KR101893057B1 - 저진동 뿌리 작물 수확장치 - Google Patents

저진동 뿌리 작물 수확장치 Download PDF

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이권재
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Abstract

본 발명은 저진동 뿌리 작물 수확장치에 관련되며, 이때 저진동 뿌리 작물 수확장치는 마늘, 양파를 포함하는 뿌리 작물을 채굴하여 지중에서 지상으로 이송하는 과정 중에 작물 손상없이 흙을 신속하게 털어 분리 배출하고, 저진동 및 저출력으로 운전가능하기 위해 채굴날(10), 제1, 2이송날군(30)(40)을 포함하여 주요구성으로 이루어진다.

Description

저진동 뿌리 작물 수확장치{Root crops harvesting device}
본 발명은 저진동 뿌리 작물 수확장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마늘, 양파를 포함하는 뿌리 작물을 채굴하여 지중에서 지상으로 이송하는 과정 중에 작물 손상없이 흙을 신속하게 털어 분리 배출하고, 저진동 및 저출력으로 운전가능한 저진동 뿌리 작물 수확장치에 관한 것이다.
통상적으로 마늘, 양파, 감자, 고구마 등과 같은 알뿌리 농작물은 수확시 채굴장치를 이용하여 흙을 파면서 농작물을 채굴하는 방식으로 이루어지지만, 채굴된 농작물이 흙에 다시 묻히거나 뿌리에서 흙이 분리되지 않아 작업자가 재차 털어야 하는 번거로운 문제점이 있다.
이에 특허공개번호 10-2009-0109412호에서, 재배지를 굴취하는 굴취칼과, 굴취칼 후방에 평행하게 정렬되어 회전하면서 감자를 후방으로 순차적으로 이송시키는 이송축과, 이송축은 복수의 고무손이 방사상으로 형성되는 고무손 단위체가 일정 간격으로 배열되도록 구성되어, 로터리방식으로 감자를 알뜰하게 수확하는 기술이 공개된바 있지만, 감자가 고무손사이에 끼여 배출이 원활하지 못하고, 특히 재배지가 찰흙이거나 가뭄에 단단하게 굳은 경우에는 흙이 분리되지 못하고 감자와 함께 배출되어 채굴된 감자가 묻히는 문제점이 따랐다.
또, 본 출원인이 등록받은 실용신안등록번호 20-0458957호에서, 굴취날 양단에 구비된 보조굴취날에 의해 마늘보다 깊게 매립된 비닐이 용이하게 굴삭되면서 비닐의 엉킴현상으로 인한 작업지연이 방지되고, 특히 각개 구동되는 제1, 2요동바에 의해 타격력이 불규칙하게 이중으로 작용하여 마늘에 잔류하는 흙이 보다 신속하고 깨끗하게 제거되도록 하는 기술이 선등록된바 있지만, 제1, 2요동바 끝단부로 갈수록 선회반경이 확장되는 특성상 흙과 마늘이 역류하여 배출효율이 저하되는 실정이다.
또한, 지중 작물 수확장치분야에서 널리 사용되는 기술로서 특허등록번호 10-1669615호에서, 경사지게 장착되어 지중 작물을 채굴하는 채굴판과, 채굴판의 후단에서 채굴판으로부터 채굴된 지중 작물을 후방으로 이송하되, 이송 중 상기 지중 작물과 이물을 분리하며 분리된 이물이 낙하되도록 하는 이송 컨베이어와, 컨베이어에 진동을 부여하는 진동수단 등으로 구성되어, 채굴 작물이 이송되는 중에 이물이 분리되도록 하는 기술이지만, 흙을 분리하기 위해 별도의 진동수단을 장착해야 하므로 구조가 복잡하고 고출력을 필요로 하므로 장착가능한 장비에 제한이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 마늘, 양파를 포함하는 뿌리 작물을 채굴하여 지중에서 지상으로 이송하는 과정 중에 작물 손상없이 흙을 신속하게 털어 분리 배출하고, 저진동 및 저출력으로 운전가능한 저진동 뿌리 작물 수확장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 농기계에 연결되어 높낮이 조절되는 본체프레임(100)에 설치되고, 지중으로 이송되며 뿌리 작물을 채굴하도록 구비되는 채굴날(10); 상기 채굴날(10) 후방에서 상향 경사각을 이루고, 편심축(20)에 의해 편심회전되면서 상호 교대로 상하운동 및 전방에서 후방향 이송력을 제공하도록 구비되는 제1, 2이송날군(30)(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 채굴날(10)은 후방에는 제1, 2이송날군(30)(40) 사이 공간으로 연장되는 복수개의 가이드날(50)이 이격배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 채굴날(10) 전방에는 뿌리작물 줄기를 절단하는 커터부(60)와, 커터부(60)에 의해 절단된 줄기를 수거하여 채굴날(10) 후방으로 배출하는 복수의 회전날부(62)로 구성되고, 회전날부(62)는 회전축(64) 상에 상,하부날(62a)(62b)이 상이한 각도를 이루면서 인접하는 회전축(64)의 상,하부날(62a)(62b) 간에 회전반경이 서로 겹치도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1, 2이송날군(30)(40)은 각각 한 쌍의 편심축(20)에 양단이 지지되고, 한 쌍의 편심축(20)은 편심방향이 일치되도록 구비되어 제1, 2이송날군(30)(40) 양단의 편심회전 방향 및 거리가 동일하도록 유지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1이송날군(30)은 평행하는 제1, 2편심축(21)(22)에 양단이 연결되고, 제1, 2편심축(21)(22) 사이에는 제3, 4편심축(23)(24)이 평행하게 구비되어 제2이송날군(40)이 편심회전가능하게 설치되며, 제1 내지 4 편심축 양단에는 구동스프라켓(26)이 설치되며, 제3, 4편심축(23)(24)의 구동스프라켓(26) 사이에는 피동스프라켓(28)이 구비되며, 동력원에 의해 구동되는 체인(29)은 제1, 3편심축(21)(23)의 구동스프라켓(26)을 정방향으로 거쳐 피동스프라켓(28)을 역방향으로 경유하여 제2, 4편심축(22)(24)의 구동스프라켓(26)을 정방향으로 통하도록 치합되어 제1 내지 4 편심축이 동일 방향으로 구동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1, 2이송날군(30)(40)의 상부에는 채굴 작물을 중앙부로 포집하는 경사판(70)이 설치되고, 경사판(70) 저면에는 제1, 2이송날군(30)(40)이 수용되도록 작동공간홈(72)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1, 2이송날군(30)(40) 상면에는 파형 또는 톱니형의 요철부(80)가 형성되고, 톱니형의 요철부(80)는 전,후방 경사면(82)(84)으로 형성되며, 전방 경사면(82)은 후방 경사면(84) 대비 완만한 경사각으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 커터부(60) 하부에는 지면에 접촉되어 높낮이를 검출하는 접지센서(90)와, 접지센서(90)를 통하여 검출된 지면 높이에 따라 휠(110) 높이를 조절하여 본체프레임(100)의 높낮이를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 마늘, 양파를 포함하는 뿌리 작물을 채굴하여 지중에서 지상으로 이송하는 과정 중에 작물 손상없이 흙을 신속하게 털어 분리 배출하고, 저진동 및 저출력으로 운전가능한 효과가 있다.
도 1 내지 2는 본 발명의 일실시예에 따른 저진동 뿌리 작물 수확장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 저진동 뿌리 작물 수확장치의 제1, 2 이송날군을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 저진동 뿌리 작물 수확장치의 제1, 2 이송날군 작동상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 저진동 뿌리 작물 수확장치의 제1, 2 이송날군 요철부를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명은 저진동 뿌리 작물 수확장치에 관련되며, 이때 저진동 뿌리 작물 수확장치는 마늘, 양파를 포함하는 뿌리 작물을 채굴하여 지중에서 지상으로 이송하는 과정 중에 작물 손상없이 흙을 신속하게 털어 분리 배출하고, 저진동 및 저출력으로 운전가능하기 위해 채굴날(10), 제1, 2이송날군(30)(40)을 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 채굴날(10)은 농기계에 연결되어 휠(110)에 의해 높낮이 조절되는 본체프레임(100)에 설치되고, 지중으로 이송되며 뿌리 작물을 채굴하도록 구비된다. 채굴날(10)은 본체프레임(100) 하부에 설치되는 수직판(11)에 연결되고, 후방이 상향 경사각을 이루도록 형성되며, 본체프레임(100) 하부에서 지중으로 이송되며 뿌리작물을 지상으로 채굴하는바, 도 1 내지 2와 같이 본체프레임(100)이 이동하는 방향과 직교하는 방향으로 설치되고, 휠(110) 높이에 의해 본체프레임(100)과 함께 높낮이 조절되면서 채굴깊이가 조절된다.
한편, 상기 본체프레임(100)은 전방에 설치되는 한 쌍의 휠(110)에 의해 높낮이가 조절되되, 이때 본체프레임(100)은 후방에 한쌍으로 설치되는 슬라이드보드에 의해 지면에 지지되어, 슬라이드보드를 중심으로 채굴날(10)의 지중깊이가 결정된다. 여기서 슬라이드보드는 스크류, 실린더, 핀과 홀과 같은 높낮이 조절수단에 의해 높이조절되도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 제1, 2이송날군(30)(40)은 상기 채굴날(10) 후방에서 상향 경사각을 이루고, 편심축(20)에 의해 편심회전되면서 상호 교대로 상하운동 및 전방에서 후방향 이송력이 제공된다. 제1, 2이송날군(30)(40)은 180°등각으로 편심각이 불일치되도록 구비되어, 도 4와 같이 제1이송날군(30)이 휠(110) 구동방향과 역방향으로 편심회전되어 흙과 뿌리작물을 후방향으로 이동시킨 후 하강하는 시점에서 제2이송날군(40)이 상승하여 제1이송날군(30)에 의해 지지된 위치와 다른 지점에서 흙과 뿌리작물이 지지되어 후방으로 이송되는 방식으로 흙분리 및 뿌리작물 이송작동을 반복하게 된다.
이에 상기 채굴날(10)에 의해 지상으로 채굴된 흙과 뿌리작물이 도 4에 도시된바와 같이 제1, 2이송날군(30)(40)에 의해 교대로 지지되면서 후방으로 이송되고, 이때 제1, 2이송날군(30)(40) 사이 공간으로 흙은 분리배출되고, 특히 제1, 2이송날군(30)(40)에 의해 교대로 접촉되는 지지 충격(진동)에 의해 뿌리 작물에 부착된 흙까지 신속하게 분리되고, 또 제1, 2이송날군(30)(40)이 180°등각으로 편심회전되면서 편심회전에 따른 진동이 상쇄되어 무게 중심과 토크가 일정하게 유지되므로 농기계에 무리 없이 저진동, 저소음 운전이 가능하고, 결과적으로 적은 힘으로도 효율적인 채굴 및 흙털기작업이 가능한 이점이 있다.
그리고, 상기 채굴날(10)은 후방에 제1, 2이송날군(30)(40) 사이 공간으로 연장되는 복수개의 가이드날(50)이 이격배치된다. 가이드날(50)은 종판으로 형성되어 복열 배치되는 제1, 2이송날군(30)(40) 사이로 연장된다. 이에 제1, 2이송날군(30)(40)의 편심회전에 의한 전후작동공간을 확보하기 위해 채굴날(10) 후방으로 소정의 거리만큼 이격시키더라도 이격공간이 가이드날(50)에 의해 연결되어 채굴된 뿌리 작물의 낙하현상이 방지됨은 물론 초기 채굴된 흙이 1차적으로 분리 배출된다.
또한, 상기 제1, 2이송날군(30)(40)은 각각 한 쌍의 편심축(20)에 양단이 지지되고, 한 쌍의 편심축(20)은 편심방향이 일치되도록 구비되어 제1, 2이송날군(30)(40) 양단의 편심회전 방향 및 거리가 동일하도록 유지된다. 이에 제1, 2이송날군(30)(40)의 편심회전각도에 따른 제1, 2이송날군(30)(40) 상면이 서로 평행하게 유지됨에 따라 제1, 2이송날군(30)(40)에 교대로 지지되어 배출되므로 채굴된 흙과 뿌리작물이 역류하는 현상이 방지된다. 여기서 상기 편심축(20)은, 제1이송날군(30)을 지지하면서 편심방향 및 편심거리가 일치되도록 구비되는 제1, 2편심축(21)(22)과, 제2이송날군(40)을 지지하면서 편심방향 및 편심거리가 일치되도록 구비되는 제3, 4편심축(23)(24)으로 구성되고, 제1, 2편심축(21)(22)과 제3, 4편심축(23)(24)은 180°등각으로 편심각이 불일치되도록 구비된다.
도 3에서, 상기 제1이송날군(30)은 평행하는 제1, 2편심축(21)(22)에 양단이 연결되고, 제1, 2편심축(21)(22) 사이에는 제3, 4편심축(23)(24)이 평행하게 구비되어 제2이송날군(40)이 편심회전가능하게 설치되며, 제1 내지 4 편심축 양단에는 구동스프라켓(26)이 설치되며, 제3, 4편심축(23)(24)의 구동스프라켓(26) 사이에는 피동스프라켓(28)이 구비되며, 동력원에 의해 구동되는 체인(29)은 제1, 3편심축(21)(23)의 구동스프라켓(26)을 정방향으로 거쳐 피동스프라켓(28)을 역방향으로 경유하여 제2, 4편심축(22)(24)의 구동스프라켓(26)을 정방향으로 통하도록 치합되어 제1 내지 4 편심축이 동일 방향으로 구동되도록 구비된다.
이에 상기 단일 체인이 피동스프라켓(28)에 의해 제1 내지 4 편심축(21)(22)(23)(24)의 구동스프라켓(26)에 긴밀하게 치합되어, 단일 체인(29)의 구동력이 손실없이 4개의 구동스프라켓(26) 측으로 전달되어 제1, 2이송날군(30)(40)의 편심회전 방향 및 거리가 항상 동일하도록 유지되고, 이로 인해 간단한 동력전달구조에서 채굴된 흙과 뿌리작물의 역류현상이 방지된다.
한편, 상기 구동스프라켓(26) 및 체인(29)은 제1 내지 4 편심축(21)(22)(23)(24) 양단에 설치되어 편심회전력이 전달되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1, 2이송날군(30)(40)의 상부에는 채굴 작물을 중앙부로 포집하는 경사판(70)이 설치되고, 경사판(70) 저면에는 제1, 2이송날군(30)(40)이 수용되도록 작동공간홈(72)이 형성된다. 경사판(70)은 제1, 2이송날군(30)(40) 양측에서 서로 대향하도록 설치되고, 전방에서 후방으로 갈수록 간격이 좁아지도록 경사각을 가진다. 이에 제1, 2이송날군(30)(40)에 의해 흙과 분리되어 후방으로 이송되는 뿌리작물이 한 쌍의 경사판(70)에 가이드되어 중앙으로 포집되므로 이후 뿌리작물을 수거하는 작업자가 먼거리를 이동하지 않고도 신속하게 수거작업가능하다.
그리고, 상기 경사판 저면에 작동공간홈(72)에 의해 제1, 2이송날군(30)(40)이 수용되는 작동공간이 확보됨에 따라 제1, 2이송날군(30)(40)이 편심작동 중에 하사점에 도달하더라도 채굴된 뿌리작물이 경사판(70)에 의해 중앙으로 포집된다.
또한, 상기 제1, 2이송날군(30)(40) 상면에는 파형 또는 톱니형의 요철부(80)가 형성되고, 톱니형의 요철부(80)는 전,후방 경사면(82)(84)으로 형성되며, 전방 경사면(82)은 후방 경사면(84) 대비 완만한 경사각으로 형성된다. 도 5(a)는 제1, 2이송날군(30)(40) 상면에는 파형 요철부(80)가 형성된 상태를 도시하고, 도 5(b)는 제1, 2이송날군(30)(40) 상면에는 톱니형 요철부(80)가 형성된 상태를 도시한다.
이때, 상기 톱니형 요철부(80)의 전방 경사면(82)은 후방 경사면(84) 대비 완만한 경사각으로 형성됨에 따라 채굴된 흙과 뿌리작물이 톱니형 요철부(80)에 긴밀하게 파지되어 이송력이 작용하므로 뿌리작물 배출이 신속하고, 특히 본체프레이(100) 이송속도 대비 제1, 2이송날군(30)(40)의 전후 이송속도가 빠르게 설정되어 제1, 2이송날군(30)(40) 상부에 안착된 흙과 뿌리작물을 당기는 이송력이 발생되어 흙과 뿌리작물이 보다 쉽게 분리되는 이점이 있다.
또한, 상기 채굴날(10) 전방에는 뿌리작물 줄기를 절단하는 커터부(60)와, 커터부(60) 상부에 설치되어 커터부(60)에 의해 절단된 줄기를 수거하여 채굴날(10) 후방으로 배출하는 복수의 회전날부(62)로 구성되고, 회전날부(62)는 회전축(64) 상에 상,하부날(62a)(62b)이 상이한 각도를 이루면서 인접하는 회전축(64)의 상,하부날(62a)(62b) 간에 회전반경이 서로 겹치도록 배치된다.
이에 어느 일측 회전축(64)의 회전날부(62)가 커터부(60) 상부 영역을 통과한 후에 인접하는 다른 일측 회전축(64)의 회전날부(62)가 커터부(60) 상부 영역을 교대로 통과하도록 형성되어 미수거 줄기없이 깨끗하게 처리되고, 회전축(64) 상하부에서 회전날부(62)의 상,하부날(62a)(62b)이 교대로 줄기를 끌어 당겨 고구마와 같은 덩굴작물은 물론 마늘, 양파, 감자와 같은 키큰 줄기작물 겸용으로 사용가능하다. 그리고 상기 회전날부(62)의 회전력에 의해 작물 줄기가 커터부(60)측으로 신속하게 인입되어 줄기가 깨끗하게 절삭처리된다.
또한, 상기 커터부(60) 하부에는 지면에 접촉되어 높낮이를 검출하는 접지센서(90)와, 접지센서(90)를 통하여 검출된 지면 높이에 따라 휠(110) 높이를 조절하여 본체프레임(100)의 높낮이를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다. 접지센서(90)는 일단이 커터부(60) 하부에 힌지로 선회가능하도록 연결되고 다른 일단은 지면에 접촉된 상태로 이동하면서 지면(토양표층) 높낮이를 검출하고, 제어부에서는 접지센서(90)에 의한 지면 높이 검출값이 낮은 경우 휠(110)이 구동수단에 의해 인입되어 본체프레임(100) 전체 높이를 낮추는 지령을 송출하고, 반대로 지면 높이가 높은 경우 휠(110)이 구동수단에 의해 돌출되어 본체프레임(100) 위치를 높이는 작동지령을 송출하게 된다.
이에 상기 본체프레임(100)이 이동하는 중에 지면 높이에 따라 높낮이가 자동 조절되면서 지면을 기준으로 채굴날(10)의 지중 일정 깊이가 유지됨으로 무리한 채굴깊이로 인한 농기계 과부하가 방지되면서 얕은 채굴깊이로 인한 뿌리작물의 손상이 방지되며, 또 커터부(60)의 위치도 지면을 기준으로 일정 높이로 유지되어 줄기 절단 길이가 균일하게 유지되므로, 추후 줄기 다듬기작업이 생략되는 이점이 있다.
10: 채굴날 20: 편심축
30: 제1이송날군 40: 제2이송날군
50: 가이드날 60: 커터부
70: 경사판 80: 요철부
90: 접지센서

Claims (8)

  1. 농기계에 연결되는 본체프레임(100);
    상기 본체프레임(100) 하부에 설치되는 수직판(11)에 연결되어, 본체프레임(100) 하부에서 지중으로 이송되며 뿌리 작물을 채굴하도록 구비되는 채굴날(10);
    상기 채굴날(10) 후방에서 상향 경사각을 이루고, 편심축(20)에 의해 편심회전되면서 상호 교대로 상하운동 및 전방에서 후방향 이송력을 제공하도록 구비되는 제1, 2이송날군(30)(40);을 포함하고
    상기 편심축(20)은, 제1이송날군(30)을 지지하면서 편심방향 및 편심거리가 일치되도록 구비되는 제1, 2편심축(21)(22)과, 제2이송날군(40)을 지지하면서 편심방향 및 편심거리가 일치되도록 구비되는 제3, 4편심축(23)(24)으로 구성되고, 제1, 2편심축(21)(22)과 제3, 4편심축(23)(24)은 180°등각으로 편심각이 불일치되도록 구비되는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 저진동 뿌리 작물 수확장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 채굴날(10)은 후방에는 제1, 2이송날군(30)(40) 사이 공간으로 연장되는 복수개의 가이드날(50)이 이격배치되는 것을 특징으로 하는 저진동 뿌리 작물 수확장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1이송날군(30)은 제1, 2편심축(21)(22)에 의해 편심회전되어 흙과 뿌리작물을 후방향으로 이동시킨 후 하강하는 시점에서 제2이송날군(40)이 제3, 4편심축(23)(24)에 의해 상승하여 제1이송날군(30)에 의해 지지된 위치와 다른 지점에서 흙과 뿌리작물이 지지되어 후방향으로 이송되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 저진동 뿌리 작물 수확장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 내지 4 편심축 양단에는 구동스프라켓(26)이 설치되며, 제3, 4편심축(23)(24)의 구동스프라켓(26) 사이에는 피동스프라켓(28)이 구비되며, 동력원에 의해 구동되는 체인(29)은 제1, 3편심축(21)(23)의 구동스프라켓(26)을 정방향으로 거쳐 피동스프라켓(28)을 역방향으로 경유하여 제2, 4편심축(22)(24)의 구동스프라켓(26)을 정방향으로 통하도록 치합되어 제1 내지 4 편심축이 동일 방향으로 구동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 저진동 뿌리 작물 수확장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1, 2이송날군(30)(40)의 상부에는 채굴 작물을 중앙부로 포집하는 경사판(70)이 설치되고, 경사판(70) 저면에는 제1, 2이송날군(30)(40)이 수용되도록 작동공간홈(72)이 형성되는 것을 특징으로 하는 저진동 뿌리 작물 수확장치.
  6. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1, 2이송날군(30)(40) 상면에는 파형 또는 톱니형의 요철부(80)가 형성되고, 톱니형의 요철부(80)는 전,후방 경사면(82)(84)으로 형성되며, 전방 경사면(82)은 후방 경사면(84) 대비 완만한 경사각으로 형성되는 것을 특징으로 하는 저진동 뿌리 작물 수확장치.
  7. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 채굴날(10) 전방에는 뿌리작물 줄기를 절단하는 커터부(60)와, 커터부(60) 상부에 설치되어 커터부(60)에 의해 절단된 줄기를 수거하여 채굴날(10) 후방으로 배출하는 복수의 회전날부(62)로 구성되고, 회전날부(62)는 회전축(64) 상에 상,하부날(62a)(62b)이 상이한 각도를 이루면서 인접하는 회전축(64)의 상,하부날(62a)(62b) 간에 회전반경이 서로 겹치도록 배치되는 것을 특징으로 하는 저진동 뿌리 작물 수확장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 커터부(60) 하부에는 지면에 접촉되어 높낮이를 검출하는 접지센서(90)와, 접지센서(90)를 통하여 검출된 지면 높이에 따라 본체프레임(100)에 구비되는 휠(110) 높이를 조절하여 채굴날(10) 높낮이를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 저진동 뿌리 작물 수확장치.
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