CN102523801A - 一种自动钵苗移栽机的投苗装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动钵苗移栽机的投苗装置：包括控制箱、阁盘板、送苗鸭嘴、监控鸭嘴、移栽鸭嘴等；由芯片控制继电器，继电器控制换向阀，换向阀控制五个气缸，依靠五个气缸的往复运动来实现运送苗盘、夹苗、拔苗、送苗、投苗的动作，苗子被成批投入送苗鸭嘴，送苗鸭嘴被联结在传送带上，由步进电机驱动传送带循环送苗，苗子被投入监控鸭嘴，监控鸭嘴下部受光电开关监控，当监控鸭嘴内有苗子时，光电开关使电机断电，传送带停止送苗，当其内无苗或投出时，光电开关又使电机带动传送带送苗，直至有苗送入才停止；当移栽机的每个移栽鸭嘴转至监控鸭嘴的下方时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴进行移栽。
Description
技术领域：
本发明涉及一种投苗装置，特别涉及一种自动钵苗移栽机的投苗装置(能把育苗盘中的苗子投入移栽机进行移栽的装置)。
技术背景
目前，许多农作物和树木的繁殖都是采取育苗移栽法，如：烟草、棉花、一些果蔬；而且主要采用工厂化的育苗盘育苗，简称钵苗，而目前钵苗移栽机都是人工投苗的半自动移栽机，没有机械投苗的全自动钵苗移栽机，人工投苗的速度慢，质量差、成本高且不安全，因此、急需解决钵苗移栽机的自动投苗问题。
发明内容：
本发明的目的是开发一种自动钵苗移栽机的投苗装置，代替人工投苗，采用的技术方案是：由芯片控制继电器，继电器控制换向阀，换向阀控制五个气缸，依靠五个气缸的往复运动来实现运送苗盘、夹苗、拔苗、送苗、投苗的动作，苗子被成批投入送苗鸭嘴，送苗鸭嘴被联结在传送带上，由步进电机驱动传送带循环送苗，苗子被投入监控鸭嘴，监控鸭嘴下部受光电开关监控，当监控鸭嘴内有苗子时，光电开关使电机断电，传送带停止送苗，当其内无苗或投出时，光电开关又使电机带动传送带送苗，直至有苗送入才停止；当移栽机的每个移栽鸭嘴转至监控鸭嘴的下方时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴进行移栽。
附图说明：
附图1是本发明的结构简图左视图；
附图2是本发明的结构简图俯视图；
附图3是夹苗器的结构简图；
具体实施方式：
以下结合附图对本发明作进一步的描述。参见附图1、图2、，依照上述技术方按，一种钵苗移栽机的投苗装置：包括控制箱7、阁盘板11、送苗鸭嘴1、监控鸭嘴13、移栽鸭嘴14、步进电机2、传送带4等；
当含有苗子的苗盘17装入阁盘板11内，气缸9推动推杆10带动棘爪12将苗盘17推
当含有苗子的苗盘17装入阁盘板11内，气缸9推动推杆10带动棘爪12将苗盘17推动，每次推进一行苗的距离，当气缸9在回程复位时，棘爪12滑过苗盘17，而苗盘17不动，当气缸9推到位时，苗盘17内就有一排苗子24进入夹苗位置，这时处于低位的夹苗器21、22、23的口全部张开，然后气缸18、19、20动作，夹苗器21、22、23夹苗，然后气缸16将摆杆15推到高位，苗子24被拔起并被送到送苗鸭嘴1上方，气缸18、19、20按程序逐个复位放苗，苗子24落入送苗鸭嘴1中。这些送苗鸭嘴1都连在传送带4上，当电机2带动带轮3转动时，每个送苗鸭嘴1转到监控鸭嘴13上方时，被凸起模块5打开，苗子24落入监控鸭嘴13中，监控鸭嘴13受检测头8监控，当其有苗子24时，电机2不转动，当其内无苗子时，电机2持续转动送苗，当移栽鸭嘴14转至监控鸭嘴正下方时，监控鸭嘴13被拨叉打开，苗子24投入移栽鸭嘴中。当移栽机的每个移栽鸭嘴转至监控鸭嘴的下方时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴进行移栽。
苗盘1中每排苗子数目是确定的，而计数侧头6记录转过的送苗鸭嘴1的数目，每转过这个确定数目时，气缸16动作送苗一次，每转过这个确定数的三分之一时，气缸18、19、20分别动作送苗一次。然后气缸9动作推盘一次，整个过程的协调动作由控制箱7的程序控制。
参见附图3(夹苗器21、22、23的结构简图)滑杆2101上连有四个夹片2103并与气缸18的左端连接，滑杆2102上连有四个夹片2104并与气缸18的右端连接，当苗子24未推到夹苗位置时，2103、2104处于张开状态，当苗子24进入后，气缸18动作，夹紧苗子24，当夹苗器21升至高位时，汽缸再次动作复位，2103、2104张开投放苗。
Claims (3)
1.一种自动钵苗移栽机的投苗装置：包括有一阁盘板(11)，阁盘板(11)上设有推杆(10)，其特征在于，推杆(10)上设有棘爪(12)，，推杆(10)与气缸(9)的动力端相连，阁盘板(11)上放置苗盘(17)，阁盘板(11)上方设有带轮(3)，并由步进电机(2)驱动，带轮(3)上设有传送带(4)，传送带(4)上设有送苗鸭嘴(1)，送苗鸭嘴(1)的一侧设有计数侧头(6)；最左端的送苗鸭嘴(1)的正下方和移栽鸭嘴(14)的正上方设有监控鸭嘴(13)，监控鸭嘴(13)的开口处设有检测头(8)，检测头(8)、计数侧头(6)受控制箱(7)控制；阁盘板(11)的左上方设有凸起模块(5)、夹苗器(21)、夹苗器(22)和夹苗器(23)，夹苗器(21)、夹苗器(22)、夹苗器(23)分别与气缸(18)、气缸(19)、气缸(20)相连，夹苗器(21)、夹苗器(22)、夹苗器(23)还通过摆杆(15)与气缸(16)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动钵苗移栽机的投苗装置，其特征在于所述的送苗鸭嘴(1)转到左端时能被凸起模块(5)打开；当移栽鸭嘴(14)转至正上方时，能拨动拨叉打开监控鸭嘴(13)。
3.根据权利要求1所述的一种自动钵苗移栽机的投苗装置，其特征在于，所述的气缸(9)、气缸(16)、气缸(18)、气缸(19)和气缸(20)均由换向阀控制，换向阀由继电器在芯片的控制下按程序工作，完成夹苗、拔苗、送苗、回位的动作。
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| CN2010106201985A CN102523801A (zh) | 2010-12-21 | 2010-12-21 | 一种自动钵苗移栽机的投苗装置 |
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