CN110574605A - 一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机及其使用方法，包括机架，所述机架上方位于所述机架长度方向的两端分别安装有柴油发动机和滴灌架，所述滴灌架远离所述机架的一端通过第三高度调节器安装有从动轮，所述滴灌架上端安装有滴灌带缠绕辊，所述机架之间通过轴承安装有滴灌带张紧辊，所述机架上安装有可调节高度的刮板支撑杆。有益效果在于：装置将滴灌带铺设、打药、地膜铺设、幼苗移栽的操作集合为一体，能够一次性同时完成多种操作，提高装置的工作效率，功能齐全，便于操作；装置能够通过柴油机带动装置移动，能够通过远程控制或控制器控制，实现自走，自动化程度高，同时各部分零部件均可实现高度调节，适用范围广。

Description

一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机及其使用方法

技术领域

本发明涉及种植设备技术领域，特别是涉及一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机及其使用方法。

背景技术

移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。

辣椒种植已成为了农民脱贫致富的主要途径，因其产量高，价格高，但辣椒的生产周期长，现阶段辣椒种植基本上以人工种植为主，起垄、覆膜、铺设滴灌、移栽等程序复杂，劳动强度大，种植速度慢，种植成本高，因此需要在此基础上做进一步的改进。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，包括机架，所述机架上方位于所述机架长度方向的两端分别安装有柴油发动机和滴灌架，所述滴灌架远离所述机架的一端通过第三高度调节器安装有从动轮，所述滴灌架上端安装有滴灌带缠绕辊，所述机架之间通过轴承安装有滴灌带张紧辊，所述机架上安装有可调节高度的刮板支撑杆，所述刮板支撑杆竖直向下且所述刮板支撑杆的底端安装有起垄刮板，所述起垄刮板与所述滴灌带缠绕辊相对应，所述滴灌带张紧辊位于所述滴灌架与所述刮板支撑杆之间，所述机架下端安装有用于对地面进行开沟并将滴灌带铺设在地面上的伸缩开沟器；

所述机架上端面安装有地膜缠绕辊，所述机架外壁上安装有角度调节器，所述角度调节器通过转轴安装有向下设置的伸缩旋转臂，所述伸缩旋转臂底部通过轴承安装有用于将地膜压在地面上的地膜张紧辊，所述机架底面通过第四高度调节器安装有用于压紧地膜的压膜轮，所述第四高度调节器伸缩端远离所述地膜张紧辊的一侧固定安装有伏土盘，所述伸缩旋转臂位于所述伸缩开沟器和所述压膜轮之间；

所述柴油发动机外侧通过传动系统安装有驱动轮，所述机架上端面安装有座椅升降器，所述座椅升降器上端安装有座椅，所述座椅任意一侧安装有扶手操作端，所述座椅升降器的固定端铰接有第一高度调节器，所述座椅升降器的底部与所述传动系统相铰接，所述柴油发动机远离所述座椅的一侧安装有扶手把，所述扶手把之间安装有控制器，所述控制器的型号为S7-200；所述机架上端面安装有盘架升降器，所述盘架升降器位于所述地膜缠绕辊和所述座椅之间，所述盘架升降器上端安装有若干通过盘架支撑杆竖直连接的移栽盘，所述机架上端面安装有用于辅助驱动装置进行运转的辅助电源，所述辅助电源位于所述盘架升降器和所述座椅之间，所述机架上端面安装有投苗高度调节器，所述投苗高度调节器上端安装有横向投苗系统，所述机架上端面位于所述横向投苗系统正下方位置安装有导苗管，所述机架内壁通过第二高度调节器安装有用于将所述导苗管导出的苗插入地面的插苗器，所述第二高度调节器底面安装有开穴器，所述开穴器位于所述伏土盘与所述插苗器之间。

进一步的，所述滴灌带缠绕辊设置有若干，所述滴灌带缠绕辊沿所述机架的宽度方向均匀布置，所述起垄刮板、所述伸缩开沟器、所述地膜缠绕辊、所述地膜张紧辊、所述开穴器、所述横向投苗系统、所述导苗管、所述插苗器均与所述滴灌带缠绕辊相对应。

进一步的，所述伸缩开沟器包括伸缩器，所述伸缩器固定端与所述机架相连接，所述伸缩器伸缩端竖直向下且安装有开沟架，所述开沟架截面呈倒置的三角形，所述开沟架内顶部设置有用于带动滴灌带移动的滴灌带铺设器。

进一步的，所述开沟架底部设置有挡土板，所述挡土板位于靠近所述起垄刮板的一端。

进一步的，所述机架外侧设置有限位环套，所述限位环套内部滑动安装有刮板支撑杆，所述限位环套外侧设置有用于对所述限位环套和所述刮板支撑杆进行锁紧的锁紧螺钉。

进一步的，所述伏土盘与所述第四高度调节器活动端的安装结构与所述刮板支撑杆与所述机架的安装结构相同。

进一步的，所述扶手把扶手端外侧设置有橡胶套。

进一步的，所述机架上端安装有药箱，所述机架底面安装有压力泵，所述压力泵和所述药箱通过管道相连接，所述压力泵底部通过管道安装有高压喷头，所述高压喷头位于所述伸缩开沟器和所述伸缩旋转臂之间，所述高压喷头与所述滴灌带缠绕辊相对应。

进一步的，所述第四高度调节器、所述投苗高度调节器、所述第二高度调节器、所述座椅升降器、所述第一高度调节器、所述第三高度调节器、所述扶手操作端、所述伸缩开沟器、所述盘架升降器、所述角度调节器、所述伸缩旋转臂、所述开穴器、所述横向投苗系统、所述压力泵、所述柴油发动机均与所述控制器电性连接，所述辅助电源与所述柴油发动机电性连接，所述滴灌带铺设器和所述伸缩开沟器电性连接，所述开穴器和所述插苗器均与所述横向投苗系统电性连接，所述压力泵和所述高压喷头电性连接。

本发明还提供一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机的使用方法，应用于上述自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机中，具体的使用方法为：使用装置时，在所述移栽盘上放置辣椒苗，操作者通过所述扶手把配合所述驱动轮和所述从动轮将装置移动至移栽位置，此时还可开启所述柴油发动机，所述传动系统将动力传递至所述驱动轮上，配合所述从动轮，实现装置的移动；进行移栽时，通过所述扶手操作端或远程控制器将控制命令传输入所述控制器，所述控制器控制装置进行工作，根据移栽需要，通过所述第一高度调节器调节所述驱动轮与所述机架之间的距离，同时调节所述第三高度调节器，从而调节所述从动轮与所述机架之间的纵向距离，使所述机架位于预定高度，此时根据所述机架的高度位置，通过所述角度调节器调节所述伸缩旋转臂的旋转角度，调节所述伸缩旋转臂的长度，使所述地膜张紧辊位于合适的工作高度，分别调节所述伸缩开沟器、所述第四高度调节器和所述第二高度调节器的长度，从而使所述开沟架、所述压膜轮、所述伏土盘以及所述插苗器分别位于合适的工作高度，操作者坐于所述座椅上，调节所述座椅升降器、所述投苗高度调节器以及所述盘架升降器的高度，使操作者能够将所述移栽盘上的辣椒苗投入所述横向投苗系统上，准备工作完成；装置工作时，所述起垄刮板在地面进行起垄操作，所述滴灌带缠绕辊上的滴灌带通过所述滴灌带张紧辊的张紧作用，在所述伸缩开沟器进行开沟后通过所述滴灌带铺设器铺设在地面，完成滴灌带的铺设操作，所述压力泵将所述药箱内的药液泵出，并经所述高压喷头喷至地面，完成打药操作，所述地膜缠绕辊上的地膜通过所述地膜张紧辊的张紧作用，在所述压膜轮的压紧作用下铺设在地面，此时所述伏土盘将地膜外的土集拢在地膜两侧边上，完成覆膜操作，坐在所述座椅上的操作者，将所述移栽盘上的辣椒苗投入所述横向投苗系统内，在所述横向投苗系统的旋转作用下，当盛有辣椒苗的承载杯与所述横向投苗系统相对应时，该承载杯底部开启，辣椒苗即可掉落在所述导苗管内，经所述导苗管与所述插苗器之间的管道进入所述插苗器内，所述插苗器在上下往复运动过程中将辣椒苗插入所述开穴器开好的穴内，完成插苗操作，重复上述工作即可实现滴灌带铺设、打药、地膜铺设以及辣椒苗的移栽操作，在此过程中，所述柴油发动机为各零部件的运动提供动力和能量，所述辅助电源能够辅助所述柴油发动机提供动力和能量。

本发明的有益效果在于：装置将滴灌带铺设、打药、地膜铺设、幼苗移栽的操作集合为一体，能够一次性同时完成多种操作，提高装置的工作效率，功能齐全，便于操作；装置能够通过柴油机带动装置移动，能够通过远程控制或控制器控制，实现自走，自动化程度高，同时各部分零部件均可实现高度调节，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机的主视结构简图；

图2是本发明所述一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机的伸缩开沟器左视结构简图；

图3是本发明所述一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机的起垄刮板安装示意图；

图4是本发明所述一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机的电路系统框图。

附图标记说明如下：

1、第二高度调节器；2、驱动轮；3、机架；301、限位环套；4、第一高度调节器；5、座椅升降器；6、传动系统；7、控制器；8、扶手把；9、柴油发动机；10、扶手操作端；11、座椅；12、导苗管；13、横向投苗系统；14、投苗高度调节器；15、盘架支撑杆；16、移栽盘；17、盘架升降器；18、滴灌带缠绕辊；19、辅助电源；20、滴灌架；21、地膜缠绕辊；22、角度调节器；23、药箱；24、第三高度调节器；25、滴灌带张紧辊；26、刮板支撑杆；27、从动轮；28、起垄刮板；29、伸缩开沟器；2901、开沟架；2902、挡土板；2903、伸缩器；30、压力泵；31、高压喷头；32、伸缩旋转臂；33、地膜张紧辊；34、压膜轮；35、第四高度调节器；36、伏土盘；37、开穴器；38、插苗器；39、滴灌带铺设器；40、锁紧螺钉。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图4所示，一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，包括机架3，所述机架3上方位于所述机架3长度方向的两端分别安装有柴油发动机9和滴灌架20，所述滴灌架20远离所述机架3的一端通过第三高度调节器24安装有从动轮27，所述滴灌架20上端安装有滴灌带缠绕辊18，所述机架3之间通过轴承安装有滴灌带张紧辊25，所述机架3上安装有可调节高度的刮板支撑杆26，所述刮板支撑杆26竖直向下且所述刮板支撑杆26的底端安装有起垄刮板28，所述起垄刮板28与所述滴灌带缠绕辊18相对应，所述滴灌带张紧辊25位于所述滴灌架20与所述刮板支撑杆26之间，所述机架3下端安装有用于对地面进行开沟并将滴灌带铺设在地面上的伸缩开沟器29；

所述机架3上端面安装有地膜缠绕辊21，所述机架3外壁上安装有角度调节器22，所述角度调节器22通过转轴安装有向下设置的伸缩旋转臂32，所述伸缩旋转臂32底部通过轴承安装有用于将地膜压在地面上的地膜张紧辊33，所述机架3底面通过第四高度调节器35安装有用于压紧地膜的压膜轮34，所述第四高度调节器35伸缩端远离所述地膜张紧辊33的一侧固定安装有伏土盘36，所述伸缩旋转臂32位于所述伸缩开沟器29和所述压膜轮34之间；

所述柴油发动机9外侧通过传动系统6安装有驱动轮2，所述机架3上端面安装有座椅升降器5，所述座椅升降器5上端安装有座椅11，所述座椅11任意一侧安装有扶手操作端10，所述座椅升降器5的固定端铰接有第一高度调节器4，所述座椅升降器5的底部与所述传动系统6相铰接，所述柴油发动机9远离所述座椅11的一侧安装有扶手把8，所述扶手把8之间安装有控制器7；所述机架3上端面安装有盘架升降器17，所述盘架升降器17位于所述地膜缠绕辊21和所述座椅11之间，所述盘架升降器17上端安装有若干通过盘架支撑杆15竖直连接的移栽盘16，所述机架3上端面安装有用于辅助驱动装置进行运转的辅助电源19，所述辅助电源19位于所述盘架升降器17和所述座椅11之间，所述机架3上端面安装有投苗高度调节器14，所述投苗高度调节器14上端安装有横向投苗系统13，所述机架3上端面位于所述横向投苗系统13正下方位置安装有导苗管12，所述机架3内壁通过第二高度调节器1安装有用于将所述导苗管12导出的苗插入地面的插苗器38，所述第二高度调节器1底面安装有开穴器37，所述开穴器37位于所述伏土盘36与所述插苗器38之间。

本实施例中，所述滴灌带缠绕辊18设置有若干个，所述滴灌带缠绕辊18沿所述机架3的宽度方向均匀布置，所述起垄刮板28、所述伸缩开沟器29、所述地膜缠绕辊21、所述地膜张紧辊33、所述开穴器37、所述横向投苗系统13、所述导苗管12、所述插苗器38均与所述滴灌带缠绕辊18相对应，这样设置能够同时通过装置进行多列的滴灌带、地膜的铺设以及多列辣椒苗的移栽。

本实施例中，所述伸缩开沟器29包括伸缩器2903，所述伸缩器2903固定端与所述机架3相连接，所述伸缩器2903伸缩端竖直向下且安装有开沟架2901，所述开沟架2901截面呈倒置的三角形，所述开沟架2901内顶部设置有用于带动滴灌带移动的滴灌带铺设器39，这样设置能够便于通过所述伸缩器2903调节所述开沟架2901的高度，便于所述开沟架2901进行开沟，同时能够通过所述滴灌带铺设器39带动滴灌带移动，使滴灌带铺设在地面上。

本实施例中，所述开沟架2901底部设置有挡土板2902，所述挡土板2902位于靠近所述起垄刮板28的一端，这样设置能够在所述开沟架2901对地面进行开沟后，通过所述挡土板2902防止土经所述开沟架2901底部的沟槽填入开好的沟内，保证所述伸缩开沟器29所开沟的深度。

本实施例中，所述机架3外侧设置有限位环套301，所述限位环套301内部滑动安装有刮板支撑杆26，所述限位环套301外侧设置有用于对所述限位环套301和所述刮板支撑杆26进行锁紧的锁紧螺钉40，这样设置能够通过所述锁紧螺钉40对所述刮板支撑杆26和所述限位环套301进行锁紧或解锁，实现所述刮板支撑杆26安装高度的调节，从而实现所述起垄刮板28高度的调节。

本实施例中，所述伏土盘36与所述第四高度调节器35活动端的安装结构与所述刮板支撑杆26与所述机架3的安装结构相同，这样设置便于在保证所述压膜轮34与所述第四高度调节器35的高度相对应的同时，便于实现所述伏土盘36的高度调节。

本实施例中，所述扶手把8扶手端外侧设置有橡胶套，这样设置便于通过所述橡胶套增大手部与所述扶手把8之间的摩擦力，方便通过所述扶手把8推动装置移动、转向，同时能够减小装置通过所述扶手把8传入操作者手部的振动力。

本实施例中，所述机架3上端安装有药箱23，所述机架3底面安装有压力泵30，所述压力泵30和所述药箱23通过管道相连接，所述压力泵30底部通过管道安装有高压喷头31，所述高压喷头31位于所述伸缩开沟器29和所述伸缩旋转臂32之间，所述高压喷头31与所述滴灌带缠绕辊18相对应，这样设置在滴灌带铺设后、覆膜前，通过所述压力泵30将所述药箱23内的药液泵出，并通过所述高压喷头31将药液喷出，达到打药的目的。

本实施例中，所述第四高度调节器35、所述投苗高度调节器14、所述第二高度调节器1、所述座椅11升降器5、所述第一高度调节器4、所述第三高度调节器24、所述扶手操作端10、所述伸缩开沟器29、所述盘架升降器17、所述角度调节器22、所述伸缩旋转臂32、所述开穴器37、所述横向投苗系统13、所述压力泵30、所述柴油发动机9均与所述控制器7电性连接，所述辅助电源19与所述柴油发动机9电性连接，所述滴灌带铺设器39和所述伸缩开沟器29电性连接，所述开穴器37和所述插苗器38均与所述横向投苗系统13电性连接，所述压力泵30和所述高压喷头31电性连接。

本发明还提供一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机的使用方法，应用于上述自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机中，具体的使用方法为：使用装置时，在所述移栽盘16上放置辣椒苗，操作者通过所述扶手把8配合所述驱动轮2和所述从动轮27将装置移动至移栽位置，此时还可开启所述柴油发动机9，所述传动系统6将动力传递至所述驱动轮2上，配合所述从动轮27，实现装置的移动；进行移栽时，通过所述扶手操作端10或远程控制器7将控制命令传输入所述控制器7，所述控制器7控制装置进行工作，根据移栽需要，通过所述第一高度调节器4调节所述驱动轮2与所述机架3之间的距离，同时调节所述第三高度调节器24，从而调节所述从动轮27与所述机架3之间的纵向距离，使所述机架3位于预定高度，此时根据所述机架3的高度位置，通过所述角度调节器22调节所述伸缩旋转臂32的旋转角度，调节所述伸缩旋转臂32的长度，使所述地膜张紧辊33位于合适的工作高度，分别调节所述伸缩开沟器29、所述第四高度调节器35和所述第二高度调节器1的长度，从而使所述开沟架2901、所述压膜轮34、所述伏土盘36以及所述插苗器38分别位于合适的工作高度，操作者坐于所述座椅11上，调节所述座椅升降器5、所述投苗高度调节器14以及所述盘架升降器17的高度，使操作者能够将所述移栽盘16上的辣椒苗投入所述横向投苗系统13上，准备工作完成；装置工作时，所述起垄刮板28在地面进行起垄操作，所述滴灌带缠绕辊18上的滴灌带通过所述滴灌带张紧辊25的张紧作用，在所述伸缩开沟器29进行开沟后通过所述滴灌带铺设器39铺设在地面，完成滴灌带的铺设操作，所述压力泵30将所述药箱23内的药液泵出，并经所述高压喷头31喷至地面，完成打药操作，所述地膜缠绕辊21上的地膜通过所述地膜张紧辊33的张紧作用，在所述压膜轮34的压紧作用下铺设在地面，此时所述伏土盘36将地膜外的土集拢在地膜两侧边上，完成覆膜操作，坐在所述座椅11上的操作者，将所述移栽盘16上的辣椒苗投入所述横向投苗系统13内，在所述横向投苗系统13的旋转作用下，当盛有辣椒苗的承载杯与所述横向投苗系统13相对应时，该承载杯底部开启，辣椒苗即可掉落在所述导苗管12内，经所述导苗管12与所述插苗器38之间的管道进入所述插苗器38内，所述插苗器38在上下往复运动过程中将辣椒苗插入所述开穴器37开好的穴内，完成插苗操作，重复上述工作即可实现滴灌带铺设、打药、地膜铺设以及辣椒苗的移栽操作，在此过程中，所述柴油发动机9为各零部件的运动提供动力和能量，所述辅助电源19能够辅助所述柴油发动机9提供动力和能量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：包括机架（3），所述机架（3）上方位于所述机架（3）长度方向的两端分别安装有柴油发动机（9）和滴灌架（20），所述滴灌架（20）远离所述机架（3）的一端通过第三高度调节器（24）安装有从动轮（27），所述滴灌架（20）上端安装有滴灌带缠绕辊（18），所述机架（3）之间通过轴承安装有滴灌带张紧辊（25），所述机架（3）上安装有可调节高度的刮板支撑杆（26），所述刮板支撑杆（26）竖直向下且所述刮板支撑杆（26）的底端安装有起垄刮板（28），所述起垄刮板（28）与所述滴灌带缠绕辊（18）相对应，所述滴灌带张紧辊（25）位于所述滴灌架（20）与所述刮板支撑杆（26）之间，所述机架（3）下端安装有用于对地面进行开沟并将滴灌带铺设在地面上的伸缩开沟器（29）；

所述机架（3）上端面安装有地膜缠绕辊（21），所述机架（3）外壁上安装有角度调节器（22），所述角度调节器（22）通过转轴安装有向下设置的伸缩旋转臂（32），所述伸缩旋转臂（32）底部通过轴承安装有用于将地膜压在地面上的地膜张紧辊（33），所述机架（3）底面通过第四高度调节器（35）安装有用于压紧地膜的压膜轮（34），所述第四高度调节器（35）伸缩端远离所述地膜张紧辊（33）的一侧固定安装有伏土盘（36），所述伸缩旋转臂（32）位于所述伸缩开沟器（29）和所述压膜轮（34）之间；

所述柴油发动机（9）外侧通过传动系统（6）安装有驱动轮（2），所述机架（3）上端面安装有座椅升降器（5），所述座椅升降器（5）上端安装有座椅（11），所述座椅（11）任意一侧安装有扶手操作端（10），所述座椅升降器（5）的固定端铰接有第一高度调节器（4），所述座椅升降器（5）的底部与所述传动系统（6）相铰接，所述柴油发动机（9）远离所述座椅（11）的一侧安装有扶手把（8），所述扶手把（8）之间安装有控制器（7）；所述机架（3）上端面安装有盘架升降器（17），所述盘架升降器（17）位于所述地膜缠绕辊（21）和所述座椅（11）之间，所述盘架升降器（17）上端安装有若干通过盘架支撑杆（15）竖直连接的移栽盘（16），所述机架（3）上端面安装有用于辅助驱动装置进行运转的辅助电源（19），所述辅助电源（19）位于所述盘架升降器（17）和所述座椅（11）之间，所述机架（3）上端面安装有投苗高度调节器（14），所述投苗高度调节器（14）上端安装有横向投苗系统（13），所述机架（3）上端面位于所述横向投苗系统（13）正下方位置安装有导苗管（12），所述机架（3）内壁通过第二高度调节器（1）安装有用于将所述导苗管（12）导出的苗插入地面的插苗器（38），所述第二高度调节器（1）底面安装有开穴器（37），所述开穴器（37）位于所述伏土盘（36）与所述插苗器（38）之间。

2.根据权利要求1所述的一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：所述滴灌带缠绕辊（18）设置有若干，所述滴灌带缠绕辊（18）沿所述机架（3）的宽度方向均匀布置，所述起垄刮板（28）、所述伸缩开沟器（29）、所述地膜缠绕辊（21）、所述地膜张紧辊（33）、所述开穴器（37）、所述横向投苗系统（13）、所述导苗管（12）、所述插苗器（38）均与所述滴灌带缠绕辊（18）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：所述伸缩开沟器（29）包括伸缩器（2903），所述伸缩器（2903）固定端与所述机架（3）相连接，所述伸缩器（2903）伸缩端竖直向下且安装有开沟架（2901），所述开沟架（2901）截面呈倒置的三角形，所述开沟架（2901）内顶部设置有用于带动滴灌带移动的滴灌带铺设器（39）。

4.根据权利要求3所述的一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：所述开沟架（2901）底部设置有挡土板（2902），所述挡土板（2902）位于靠近所述起垄刮板（28）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：所述机架（3）外侧设置有限位环套（301），所述限位环套（301）内部滑动安装有刮板支撑杆（26），所述限位环套（301）外侧设置有用于对所述限位环套（301）和所述刮板支撑杆（26）进行锁紧的锁紧螺钉（40）。

6.根据权利要求5所述的一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：所述伏土盘（36）与所述第四高度调节器（35）活动端的安装结构与所述刮板支撑杆（26）与所述机架（3）的安装结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：所述扶手把（8）扶手端外侧设置有橡胶套。

8.根据权利要求1所述的一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：所述机架（3）上端安装有药箱（23），所述机架（3）底面安装有压力泵（30），所述压力泵（30）和所述药箱（23）通过管道相连接，所述压力泵（30）底部通过管道安装有高压喷头（31），所述高压喷头（31）位于所述伸缩开沟器（29）和所述伸缩旋转臂（32）之间，所述高压喷头（31）与所述滴灌带缠绕辊（18）相对应。

9.根据权利要求1所述的一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：所述第四高度调节器（35）、所述投苗高度调节器（14）、所述第二高度调节器（1）、所述座椅升降器（5）、所述第一高度调节器（4）、所述第三高度调节器（24）、所述扶手操作端（10）、所述伸缩开沟器（29）、所述盘架升降器（17）、所述角度调节器（22）、所述伸缩旋转臂（32）、所述开穴器（37）、所述横向投苗系统（13）、所述压力泵（30）、所述柴油发动机（9）均与所述控制器（7）电性连接，所述辅助电源（19）与所述柴油发动机（9）电性连接，所述滴灌带铺设器（39）和所述伸缩开沟器（29）电性连接，所述开穴器（37）和所述插苗器（38）均与所述横向投苗系统（13）电性连接，所述压力泵（30）和所述高压喷头（31）电性连接。

10.一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机的使用方法，应用于权利要求1至9任意一项所述自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机中，其特征在于：具体的使用方法为：使用装置时，在所述移栽盘（16）上放置辣椒苗，操作者通过所述扶手把（8）配合所述驱动轮（2）和所述从动轮（27）将装置移动至移栽位置，此时还可开启所述柴油发动机（9），所述传动系统（6）将动力传递至所述驱动轮（2）上，配合所述从动轮（27），实现装置的移动；进行移栽时，通过所述扶手操作端（10）或远程控制器（7）将控制命令传输入所述控制器（7），所述控制器（7）控制装置进行工作，根据移栽需要，通过所述第一高度调节器（4）调节所述驱动轮（2）与所述机架（3）之间的距离，同时调节所述第三高度调节器（24），从而调节所述从动轮（27）与所述机架（3）之间的纵向距离，使所述机架（3）位于预定高度，此时根据所述机架（3）的高度位置，通过所述角度调节器（22）调节所述伸缩旋转臂（32）的旋转角度，调节所述伸缩旋转臂（32）的长度，使所述地膜张紧辊（33）位于合适的工作高度，分别调节所述伸缩开沟器（29）、所述第四高度调节器（35）和所述第二高度调节器（1）的长度，从而使所述开沟架（2901）、所述压膜轮（34）、所述伏土盘（36）以及所述插苗器（38）分别位于合适的工作高度，操作者坐于所述座椅（11）上，调节所述座椅升降器（5）、所述投苗高度调节器（14）以及所述盘架升降器（17）的高度，使操作者能够将所述移栽盘（16）上的辣椒苗投入所述横向投苗系统（13）上，准备工作完成；装置工作时，所述起垄刮板（28）在地面进行起垄操作，所述滴灌带缠绕辊（18）上的滴灌带通过所述滴灌带张紧辊（25）的张紧作用，在所述伸缩开沟器（29）进行开沟后通过所述滴灌带铺设器（39）铺设在地面，完成滴灌带的铺设操作，所述压力泵（30）将所述药箱（23）内的药液泵出，并经所述高压喷头（31）喷至地面，完成打药操作，所述地膜缠绕辊（21）上的地膜通过所述地膜张紧辊（33）的张紧作用，在所述压膜轮（34）的压紧作用下铺设在地面，此时所述伏土盘（36）将地膜外的土集拢在地膜两侧边上，完成覆膜操作，坐在所述座椅（11）上的操作者，将所述移栽盘（16）上的辣椒苗投入所述横向投苗系统（13）内，在所述横向投苗系统（13）的旋转作用下，当盛有辣椒苗的承载杯与所述横向投苗系统（13）相对应时，该承载杯底部开启，辣椒苗即可掉落在所述导苗管（12）内，经所述导苗管（12）与所述插苗器（38）之间的管道进入所述插苗器（38）内，所述插苗器（38）在上下往复运动过程中将辣椒苗插入所述开穴器（37）开好的穴内，完成插苗操作，重复上述工作即可实现滴灌带铺设、打药、地膜铺设以及辣椒苗的移栽操作，在此过程中，所述柴油发动机（9）为各零部件的运动提供动力和能量，所述辅助电源（19）能够辅助所述柴油发动机（9）提供动力和能量。