CN112930780B - 一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置 - Google Patents
一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112930780B CN112930780B CN202110192876.0A CN202110192876A CN112930780B CN 112930780 B CN112930780 B CN 112930780B CN 202110192876 A CN202110192876 A CN 202110192876A CN 112930780 B CN112930780 B CN 112930780B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seeds
- seed
- grade
- fixed
- soil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000009331 sowing Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 title claims abstract description 34
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 title claims abstract description 34
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 40
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 62
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 54
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 38
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 13
- 239000003027 oil sand Substances 0.000 claims description 9
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims 2
- 244000018716 Impatiens biflora Species 0.000 abstract description 2
- 235000015912 Impatiens biflora Nutrition 0.000 abstract description 2
- 235000005155 Tanacetum balsamita Nutrition 0.000 abstract description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 4
- 244000045232 Canavalia ensiformis Species 0.000 description 3
- 235000010617 Phaseolus lunatus Nutrition 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 241000234646 Cyperaceae Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 240000007049 Juglans regia Species 0.000 description 1
- 235000009496 Juglans regia Nutrition 0.000 description 1
- 240000001417 Vigna umbellata Species 0.000 description 1
- 235000011453 Vigna umbellata Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 235000020234 walnut Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/062—Devices for making drills or furrows
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/066—Devices for covering drills or furrows
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/16—Control of watering
- A01G25/167—Control by humidity of the soil itself or of devices simulating soil or of the atmosphere; Soil humidity sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
本发明提供一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，包括机架，机架上从前至后依次固定有开沟机构、播种机构以及覆土机构，所述播种机构包括固定在机架上的料箱，料箱的出料口与多个排料管连接，每个排料管内部间隔一定距离固定有两个阀门，间隔的距离为过渡区，图像识别装置固定在排料管侧壁用于识别位于过渡区之间的种子的外形，图像处理模块确定每个排料管过渡区内种子所属级别，数据选择模块根据过渡区内种子所属级别选择需要开启的排料管的数量，驱动控制模块控制开启数据选择模块选择的排料管；本发明提供一种能准确的监测待播种种子的质量，并根据种子的质量来确定播种数量的，实现定量播种的沙化土地油沙豆播种保苗种植装置。
Description
技术领域
本发明涉及油沙豆种植技术领域，特别涉及一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置。
背景技术
油沙豆又名油沙草，是草本油料作物，原产于非洲东北部，属莎草科多年生草本植物，有“地下核桃”的美称，是一种优质、高产、综合利用价值很高的油、粮多用新型作物，油沙豆不仅可以榨油，而且也是餐桌上的美味佳肴，吃法是先将豆果浸泡后搓去果皮，用油炸食，酥香、味甜可口。油沙豆一般种植在沙质土壤，保水保肥能力差，施用化肥时很容易流失，为使油沙豆获得高产稳产，需要在播种时喷洒水分，坐水种植，同时在整地时还要施足肥，结合深耕整地，施足基肥是夺取油沙豆高产稳产的重要措施；但是现有技术中的油沙豆在种植时所用的播种机全部采用统一的播种量，采用统一的播种量又由于种子的质量不同，很容易造成某一种植区域出苗率较高而另一种植区域又缺苗的问题出现，这样会造成整个种植区域的出苗率不均匀还会对种子造成浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种能准确的监测待播种种子的质量，并根据种子的质量来确定播种数量的，实现定量播种避免种子浪费，同时还能保证各个种植位置的出苗率的沙化土地油沙豆播种保苗种植装置。
本发明的技术方案是：
一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，包括与外部车体连接用于带动该种植装置前进的机架，机架上从前至后依次固定有开沟机构、播种机构以及覆土机构，所述播种机构包括：
料箱，固定在所述机架上；
多个排料管，每个排料管均与所述料箱的出料口连接，所述每个排料管内部间隔一定距离固定有两个阀门，两个阀门间隔的距离即为过渡区；
图像识别装置，固定在每个所述排料管侧壁与过渡区相对的位置用于识别位于两个阀门之间的种子的外形；
图像处理模块，用于接收所述图像识别装置识别到的种子的外形，并根据该种子的外形尺寸与数据库中各级种子的外形尺寸进行对比，确定每个所述排料管过渡区内种子所属级别；
数据选择模块，根据每个所述排料管过渡区内种子所属级别选择需要开启的排料管的数量，即根据种子的质量来确定播种数量；
驱动控制模块，根据所述数据选择模块选择的需要开启的排料管生成控制指令控制排料管内部的两个阀门依次开启，先使位于过渡区内的种子掉落到地面，之后使位于上方的种子掉落到过渡区内。
上述图像识别装置包括：
光线发生器，固定在所述排料管内部的一侧用于向位于排料管内部的种子发射光线；
光线接收器，固定在所述排料管内部的另一侧，并且光线接收器用于接收光线发生器发射到种子侧壁后由种子反射的光线；
距离计算模块，用于计算所述光线接收器接收到所述光线发生器发射光线所用的时间，并根据时间来计算光线穿过种子所用的时间进而确定种子的轮廓；
图像生成模块，根据所述距离计算模块计算出的种子的轮廓来生成种子外形图像；所述图像处理模块用于接收图像生成模块生成的种子外形图像。
上述图像处理模块包括：
数据接收模块，用于接收所述图像生成模块生成的种子外形图像；
数据提取模块，用于提取该种子的左右最大距离和该种子的上下最大距离；
数据对比模块，用于将该种子的左右最大距离和上下最大距离与数据库中A级、B级的左右最大距离和上下最大距离进行对比，当该种子的左右最大距离和上下最大距离均大于A级种子的左右最大距离和上下最大距离时该种子为A级，当该种子的左右最大距离和上下最大距离均大于B级种子的左右最大距离和上下最大距离，同时还小于A级种子的左右最大距离和上下最大距离时该种子为B级，其余种子为C级。
上述数据选择模块用于接收所述图像处理模块的数据对比模块确定的每个排料管过渡区之间的种子的级别；当多个排料管过渡区内的种子级别均为C级时，则随机选择开启三个排料管，使三粒C级种子全部掉落到挖好的种植槽沟中，当多个排料管过渡区内的种子级别至少有一个为A级时，则随机开启一个A 级种子所在的排料管的阀门，使一粒A级种子掉落到挖好的种植槽沟中；当多个排料管过渡区内的种子级别至少有一个为B级但没有A级时，则开启B级种子所在的排料管的阀门同时随机开启另一排料管的阀门，使两粒B级种子，或者一粒B级种子一粒C级种子掉落到挖好的种植槽沟中。
上述光线发生器和所述光线接收器均固定在壳体内部，壳体固定在所述排料管的侧壁上并且与排料管内部相通，排料管与壳体相对的位置设有用于避免种子从排料管进入到壳体内的拦网，同时拦网还能保证所述光线发生器发射的光线直接照射到种子表面。
上述机架上位于所述播种机构和所述覆土机构之间还设有用于在播撒油沙豆种子后喷洒水分的喷洒机构，所述喷洒机构包括：
土壤水分检测单元，用于检测种植槽沟中土壤的湿度，所述土壤水分检测单元包括：
湿度传感器；
第一推动件，其固定端固定在所述机架上并且位于所述料箱后方；所述湿度传感器固定在第一推动件伸缩端的侧壁上，第一推动件向下推动湿度传感器进入到种植槽沟中测量种植槽沟中土壤的湿度；
喷洒单元，用于在播撒油沙豆种子后直接向种植槽沟中喷洒水分，所述喷洒单元包括：
水箱，固定在所述机架上并且位于所述料箱后方；
多个水泵，每个水泵均固定在所述机架上，并且水泵的进水口均通过一连接管与所述水箱的出水口连接；
多个喷水管，每个喷水管的一端均与一水泵的出水口连接；
多个喷洒头，每个喷洒头均与一喷水管的另一端连接用于在播撒油沙豆种子后直接喷洒水分；
微处理器，与所述湿度传感器、第一推动件以及多个水泵连接，控制第一推动件向下推动湿度传感器进入到土壤中监测的土壤湿度，根据土壤湿度来控制开启水泵的数量即根据土壤湿度控制喷洒水分的量。
上述开沟机构包括：
支撑横杆；
多个刚性犁，每个刚性犁均通过一连接杆与所述支撑横杆固定连接；
第二推动件，其外壳体固定在所述机架上并且位于所述料箱之前，其伸缩端与所述支撑横杆固定连接；所述第二推动件推动支撑横杆向下运动带动多个刚性犁同步向下运动来调节犁地深度。
上述覆土机构包括：
覆土板，固定在所述机架上并且位于所述第一推动件的后方用于在喷洒水分后覆土；
镇压轮，固定在所述机架上并且位于所述覆土板的后方用于在覆土后镇压。
本发明的有益效果：
1、本发明提供一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，利用图像识别装置来识别种子的外形，根据种子的外形将饱满的种子分为A级，将中等种子分为B级，将较小较干瘪的种子分为C级，通过对种子进行识别分级，来确定位于两个阀门之间也就是过渡区内种子的级别；如果多个排料管级别至少有一粒为A级时，由于种子为A级那么种子的成活率就达到95%以上，一粒种植区域放置一粒A级种子即可，所以开启A级种子所在的排料管的阀门，使一粒A级种子掉落到挖好的种植槽沟中即可，如果两个或者三个排料管内都是A级种子，则随机开启一粒A级种子所在的排料管即可，满足一粒种植区域只放置一粒A级种子；如果多个排料管内都无A级种子时，但是有一个或者多个B级种子时，这时任意开启一个B级种子所在的排料管的阀门，使一粒B级种子同任意一个B级种子或C级种子掉落在同一个种植区域，这样就能满足该种植区域内有两个B级种子，或者一个B级种子一个C级种子；如果多个排料管内都无B级种子时，那么种子全部为C级，全部的C级种子则随机选择开启三个排料管内的阀门，这样三个C级种子就全部掉落到种植区域；采用这样的播种机构能避免采用统一播种数量带来的种子浪费和出苗位置不均匀的位置出现，例如如果全部采用两粒种子的播种方式，那么当一个位置有两粒A级种子时，这时该位置出苗率就能较高，后期还需要除掉一个种苗这样就会造成种子的浪费，那么当一个位置有两粒C级种子时，这时该位置出苗率就较低，很有可能造成该位置缺苗，而本发明根据种子的质量来确定播种数量的，实现定量播种避免种子浪费的同时还能保证各个种植位置的出苗率。
2、本发明还设有喷洒机构，喷洒机构包括土壤水分检测单元和喷洒单元，利用土壤水分检测单元能检测种植槽沟中土壤的湿度，在检测时启动第一推动件向下推动湿度传感器进入到种植槽沟中测量种植槽沟中土壤的湿度，并将湿度传感器检测的湿度发送给微处理器，微处理器控制开启喷洒头的数量来实现根据土壤的水分情况来控制洒水的量节约用水，实现在播种的同时根据该位置的含水量来合理控制喷水量，使水分满足种子的发育需求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明图像识别装置的结构示意图。
图3为本发明开沟机构的结构示意图。
图4为本发明湿度传感器安装到第一推动件上的结构示意图。
图5为本发明播种机构的控制原理框图。
图6为本发明喷洒机构的控制原理框图。
附图标记说明：
1、机架；2、料箱；3、排料管；4、阀门；5、光线发生器；6、光线接收器；7、壳体；8、拦网；9、湿度传感器；10、第一推动件；11、水箱；12、水泵；13、喷水管；14、喷洒头；15、支撑横杆；16、刚性犁；17、连接杆；18、第二推动件；19、覆土板；20、镇压轮。
具体实施方式
下面结合附图1和附图4，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1：
如图1所示，本发明实施例提供了一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，包括机架1，机架1与外部车体连接来带动该种植装置前进，机架1上固定有用于开挖种植槽沟的开沟机构，机架1还固定有用于在挖好种植槽沟后播撒油沙豆种子的播种机构；
所述播种机构包括料箱2、多个排料管3、图像识别装置、图像处理模块、数据选择模块以及驱动控制模块；料箱2固定在机架1上，每个排料管3均与所述料箱2的出料口连接。每个排料管3内部间隔一定距离固定有两个阀门4，两个阀门4间隔的距离即为过渡区。图像识别装置固定在每个排料管3侧壁与过渡区相对的位置用于识别位于两个阀门4之间的种子的外形。图像处理模块用于接收图像识别装置识别到的种子的外形，并根据该种子的外形尺寸与数据库中各级种子的外形尺寸进行对比，确定每个排料管3过渡区内种子所属级别。数据选择模块，根据每个排料管3过渡区内种子所属级别选择需要开启的排料管3的数量，即根据种子的质量来确定播种数量。驱动控制模块，根据数据选择模块选择的需要开启的排料管3生成控制指令控制排料管3内部的两个阀门4依次开启，先使位于过渡区内的种子掉落到地面，之后使位于上方的种子掉落到过渡区内。
进一步地，所述图像识别装置包括光线发生器5、光线接收器6、距离计算模块以及图像生成模块。光线发生器5固定在排料管3内部的一侧用于向位于排料管3内部的种子发射光线；光线接收器6固定在排料管3内部的另一侧，并且光线接收器6用于接收光线发生器5发射到种子侧壁后由种子反射的光线；距离计算模块用于计算光线接收器6接收到光线发生器5发射光线所用的时间，并根据时间来计算光线穿过种子所用的时间进而确定种子的轮廓；图像生成模块根据所述距离计算模块计算出的种子的轮廓来生成种子外形图像；所述图像处理模块用于接收图像生成模块生成的种子外形图像。
进一步地，所述图像处理模块包括数据接收模块、数据提取模块以及数据对比模块。数据接收模块用于接收所述图像生成模块生成的种子外形图像；数据提取模块用于提取该种子的左右最大距离和该种子的上下最大距离；数据对比模块，用于将该种子的左右最大距离和上下最大距离与数据库中A级、B级的左右最大距离和上下最大距离进行对比，当该种子的左右最大距离和上下最大距离均大于A级种子的左右最大距离和上下最大距离时该种子为A级，当该种子的左右最大距离和上下最大距离均大于B级种子的左右最大距离和上下最大距离，同时还小于A级种子的左右最大距离和上下最大距离时该种子为B级，其余种子为C级。
进一步地，所述数据选择模块用于接收所述图像处理模块的数据对比模块确定的每个排料管3过渡区之间的种子的级别；当多个排料管3过渡区内的种子级别均为C级时，则随机选择开启三个排料管3，使三粒C级种子全部掉落到挖好的种植槽沟中，当多个排料管3过渡区内的种子级别至少有一个为A级时，则随机开启一个A 级种子所在的排料管3的阀门，使一粒A级种子掉落到挖好的种植槽沟中；当多个排料管3过渡区内的种子级别至少有一个为B级但没有A级时，则开启B级种子所在的排料管3的阀门同时随机开启另一排料管3的阀门，使两粒B级种子，或者一粒B级种子一粒C级种子掉落到挖好的种植槽沟中。
进一步地，所述光线发生器5和所述光线接收器6均固定在壳体7内部，壳体7固定在所述排料管3的侧壁上并且与排料管3内部相通，排料管3与壳体7相对的位置设有用于避免种子从排料管3进入到壳体7内的拦网8，同时拦网8还能保证所述光线发生器5发射的光线直接照射到种子表面。
本发明利用图像识别装置来识别种子的外形，根据种子的外形将饱满的种子分为A级，将中等种子分为B级，将较小较干瘪的种子分为C级，通过对种子进行识别分级，来确定位于两个阀门之间也就是过渡区内种子的级别；如果多个排料管级别至少有一粒为A级时，由于种子为A级那么种子的成活率就达到95%以上，一粒种植区域放置一粒A级种子即可，所以开启A级种子所在的排料管的阀门，使一粒A级种子掉落到挖好的种植槽沟中即可，如果两个或者三个排料管内都是A级种子，则随机开启一粒A级种子所在的排料管即可，满足一粒种植区域只放置一粒A级种子；如果多个排料管内都无A级种子时，但是有一个或者多个B级种子时，这时任意开启一个B级种子所在的排料管的阀门，使一粒B级种子同任意一个B级种子或C级种子掉落在同一个种植区域，这样就能满足该种植区域内有两个B级种子，或者一个B级种子一个C级种子；如果多个排料管内都无B级种子时，那么种子全部为C级，全部的C级种子则随机选择开启三个排料管内的阀门，这样三个C级种子就全部掉落到种植区域；采用这样的播种机构能避免采用统一播种数量带来的种子浪费和出苗位置不均匀的位置出现，例如如果全部采用两粒种子的播种方式，那么当一个位置有两粒A级种子时，这时该位置出苗率就能较高，后期还需要除掉一个种苗这样就会造成种子的浪费，那么当一个位置有两粒C级种子时，这时该位置出苗率就较低，很有可能造成该位置缺苗，而本发明根据种子的质量来确定播种数量的，实现定量播种避免种子浪费的同时还能保证各个种植位置的出苗率。
实施例2：
本实施例基于实施例1，所述机架1上位于所述播种机构和所述覆土机构之间还设有用于在播撒油沙豆种子后喷洒水分的喷洒机构，所述喷洒机构包括土壤水分检测单元、喷洒单元以及第二微处理器，土壤水分检测单元用于检测种植槽沟中土壤的湿度，所述土壤水分检测单元包括湿度传感器9；第一推动件10，其固定端固定在所述机架1上并且位于所述料箱2后方；所述湿度传感器9固定在第一推动件10伸缩端的侧壁上，第一推动件10向下推动湿度传感器9进入到种植槽沟中测量种植槽沟中土壤的湿度；所述喷洒单元，用于在播撒油沙豆种子后直接向种植槽沟中喷洒水分，喷洒单元包括水箱11，固定在所述机架1上并且位于所述料箱2后方；多个水泵12，每个水泵12均固定在所述机架1上，并且水泵12的进水口均通过一连接管与所述水箱11的出水口连接；多个喷水管13，每个喷水管13的一端均与一水泵12的出水口连接；多个喷洒头14，每个喷洒头14均与一喷水管13的另一端连接用于在播撒油沙豆种子后直接喷洒水分；微处理器，与湿度传感器9、第一推动件10以及多个水泵12连接，控制第一推动件10向下推动湿度传感器9进入到土壤中监测的土壤湿度，根据土壤湿度来控制开启水泵12的数量即根据土壤湿度控制喷洒水分的量。
本发明还设有喷洒机构，喷洒机构包括土壤水分检测单元和喷洒单元，利用土壤水分检测单元能检测种植槽沟中土壤的湿度，在检测时启动第一推动件向下推动湿度传感器进入到种植槽沟中测量种植槽沟中土壤的湿度，并将湿度传感器检测的湿度发送给微处理器，微处理器控制开启喷洒头的数量来实现根据土壤的水分情况来控制洒水的量节约用水，实现在播种的同时根据该位置的含水量来合理控制喷水量，使水分满足种子的发育需求。
实施例3：
本实施例基于实施例1，所述开沟机构包括支撑横杆15；多个刚性犁16，每个刚性犁16均通过一连接杆17与所述支撑横杆15固定连接；第二推动件18，其外壳体固定在所述机架1上并且位于所述料箱2之前，其伸缩端与所述支撑横杆15固定连接；所述第二推动件18推动支撑横杆15向下运动带动多个刚性犁16同步向下运动来调节犁地深度。
进一步地，所述覆土机构包括覆土板19，固定在所述机架1上并且位于所述第一推动件10的后方用于在喷洒水分后覆土；镇压轮20，固定在所述机架1上并且位于所述覆土板19的后方用于在覆土后镇压。
工作原理：
本发明提供的一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，将待播种的种子放置在料箱内，之后种子掉落到不同的排料管3内，并利用图像识别装置来识别种子的外形，根据种子的外形将饱满的种子分为A级，将中等种子分为B级，将较小较干瘪的种子分为C级，通过对种子进行识别分级，来确定位于两个阀门之间也就是过渡区内种子的级别；如果多个排料管3级别至少有一粒为A级时，由于种子为A级那么种子的成活率就达到95%以上，一粒种植区域放置一粒A级种子即可，所以开启A级种子所在的排料管的阀门，使一粒A级种子掉落到挖好的种植槽沟中即可，如果两个或者三个排料管内都是A级种子，则随机开启一粒A级种子所在的排料管即可，满足一粒种植区域只放置一粒A级种子；如果多个排料管内都无A级种子时，但是有一个或者多个B级种子时，这时任意开启一个B级种子所在的排料管的阀门，使一粒B级种子同任意一个B级种子或C级种子掉落在同一个种植区域，这样就能满足该种植区域内有两个B级种子，或者一个B级种子一个C级种子；如果多个排料管内都无B级种子时，那么种子全部为C级，全部的C级种子则随机选择开启三个排料管内的阀门，这样多个C级种子就全部掉落到种植区域；采用这样的播种机构能避免采用统一播种数量带来的种子浪费和出苗位置不均匀的位置出现，例如如果全部采用两粒种子的播种方式，那么当一个位置有两粒A级种子时，这时该位置出苗率就能较高，后期还需要除掉一个种苗这样就会造成种子的浪费，那么当一个位置有两粒C级种子时，这时该位置出苗率就较低，很有可能造成该位置缺苗，而本发明根据种子的质量来确定播种数量的，实现定量播种避免种子浪费的同时还能保证各个种植位置的出苗率。
在播种的同时还能随时监测土壤的含水量，根据土壤的含水量来控制不同种植区域的水分的喷洒量，在检测时启动第一推动件10向下推动湿度传感器9进入到种植槽沟中测量种植槽沟中土壤的湿度，并将湿度传感器9检测的湿度发送给微处理器，微处理器控制开启喷洒头的数量来实现根据土壤的水分情况来控制洒水的量节约用水，实现在播种的同时根据该位置的含水量来合理控制喷水量，使水分满足种子的发育需求。
综上所述，本发明提供一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，能准确的监测待播种种子的质量，并根据种子的质量来确定播种数量的，实现定量播种避免种子浪费，同时还能保证各个种植位置的出苗率。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，其特征在于，包括与外部车体连接用于带动该种植装置前进的机架（1），机架（1）上从前至后依次固定有开沟机构、播种机构以及覆土机构，所述播种机构包括：
料箱（2），固定在所述机架（1）上；
多个排料管（3），每个排料管（3）均与所述料箱（2）的出料口连接，所述每个排料管（3）内部间隔一定距离固定有两个阀门（4），两个阀门（4）间隔的距离即为过渡区；
图像识别装置，固定在每个所述排料管（3）侧壁与过渡区相对的位置用于识别位于两个阀门（4）之间的种子的外形；
图像处理模块，用于接收所述图像识别装置识别到的种子的外形，并根据该种子的外形尺寸与数据库中各级种子的外形尺寸进行对比，确定每个所述排料管（3）过渡区内种子所属级别；
数据选择模块，根据每个所述排料管（3）过渡区内种子所属级别选择需要开启的排料管（3）的数量，即根据种子的质量来确定播种数量；
驱动控制模块，根据所述数据选择模块选择的需要开启的排料管（3）生成控制指令控制排料管（3）内部的两个阀门（4）依次开启，先使位于过渡区内的种子掉落到地面，之后使位于上方的种子掉落到过渡区内。
2.如权利要求1所述的一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，其特征在于，所述图像识别装置包括：
光线发生器（5），固定在所述排料管（3）内部的一侧用于向位于排料管（3）内部的种子发射光线；
光线接收器（6），固定在所述排料管（3）内部的另一侧，并且光线接收器（6）用于接收光线发生器（5）发射到种子侧壁后由种子反射的光线；
距离计算模块，用于计算所述光线接收器（6）接收到所述光线发生器（5）发射光线所用的时间，并根据时间来计算光线穿过种子所用的时间进而确定种子的轮廓；
图像生成模块，根据所述距离计算模块计算出的种子的轮廓来生成种子外形图像；所述图像处理模块用于接收图像生成模块生成的种子外形图像。
3.如权利要求2所述的一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，其特征在于，所述图像处理模块包括：
数据接收模块，用于接收所述图像生成模块生成的种子外形图像；
数据提取模块，用于提取该种子的左右最大距离和该种子的上下最大距离；
数据对比模块，用于将该种子的左右最大距离和上下最大距离与数据库中A级、B级的左右最大距离和上下最大距离进行对比，当该种子的左右最大距离和上下最大距离均大于A级种子的左右最大距离和上下最大距离时该种子为A级，当该种子的左右最大距离和上下最大距离均大于B级种子的左右最大距离和上下最大距离，同时还小于A级种子的左右最大距离和上下最大距离时该种子为B级，其余种子为C级。
4.如权利要求3所述的一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，其特征在于，所述数据选择模块用于接收所述图像处理模块的数据对比模块确定的每个排料管（3）过渡区之间的种子的级别；当多个排料管（3）过渡区内的种子级别均为C级时，则随机选择开启三个排料管（3），使三粒C级种子全部掉落到挖好的种植槽沟中，当多个排料管（3）过渡区内的种子级别至少有一个为A级时，则随机开启一个A 级种子所在的排料管（3）的阀门，使一粒A级种子掉落到挖好的种植槽沟中；当多个排料管（3）过渡区内的种子级别至少有一个为B级但没有A级时，则开启B级种子所在的排料管（3）的阀门同时随机开启另一排料管（3）的阀门，使两粒B级种子，或者一粒B级种子一粒C级种子掉落到挖好的种植槽沟中。
5.如权利要求2所述的一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，其特征在于，所述光线发生器（5）和所述光线接收器（6）均固定在壳体（7）内部，壳体（7）固定在所述排料管（3）的侧壁上并且与排料管（3）内部相通，排料管（3）与壳体（7）相对的位置设有用于避免种子从排料管（3）进入到壳体（7）内的拦网（8），同时拦网（8）还能保证所述光线发生器（5）发射的光线直接照射到种子表面。
6.如权利要求3所述的一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，其特征在于，所述机架（1）上位于所述播种机构和所述覆土机构之间还设有用于在播撒油沙豆种子后喷洒水分的喷洒机构，所述喷洒机构包括：
土壤水分检测单元，用于检测种植槽沟中土壤的湿度，所述土壤水分检测单元包括：
湿度传感器（9）；
第一推动件（10），其固定端固定在所述机架（1）上并且位于所述料箱（2）后方；所述湿度传感器（9）固定在第一推动件（10）伸缩端的侧壁上，第一推动件（10）向下推动湿度传感器（9）进入到种植槽沟中测量种植槽沟中土壤的湿度；
喷洒单元，用于在播撒油沙豆种子后直接向种植槽沟中喷洒水分，所述喷洒单元包括：
水箱（11），固定在所述机架（1）上并且位于所述料箱（2）后方；
多个水泵（12），每个水泵（12）均固定在所述机架（1）上，并且水泵（12）的进水口均通过一连接管与所述水箱（11）的出水口连接；
多个喷水管（13），每个喷水管（13）的一端均与一水泵（12）的出水口连接；
多个喷洒头（14），每个喷洒头（14）均与一喷水管（13）的另一端连接用于在播撒油沙豆种子后直接喷洒水分；
微处理器，与所述湿度传感器（9）、第一推动件（10）以及多个水泵（12）连接，控制第一推动件（10）向下推动湿度传感器（9）进入到土壤中监测的土壤湿度，根据土壤湿度来控制开启水泵（12）的数量即根据土壤湿度控制喷洒水分的量。
7.如权利要求1所述的一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，其特征在于，所述开沟机构包括：
支撑横杆（15）；
多个刚性犁（16），每个刚性犁（16）均通过一连接杆（17）与所述支撑横杆（15）固定连接；
第二推动件（18），其外壳体固定在所述机架（1）上并且位于所述料箱（2）之前，其伸缩端与所述支撑横杆（15）固定连接；所述第二推动件（18）推动支撑横杆（15）向下运动带动多个刚性犁（16）同步向下运动来调节犁地深度。
8.如权利要求6所述的一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，其特征在于，所述覆土机构包括：
覆土板（19），固定在所述机架（1）上并且位于所述第一推动件（10）的后方用于在喷洒水分后覆土；
镇压轮（20），固定在所述机架（1）上并且位于所述覆土板（19）的后方用于在覆土后镇压。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110192876.0A CN112930780B (zh) | 2021-02-20 | 2021-02-20 | 一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110192876.0A CN112930780B (zh) | 2021-02-20 | 2021-02-20 | 一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112930780A CN112930780A (zh) | 2021-06-11 |
| CN112930780B true CN112930780B (zh) | 2022-05-06 |
Family
ID=76244785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110192876.0A Expired - Fee Related CN112930780B (zh) | 2021-02-20 | 2021-02-20 | 一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112930780B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103355030A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-10-23 | 智美达（江苏）数字技术有限公司 | 检测种子播种密度的方法 |
| CN205694186U (zh) * | 2016-06-16 | 2016-11-23 | 林志龙 | 一种新型电子控制洒水垄作播种机 |
| CN106961892A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-07-21 | 山东理工大学 | 一种智能花生播种增播装置 |
| CN107529716A (zh) * | 2015-04-14 | 2018-01-02 | 瑞克斯旺种苗集团公司 | 用于播种种子的系统和方法 |
| CN108243678A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-06 | 深圳春沐源控股有限公司 | 一种智能机器播种系统及其控制方法和装置 |
| CN109348788A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-19 | 翁镇林 | 一种基于大数据的自动化播种装置及播种方法 |
| CN109788751A (zh) * | 2016-07-22 | 2019-05-21 | 精密种植有限责任公司 | 相对于农田的农业植株进行定点施用的具有带喷嘴的流体施用器的机具和施用单元 |
| CN210275053U (zh) * | 2019-07-05 | 2020-04-10 | 国源绿洲(山东)生态农业发展有限公司 | 一种农业种植用净种、播种装置 |
| CN111955108A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-11-20 | 内蒙古自治区农牧业科学院 | 适用于小粒作物的种肥分离播种机 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11051446B2 (en) * | 2018-10-05 | 2021-07-06 | Cnh Industrial America Llc | System and related methods for monitoring and adjusting actual seed depths during a planting operation |
| US11301694B2 (en) * | 2019-06-06 | 2022-04-12 | Cnh Industrial America Llc | Detecting plugging of ground-engaging tools of an agricultural implement from imagery of a field using a machine-learned classification model |
-
2021
- 2021-02-20 CN CN202110192876.0A patent/CN112930780B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103355030A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-10-23 | 智美达（江苏）数字技术有限公司 | 检测种子播种密度的方法 |
| CN107529716A (zh) * | 2015-04-14 | 2018-01-02 | 瑞克斯旺种苗集团公司 | 用于播种种子的系统和方法 |
| CN205694186U (zh) * | 2016-06-16 | 2016-11-23 | 林志龙 | 一种新型电子控制洒水垄作播种机 |
| CN109788751A (zh) * | 2016-07-22 | 2019-05-21 | 精密种植有限责任公司 | 相对于农田的农业植株进行定点施用的具有带喷嘴的流体施用器的机具和施用单元 |
| CN106961892A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-07-21 | 山东理工大学 | 一种智能花生播种增播装置 |
| CN108243678A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-06 | 深圳春沐源控股有限公司 | 一种智能机器播种系统及其控制方法和装置 |
| CN109348788A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-19 | 翁镇林 | 一种基于大数据的自动化播种装置及播种方法 |
| CN210275053U (zh) * | 2019-07-05 | 2020-04-10 | 国源绿洲(山东)生态农业发展有限公司 | 一种农业种植用净种、播种装置 |
| CN111955108A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-11-20 | 内蒙古自治区农牧业科学院 | 适用于小粒作物的种肥分离播种机 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 北方风沙区油莎豆防风固沙技术模式;赵小庆等;《现代农业》;20190731(第07期);第13-14页 * |
| 提高玉米播种质量的控制因素;吴迪;《中国新技术新产品》;20150531(第10期);第148页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112930780A (zh) | 2021-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4244306A (en) | Minimum tillage planter | |
| CN102714954A (zh) | 免耕仿形精量播种机 | |
| CN109496478A (zh) | 带状均间隙播种机 | |
| CN110036715A (zh) | 作物秸秆或绿肥作物剪截集中沟埋还田方法及相关设备 | |
| CN110393048A (zh) | 油菜旋耕开沟施肥洁区带状播种复式作业机 | |
| CN101248716A (zh) | 具有双向仿形功能的垄间套种播种单体 | |
| CN112930780B (zh) | 一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置 | |
| CN201156877Y (zh) | 具有双向仿形功能的垄间套种播种单体 | |
| CN108990448A (zh) | 一种大葱精量播种施肥除草一体机 | |
| CN105900582A (zh) | 小麦宽苗带下位均匀施肥装置 | |
| CN101627674A (zh) | 同步开沟起垄喷施的播种机械 | |
| CN102893728A (zh) | 种肥分层定距错位同施开沟器 | |
| CN109168364A (zh) | 一种能自动播种的新型深耕机及其使用方法 | |
| CN104429238B (zh) | 谷物播种机 | |
| CN108801665B (zh) | 一种基于LabVIEW的玉米免耕播种质量监测系统 | |
| CN212413801U (zh) | 台垄黄芪移栽机 | |
| CN201571310U (zh) | 一种播种器具 | |
| CN105612878A (zh) | 宽苗幅匀播器 | |
| RU2095958C1 (ru) | Сеялка плодово-лесная | |
| CN203748225U (zh) | 一种带清除装置的精量播种机 | |
| CN207476180U (zh) | 一种同步施肥排种机 | |
| CN208807037U (zh) | 一种大葱精量播种施肥除草一体机 | |
| CN208402370U (zh) | 震动式水稻直播机 | |
| US5067421A (en) | Seed-dispensing apparatus | |
| CN109874421A (zh) | 一种牵引式小籽粒联合式播种机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220506 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |