CN209403376U - 一种农用田地垄间行走农药喷雾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用田地垄间行走农药喷雾装置，包括底盘、药箱、泵体、喷头、轮间距调节结构、轮座、主行走轮；底盘的上方设置有药箱；底盘的下方设置有喷头；药箱的出药口通过管道和泵体与喷头连接；泵体固定在底盘的下方；轮间距调节结构包括螺柱、导向套、齿轮一、齿轮二、旋转电机、连杆和活动板；导向套与底盘转动连接；螺柱的顶部与导向套螺接，底部与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与活动板转动连接；底盘的下方设置有导板；活动板与导板滑动连接；活动板的下方设置轮座；轮座上安装主行走轮；导向套的底部固定设置齿轮一；齿轮一与齿轮二啮合；齿轮二与旋转电机的输出端固定连接。本实用新型适用于不同垄间距的农田。

Description

一种农用田地垄间行走农药喷雾装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种农用田地垄间行走农药喷雾装置。

背景技术

现有的农作物种植中，很多采用起垄（高畦）种植。采用起垄种植，容易扣紧封严地膜，使土壤疏松不板结，受光量大，蓄热多，有利于增高土温，同时高畦（垄）覆膜对水分运动也更有利，可促进深层土壤水分上升，供植物吸收利用，为种子萌发与幼苗生长创造了良好条件，有利于苗齐苗旺。

在对农作物喷洒农药时，现在主要还是依靠人工背负药水机在田间行走，喷施农药，劳动强度大，效率低。采用大型机械设备，对于不同垄间距的农田适用性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种农用田地垄间行走农药喷雾装置，适用于不同垄间距的农田。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种农用田地垄间行走农药喷雾装置，包括底盘、药箱、泵体、喷头、轮间距调节结构、轮座、主行走轮；所述底盘的上方设置有药箱；所述底盘的下方设置有喷头；药箱的出药口通过管道和泵体与喷头连接；所述的泵体固定在底盘的下方；

所述的轮间距调节结构包括螺柱、导向套、齿轮一、齿轮二、旋转电机、连杆和活动板；所述的导向套与所述的底盘转动连接；所述的螺柱的顶部与导向套螺接，底部与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与活动板转动连接；所述底盘的下方设置有导板；所述的活动板与所述的导板滑动连接；所述的活动板的下方设置轮座；轮座上安装主行走轮；

所述导向套的底部固定设置齿轮一；所述的齿轮一与所述的齿轮二啮合；所述的齿轮二与旋转电机的输出端固定连接；所述旋转电机安装于所述的底盘内，由蓄电池组件供电。

进一步地，所述的活动板上设置有T型滑块；所述的导板上设置有T型滑槽。

进一步地，还包括底盘高度调节机构；所述的底盘高度调节机构包括导套、螺杆、螺母座二、顶板、链轮、链条、齿轮三、齿轮四和升降电机；所述的导套固定在活动板上；导套的底部设置螺母座二；所述的螺母座二与所述的导套转动连接；所述的螺母座二上固定设置链轮；四个所述的链轮通过所述的链条连接；其中一个螺母座二上固定设置齿轮三；所述的齿轮四与所述的齿轮三啮合，所述的齿轮三与所述升降电机的输出端固定连接；所述升降电机固定安装在活动板上，由蓄电池组件供电；所述的导套内设置有导向板；所述的螺杆的侧壁设置有导向槽。

进一步地，所述螺杆的顶部设置有挡板。

进一步地，所述轮座外侧还设置有辅助轮；所述的辅助轮通过辅助轮调节结构安装于轮座外侧。

进一步地，所述的辅助轮调节结构包括支架、螺母座一以及螺纹杆；支架固定设置在轮座外侧；所述螺母座一与所述的支架转动连接；所述螺纹杆的顶部与螺母座一螺接后穿过支架与挡板连接；所述螺纹杆的底部固定设置有轮架；所述的辅助轮安装于轮架上。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型的农药喷雾装置适用于起垄的田间，根据不同的垄宽，可以调节行走轮之间的间距，使装置的实用性增强。

2）本实用新型通过增加辅助轮方便调节行走轮之间的间距。

3）本实用新型底盘高度可调，根据不同种类、不同高度的植物调节，快速调节底盘高度。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为轮间距调节结构的结构示意图。

图3为底盘高度调节机构的结构示意图。

图4为辅助轮调节结构的结构示意图。

图5为导套和螺柱的连接示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，为本实用新型的一种农用田地垄间行走农药喷雾装置，包括底盘1、药箱2、泵体3、喷头4、轮间距调节结构5、底盘高度调节机构6、轮座7、主行走轮8、辅助轮9和辅助轮调节结构10。

本实用新型在底盘上设置两个药箱2，药箱2内装上预先调配好的液体农药。药箱2的底部设置有出药口，出药口通过管道与泵体3连接，泵体3固定在底盘的下表面，底盘上设置有供管道穿过的孔。泵体3通过硬质管道与喷头4连接。本实用新型底盘的下方设置有主行走轮8，主行走轮8安装在轮座7上。为了实用更加省力，本实用新型的在底盘后侧的两个主行走轮8由驱动电机81驱动。驱动电机81固定在轮座7外侧，通过联轴器与主行走轮8的轮轴固定连接，驱动电机81设置在电机外壳内。

本实用新型的底盘内设置有蓄电池组件，为行走农药喷雾装置供电。底盘上设置有行走开关，行走开关、驱动电机81和蓄电池组件串联，行走开关为按钮开关。

不同的作物垄宽不一致，为了增强农药喷雾装置的通用性，本实用新型的轮座7通过轮间距调节结构5与底盘1连接。轮间距调节结构5包括螺柱51、带有内螺纹的导向套52、齿轮一53、齿轮二54、旋转电机55、调距开关、连杆56、活动板57和T型滑块58。导向套52与底盘转动连接，底盘内设置有供导向套52穿过的圆孔，导向套52的底部穿过圆孔与齿轮一53固定连接，齿轮一53通过平键固定在导向套52的外周。圆孔侧壁设置有限位凹槽，导向套52的外壁设置有限位凸环，通过限位凹槽和限位凸环的配合，使得导向套52限位在底盘内并且能够在底盘1内转动。螺柱51的顶部伸入导向套52内，与导向套52螺接，螺柱51的底部设置有底部挡板59，底部挡板59的下方固定设置有连接座，连接座上转动连接有两个连杆，连杆的另一端与活动板57转动连接。底盘1的下方设置有支撑板11，支撑板11的下方固定设置有导板12，导板的下方设置有T型滑槽，活动板57的上方设置有T型滑块58，活动板57和导板通过T型滑块58和T型滑槽的配合滑动连接。

齿轮二54与齿轮一53啮合，齿轮二54的齿轮轴通过联轴器与旋转电机55连接，旋转电机55设置于底盘内，旋转电机55、调距开关和蓄电池组件连接。打开调距开关，旋转电机55转动齿轮二带动齿轮一转动，由此带动导向套52旋转，螺柱51上升或者下降。螺柱上升，连杆将活动板57往内侧拉，主行走轮8通过轮座7安装在活动板的下方，活动板57往内侧移动的同时，两侧的主行走轮8的间距缩小。螺柱下降，连杆将活动板57往外推，两侧的主行走轮8的间距扩大。

为了便于调节间距，本实用新型在轮座7的外侧设置辅助轮9；辅助轮9通过辅助轮调节结构10安装在轮座7的外侧。辅助轮调节结构10包括设置在轮座7外侧的支架101、设置在支架下方与支架101转动连接的螺母座一102以及与螺母座一102螺接的螺杆103；支架101内设置有供螺杆穿过的通孔，螺杆103的顶部与螺母座一102螺接后穿过支架101与顶部挡板104固定连接。螺杆103的底部固定设置有轮架105。轮架内设置有横向滚动的辅助轮9。

本实用新型的螺母座一102可以手动调节，也可以电动调节，采用电动调节的方式及在螺母座一102外套设齿轮一，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二由旋转电机驱动，旋转电机固定在支架101上，与导向套52转动调节的方式一样。四个支架上的旋转电机串联。

当顺时针转动螺母座一时，螺杆转动向下，辅助轮9支撑在地面，起到支撑作用，主行走轮8脱离地面，然后轮间距调节结构5开启，辅助轮9在动主行走轮8移动。方便操作。

间距调节结束，逆时针转动螺母座一，收起辅助轮9，主行走轮8支撑于地面。

不同的种类的作物，以及每种作物在不同的生长时期，其高度区别很大。底盘过低造成底盘对农作物的损害，底盘过高，农药喷洒至垄外，造成农药的浪费。本实用新型的轮座7通过底盘高度调节机构6与底盘连接。底盘高度调节机构6包括导套61、螺杆62、螺母座二63、顶板64、链轮65、链条66、齿轮三67、齿轮四68和升降电机69。导套61固定设置在活动板57上，螺母座二63设置于导套61的下方，与导套61转动连接，螺杆62的顶部与螺母座二63螺接后，穿过导套61与挡板固定连接。导套61内设置有导向板611，螺杆62的侧壁设置有导向槽612。螺杆通过导向板611限位，防止其随着螺母座二63一同转动。螺杆62的底部与轮座7固定连接。

本实用新型的螺母座二63上设置有链轮65，四个链轮通过封闭式链条66连接，在其中一个螺母座二63上固定设置齿轮三67，齿轮三67与齿轮四68啮合，齿轮四68通过联轴器与升降电机69连接，升降电机69固定在活动板上。活动板上设置有升降开关，升降开关、升降电机69和蓄电池组件串联。升降开关开启，电机驱动齿轮转动，螺母座二63随之转动，通过链条和链轮的作用，四个螺母座二63同时转动，螺杆升降。

本实用新型的装置可以根据作物的高度调节底盘的高度，从而调节喷做与作物的间距。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (6)

1.一种农用田地垄间行走农药喷雾装置，其特征在于：包括底盘（1）、药箱（2）、泵体（3）、喷头（4）、轮间距调节结构（5）、轮座（7）、主行走轮（8）；所述底盘的上方设置有药箱（2）；所述底盘的下方设置有喷头（4）；药箱（2）的出药口通过管道和泵体（3）与喷头（4）连接；所述的泵体（3）固定在底盘的下方；

所述的轮间距调节结构（5）包括螺柱（51）、导向套（52）、齿轮一（53）、齿轮二（54）、旋转电机（55）、连杆（56）和活动板（57）；所述的导向套（52）与所述的底盘转动连接；所述的螺柱（51）的顶部与导向套（52）螺接，底部与连杆（56）的一端转动连接，连杆（56）的另一端与活动板（57）转动连接；所述底盘的下方设置有导板（12）；所述的活动板（57）与所述的导板（12）滑动连接；所述的活动板（57）的下方设置轮座（7）；轮座（7）上安装主行走轮（8）；

所述导向套（52）的底部固定设置齿轮一（53）；所述的齿轮一（53）与所述的齿轮二（54）啮合；所述的齿轮二（54）与旋转电机（55）的输出端固定连接；所述旋转电机（55）安装于所述的底盘内，由蓄电池组件供电。

2.根据权利要求1所述的一种农用田地垄间行走农药喷雾装置，其特征在于：所述的活动板（57）上设置有T型滑块（58）；所述的导板上设置有T型滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种农用田地垄间行走农药喷雾装置，其特征在于：还包括底盘高度调节机构（6）；所述的底盘高度调节机构（6）包括导套（61）、螺杆（62）、螺母座二（63）、顶板（64）、链轮（65）、链条（66）、齿轮三（67）、齿轮四（68）和升降电机（69）；所述的导套（61）固定在活动板（57）上；导套（61）的底部设置螺母座二（63）；所述的螺母座二（63）与所述的导套（61）转动连接；所述的螺母座二（63）上固定设置链轮（65）；四个所述的链轮（65）通过所述的链条连接；其中一个螺母座二（63）上固定设置齿轮三（67）；所述的齿轮四（68）与所述的齿轮三（67）啮合，所述的齿轮三（67）与所述升降电机（69）的输出端固定连接；所述升降电机（69）固定安装在活动板（57）上，由蓄电池组件供电；所述的导套（61）内设置有导向板（611）；所述的螺杆的侧壁设置有导向槽（612）。

4.根据权利要求3所述的一种农用田地垄间行走农药喷雾装置，其特征在于：所述螺杆（62）的顶部设置有挡板。

5.根据权利要求1所述的一种农用田地垄间行走农药喷雾装置，其特征在于：所述轮座（7）外侧还设置有辅助轮（9）；所述的辅助轮（9）通过辅助轮调节结构（10）安装于轮座（7）外侧。

6.根据权利要求5所述的一种农用田地垄间行走农药喷雾装置，其特征在于：所述的辅助轮调节结构（10）包括支架（101）、螺母座一（102）以及螺纹杆（103）；支架（101）固定设置在轮座（7）外侧；所述螺母座一（102）与所述的支架（101）转动连接；所述螺纹杆（103）的顶部与螺母座一（102）螺接后穿过支架（101）与挡板连接；所述螺纹杆（103）的底部固定设置有轮架（105）；所述的辅助轮（9）安装于轮架（105）上。