CN220571002U - 一种蔬菜育苗用浇水施肥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了蔬菜育苗技术领域的一种蔬菜育苗用浇水施肥装置，包括移动板，动板长度方向的侧壁上固定连接有第二齿条，储水箱长度方向上的一侧固定连接有第二电机箱，第二电机箱内固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机与控制器电连接，第二伺服电机的输出轴同轴固定连接有第二传动轴，第二传动轴贯穿第二电机箱的底壁，第二传动轴远离第二伺服电机的一端同轴固定连接有第二传动齿轮，第二传动齿与第二齿条啮合，用于在一定程度上解决现有技术中存在的设置的喷头位置固定，不便于对种子进行精准浇灌，从而可能造成的未长出根系或根系发育未成熟的种子因缺水而发育不良的问题。

Description

一种蔬菜育苗用浇水施肥装置

技术领域

本实用新型属于蔬菜育苗技术领域，具体是一种蔬菜育苗用浇水施肥装置。

背景技术

蔬菜育苗是针对蔬菜幼苗的培育，能够对幼苗进行正确且有效的培育，方便观察幼苗在成长过程中出现的一些问题。

目前培育人员多使用蔬菜育苗用浇水施肥装置对幼苗进行浇水和施肥，但现有技术中此装置浇水和施肥是分开进行操作的，不能进行同步的操作，施肥需要人工来进行实施，且设备上的水灌溉位置固定，不能进行位置的调节。

为解决现有问题，中国专利公告号CN216018265U公布了一种蔬菜育苗用浇水施肥装置，包括架体、喷洒装置和调节装置，架体包括支撑板，支撑板的表面连接有放置仓，放置仓的内侧底端连接有挂盘，喷洒机构包括支撑杆，支撑杆的表面连接有喷头，支撑杆的表面连接有滑块，支撑板的表面开设有滑槽，支撑杆的表面固定连接有支撑架，支撑架的表面固定连接有储存仓，储存仓的内侧固定连接有电机，电机的输出端固定连接有拨轮，调节机构包括螺杆，螺杆的表面套接有螺套，螺套的表面固定连接有固定杆，固定杆的表面固定连接有滑环，支撑板的表面开设有移槽。

上述方案在一点程度上解决了现有技术中存在的浇水和施肥是分开进行操作，不能进行同步的操作，施肥需要人工来进行实施，且设备上的水灌溉位置固定，不能进行位置的调节的问题，但在实际使用中，因为此装置设置的喷头位置固定，不便于对种子进行精准浇灌，从而可能造成的未长出根系或根系发育未成熟的种子因缺水而发育不良，因此，有必要提出一种蔬菜育苗用浇水施肥装置，用于解决现有技术中存在的设置的喷头位置固定，不便于对种子进行精准浇灌，从而可能造成的未长出根系或根系发育未成熟的种子因缺水而发育不良的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种蔬菜育苗用浇水施肥装置，用于解决现有技术中存在的设置的喷头位置固定，不便于对种子进行精准浇灌，从而可能造成的未长出根系或根系发育未成熟的种子因缺水而发育不良的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种蔬菜育苗用浇水施肥装置，包括移动板，移动板宽度方向的侧壁上设有第一机架，第一机架顶部设有移动装置，移动板远离第一机架的一段设有第二机架，第二机架与移动板水平滑动连接；

移动板开有移动槽，移动板顶部设有储水箱，储水箱顶部设有用于加装水和肥料的开口，储水箱与移动板水平滑动配合，储水箱底部连通且固定连接有泵，泵与控制器电连接，泵的输出端连通有软管，软管穿过移动槽，软管远离泵的一端连通有喷淋头，移动槽内设有摄像头，摄像头与控制器电连接，摄像头与移动板底部固定连接；

移动板长度方向的侧壁上固定连接有第二齿条，储水箱长度方向上的一侧固定连接有第二电机箱，第二电机箱内固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机与控制器电连接，第二伺服电机的输出轴同轴固定连接有第二传动轴，第二传动轴贯穿第二电机箱的底壁，第二传动轴远离第二伺服电机的一端同轴固定连接有第二传动齿轮，第二传动齿与第二齿条啮合；

第一机架与第二机架相对的一侧壁上均固定连接有若干凸块，移动板下方设有培育仓，培育仓通过凸块与第一机架和第二机架水平滑动配合，培育仓底部开有若干用于排除多余水的第一孔。

采用上述方案后实现了以下原理及有益效果：将蔬菜种子在中到培育仓中后，将培育仓安装到本装置的相应位置后，启动本装置，控制器通过控制移动装置和第二伺服电机的运作，来控制储水箱的前后左右运动，当储水箱运动到种子上方时，摄像头检测到相关信息后传输到控制器，控制器控制移动装置和第二伺服电机停止运作，使储水箱停止运动，控制器控制泵开启，使得储水箱内的水和肥料喷洒到种子上，当水和肥料浸润种子周边的土壤后，多余的水分能从第一孔中流出培育仓，减少因为培育仓中水过多，对种子发育造成影响，同时在种子还未长出根系或根系发育未成熟时，本装置通过第一传动齿轮、第一齿条和第二传动齿轮、第二齿条等的设计，能够较为精准的对种子进行浇灌，在一定程度上解决了现有技术中设置的喷淋头位置固定，不便于对种子进行精准浇灌，从而可能造成的未长出根系或根系发育未成熟的种子因缺水而发育不良的问题。

进一步，培育仓底部固定连接有若干连接板，连接板底部设有集水盘，连接板均与集水盘固定连接，集水盘宽度方向的侧壁下部均开有用于排出集水盘内水的第二孔。

有益效果：培育仓中多余的水分从第一孔流出培育仓后，滴落到集水盘中，再从第二孔流入后续的收集处理装置，集水盘的设置有利于后续对水的再利用，在一定程度上节约了水资源。

进一步，集水盘底部倾斜布置。

有益效果：当多余的水流入集水盘中时，集水盘倾斜布置的底部能使水在重力的作用下更快的到达第二孔，加快多余的水流入后续收集处理装置的速度，减少水在集水盘内停留的时间，进而减少集水盘内的水生虫对培育环境造成影响的问题发生。

进一步，储水箱底部转动连接有滚珠，储水箱底部通过滚珠与移动板水平滑动配合。

有益效果：在储水箱与移动板发生水平滑动时，滚珠能将储水箱底部与移动板顶部的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少储水箱底部与移动板顶部的摩擦力。

进一步，集水盘上方设有滤网，滤网与连接板滑动配合。

有益效果：当多余的水从培育仓中流出时，滤网能够将水中的一部分土过滤出来，减少土堵塞第二孔的概率，当滤网上土堆积过多影响使用时，可将滤网拉出更换新的滤网，使滤网能始终保持较好的过滤效果。

进一步，开口上设有箱盖，箱盖与储水箱铰接。

有益效果：当使用时，打开箱盖，向储水箱内注入水和肥料，完成后，将箱盖盖在储水箱上，减少外界杂物对储水箱内液体的影响，从而延长储水箱内水和肥料混合物的有效期

进一步，第一机架与第二机架的底部均固定连接有若干胶垫。

有益效果：当本装置运行时，各种伺服电机运行时产生的振动可能导致本装置晃动，使种子从土壤中被甩出，胶垫能通过自身的弹性形变，增大第一机架底部、第二机架底部和地面的摩擦力，使得本装置易于与地方发生相对运动，减少种子因伺服电机运作而被甩出的概率，

进一步，第一电机箱的侧壁上均设有散热孔。

有益效果：在本装置使用时，空气能通过散热孔形成对流，使第一电机箱内控制器运行时产生的热量得到散发，从而在一定程度上减少控制器因为过热而引发的损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种蔬菜育苗用浇水施肥装置的正视图；

图2为本实用新型实施例一种蔬菜育苗用浇水施肥装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例一种蔬菜育苗用浇水施肥装置的剖面图；

图4为本实用新型实施例一种蔬菜育苗用浇水施肥装置的电路示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：移动板1、第二齿条11、储水箱12、箱盖121、第二电机箱13、第二传动轴14、第二传动齿轮15、滚珠16、喷淋头17、软管18、摄像头19、第一机架2、第一电机箱21、第一传动轴22、第一传动齿轮23、第一齿条24、第二机架3、培育仓4、连接板41、集水盘5、胶垫6、凸块7、滤网8。

实施例一

实施例基本如附图1-3所示：

一种蔬菜育苗用浇水施肥装置，包括移动板1，移动板1宽度方向的侧壁上设有第一机架2，第一机架2顶部螺栓固定连接有第一齿条24，移动板1顶部螺栓固定连接有第一电机箱21，第一电机箱21内螺栓固定连接有控制器，控制器的型号优选为2080Micro850，第一电机箱21内螺栓固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的型号优选为80ST-M01330LBX，第一伺服电机与控制器电连接，第一伺服电机的输出轴通过联轴器同轴固定连接有第一传动轴22，第一传动轴22贯穿第一电机箱21的侧壁，第一传动轴22远离第一伺服电机的一端通过联轴器同轴焊接有第一传动齿轮23，第一传动齿轮23与第一齿条24啮合，移动板1远离第一机架2的一段设有第二机架3，第二机架3与移动板1通过滑轨水平滑动连接。

移动板1开有移动槽，移动板1顶部设有储水箱12，储水箱12顶部设有用于加装水和肥料的开口，储水箱12与移动板1水平滑动配合，储水箱12底部连通且螺栓固定连接有泵，泵与控制器电连接，泵的输出端连通有软管18，软管18穿过移动槽，软管18远离泵的一端连通有喷淋头17，移动槽内设有摄像头19，摄像头19与控制器电连接，摄像头19与移动板1底部螺栓固定连接。

移动板1长度方向的侧壁上螺栓固定连接有第二齿条11，储水箱12长度方向上的一侧螺栓固定连接有第二电机箱13，第二电机箱13内螺栓固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的型号优选为80ST-M01330LBX，第二伺服电机与控制器电连接，第二伺服电机的输出轴同轴焊接有第二传动轴14，第二传动轴14贯穿第二电机箱13的底壁，第二传动轴14远离第二伺服电机的一端同轴焊接有第二传动齿轮15，第二传动齿与第二齿条11啮合。

第一机架2与第二机架3相对的一侧壁上均一体成型有若干凸块7，移动板1下方设有培育仓4，培育仓4通过凸块7与第一机架2和第二机架3水平滑动配合，培育仓4底部开有若干用于排除多余水的第一孔。

具体实施过程如下：将蔬菜种子栽种到培育仓4中后，将培育仓4安装到第一机架2和第二机架3上，启动本装置，控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机运作，第一伺服电机的输出轴带动第一传动轴22同轴转动，第一传动轴22带动第一传动齿轮23同轴转动，第一传动齿轮23带动第一齿条24运动，使移动板1相对第一机架2和第二机架3前后水平运动，从而带动储水箱12前后水平移动，第二伺服电机输出轴带动第二传动轴14同轴转动，第二传动轴14带动第二传动齿轮15同轴转动，第二传动齿轮15带动第二齿条11运动，使储水箱12相对移动板1左右滑动，同时储水箱12带动摄像头19和泵运动，泵通过软管18带动喷淋头17运动，当储水箱12带动喷淋头17移动到有种子的位置时，摄像头19捕捉到相应的信息后传输到控制器，控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机停止运作，同时控制器控制泵开启，使得储水箱12内的水和肥料通过泵、软管18和喷淋头17喷洒到种子上，水和肥料沁润种子周边的土壤后，多余的水分能从第一孔中流出培育仓4，减少因为培育仓4中水过多，对种子发育造成影响，同时在种子还未长出根系或根系发育未成熟时，本装置通过第一传动齿轮23、第一齿条24和第二传动齿轮15、第二齿条11等的设计，能够较为精准的对种子进行浇灌。

实施例二

与上述实施例的区别在于：培育仓4底部焊接有若干连接板41，连接板41底部设有集水盘5，连接板41均与集水盘5一体成型，集水盘5宽度方向的侧壁下部开有用于排出集水盘5内水的第二孔。

具体实施过程如下：在多余的水从第一孔流出培育仓4后，在重力的作用下，多余的水能流进集水盘5内，再从第二孔中流入后续的收集处理装置，集水盘5的设置有利于后续对水的再利用，在一定程度上节约了水资源。

实施例三

与上述实施例的区别在于：集水盘5底部倾斜布置，集水盘底部靠近第二孔的一侧边低于另一侧边。

具体实施过程如下：当多余的水流入集水盘5中时，水顺着集水盘5的底部滑动，集水盘5倾斜布置的底部能使水在重力的作用下更快的到达第二孔，加快多余的水流入后续收集处理装置的速度，减少水在集水盘5内停留的时间，进而减少集水盘5内的水生虫对培育环境造成影响的问题发生。

实施例四

与上述实施例的区别在于：储水箱12底部转动连接有滚珠16，储水箱12底部通过滚珠16与移动板1水平滑动配合。

具体实施过程如下：在储水箱12左右水平滑动时，滚珠16能将储水箱12底部与移动板1顶部的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少储水箱12底部与移动板1顶部的摩擦力。

实施例五

与上述实施例的区别在于：集水盘5上方设有滤网8，滤网8与连接板41内侧壁滑动配合。

具体实施过程如下：当多余的水从培育仓4中流出时，滤网8通过将比网眼大的物体停留在滤网8上部，从而将水中的一部分土过滤出来，减少土堵塞第二孔的概率，当滤网8上土堆积过多影响使用时，可将滤网8拉出更换新的滤网8，使滤网8能始终保持较好的过滤效果。

实施例六

与上述实施例的区别在于：开口上设有箱盖121，箱盖121与储水箱12铰接。

具体实施过程如下：当使用时，打开箱盖121，向储水箱12内注入水和肥料，完成后，下压箱盖121，将箱盖121盖在储水箱12上，减少外界杂物对储水箱12内液体的影响，从而延长储水箱12内水和肥料混合物的有效期。

实施例七

与上述实施例的区别在于：第一机架2与第二机架3的底部均粘接有若干胶垫6。

具体实施过程如下：当本装置运行时，各种伺服电机运行时产生的振动可能导致本装置晃动，进而可能导致培育仓4晃动，使种子从土壤中被甩出，胶垫6能通过自身的弹性形变，增大第一机架2底部、第二机架3底部和地面的摩擦力，使得本装置易于与地方发生相对运动，减少种子因伺服电机运作而被甩出的概率。

实施例八

与上述实施例的区别在于：第一电机箱21的侧壁上均设有散热孔。

具体实施过程如下：在本装置使用时，第一电机箱21内控制器运行产生的热量使第一电机箱21内的空气体积膨胀，使第一电机箱21内空气压强上升，空气能通过散热孔形成对流，使第一电机箱21内控制器运行时产生的热量得到散发，从而在一定程度上减少控制器因为过热而引发的损坏。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种蔬菜育苗用浇水施肥装置，其特征在于：包括移动板，移动板宽度方向的侧壁上设有第一机架，第一机架顶部设有移动装置，移动板远离第一机架的一段设有第二机架，第二机架与移动板水平滑动连接；

移动板开有移动槽，移动板顶部设有储水箱，储水箱顶部设有用于加装水和肥料的开口，储水箱与移动板水平滑动配合，储水箱底部连通且固定连接有泵，泵与控制器电连接，泵的输出端连通有软管，软管穿过移动槽，软管远离泵的一端连通有喷淋头，移动槽内设有摄像头，摄像头与控制器电连接，摄像头与移动板底部固定连接；

移动板长度方向的侧壁上固定连接有第二齿条，储水箱长度方向上的一侧固定连接有第二电机箱，第二电机箱内固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机与控制器电连接，第二伺服电机的输出轴同轴固定连接有第二传动轴，第二传动轴贯穿第二电机箱的底壁，第二传动轴远离第二伺服电机的一端同轴固定连接有第二传动齿轮，第二传动齿与第二齿条啮合；

第一机架与第二机架相对的一侧壁上均固定连接有若干凸块，移动板下方设有培育仓，培育仓通过凸块与第一机架和第二机架水平滑动配合，培育仓底部开有若干用于排除多余水的第一孔。

2.根据权利要求1所述的蔬菜育苗用浇水施肥装置，其特征在于：培育仓底部固定连接有若干连接板，连接板底部设有集水盘，连接板均与集水盘固定连接，集水盘宽度方向的侧壁下部开有用于排出集水盘内水的第二孔。

3.根据权利要求2所述的蔬菜育苗用浇水施肥装置，其特征在于：集水盘底部倾斜布置。

4.根据权利要求3所述的蔬菜育苗用浇水施肥装置，其特征在于：储水箱底部转动连接有滚珠，储水箱底部通过滚珠与移动板水平滑动配合。

5.根据权利要求4所述的蔬菜育苗用浇水施肥装置，其特征在于：集水盘上方设有滤网，滤网与连接板滑动配合。

6.根据权利要求5所述的蔬菜育苗用浇水施肥装置，其特征在于：开口上设有箱盖，箱盖与储水箱铰接。

7.根据权利要求6所述的蔬菜育苗用浇水施肥装置，其特征在于：第一机架与第二机架的底部均固定连接有若干胶垫。

8.根据权利要求7所述的蔬菜育苗用浇水施肥装置，其特征在于：第一电机箱的侧壁上均设有散热孔。