CN103718723A - 一种果树施肥机 - Google Patents
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Abstract
一种果树施肥机属农业技术领域。包括车架,油箱,液压泵,肥料箱,发动机,蓄电池,行走轮,步进电机,排肥器,钻头,液压马达,液压缸组成,其中钻头与液压马达的输出轴通过轴套连接;液压缸驱动液压马达的升降从而将钻头抬起或压,排肥器通过输肥管与土壤收集器相连,排肥器工作可以将肥料直接排入土壤收集器中;行走电机安装在行走轮内部与行走轮组成整体。本发明钻孔过程由液压马达和液压缸驱动,易于实现自动控制,操作方便。钻头周围设有土壤收集器,以收集钻孔过程中抛出的土壤,并存放排肥器排出的肥料,钻孔结束将土壤和肥料一起填到坑中,连续完成钻孔、施肥和覆土作业。
Description
技术领域
本发明属农业技术领域,特别涉及一种果树施肥机。
背景技术
果树是我国的重要经济作物之一,已经有悠久的种植历史。施肥是果树生产中关键作业环节,对果品质量、产量以及果树的生长起着至关重要的作用。我国的果树施肥机械化水平很低,处于刚刚起步阶段,有些地方果树施肥还采用人工挖沟撒肥方式,工作繁
重,效率低,化肥的腐蚀性对人体产生很大的伤害,浪费了大量的人力和物力。果树高效标准生产技术要求在果树周围钻孔,并精量施肥。目前使用的施肥机械只能完成机械钻孔和人工辅助施肥,施肥量无法实现精密控制,同时作业成本高,生产率低,劳动强度大。有关果树钻孔施肥精密控制机械尚未见报道。
发明内容
本发明提供一种新型果树施肥机,主要解决果园机械化精量施肥技术难题,为大力推广果树高效标准生产技术打下良好基础。
本发明一种新型果树施肥机包括土壤收集器,车架,油箱, 液压泵, 肥料箱,发动机, 蓄电池, 行走轮, 步进电机, 排肥器, 钻头, 液压马达, 液压缸组成,其中钻头与液压马达的输出轴通过轴套连接;液压缸驱动液压马达的升降从而将钻头抬起或压,排肥器通过输肥管与土壤收集器相连,排肥器工作可以将肥料直接排入土壤收集器中;行走电机安装在行走轮内部与行走轮组成整体。
所述液压马达的进出油管均采用橡胶软管,使液压马达能相对液压泵及油箱上下运动。
工作时发动机驱动液压泵供油,并驱动液压马达和液压缸工作。通过电磁阀控制液压马达顺时针旋转,带动钻头转动; 另一电磁阀控制升降液压缸,液压缸推动钻头在导向装置下竖直向下进行钻孔作业; 挖出的土壤顺着钻头的螺旋向上进入土壤收集器。同时启动单片机,在控制板的表码盘上输入所需排肥量,步进电机转过相应的角度,驱动排肥器排出定量肥料,排出的肥料顺着排肥管流入土壤收集器内,并与土壤收集器内的土壤混合。钻头达到目标深度后,液压缸停止下降,改变液压马达旋转方向。土壤收集器内肥料与土壤充分混合后,在钻头反向旋转作用下,顺着钻头螺旋流入坑中,施肥结束。压下车把手,车前端土壤收集器离开地面一定高度,驱动行走电机,小车行至下一个工作地点。
本发明钻孔过程由液压马达和液压缸驱动,易于实现自动控制,操作方便。钻头周围设有土壤收集器,以收集钻孔过程中抛出的土壤,并存放排肥器排出的肥料,钻孔结束将土壤和肥料一起填到坑中,连续完成钻孔、施肥和覆土作业。
附图说明
图1为本发明结构的主视图,
图2为本发明结构的侧视图,
其中 1土壤收集器,2车架,3 油箱,4液压泵,
5肥料箱,6发动机,7蓄电池 8行走轮,9步进电机,
10排肥器,11钻头,12液压马达,13液压缸。
具体实施方式
一种新型果树施肥机包括土壤收集器1,车架2,油箱3, 液压泵4, 肥料箱5,发动机6, 蓄电池7, 行走轮8, 步进电机9, 排肥器10, 钻头11, 液压马达12, 液压缸13组成,其中钻头11与液压马达12的输出轴通过轴套连接;液压缸13驱动液压马达12的升降从而将钻头11抬起或压,排肥器10通过输肥管与土壤收集器1相连,排肥器10工作可以将肥料直接排入土壤收集器1中;行走电机安装在行走轮8内部与行走轮组成整体,步进电机9和蓄电池7与排肥器10连接。
所述液压马达的进出油管均采用橡胶软管,使液压马达能相对液压泵及油箱上下运动。
工作时发动机驱动液压泵供油,并驱动液压马达和液压缸工作。通过电磁阀控制液压马达顺时针旋转,带动钻头转动; 另一电磁阀控制升降液压缸,液压缸推动钻头在导向装置下竖直向下进行钻孔作业; 挖出的土壤顺着钻头的螺旋向上进入土壤收集器。同时启动单片机,在控制板的表码盘上输入所需排肥量,步进电机转过相应的角度,驱动排肥器排出定量肥料,排出的肥料顺着排肥管流入土壤收集器内,并与土壤收集器内的土壤混合。钻头达到目标深度后,液压缸停止下降,改变液压马达旋转方向。土壤收集器内肥料与土壤充分混合后,在钻头反向旋转作用下,顺着钻头螺旋流入坑中,施肥结束。压下车把手,车前端土壤收集器离开地面一定高度,驱动行走电机,小车行至下一个工作地点。
Claims (2)
1.一种果树施肥机,包括土壤收集器,其特征在于包括车架,油箱, 液压泵, 肥料箱,发动机, 蓄电池, 行走轮, 步进电机, 排肥器, 钻头, 液压马达, 液压缸组成,其中钻头与液压马达的输出轴通过轴套连接;液压缸驱动液压马达的升降从而将钻头抬起或压,排肥器通过输肥管与土壤收集器相连,排肥器工作可以将肥料直接排入土壤收集器中;行走电机安装在行走轮内部与行走轮组成整体。
2.根据权利要求1所述的一种果树施肥机,其特征在于所述液压马达的进出油管均采用橡胶软管,使液压马达能相对液压泵及油箱上下运动。
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