CN110521376B - 一种红薯收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种红薯收割机，包括车体、设置于车体头部前进端的割秧部件、设置于割秧部件底部的挖掘部件、设置于车体底部的泥土分离部件和设置于车体尾部的红薯转运部件，割秧部件包括连接车体的升降座、水平设置于升降座上的铲斗、设置于铲斗内的切碎机和连接切碎机的排料管；挖掘部件包括转动安装于铲斗底部的挖掘铲和水平设置于升降座底部用于连接泥土分离部件的导向板；泥土分离部件包括设置于车体两侧车轮之间的滚筒式输送机，红薯转运部件包括连接滚筒式输送机的皮带运输机。车体沿红薯田地行驶，割秧部件自动割除红薯秧苗，挖掘部件将红薯挖出送入泥土分离部件后由红薯转运部件自动转运，无需人工割秧和红薯转运，提升红薯收割的效率。

Description

一种红薯收割机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种红薯收割机。
背景技术
红薯作为一种高产而适应性强的粮食作物，与工农业生产和人民生活关系密切。块根除作主粮外，也是食品加工、淀粉和酒精制造工业的重要原料，根、茎、叶又是优良的饲料。
红薯广泛种植于我国的南方地区，因果实埋于土壤中，主要采用人工收割的方式，效率不高，人工成本高。现有市场上已有一些用于红薯收割的设备，不过需要人工先割除红薯的秧苗，接着再利用设备对红薯翻土收割，大大限制了红薯收割的效率。同时现有红薯收割设备收割红薯后的过程中，红薯直接置于翻土堆上，后续还需人工回收，降低了收割的效率。故亟需一种集割秧、收割和红薯转运一体化的红薯收割机。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种红薯收割机，解决现有收割设备操作中需借助人工完成前期割秧和后期红薯转运的问题。
为实现上述目的，本发明提出的红薯收割机，包括车体、设置于所述车体头部前进端的割秧部件、设置于所述割秧部件底部的挖掘部件、设置于所述车体底部的泥土分离部件和设置于所述车体尾部的红薯转运部件，所述割秧部件包括连接所述车体的升降座、水平设置于所述升降座上的铲斗、设置于所述铲斗内的切碎机和连接所述切碎机的排料管；所述挖掘部件包括转动安装于所述铲斗底部的挖掘铲和水平设置于所述升降座底部用于连接所述泥土分离部件的导向板；所述泥土分离部件包括设置于车体两侧车轮之间的滚筒式输送机，所述红薯转运部件包括连接所述滚筒式输送机的皮带运输机。
优选地，所述升降座包括连接所述车体的支架、安装于所述支架上的两液压缸和连接所述两液压缸伸缩端并水平设置的铲斗安装板。
优选地，所述铲斗包括平行间隔设置的直角梯形状的两侧板，固定连接所述两侧板直角边的背板，水平盖设所述两侧板上下的顶板和底板，所述底板靠近开口侧一端设有用于切割秧苗的刀刃板，所述底板另一端开设有贯穿板厚的安装槽。
优选地，所述铲斗还包括棘轮筒，所述棘轮筒安装于所述铲斗靠近背板的两侧板之间，所述棘轮筒与所述底板之间留有入料口，所述棘轮筒通过链条连接所述车体的车轮轴，所述棘轮筒旋转用于将红薯秧苗卷入所述切碎机。
优选地，所述切碎机包括设置于所述底板对应所述安装槽上的刀架、沿所述刀架上下运动的闸刀、安装于所述底板靠近田地侧并对接所述安装槽的收料箱，所述收料箱设有出料口。
优选地，所述排料管的一端连接所述出料口，所述排料管的另一端设置于所述车体尾部。
优选地，所述挖掘铲包括设置于所述铲斗底部的转向座和连接所述转向座的挖掘板，通过所述转向座能够调节挖掘板插入田地的角度和深度。
优选地，所述转向座包括设置于所述底板靠近田地侧的两轴承座，转动连接所述两轴承座的转轴，设置于所述转轴上的齿轮，用于带动所述齿轮转动的踏板；踏板的一端垂直连接有齿条，所述齿条竖向啮合所述齿轮。
优选地，所述泥土分离部件还包括设置于所述滚筒式输送机上方的搓泥板，所述搓泥板上设置有用于去除红薯表面附着的泥土的弹性球。
优选地，所述红薯转运部件还包括设置于所述皮带运输机皮带两侧的护栏，和设置于所述皮带背离所述滚筒式输送机的一端用于收纳红薯的料斗，所述料斗的内壁设置有防护垫。
本发明的技术方案中，车体沿红薯种植的田地行驶，割秧部件自动割除红薯秧苗，设置于割秧部件底部的挖掘部件将红薯连同泥土挖出后送入所述泥土分离部件，去除泥土的红薯经过所述红薯转运部件自动转运；整个收割过程为机械全自动，通过操作者一人操作红薯收割机即可完成整个红薯的收割全工序，避免了现有技术中需要人工完成前期割秧和后期红薯转运的问题，提升了红薯收割的效率，降低了红薯收割的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图2为图1的正视图。
图3为图1割秧部件的右视图。
图4为图3中的A-A剖视图。
图5为图3中切碎机的结构示意图（未显示收料箱）。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 车体 11 车轮轴
2 割秧部件 21 升降座
211 支架 212 液压缸
213 铲斗安装板 22 铲斗
221 侧板 222 背板
223 顶板 224 底板
2241 刀刃板 2242 安装槽
225 棘轮筒 226 链条
232 闸刀 231 刀架
2331 出料口 233 收料箱
24 排料管 234 直线电机
31 挖掘铲 311 转向座
3111 轴承座 3112 转轴
3113 齿轮 3114 踏板
3115 齿条 312 挖掘板
32 导向板 4 分离部件
5 红薯转运部件 42 搓泥板
52 护栏 51 皮带运输机
531 挡板 53 料斗
43 弹性球 6 控制器
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种红薯收割机。
结合图1至图5所示，本实施例公开的这种红薯收割机，包括车体1、设置于所述车体1头部前进端的割秧部件2、设置于所述割秧部件2底部的挖掘部件、设置于所述车体1底部的泥土分离部件4和设置于所述车体1尾部的红薯转运部件5，所述割秧部件2包括连接所述车体1的升降座21、水平设置于所述升降座上的铲斗22、设置于所述铲斗22内的切碎机和连接所述切碎机的排料管24；所述挖掘部件包括转动安装于所述铲斗22底部的挖掘铲31和水平设置于所述升降座21底部用于连接所述泥土分离部件4的导向板32；所述泥土分离部件4包括设置于车体1两侧车轮之间的滚筒式输送机，所述红薯转运部件5包括连接所述滚筒式输送机的皮带运输机51。
本发明的技术方案中，车体1沿红薯种植的田地行驶，割秧部件2自动割除红薯秧苗，设置于割秧部件2底部的挖掘部件将红薯连同泥土挖出后送入所述泥土分离部件4，去除泥土的红薯经过所述红薯转运部件5自动转运；整个收割过程为机械全自动，通过操作者一人操作红薯收割机即可完成整个红薯的收割全工序，避免了现有技术中需要人工完成前期割秧和后期红薯转运的问题，提升了红薯收割的效率，降低了红薯收割的劳动强度。
优选地，本实施例中车体1为四轮农用拖拉机。
优选地，所述升降座21包括连接所述车体1的支架211、安装于所述支架211上的两液压缸212和连接所述两液压缸212伸缩端并水平设置的铲斗安装板213。
具体地，所述支架211为钢铁桁架，两液压缸212带动所述铲斗安装板213上下运动。
优选地，所述铲斗22包括平行间隔设置的直角梯形状的两侧板221，固定连接所述两侧板直角边的背板222，水平盖设所述两侧板上下的顶板223和底板224，所述底板224靠近开口侧一端设有用于切割秧苗的刀刃板2241，所述底板224另一端开设有贯穿板厚的安装槽2242。
具体地，所述刀刃板2241倾斜固定于所述两侧板221之间对应开口侧的底板224上，用于割断红薯秧苗。
优选地，所述铲斗22还包括棘轮筒225，所述棘轮筒225安装于所述铲斗靠近背板222的两侧板221之间，所述棘轮筒225与所述底板224之间留有入料口，所述棘轮筒225通过链条226连接所述车体1的车轮轴11，所述棘轮筒225旋转用于将红薯秧苗卷入所述切碎机。
具体地，所述棘轮筒225为空心的筒体，重量轻；同时棘轮筒225随车体的车轮轴11转动，不需外部的动力驱动。
如图5所示，优选地，所述切碎机包括设置于所述底板224对应所述安装槽2242上的刀架231、沿所述刀架231上下运动的闸刀232、安装于所述底板224靠近田地侧并对接所述安装槽2242的收料箱233，所述收料箱233设有出料口2331。
具体地，所述刀架231上设置有直线电机234，所述直线电机234的输出轴连接所述闸刀232，通过所述直线电机234驱动所述闸刀232沿所述刀架231上下运动。
如图1所示，优选地，所述排料管24的一端连接所述出料口2331，所述排料管24的另一端设置于所述车体1尾部。
具体地，所述排料管24用于将切碎机处理后的红薯秧苗废料投放于车体驶过的田地上，或者排放于设定的收集箱内作为饲料。
优选地，所述挖掘铲31包括设置于所述铲斗22底部的转向座311和连接所述转向座311的挖掘板312，通过所述转向座311能够调节挖掘板312插入田地的角度和深度。针对不同红薯田地的实际情况，通过所述转向座311调节挖掘的深度，提高了收割机的实用性。
优选地，所述转向座311包括设置于所述底板靠近田地侧的两轴承座3111，转动连接所述两轴承座的转轴3112，设置于所述转轴上的齿轮3113，用于带动所述齿轮3113转动的踏板3114；踏板3114的一端垂直连接有齿条3115，所述齿条3115竖向啮合所述齿轮3113。
具体地，通过操作所述踏板3114还可以收拢所述挖掘板312。
优选地，所述泥土分离部件4还包括设置于所述滚筒式输送机上方的搓泥板42，所述搓泥板42上设置有用于去除红薯表面附着的泥土的弹性球43。
具体地，弹性球43为橡胶球，不规则间隔设置于所述搓泥板42靠近所述滚筒式输送机的一侧。
优选地，所述红薯转运部件5还包括设置于所述皮带运输机51皮带两侧的护栏52，和设置于所述皮带背离所述滚筒式输送机的一端用于收纳红薯的料斗53，所述料斗53的内壁设置有防护垫（图未示）。
具体地，所述料斗53的底部转动安装有挡板531，打开所述挡板531可以将所述料斗53内红薯排出。
进一步地，所述红薯收割机还包括设置于所述车体1上的控制器6，所述控制器6用于控制所述滚筒式输送机和所述皮带运输机51的转速。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种红薯收割机，其特征在于，包括车体、设置于所述车体头部前进端的割秧部件、设置于所述割秧部件底部的挖掘部件、设置于所述车体底部的泥土分离部件和设置于所述车体尾部的红薯转运部件，所述割秧部件包括连接所述车体的升降座、水平设置于所述升降座上的铲斗、设置于所述铲斗内的切碎机和连接所述切碎机的排料管；所述挖掘部件包括转动安装于所述铲斗底部的挖掘铲和水平设置于所述升降座底部用于连接所述泥土分离部件的导向板；所述泥土分离部件包括设置于车体两侧车轮之间的滚筒式输送机，所述红薯转运部件包括连接所述滚筒式输送机的皮带运输机；
所述泥土分离部件还包括设置于所述滚筒式输送机上方的搓泥板，所述搓泥板上设置有用于去除红薯表面附着的泥土的弹性球；所述弹性球为橡胶球，不规则间隔设置于所述搓泥板靠近所述滚筒式输送机的一侧；所述铲斗包括平行间隔设置的直角梯形状的两侧板，固定连接所述两侧板直角边的背板，水平盖设所述两侧板上下的顶板和底板，所述底板靠近开口侧一端设有用于切割秧苗的刀刃板，所述底板另一端开设有贯穿板厚的安装槽；
所述铲斗还包括棘轮筒，所述棘轮筒安装于所述铲斗靠近背板的两侧板之间，所述棘轮筒与所述底板之间留有入料口，所述棘轮筒通过链条连接所述车体的车轮轴，所述棘轮筒旋转用于将红薯秧苗卷入所述切碎机；所述棘轮筒为空心的筒体，所述棘轮筒随车体的车轮轴转动，不需外部的动力驱动。
2.如权利要求1所述的红薯收割机，其特征在于，所述升降座包括连接所述车体的支架、安装于所述支架上的两液压缸和连接所述两液压缸伸缩端并水平设置的铲斗安装板。
3.如权利要求1所述的红薯收割机，其特征在于，所述切碎机包括设置于所述底板对应所述安装槽上的刀架、沿所述刀架上下运动的闸刀、安装于所述底板靠近田地侧并对接所述安装槽的收料箱，所述收料箱设有出料口。
4.如权利要求3所述的红薯收割机，其特征在于，所述排料管的一端连接所述出料口，所述排料管的另一端设置于所述车体尾部。
5.如权利要求1所述的红薯收割机，其特征在于，所述挖掘铲包括设置于所述铲斗底部的转向座和连接所述转向座的挖掘板，通过所述转向座能够调节挖掘板插入田地的角度和深度。
6.如权利要求5所述的红薯收割机，其特征在于，所述转向座包括设置于所述底板靠近田地侧的两轴承座，转动连接所述两轴承座的转轴，设置于所述转轴上的齿轮，用于带动所述齿轮转动的踏板；踏板的一端垂直连接有齿条，所述齿条竖向啮合所述齿轮。
7.如权利要求1所述的红薯收割机，其特征在于，所述红薯转运部件还包括设置于所述皮带运输机皮带两侧的护栏，和设置于所述皮带背离所述滚筒式输送机的一端用于收纳红薯的料斗，所述料斗的内壁设置有防护垫。
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