CN107637205A - 一种新型中耕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械制造技术领域，具体涉及一种新型中耕机，包括旋耕装置、机架板、变速箱、施肥装置、起拱犁、检测装置和控制器，旋耕装置设在机架下方与变速箱动力连接，施肥装置、检测装置和控制器依次固定设在机架板的上方，施肥装置有一出料口固定在机架板的下方。本发明的旋耕装置通过刀座、旋耕刀的可拆卸连接来实现方便更换的功能。并且通过检测装置与控制器能在第一次旋耕时检测土壤信息和定位，再次旋耕时，可通过分析出来的信息，控制施肥装置施用合适的肥料。本发明方便松耕起拱、方便更换旋耕刀、能检测土壤信息、能自动配比施肥。

Description

一种新型中耕机

【技术领域】

本发明涉及农业机械制造技术领域，具体涉及一种新型中耕机。

【背景技术】

农业是人类生存的根基产业，随着社会的现代化发展，许多农民朋友远离家乡去到城市发展，从事务农的人数越来越少。并且，当今大多数农民朋友仍采用传统的耕作方式，如：用牛犁地，手工施肥播种，工作效率不高，导致未来农业发展成为一大难题。

现在市场上普及了各类旋耕机，中耕机，能高效地进行松耕起拱。从历史来看，中国的土地条件呈现北方硬土，南方软土的情况。尤其在硬土地上，采用较小排布较密的旋耕刀，由于扭矩与功率的不足，前进慢、工作效率不高，采用较大且排布较疏的旋耕刀，虽然前进的阻力较小，但是碎土率低为了耕松土壤，通常需要进行多次旋耕，比较麻烦。并且在硬土地上工作，中耕机的旋耕刀很容易损坏，一旦损坏后更换就十分麻烦。并且通常只采用单一规格的旋耕刀对土地进行松耕，难以更换。

农作物的种植对于土壤的酸碱度有一定要求，但大多数农作物在一定的PH值范围能都能生长。现在的农业发展中，农业种植逐渐向规模化发展。诸如甘蔗，在PH值为4.5～8.0的土壤条件中都能正常生长，但在PH值为6.5～7.5的条件中最为适宜，相比较能增产5％～10％。特别是甘蔗这种价格低、规模大的作物，产量的多少至关重要。决定土壤酸碱度的一大因素就是农民朋友所使用的肥料，酸性肥料主要包括：过磷酸钙、硫酸铵、磷酸一铵、硝酸铵、硝酸钙、硫铵、氯化钾、硫酸钾、氯化铵、硫酸氨。碱性肥料主要包括：碳酸氢钱、液氨、石灰氮、碳酸钾等。农民朋友把握不好施用肥料的量很容易破坏土壤的酸碱度平衡，影响农作物的生长环境。同理，对于部分土地在重茬后会严重缺乏某种微量元素，施用含微量元素的化肥虽可以改善，但控制施用的量又成为一大问题。缺少一种能检测土壤信息，并且按需施肥的设备。

【发明内容】

本发明的发明目的在于：针对上述背景技术中的问题，提供一种方便松耕起拱、能检测土壤信息、自动配比施肥、方便更换旋耕刀的新型中耕机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种新型中耕机，包括旋耕装置(1)、机架板(2)、变速箱(3)、施肥装置(4)、起拱犁(5)和检测装置(6)，所述旋耕装置(1)设在所述机架板(2)下方并与所述变速箱(3)动力连接，所述施肥装置(4)固定设在所述机架板(2)的上方，所述施肥装置(4)有一出料口(41)固定设于所述机架板(2)的下方，所述起拱犁(5)在所述出料口(41)的后方与所述机架板(2)固定连接，所述检测装置(6)设在所述施肥装置(4)的后方与所述机架板(2)固定连接。

优选地，所述旋耕装置(1)包括旋耕轴(11)，所述旋耕轴(11)与所述变速箱(3)动力连接，所述旋耕轴(11)上均匀设置有若干个刀座(12)，所述刀座(12)上设有若干个安装孔(121)，旋耕刀片(13)通过所述安装孔(121)固定在所述刀座(12)上，所述刀座(12)的侧面上设有用于锁紧所述旋耕刀片(13)的紧固螺钉(122)。

优选地，所述刀座(12)与所述旋耕轴(11)采用可拆卸连接。

优选地，所述旋耕刀片(13)与所述安装孔(121)螺纹连接。

优选地，所述刀座(12)的数量可为4至12个中任一，单个所述刀座(12)上所述旋耕刀片(13)的数量可为2至10个中任一。

优选地，所述检测装置(6)包括箱体(61)，所述箱体(61)的内侧面上设有一滑座(62)与所述箱体(61)滑动连接，所述滑座(62)通过电机控制可在竖直方向移动，所述滑座上固定设有螺杆挖土装置(64)，所述螺杆挖土装置(64)的输送螺杆可挖出所述起拱犁(5)后方的土壤，所述箱体(61)内腔设有用于收纳所述螺杆挖土装置(64)挖出的泥土的载板(65)，所述载板(65)上方设有用于检测土壤酸碱度与微量元素信息的探测笔(63)，所述载板(65)可翻转振动使泥土从一排出口(66)排出。

优选地，所述施肥装置(4)内部有若干个腔体可装载不同肥料，通过控制装置控制腔体内的肥料由所述出料口(41)排出。

优选地，所述机架板(2)上固定设有控制器(7)，所述控制器(7)包括信息处理单元和GPS单元，GPS单元可定位收集的土壤信息的具体位置，信息处理单元可分析所述探测笔(63)的检测信息来输出信号控制所述施肥装置(4)工作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明通过旋耕装置、施肥装置和起拱犁，大大提高了农业自动化的程度，减轻了农民朋友的工作负担。

2.本发明的旋耕轴上设有若干个刀座，刀座上通过安装孔安装有若干个旋耕刀片，可根据需要调整刀座与旋耕刀片的数量来实现不同的耕地需求。在第一次耕地时，土地较硬，可布置较少的刀座与较少且较大规格的旋耕刀片，保证第一遍松耕的效率。在第二遍及以后的耕地时，可增加刀座与旋耕刀片的数量。第一次松耕后降低了之后前进的阻力，同时更密布的刀座与旋耕刀片可以提高碎土率。同时，该结构也方便旋耕刀在损坏时进行更换。

3.本发明的检测装置上设有用于挖取底部土壤的螺杆挖土装置，螺杆挖土装置将泥土收集到载板上供探测笔检测酸碱度与微量元素成分，检测完成后载板会翻转振动将土壤从排出口排出，防止土壤残留影响下次检测。螺杆挖土装置固定在一个滑座上，当施肥进行时，滑座由电机驱动抬起，避免对施肥造成影响。

4.本发明的施肥装置中包括多个存储肥料的腔体，可根据需要施用不同的肥料。

5.本发明具有控制器，控制器上包括了GPS单元和信息处理单元，当第一次旋耕时，GPS单元可在收集土壤时定位，信息处理单元通过探测笔的反馈信息可了解到该定位位置的土壤情况。到第二次旋耕时，本装置再次移动到上次定位的位置范围，信息处理单元会根据分析的土壤信息来调度施肥装置施用合适的肥料，保证土地的酸碱度平衡与微量元素的均衡。尤其对于种植不同作物的几亩地，不同的作物种植会导致土壤的情况各不相同，采用本装置可即时分类来对不同的土地进行施肥，无需停机调整，非常方便。

【附图说明】

图1是本发明一种新型中耕机的整体结构示意图；

图2是本发明一种新型中耕机的旋耕轴的结构示意图；

图3是本发明实施例1的刀座结构示意图；

图4是本发明实施例2的刀座结构示意图；

图5是本发明一种新型中耕机的检测装置的结构示意图；

附图中，1-旋耕装置；2-机架板；3-变速箱；4-施肥装置；5-起拱梨；6-检测装置；7-控制器；11-旋耕轴；12-刀座；13-旋耕刀片；41-出料口；61-箱体；62-滑座；63-探测笔；64-螺杆挖土装置；65-载板；66-排出口；121-安装孔；122-紧固螺钉。

【具体实施方式】

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

请参阅图1，本发明的一个较佳实施方式中，一种新型中耕机，包括旋耕装置1、机架板2、变速箱3、施肥装置4、起拱犁5、检测装置6和控制器7，旋耕装置1设在机架2下方与变速箱3动力连接，施肥装置4、检测装置6和控制器7依次固定设在机架板2的上方，施肥装置4有一出料口41固定在机架板2的下方，起拱犁5在出料口41的后方与机架板2固定连接，施肥装置4内部有若干个腔体可装载不同肥料，可通过控制装置控制腔体内的肥料由出料口41排出，控制器7包括信息处理单元和GPS单元，GPS单元可定位收集土壤信息的具体位置，信息处理单元可分析探测笔63的检测信息来输出信号给施肥装置4工作。

请参阅图1、图2、图3，旋耕装置1包括旋耕轴11，旋耕轴11与变速箱3动力连接，旋耕轴11上均匀设置有6个刀座12，刀座12与旋耕轴11采用可拆卸连接，刀座12可固定在旋耕轴11轴向上的任意位置。刀座12上设有10个带有内螺纹的安装孔121，安装孔121的内螺纹与旋耕刀片13的刀柄上的外螺纹配合，单个刀座12上设有5把旋耕刀片13，每把旋耕刀片13间隔一个安装孔121进行安装，刀座12的侧面上开有通向安装孔121的螺纹孔，螺纹孔上有紧固螺钉122用于锁紧旋耕刀片13。

请参阅图1、图5，检测装置6包括箱体61，箱体61的内侧面上设有一滑座62与箱体61滑动连接，滑座62通过电机控制可在竖直方向移动，滑座62上固定设有螺杆挖土装置64，螺杆挖土装置64是由一个电机带动传输螺杆，可将螺杆底部的土壤向上运输，有一设在箱体61内腔的载板65可收纳螺杆挖土装置64运送上来的泥土，载板65上方设有用于检测土壤酸碱度与微量元素信息的探测笔63，探测笔63的探测头可自动进给至土壤里检测，检测完毕后退回。载板65可翻转振动使泥土从后方的排出口66排出。

本实施例中，刀座12的数量为6个，容易理解，刀座12的数量也可为4至12个中任一。

本实施例中，刀座12上的安装孔的数量为10个，容易理解，刀座12上的安装孔的数量也可为2至12个中任一。

本实施例中，单个刀座12上旋耕刀片13的数量为5个，容易理解，单个刀座12上旋耕刀片13的数量也可为2至10个中任一。

实施例2

请参阅图1、图4，本发明的一个较佳实施方式中，一种新型中耕机，刀座12上设有10个带有内螺纹的安装孔121，单个刀座12上设有10把旋耕刀片，其余如实施例1中所述。

在这里简单描述一下本发明的使用方法及其工作原理：硬土地需要多次旋耕，第一次旋耕布置较少的刀座12以及较少且规格较大的旋耕刀片13，减少旋耕前进的阻力，保证效率。第一次旋耕的过程中，施肥装置4不工作，检测装置6上的滑座62向下移动，通过螺杆挖土装置64将土壤带入箱体61内，箱体61内有探测笔63会对土壤的微量元素成分以及酸碱度进行分析，在土壤被带入箱体61内的过程中，控制器7上的GPS单元将会定位，将具体的位置信息与分析出结果的土壤信息相互匹配。第二次及以后的旋耕中，适当增加刀座12以及旋耕刀片13的数量，提高碎土率，并且启动施肥装置4，本设备再次旋耕到同一处位置时，通过GPS单元的感应，信息处理单元将土壤信息分析后得出相应的输出信号提供给施肥装置4，使施肥装置4能够针对土壤的特点施用合适的肥料。旋耕装置1上的刀座12与旋耕轴11可拆卸连接，以及旋耕刀片13与刀座12通过安装孔121可拆卸连接，本装置更换与维修十分方便。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (8)

1.一种新型中耕机，其特征在于：包括旋耕装置(1)、机架板(2)、变速箱(3)、施肥装置(4)、起拱犁(5)和检测装置(6)，所述旋耕装置(1)设在所述机架板(2)下方并与所述变速箱(3)动力连接，所述施肥装置(4)固定设在所述机架板(2)的上方，所述施肥装置(4)有一出料口(41)固定设于所述机架板(2)的下方，所述起拱犁(5)在所述出料口(41)的后方与所述机架板(2)固定连接，所述检测装置(6)设在所述施肥装置(4)的后方与所述机架板(2)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种新型中耕机，其特征在于：所述旋耕装置(1)包括旋耕轴(11)，所述旋耕轴(11)与所述变速箱(3)动力连接，所述旋耕轴(11)上均匀设置有若干个刀座(12)，所述刀座(12)上设有若干个安装孔(121)，旋耕刀片(13)通过所述安装孔(121)固定在所述刀座(12)上，所述刀座(12)的侧面上设有用于锁紧所述旋耕刀片(13)的紧固螺钉(122)。

3.如权利要求2所述的一种新型中耕机，其特征在于：所述刀座(12)与所述旋耕轴(11)采用可拆卸连接。

4.如权利要求2所述的一种新型中耕机，其特征在于：所述旋耕刀片(13)与所述安装孔(121)螺纹连接。

5.如权利要求2所述的一种新型中耕机，其特征在于：所述刀座(12)的数量可为4至12个中任一，单个所述刀座(12)上所述旋耕刀片(13)的数量可为2至10个中任一。

6.如权利要求1所述的一种新型中耕机，其特征在于：所述检测装置(6)包括箱体(61)，所述箱体(61)的内侧面上设有一滑座(62)与所述箱体(61)滑动连接，所述滑座(62)通过电机控制可在竖直方向移动，所述滑座上固定设有螺杆挖土装置(64)，所述螺杆挖土装置(64)的输送螺杆可挖出所述起拱犁(5)后方的土壤，所述箱体(61)内腔设有用于收纳所述螺杆挖土装置(64)挖出的泥土的载板(65)，所述载板(65)上方设有用于检测土壤酸碱度与微量元素信息的探测笔(63)，所述载板(65)可翻转振动使泥土从一排出口(66)排出。

7.如权利要求1所述的一种新型中耕机，其特征在于：所述施肥装置(4)内部有若干个腔体可装载不同肥料，通过控制装置控制腔体内的肥料由所述出料口(41)排出。

8.如权利要求4所述的一种新型中耕机，其特征在于：所述机架板(2)上固定设有控制器(7)，所述控制器(7)包括信息处理单元和GPS单元，GPS单元可定位收集的土壤信息的具体位置，信息处理单元可分析所述探测笔(63)的检测信息来输出信号控制所述施肥装置(4)工作。