也对木耳的生产效率提出了更高的要求。有效扩大木耳生产规模、降低木耳生产成本将为生产商带来更大便利。但目前，菌包木耳的采摘工作基本还是由人工完成的，生产效率低下。发明内容

本发明提供了一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，具有机动灵活，生产效率高，集采摘、收集、分拣于一体的优点。

本发明提供如下技术方案：一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，包括驱动机构、采摘机构和菌包，采摘机构用于从菌包上采摘木耳，驱动机构与采摘机构相连，驱动机构带动采摘机构运动，采摘机构包括机架、传动装置、凸轮机构、木耳采摘器、挡板、分筛机构和收集仓，传动装置连接在机架上，传动装置用于进行菌包的传送；木耳采摘器可拆卸连接在机架上，木耳采摘器位于传动装置的左侧，木耳采摘器用于对菌包进行采摘；凸轮机构连接在机架上，凸轮机构位于传动装置的上侧，凸轮机构用于将采摘完的菌包推出采摘机构外部；挡板安装在机架左端部；分筛机构连接在机架上，分筛机构位于木耳采摘器的下侧，分筛机构用来筛选合格木耳和不合格木耳；收集仓连接在机架上，收集仓位于木耳采摘器的下侧，收集仓用于对筛选过的合格木耳和不合格木耳的收集；传动装置把菌包传送到木耳采摘器上，木耳采摘器进行木耳的采摘，采摘完成后，凸轮机构把采摘完的菌包推出到采摘机构外部，采摘后的木耳掉落到分筛机构上，分筛机构把不合格的木耳和合格的木耳筛选出来，不合格的木耳和合格的木耳都会掉落到收集仓内。

进一步的，传动装置有三个，传动装置包括第一传送带、第二传送带和旋杆，第一传送带位于第二传送带的上侧，旋杆位于第二传送带左前端，菌包放置在第一传送带上，通过第一传送带、第二传送带和旋杆共同作用把菌包传送到木耳采摘器上。

进一步的，第一传送带具有挠度，且第一传送带为齿形传送带。

进一步的，第一传送带和第二传送带传动方向相反。

进一步的，旋杆上具有光电传感器，当菌包接触到光电传感器时，旋杆会转动，推动菌包进入到木耳采摘器上。

进一步的，木耳采摘器有三个，木耳采摘器包括丝杆传动结构、托盘和采摘结构，丝杆传动结构控制托盘上下移动，丝杆传动结构固定连接在机架上，托盘位于采摘结构下方侧，托盘呈扁平形，托盘中部设有凹陷面，采摘结构与机架可拆卸连接。

进一步的，采摘结构为圆柱环形结构，采摘结构内壁安装有毛刷。

进一步的，凸轮机构有三个，凸轮机构包括凸轮和推手，推手位于凸轮左侧。

进一步的，分筛机构包括多个摇杆、分筛仓和星型凸轮，多个摇杆均转动连接在机架上，分筛仓与多个摇杆转动连接，星型凸轮转动连接在机架上，星型凸轮位于分筛仓右侧，星型凸轮转动控制分筛仓左右摆动。

进一步的，分筛仓呈左端高右端低，分筛仓底部具有多个分筛孔，分筛仓右端设置有圆弧板，星型凸轮转动作用到圆弧板上。

本发明具备以下有益效果：

1、因菌包质量较轻，第一传送带具有一定挠度，会因自身重力给菌包施加一个向下的压力，增大与第一传送带和第二传送带之间的摩擦，防止其翻倒；传送带为齿形传送带，其运行时会给菌包一个向前的推力，保证菌包能够顺利传送，且菌包与旋杆接触时，菌包会先与光电传感器接触，光电传感器控制旋杆转动，旋杆给与菌包一个推动力，通过第一传送带、第二传送带的压紧作用和旋杆的旋转推动共同把菌包传送到木耳采摘器上，简单，且稳定。

2、挡板安装在机架左前部周围，一方面防止采摘完的木耳掉落到地下，使木耳顺利掉落到分拣装置内，另一方便使采摘后的菌包能够通过凸轮推手装置顺利推落到地下。

3、分筛机构，可以把合格和不合格品筛选出来，不需要后续再人为的挑选，省时省力，方便快捷。

4、丝杆传动结构控制托盘向上移动，菌包进入采摘结构内，采摘结构为圆柱环形结构，采摘结构内壁安装有毛刷，托盘向上移动，把菌包送到采摘结构内部，环形毛刷作用到木耳上，把木耳采摘下来，采摘效率高，简单方便。

5、凸轮机构把采摘完成的菌包推出采摘机构外部，方便下一次菌包的采摘。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的凸轮结构和木耳采摘器立体结构示意图；

图4为本发明的采摘结构立体结构示意图；

图5为本发明的丝杆传动结构和托盘立体结构示意图；

图6为本发明的丝杆传动结构立体结构示意图；

图7为本发明的托盘结构示意图；

图8为本发明的分筛机构、收集仓和部分机架立体结构示意图；

图9为本发明的第一传送带立体结构示意图。

图中标号说明：

1、驱动机构；2、采摘机构；3、菌包；21、机架；22、传动装置；23、凸轮机构；24、木耳采摘器；25、挡板；26、分筛机构；27、收集仓；221、第一传送带；222、第二传送带；223、旋杆；231、凸轮；232、推手；241、丝杆传动结构；242、托盘；243、采摘结构；2431、毛刷；261、摇杆；262、分筛仓；263、星型凸轮；2621、分筛孔；2622、圆弧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚地描述，本实施例中（关于方向的限定），根据图2进行方向的描述。

请参阅图1-9的一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，它包括驱动机构1、采摘机构2和菌包3，采摘机构2用于从菌包3上采摘木耳，驱动机构1与采摘机构2相连，驱动机构1带动采摘机构2运动，采摘机构2包括机架21、传动装置22、凸轮机构23、木耳采摘器24、挡板25、分筛机构26和收集仓27，传动装置22固定连接在机架21上，传动装置22用于进行菌包3的传送，木耳采摘器24可拆卸连接在机架21上，木耳采摘器24位于传动装置22的左侧，木耳采摘器24用于对菌包3进行采摘，凸轮机构23连接在机架21上，凸轮机构23位于传动装置22的上侧，凸轮机构23用于将采摘完的菌包3推出采摘机构2外部，挡板25安装在机架21左端部，分筛机构26连接在机架21上，分筛机构26位于木耳采摘器24的下侧，分筛机构26用来筛选合格木耳和不合格木耳，收集仓27连接在机架21上，收集仓27位于木耳采摘器24的下侧，收集仓27用于对筛选过的合格木耳和不合格木耳的收集，传动装置22把菌包3传送到木耳采摘器24上，木耳采摘器24进行木耳的采摘，采摘完成后，凸轮机构23把采摘完的菌包3推出到采摘机构2外部，采摘后的木耳掉落到分筛机构26上，分筛机构26把不合格的木耳和合格的木耳筛选出来，不合格的木耳和合格的木耳都会掉落到收集仓27内。

驱动机构1包括车头(车头内含有动力装置）、驱动轮和驱动轴。

传动装置22有三个，传动装置22包括第一传送带221、第二传送带222和旋杆223，第一传送带221位于第二传送带222的上侧，第一传送带221和第二传送带222均转动连接在机架21上，旋杆223位于第二传送带222左前端，菌包3放置在第一传送带221上，通过第一传送带221、第二传送带222和旋杆223共同作用把菌包3传送到木耳采摘器24上，第一传送带221具有挠度，且第一传送带221为齿形传送带，第一传送带221和第二传送带222传动方向相反，第一传送带221、第二传送带222通过链条和齿轮连接，因菌包3质量较轻，第一传送带221具有一定挠度，会因自身重力给菌包3施加一个向下的压力，增大与第一传送带221和第二传送带222之间的摩擦，防止其翻倒，第一传送带221为齿形传送带，其运行时会给菌包3一个向前的推力，保证菌包3能够顺利传送，且菌包3与旋杆223接触时，旋杆223上具有光电传感器，菌包3会先与光电传感器接触，光电传感器给电机一个触发信号，电机运行，旋杆223转动，菌包3受到第一传送带221和第二传送带223向前的摩擦力和旋杆223的推力，确保菌包3能够被顺利放置在木耳采摘器24上，简单，且稳定。

木耳采摘器24有三个，木耳采摘器24包括丝杆传动结构241、托盘242和采摘结构243，丝杆传动结构241控制托盘242上下移动，丝杆传动结构241螺栓连接在机架21上，托盘242位于采摘结构243下方侧，托盘通过螺栓连接在丝杆传动结构241上，托盘242呈扁平形，托盘242中部设有凹陷面，采摘结构243与机架21螺栓连接，采摘结构243为圆柱环形结构，采摘结构243内壁安装有毛刷2431，丝杆传动结构241控制托盘242向上移动，菌包3进入采摘结构243内，采摘结构243为圆柱环形结构，采摘结构243内壁安装有毛刷2431，托盘242向上移动，把菌包3送到采摘结构243内部，环形毛刷2431作用到木耳上，把木耳采摘下来，采摘效率高，简单方便。

凸轮机构23有三个，凸轮机构23包括凸轮231和推手232，推手232位于凸轮231左侧，凸轮231转动连接在机架21上端，推手232在机架21上滑动，菌包3上的木耳被采摘完成后，丝杠反转，托盘242向下移动，但菌包3不能再随托盘242向下移动，因此，菌包3上的木耳被采摘完成后，凸轮推手装置运行，将采摘完成后的菌包3通过挡板25推入地下，使下一菌包3能够被正常采摘。

分筛机构26包括多个摇杆261、分筛仓262和星型凸轮263，多个摇杆261均转动连接在机架21上，分筛仓262与多个摇杆261转动连接，星型凸轮263转动连接在机架21上，星型凸轮263位于分筛仓262右侧，星形凸轮263通过链条与第二传送带222连接，且星形凸轮263转动连接在机架21上，分筛仓262安装后呈左端高右端低，分筛仓262底部具有多个分筛孔2621，分筛仓262右端设置有圆弧板2622，星型凸轮263转动作用到圆弧板2622上，分筛仓262可实现上下跟前后两个自由度的同时运动，不合格的木耳通过分筛孔2621掉落到收集仓27，合格的木耳从分筛仓262右端掉落到收集仓27，采摘完成后，不合格的木耳位于收集仓27内部偏左位置，合格的木耳位于收集仓27内部偏右位置，不需要后续再人为的挑选，省时省力，方便快捷。

驱动机构1为任意可带车斗的车辆，工作时由车辆带动采摘结构2到工作地点，采摘结构2中的机架21为固定支撑机构，起固定支撑作用。

需要采摘木耳时，由驱动机构1带动采摘机构2到所需地点进行采摘木耳，木耳采摘机开始运行，由人工将菌包3放置在第二传送带222上，在第一传送带222和第二传送带221的共同作用下，菌包3沿着第二传送带222向前移动，当菌包3移动到旋杆223时，旋杆223上的光电传感器给电机一个触发信号，旋杆223运行，在第一传送带222和第二传送带221和旋杆223的共同作用下，菌包3被放置在托盘242上，木耳采摘器24开始运行，装在丝杠上的托盘242带动菌包3向上移动，菌包3向上通过采摘结构243，采摘结构243内壁上的毛刷2431将木耳摘下，当菌包3上的木耳采摘完成后，丝杆反转，托盘242向下移动，但菌包3不能随托盘232向下移动，在菌包3上的木耳被采摘完成后，凸轮机构23将菌包3通过挡板9退下，保证木耳采摘器24可顺利进行下一轮的采摘工作，采摘后的木耳掉落在分筛仓262内，星型凸轮263转动作用到圆弧板2622上，分筛仓262进行上下跟前后两个自由度的同时运动，将采摘木耳中的杂物或不合格的木耳通过筛选孔2621筛选出来，然后掉入收集仓27内，合格的木耳从分筛仓262右端掉落到收集仓27，采摘完成后，不合格的木耳位于收集仓27内部偏左位置，合格的木耳位于收集仓27内部偏右位置，整个菌包3木耳采摘、分拣、收集完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，其特征在于：包括驱动机构（1）、采摘机构（2）和菌包（3）；驱动机构（1）与采摘机构（2）相连，驱动机构（1）带动采摘机构（2）运动； 采摘机构（2）用于从菌包（3）上采摘木耳；采摘机构（2）包括机架（21）、传动装置（22）、凸轮机构（23）、木耳采摘器（24）、挡板（25）、分筛机构（26）和收集仓（27）； 传动装置（22）连接在机架（21）上，传动装置（22）用于进行菌包（3）的传送； 木耳采摘器（24）可拆卸连接在机架（21）上，木耳采摘器（24）位于传动装置（22）的左侧，木耳采摘器（24）用于对菌包（3）进行采摘；凸轮机构（23）连接在机架（21）上，凸轮机构（23）位于传动装置（22）的上侧，凸轮机构（23）用于将采摘完的菌包（3）推出采摘机构（2）外部；挡板（25）安装在机架（21）左端部；分筛机构（26）连接在机架（21）上，分筛机构（26）位于木耳采摘器（24）的下侧，分筛机构（26）用来筛选合格木耳和不合格木耳；收集仓（27）连接在机架（21）上，收集仓（27）位于木耳采摘器（24）的下侧，收集仓（27）用于对筛选过的合格木耳和不合格木耳的收集；传动装置（22）把菌包（3）传送到木耳采摘器（24）上，木耳采摘器（24）进行木耳的采摘，采摘完成后，凸轮机构（23）把采摘完的菌包（3）推出到采摘机构（2）外部，采摘后的木耳掉落到分筛机构（26）上，分筛机构（26）把不合格的木耳和合格的木耳筛选出来，不合格的木耳和合格的木耳都会掉落到收集仓（27）内；木耳采摘器（24）有三个，木耳采摘器（24）包括丝杆传动结构（241）、托盘（242）和采摘结构（243），丝杆传动结构（241）控制托盘（242）上下移动，丝杆传动结构（241）固定连接在机架（21）上，托盘（242）位于采摘结构（243）下方侧，托盘（242）呈扁平形，托盘（242）中部设有凹陷面，采摘结构（243）与机架（21）可拆卸连接；采摘结构（243）为圆柱环形结构，采摘结构（243）内壁安装有毛刷（2431）；凸轮机构（23）有三个，凸轮机构（23）包括凸轮（231）和推手（232），推手（232）位于凸轮（231）左侧；分筛机构（26）包括多个摇杆（261）、分筛仓（262）和星型凸轮（263），多个摇杆（261）均转动连接在机架（21）上，分筛仓（262）与多个摇杆（261）转动连接，星型凸轮（263）转动连接在机架（21）上，星型凸轮（263）位于分筛仓（262）右侧，星型凸轮（263）转动控制分筛仓（262）左右摆动；分筛仓（262）呈左端高右端低，分筛仓（262）底部具有多个分筛孔（2621），分筛仓（262）右端设置有圆弧板（2622），星型凸轮（263）转动作用到圆弧板（2622）上。

2.根据权利要求1所述的一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，其特征在于：传动装置（22）有三个，传动装置（22）包括第一传送带（221）、第二传送带（222）和旋杆（223），第一传送带（221）位于第二传送带（222）的上侧，旋杆（223）位于第二传送带（222）左前端，菌包（3）放置在第一传送带（221）上，通过第一传送带（221）、第二传送带（222）和旋杆（223）共同作用把菌包（3）传送到木耳采摘器（24）上。

3.根据权利要求2所述的一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，其特征在于：第一传送带（221）具有挠度，且第一传送带（221）为齿形传送带。

4.根据权利要求2所述的一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，其特征在于：第一传送带（221）和第二传送带（222）传动方向相反。

5.根据权利要求2所述的一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，其特征在于：旋杆（223）上具有光电传感器。

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