CN109348788A - 一种基于大数据的自动化播种装置及播种方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化播种技术领域，具体涉及一种基于大数据的自动化播种装置及播种方法，包括壳体，壳体的底部左右两侧均前后对称设有驱动轮，壳体的顶部右侧设有推动杆，推动件的左侧贯穿设有进料口，进料口的底部连接有第一折形管，第一折形管的一端与进料口的底部贯通连接，第一折形管的另一端贯穿连接有控制装置，控制装置的顶部和右侧壁均与壳体的内壁相连，且控制装置的左侧底部贯穿连接有第二折形管，第二折形管的端部贯通连接有出料口，出料口的底部与壳体的底部贯通连接，进料口的左侧设有操作面板；本发明能够有效克服现有技术所存在的传统的播种机不能够实时监测土壤环境信息和精确播种数量以便提高农作物产量的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及自动化播种技术领域，具体涉及一种基于大数据的自动化播种装置及播种方法。
背景技术
播种主要是根据作物种类、品种特性、种植制度、栽培方式及其对环境条件的要求，选用适宜的播种期、播种量和播种方法，用手工或机具将种子播到一定深度的土层内的综合农事作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。
适时播种是使作物从种子发芽、出苗到成熟的各个生育期获得有利气候条件、全苗壮苗、植株正常生长、适时成熟的重要措施。不同作物的播种适期主要决定于品种特性、温度、水分、栽培制度、土质和地势。播入单位面积土地的种子重量，以千克/公顷为单位。适宜的播种量是合理密植的前提。一般按每公顷密度(株数)、种子千粒重、发芽率和田间出苗率等指标计算。播种深度关系到种子的发芽、出苗的好坏和幼苗生长。应根据作物、土壤、气候条件确定适宜深度。播种方式应根据作物种类，生育特性，耕作制度、种植密度和播种机具等因素确定。
播种期：
各种作物发芽所需的温度范围不同，最低限温度也各异。麦类的发芽最低温度为3-4.5℃，豌豆为1-2℃，马铃薯、向日葵为5-7℃，大豆、玉米、高粱、谷子为8-10℃，水稻、棉花为10-12℃，花生为12-15℃。土温达到某一作物的发芽最低温度就可播种。春季作物过早播种，常因低温，造成种子迟迟不发芽、不出苗而引起病菌侵染。丧失发芽率或烂种。秋播作物过早播种，常因温度过高，幼苗徒长，冬前生长过旺，易遭冻害；过迟播种，常因积温不足，生长不良。或因土壤水分不足，不易保苗，以及冬前积累干物质不足，耐寒力低而不易越冬。
播种量：
单位面积上，播种的种子重量，通常以kg/ha(或公担/ha.)表示。播种量过少，虽然单株生产力高，但总株数不足，很难高产；播种量过多，不仅幼苗生长细弱，浪费种子，间苗、定苗费工，而且也不可能高产。种前应结合种子千粒重、发芽率等确定适当播种量。
播种深度：
播种过深，延迟出苗，幼苗瘦弱，根茎或胚轴伸长，根系不发达；播种过浅，表土易干，不能顺利发芽，造成缺苗断垄。一般干旱地区、砂土地、土壤水分不足，以及大粒种子播种宜深；粘质土壤、土壤水分充足的地块、小粒种子、子叶出土的双子叶作物，播种宜浅。
作物长在地里，每天都在变化，但由于技术限制，过去并没有注重获取这方面的数据，基础相对薄弱，如今需要测量和了解种类繁多的数据能够带来怎样的影响，因为这些数据影响着他们的耕作质量与产量。传统的播种机不具备基于大数据的功能，而且不能准确控制每次播种的种子数量，作业精度低，不利于在提高作物产量的同时降低生产成本。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于大数据的自动化播种装置及播种方法，能够有效克服现有技术所存在的传统的播种机不能够实时监测土壤环境信息和精确播种数量以便提高农作物产量的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种基于大数据的自动化播种装置及播种方法，包括壳体，所述壳体的底部左右两侧均前后对称设有驱动轮，所述壳体的顶部右侧设有推动杆，所述推动件的左侧贯穿设有进料口，所述进料口的底部连接有第一折形管，所述第一折形管的一端与进料口的底部贯通连接，所述第一折形管的另一端贯穿连接有控制装置，所述控制装置的顶部和右侧壁均与壳体的内壁相连，且控制装置的左侧底部贯穿连接有第二折形管，所述第二折形管的端部贯通连接有出料口，所述出料口的底部与壳体的底部贯通连接；
所述进料口的左侧设有操作面板，所述操作面板嵌于壳体的顶部，且壳体的内腔顶部左侧设有土壤环境检测单元，所述土壤环境检测单元的正下方设有伸缩机构，所述伸缩机构的底部贯穿延伸至壳体的外部，且伸缩机构的底部固定有土壤湿度探测器，所述壳体的内腔底部左侧设有铲土装置，所述铲土装置的底部连接有锥形铲刀，所述锥形铲刀的底部贯穿延伸至壳体的外部，所述壳体的右侧顶部设有储水箱，所述储水箱的右侧贯通连接有喷射器，所述储水箱的下方设有第一电动滑块，所述第一电动滑块的右侧设有耙爪。
优选地，所述控制装置的内腔顶部左侧设有进料仓，所述第一折形管的底端与进料仓的左侧上部贯穿连接，所述控制装置的左侧内壁中部设有第一滑轨，所述第一滑轨的内腔滑动卡接有第二电动滑块，所述第二电动滑块的右侧固定连接有第一横杆，所述第一横杆的端部设有半球体，所述半球体的顶部通过贯通设置的采样器与进料仓的底部贯穿连接。
优选地，所述控制装置的内腔底部右侧设有出料仓，所述出料仓的内腔顶部左侧设有排料腔，所述半球体的底部通过贯通设置的伸缩管与出料仓的左侧上部贯穿连接，且伸缩管的底部贯穿延伸至排料腔的内腔，所述排料腔的底部贯穿设有电磁阀，所述出料仓的内腔底部设有横管，所述电磁阀的底部通过连接管与横管的顶部中央贯穿连接，所述横管的内腔右侧设有第一电动推杆，且第一电动推杆的左端与连接管的底部上下交错设置，所述第二折形管的右端贯穿延伸至控制装置的内腔，且第二折形管的右端与横管的左端贯通连接。
优选地，所述进料仓的底部贯穿设有固定圈，所述采样器的顶部贯穿于固定圈并延伸至进料仓的内腔中央，且采样器位于进料仓内腔底部的外壁均匀间隔贯穿设有矩形孔。
优选地，所述壳体的右侧下部嵌有第二滑轨，所述第一电动滑块滑动卡接于第二滑轨的内腔，且第一电动滑块的右侧固定有第二横杆，所述第二横杆的右端通过前后对称设置的转动连接件与耙爪的顶部转动连接，所述第二横杆的底部左侧设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部和耙爪的中部之间均通过前后对称设置的转动连接件转动连接有连杆。
优选地，所述铲土装置的内腔顶部设有伺服电机，所述伺服电机的底部动力输出端通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底部与锥形铲刀的顶部之间通过连接器可拆卸连接。
优选地，所述第一电动滑块、第二电动滑块、伺服电机、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的输入端均电性连接有微处理器，所述微处理器的输入端分别电性连接有样本信息输入单元、采集控制单元、压力传感器和土壤环境检测单元，所述样本数量输入单元的输入端与操作面板的输出端电性连接。
优选地，所述土壤环境检测单元与土壤湿度探测器之间进行信号传输，所述微处理器中土壤环境检测单元的中断优先权>样本信息输入单元的中断优先权>压力传感器的中断优先权>采集控制单元的中断优先权，并且微处理器通过操作面板将土壤环境检测信息进行显示。
优选地，所述操作面板还与喷射器电性连接，作业完成后控制喷射器对土壤进行灌溉；所述储水箱中设置有水位报警器，当检测到储水箱中的水位到达设定值以下时进行报警提示使用者注意添水；所述压力传感器设置于电磁阀顶部外围，当检测到压力值在设定范围内时及时开启电磁阀将种子排出后关闭，所述壳体内设有蓄电池，所述蓄电池为各用电设备供电。
优选地，所述步骤包括：
S1：土壤湿度探测器通过伸缩机构扎至待检测土壤内，并将检测到的信息传输至土壤环境检测单元进行信息比对，符合播种标准后即执行后续步骤；
S2：首先通过操作面板开启第三电动推杆，将锥形铲刀移动至土壤表面，并同时启动伺服电机工作，带动底部转轴转动，使得锥形铲刀向下移动的同时进行旋转，将土壤表面刨出浅坑，以便进行播种；
S3：通过进料口将种子投入进料仓中，并通过操作面板选择并输入样本播种的数量、种类等信息，当刨坑完成后采集控制单元控制第二电动滑块在第一滑轨上上下移动，从而使得采样器在进料仓的内腔上下移动，便于种子通过矩形孔流入半球体中，并通过伸缩管进入出料仓中，出料仓底部的电磁阀顶部外围设有压力传感器，当检测到种子的重量达到预设的范围时，中断采集控制单元，停止下放种子，并开启电磁阀将种子输送至横管中，第一电动推杆推动种子，给予其加速度使其滑落至第二折形管中并由出料口滑至坑中；
S4：播种完成后将第一电动滑块下滑，使第二电动推杆工作，第二电动推杆上下运动的同时，连杆带动耙爪做耙土动作，使播出的种子被土壤覆盖；
S5：向前移动壳体，操作面板控制喷射器对播种部位进行喷水，促进种子发芽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明所提供的一种基于大数据的自动化播种装置及播种方法采用多种功能相结合的方式设计出一种新型自动化播种装置及播种方法，摒弃了目前传统的播种机不能够实时监测土壤环境信息和精确播种数量以便提高农作物产量的情况，本发明有益效果：
1、本自动化播种装置整体按照五个步骤进行作业，首先利用土壤湿度探测器探测土壤湿度信息等，利用探测的信息决定后四个步骤是否执行，有利于提高农作物产值；
2、第二步，利用伺服电机的作业使底部的转轴转动，转轴带动底部第三电动推杆及锥形铲刀旋转，同时第三电动推杆向下移动，使得土壤表面被刨出适合播种的浅坑，有利于种子扎根发芽；
3、第三步，壳体向前移动，使得出料口与浅坑相对，进料仓内储存的种子由采样器采取一定量后通过半球体等落入出料仓，出料仓底部设有电磁阀，电磁阀周围设有压力传感器，感应种子重量后微处理器判断是否在数量范围内，再决定是否开启电磁阀，且电磁阀打开后，种子落入底部横管中，横管中的第一电动推杆将种子推出横管并由出料口排出，有利于优化种子的播种数量，提高产量；
4、第四步，播种完成后将第一电动滑块向下移动，使得第二电动推杆上下运动的同时带动耙爪进行耙土作业，将先前刨出的土壤进行收集后覆盖在种子表面，给予种子生存的温度和湿度；
5、第五步，填土完成后，使用喷水器对其表面进行喷洒，湿润的土壤环境有助于种子快速发芽。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明控制装置结构图；
图3为本发明进料仓和采样器剖视图；
图4为本发明第一滑块及耙爪结构关系连接图；
图5为本发明铲土装置结构图；
图6为本发明模块关系连接图；
图中：
1、壳体；2、出料口；3、锥形铲刀；4、第二折形管；5、驱动轮；6、第一折形管；7、铲土装置；8、土壤湿度探测器；9、伸缩机构；10、土壤环境检测单元；11、操作面板；12、进料口；13、推动件；14、储水箱；15、喷射器；16、第一电动滑块；17、耙爪；18、控制装置；19、进料仓；20、采样器；21、第一滑轨；22、第二电动滑块；23、第一横杆；24、半球体；25、伸缩管；26、出料仓；27、电磁阀；28、排料腔；29、连接管；30、横管；31、第一电动推杆；32、固定圈；33、矩形孔；34、第二滑轨；35、第二横杆；36、第二电动推杆；37、连杆；38、伺服电机；39、转轴；40、第三电动推杆；41、连接器；42、微处理器；43、样本信息输入单元；44、采集控制单元；45、压力传感器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于大数据的自动化播种装置及播种方法，如图1-6所示，包括壳体1，壳体1的底部左右两侧均前后对称设有驱动轮5，壳体1的顶部右侧设有推动杆13，推动件13的左侧贯穿设有进料口12，进料口12的底部连接有第一折形管6，第一折形管6的一端与进料口12的底部贯通连接，第一折形管6的另一端贯穿连接有控制装置18，控制装置18的顶部和右侧壁均与壳体1的内壁相连，且控制装置18的左侧底部贯穿连接有第二折形管4，第二折形管4的端部贯通连接有出料口2，出料口2的底部与壳体1的底部贯通连接；
进料口12的左侧设有操作面板11，操作面板11嵌于壳体1的顶部，且壳体1的内腔顶部左侧设有土壤环境检测单元10，土壤环境检测单元10的正下方设有伸缩机构9，伸缩机构9的底部贯穿延伸至壳体1的外部，且伸缩机构9的底部固定有土壤湿度探测器8，壳体1的内腔底部左侧设有铲土装置7，铲土装置7的底部连接有锥形铲刀3，锥形铲刀3的底部贯穿延伸至壳体1的外部，壳体1的右侧顶部设有储水箱14，储水箱14的右侧贯通连接有喷射器15，储水箱14的下方设有第一电动滑块16，第一电动滑块16的右侧设有耙爪17；
控制装置18的内腔顶部左侧设有进料仓19，第一折形管6的底端与进料仓19的左侧上部贯穿连接，控制装置18的左侧内壁中部设有第一滑轨21，第一滑轨21的内腔滑动卡接有第二电动滑块22，第二电动滑块22的右侧固定连接有第一横杆23，第一横杆23的端部设有半球体24，半球体24的顶部通过贯通设置的采样器20与进料仓19的底部贯穿连接；
控制装置18的内腔底部右侧设有出料仓26，出料仓26的内腔顶部左侧设有排料腔28，半球体24的底部通过贯通设置的伸缩管25与出料仓26的左侧上部贯穿连接，且伸缩管25的底部贯穿延伸至排料腔28的内腔，排料腔28的底部贯穿设有电磁阀27，出料仓26的内腔底部设有横管30，电磁阀27的底部通过连接管29与横管30的顶部中央贯穿连接，横管30的内腔右侧设有第一电动推杆31，且第一电动推杆31的左端与连接管29的底部上下交错设置，第二折形管4的右端贯穿延伸至控制装置18的内腔，且第二折形管4的右端与横管30的左端贯通连接；
进料仓19的底部贯穿设有固定圈32，采样器20的顶部贯穿于固定圈32并延伸至进料仓19的内腔中央，且采样器20位于进料仓19内腔底部的外壁均匀间隔贯穿设有矩形孔33；
壳体1的右侧下部嵌有第二滑轨34，第一电动滑块16滑动卡接于第二滑轨34的内腔，且第一电动滑块16的右侧固定有第二横杆35，第二横杆35的右端通过前后对称设置的转动连接件与耙爪17的顶部转动连接，第二横杆35的底部左侧设有第二电动推杆36，第二电动推杆36的底部和耙爪17的中部之间均通过前后对称设置的转动连接件转动连接有连杆37；
铲土装置7的内腔顶部设有伺服电机38，伺服电机38的底部动力输出端通过轴承转动连接有转轴39，转轴39的底部固定连接有第三电动推杆40，第三电动推杆40的底部与锥形铲刀3的顶部之间通过连接器41可拆卸连接；
第一电动滑块16、第二电动滑块22、伺服电机38、第一电动推杆31、第二电动推杆36和第三电动推杆40的输入端均电性连接有微处理器42，微处理器42的输入端分别电性连接有样本信息输入单元43、采集控制单元44、压力传感器45和土壤环境检测单元10，样本数量输入单元43的输入端与操作面板11的输出端电性连接；
土壤环境检测单元10与土壤湿度探测器8之间进行信号传输，微处理器42中土壤环境检测单元10的中断优先权>样本信息输入单元43的中断优先权>压力传感器45的中断优先权>采集控制单元44的中断优先权，并且微处理器42通过操作面板11将土壤环境检测信息进行显示；
操作面板11还与喷射器15电性连接，作业完成后控制喷射器15对土壤进行灌溉；储水箱14中设置有水位报警器，当检测到储水箱14中的水位到达设定值以下时进行报警提示使用者注意添水；压力传感器45设置于电磁阀27顶部外围，当检测到压力值在设定范围内时及时开启电磁阀将种子排出后关闭，壳体1内设有蓄电池，蓄电池为各用电设备供电；
其步骤包括：
S1：土壤湿度探测器8通过伸缩机构9扎至待检测土壤内，并将检测到的信息传输至土壤环境检测单元10进行信息比对，符合播种标准后即执行后续步骤；
S2：首先通过操作面板11开启第三电动推杆40，将锥形铲刀3移动至土壤表面，并同时启动伺服电机38工作，带动底部转轴39转动，使得锥形铲刀3向下移动的同时进行旋转，将土壤表面刨出浅坑，以便进行播种；
S3：通过进料口将种子投入进料仓19中，并通过操作面板11选择并输入样本播种的数量、种类等信息，当刨坑完成后采集控制单元44控制第二电动滑块22在第一滑轨21上上下移动，从而使得采样器20在进料仓19的内腔上下移动，便于种子通过矩形孔33流入半球体24中，并通过伸缩管25进入出料仓28中，出料仓28底部的电磁阀27顶部外围设有压力传感器45，当检测到种子的重量达到预设的范围时，中断采集控制单元44，停止下放种子，并开启电磁阀27将种子输送至横管30中，第一电动推杆31推动种子，给予其加速度使其滑落至第二折形管4中并由出料口2滑至坑中；
S4：播种完成后将第一电动滑块16下滑，使第二电动推杆36工作，第二电动推杆36上下运动的同时，连杆37带动耙爪17做耙土动作，使播出的种子被土壤覆盖；
S5：向前移动壳体1，操作面板11控制喷射器15对播种部位进行喷水，促进种子发芽。
本发明所提供的一种基于大数据的自动化播种装置及播种方法采用多种功能相结合的方式设计出一种新型自动化播种装置及播种方法，摒弃了目前传统的播种机不能够实时监测土壤环境信息和精确播种数量以便提高农作物产量的情况，本发明有益效果：
1、本自动化播种装置整体按照五个步骤进行作业，首先利用土壤湿度探测器探测土壤湿度信息等，利用探测的信息决定后四个步骤是否执行，有利于提高农作物产值；
2、第二步，利用伺服电机的作业使底部的转轴转动，转轴带动底部第三电动推杆及锥形铲刀旋转，同时第三电动推杆向下移动，使得土壤表面被刨出适合播种的浅坑，有利于种子扎根发芽；
3、第三步，壳体向前移动，使得出料口与浅坑相对，进料仓内储存的种子由采样器采取一定量后通过半球体等落入出料仓，出料仓底部设有电磁阀，电磁阀周围设有压力传感器，感应种子重量后微处理器判断是否在数量范围内，再决定是否开启电磁阀，且电磁阀打开后，种子落入底部横管中，横管中的第一电动推杆将种子推出横管并由出料口排出，有利于优化种子的播种数量，提高产量；
4、第四步，播种完成后将第一电动滑块向下移动，使得第二电动推杆上下运动的同时带动耙爪进行耙土作业，将先前刨出的土壤进行收集后覆盖在种子表面，给予种子生存的温度和湿度；
5、第五步，填土完成后，使用喷水器对其表面进行喷洒，湿润的土壤环境有助于种子快速发芽。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于大数据的自动化播种装置，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的底部左右两侧均前后对称设有驱动轮(5)，所述壳体(1)的顶部右侧设有推动杆(13)，所述推动件(13)的左侧贯穿设有进料口(12)，所述进料口(12)的底部连接有第一折形管(6)，所述第一折形管(6)的一端与进料口(12)的底部贯通连接，所述第一折形管(6)的另一端贯穿连接有控制装置(18)，所述控制装置(18)的顶部和右侧壁均与壳体(1)的内壁相连，且控制装置(18)的左侧底部贯穿连接有第二折形管(4)，所述第二折形管(4)的端部贯通连接有出料口(2)，所述出料口(2)的底部与壳体(1)的底部贯通连接；
所述进料口(12)的左侧设有操作面板(11)，所述操作面板(11)嵌于壳体(1)的顶部，且壳体(1)的内腔顶部左侧设有土壤环境检测单元(10)，所述土壤环境检测单元(10)的正下方设有伸缩机构(9)，所述伸缩机构(9)的底部贯穿延伸至壳体(1)的外部，且伸缩机构(9)的底部固定有土壤湿度探测器(8)，所述壳体(1)的内腔底部左侧设有铲土装置(7)，所述铲土装置(7)的底部连接有锥形铲刀(3)，所述锥形铲刀(3)的底部贯穿延伸至壳体(1)的外部，所述壳体(1)的右侧顶部设有储水箱(14)，所述储水箱(14)的右侧贯通连接有喷射器(15)，所述储水箱(14)的下方设有第一电动滑块(16)，所述第一电动滑块(16)的右侧设有耙爪(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的自动化播种装置，其特征在于：所述控制装置(18)的内腔顶部左侧设有进料仓(19)，所述第一折形管(6)的底端与进料仓(19)的左侧上部贯穿连接，所述控制装置(18)的左侧内壁中部设有第一滑轨(21)，所述第一滑轨(21)的内腔滑动卡接有第二电动滑块(22)，所述第二电动滑块(22)的右侧固定连接有第一横杆(23)，所述第一横杆(23)的端部设有半球体(24)，所述半球体(24)的顶部通过贯通设置的采样器(20)与进料仓(19)的底部贯穿连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的自动化播种装置，其特征在于：所述控制装置(18)的内腔底部右侧设有出料仓(26)，所述出料仓(26)的内腔顶部左侧设有排料腔(28)，所述半球体(24)的底部通过贯通设置的伸缩管(25)与出料仓(26)的左侧上部贯穿连接，且伸缩管(25)的底部贯穿延伸至排料腔(28)的内腔，所述排料腔(28)的底部贯穿设有电磁阀(27)，所述出料仓(26)的内腔底部设有横管(30)，所述电磁阀(27)的底部通过连接管(29)与横管(30)的顶部中央贯穿连接，所述横管(30)的内腔右侧设有第一电动推杆(31)，且第一电动推杆(31)的左端与连接管(29)的底部上下交错设置，所述第二折形管(4)的右端贯穿延伸至控制装置(18)的内腔，且第二折形管(4)的右端与横管(30)的左端贯通连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于大数据的自动化播种装置，其特征在于：所述进料仓(19)的底部贯穿设有固定圈(32)，所述采样器(20)的顶部贯穿于固定圈(32)并延伸至进料仓(19)的内腔中央，且采样器(20)位于进料仓(19)内腔底部的外壁均匀间隔贯穿设有矩形孔(33)。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的自动化播种装置，其特征在于：所述壳体(1)的右侧下部嵌有第二滑轨(34)，所述第一电动滑块(16)滑动卡接于第二滑轨(34)的内腔，且第一电动滑块(16)的右侧固定有第二横杆(35)，所述第二横杆(35)的右端通过前后对称设置的转动连接件与耙爪(17)的顶部转动连接，所述第二横杆(35)的底部左侧设有第二电动推杆(36)，所述第二电动推杆(36)的底部和耙爪(17)的中部之间均通过前后对称设置的转动连接件转动连接有连杆(37)。
6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的自动化播种装置，其特征在于：所述铲土装置(7)的内腔顶部设有伺服电机(38)，所述伺服电机(38)的底部动力输出端通过轴承转动连接有转轴(39)，所述转轴(39)的底部固定连接有第三电动推杆(40)，所述第三电动推杆(40)的底部与锥形铲刀(3)的顶部之间通过连接器(41)可拆卸连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种基于大数据的自动化播种装置，其特征在于：所述第一电动滑块(16)、第二电动滑块(22)、伺服电机(38)、第一电动推杆(31)、第二电动推杆(36)和第三电动推杆(40)的输入端均电性连接有微处理器(42)，所述微处理器(42)的输入端分别电性连接有样本信息输入单元(43)、采集控制单元(44)、压力传感器(45)和土壤环境检测单元(10)，所述样本数量输入单元(43)的输入端与操作面板(11)的输出端电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的自动化播种装置，其特征在于：所述土壤环境检测单元(10)与土壤湿度探测器(8)之间进行信号传输，所述微处理器(42)中土壤环境检测单元(10)的中断优先权>样本信息输入单元(43)的中断优先权>压力传感器(45)的中断优先权>采集控制单元(44)的中断优先权，并且微处理器(42)通过操作面板(11)将土壤环境检测信息进行显示。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种基于大数据的自动化播种装置，其特征在于：所述操作面板(11)还与喷射器(15)电性连接，作业完成后控制喷射器(15)对土壤进行灌溉；所述储水箱(14)中设置有水位报警器，当检测到储水箱(14)中的水位到达设定值以下时进行报警提示使用者注意添水；所述压力传感器(45)设置于电磁阀(27)顶部外围，当检测到压力值在设定范围内时及时开启电磁阀将种子排出后关闭，所述壳体(1)内设有蓄电池，所述蓄电池为各用电设备供电。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种基于大数据的自动化播种装置的播种方法，其步骤包括：
S1：土壤湿度探测器(8)通过伸缩机构(9)扎至待检测土壤内，并将检测到的信息传输至土壤环境检测单元(10)进行信息比对，符合播种标准后即执行后续步骤；
S2：首先通过操作面板(11)开启第三电动推杆(40)，将锥形铲刀(3)移动至土壤表面，并同时启动伺服电机(38)工作，带动底部转轴(39)转动，使得锥形铲刀(3)向下移动的同时进行旋转，将土壤表面刨出浅坑，以便进行播种；
S3：通过进料口将种子投入进料仓(19)中，并通过操作面板(11)选择并输入样本播种的数量、种类等信息，当刨坑完成后采集控制单元(44)控制第二电动滑块(22)在第一滑轨(21)上上下移动，从而使得采样器(20)在进料仓(19)的内腔上下移动，便于种子通过矩形孔(33)流入半球体(24)中，并通过伸缩管(25)进入出料仓(28)中，出料仓(28)底部的电磁阀(27)顶部外围设有压力传感器(45)，当检测到种子的重量达到预设的范围时，中断采集控制单元(44)，停止下放种子，并开启电磁阀(27)将种子输送至横管(30)中，第一电动推杆(31)推动种子，给予其加速度使其滑落至第二折形管(4)中并由出料口(2)滑至坑中；
S4：播种完成后将第一电动滑块(16)下滑，使第二电动推杆(36)工作，第二电动推杆(36)上下运动的同时，连杆(37)带动耙爪(17)做耙土动作，使播出的种子被土壤覆盖；
S5：向前移动壳体(1)，操作面板(11)控制喷射器(15)对播种部位进行喷水，促进种子发芽。
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