CN103797945A - 穴盘苗移栽机定位取苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种穴盘苗移栽机定位取苗装置，包括机架、穴盘定位摇杆、推苗摇杆、气嘴固定板、气嘴、压缩弹簧、拉伸弹簧A、卡盘架、穴盘、电源开关、电磁铁、滚子A、滚子B、拉伸弹簧B、初始限位开关；所述的穴盘定位摇杆和机架铰接，所述的推苗摇杆和机架铰接在一起，电磁铁设在机架下，电源开关与电磁铁电连接，气嘴固定板和机架的侧部之间通过压缩弹簧连接，初始限位开关设在穴盘定位摇杆一侧，卡盘架设在机架的侧部外，卡盘架内设有穴盘。本发明针对气吹式移栽机穴盘准确定位问题，采取双摇杆式定位推苗气吹取苗，能完成对穴盘的准确定位，同时能打破钵苗与穴盘间的粘结力，其结构简单，能保证吹苗的准确性。

Description

穴盘苗移栽机定位取苗装置

技术领域

本发明涉及一种穴盘苗移栽机定位取苗装置。

背景技术

目前，穴盘育苗技术具有省工、省力、节约能源、便于管理以及保护农业生态环境等优点，广泛应用于蔬菜、花卉生产，为了保证作物有适当的空间以促进扎根和生长，需要进行移栽；长期以来，旱地农作物的移栽主要由人工完成，劳动强度大，移栽效率低，自动化移栽机应运而生，我国目前的移栽机主要是采用机械手自动取苗的方式，这种方式夹苗速度快，工作可靠，但机械手在夹苗时容易对苗杆造成损伤，降低了移栽质量；气吹式移栽机采用气力投苗，对苗体的损伤较小，穴盘的准确定位是气吹式移栽机顺利工作的前提，因此穴盘的定位装置是气吹式移栽机的重要组成部分，目前存在的定位装置结构复杂。

发明内容

本发明的目的是针对气吹式移栽机穴盘准确定位问题，提供一种双摇杆式定位推苗气吹取苗、完成对穴盘的准确定位、同时打破钵苗与穴盘间的粘结力的穴盘苗移栽机定位取苗装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明其特点在于：包括机架、穴盘定位摇杆、推苗摇杆、气嘴固定板、气嘴、压缩弹簧、拉伸弹簧A、卡盘架、穴盘、电源开关、电磁铁、滚子A、滚子B、拉伸弹簧B、初始限位开关；所述的穴盘定位摇杆的上端和机架上部铰接在一起，穴盘定位摇杆的下端通过拉伸弹簧A与机架侧部连接，所述的穴盘定位摇杆上设有穴盘定位摇杆分支杆，所述的穴盘定位摇杆分支杆末端套着滚子B，滚子B和穴盘之间滚动接触，所述的推苗摇杆的上端和机架上部铰接在一起，电磁铁设在机架下，电源开关与电磁铁电连接，推苗摇杆的下端靠近电磁铁，推苗摇杆通过拉伸弹簧A与穴盘定位摇杆连接在一起，推苗摇杆分支杆的末端套着滚子A，滚子A和气嘴固定板的板面滚动接触，气嘴固定板和机架的侧部之间通过压缩弹簧连接，气嘴均匀分布在气嘴固定板上，初始限位开关设在穴盘定位摇杆一侧，卡盘架设在机架的侧外部，卡盘架内设有穴盘。

上述的压缩弹簧处设有与机架侧部连接的弹簧定位杆，弹簧定位杆上套着压缩弹簧，气嘴固定板与弹簧定位杆配合。

上述的气嘴其相邻的两个气嘴的中心距与穴盘上的两个相邻穴盘孔的中心距一致。

本发明是针对气吹式移栽机穴盘准确定位问题，采取双摇杆式定位推苗气吹取苗、能完成对穴盘的准确定位，同时能打破钵苗与穴盘间的粘结力，本发明结构简单，能保证吹苗的准确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的局部放大示意图；

图3为图1中的卡盘架俯视放大示意图；

图4为图1中的气嘴放大示意图。

图示中：1为机架，2为穴盘定位摇杆，3为推苗摇杆，4为气流阀，5为气嘴固定板，6为推苗摇杆分支杆，7为滚子A，8为弹簧定位杆，9为压缩弹簧，10为电源开关，11为电磁铁，12为拉伸弹簧A，13为拉伸弹簧B，14为初始限位开关，15为输送带，16为检测装置，17为穴盘定位摇杆分支杆，18为滚子B，19为气嘴，20为V型槽，21为穴盘孔，22为苗钵，23为卡盘架，24为穴盘。

具体实施方式

实施例：参照附图1～4，包括机架1、穴盘定位摇杆2、推苗摇杆3、气嘴固定板5、气嘴19、压缩弹簧9、拉伸弹簧A12、卡盘架23、穴盘24、电源开关10、电磁铁11、滚子A7、滚子B18、拉伸弹簧B13、初始限位开关14；所述的穴盘定位摇杆2的上端和机架1上部铰接在一起，穴盘定位摇杆2的下端通过拉伸弹簧A12与机架1侧部连接，所述的穴盘定位摇杆2上设有穴盘定位摇杆分支杆17，所述的穴盘定位摇杆分支杆17末端套着滚子B18，滚子B18和穴盘24之间滚动接触，所述的推苗摇杆3的上端和机架1上部铰接在一起，电磁铁11设在机架1下，电源开关10与电磁铁11电连接，推苗摇杆3的下端靠近电磁铁11，推苗摇杆3通过拉伸弹簧A12与穴盘定位摇杆2连接在一起，推苗摇杆分支杆6的末端套着滚子A7，滚子A7和气嘴固定板5的板面滚动接触，压缩弹簧9处设有与机架1侧部连接的弹簧定位杆8，弹簧定位杆8上套着压缩弹簧9，气嘴固定板5与弹簧定位杆8配合，气嘴固定板5和机架1的侧部之间通过压缩弹簧9连接，气嘴19均匀分布在气嘴固定板5上，初始限位开关14设在穴盘定位摇杆2一侧，卡盘架23设在机架1的侧部外，卡盘架23内设有穴盘24，穴盘24沿着卡盘架23从上向下运动，相邻的两个气嘴19的中心距与穴盘24上两个相邻穴盘孔21的中心距一致，初始限位开关14在初始准备阶段时限定穴盘定位摇杆2的转动，正常工作时不起作用；穴盘定位摇杆2绕铰接点转动，穴盘定位摇杆分支杆17末端的滚子B18始终和穴盘24背面相接触，当滚子B18卡在穴盘24背面的V型槽20中时，穴盘24的位置被固定。

推苗摇杆3绕着铰接点转动，推苗摇杆分支杆6末端的滚子A7在气嘴固定板5的板面上滚动，带动气嘴固定板5沿着弹簧定位杆8运动。

穴盘定位摇杆2通过拉伸弹簧B13和机架1连接在一起，穴盘定位摇杆2通过拉伸弹簧A12与推苗摇杆3连接在一起，气嘴固定板5和机架1直接通过压缩弹簧9连接在一起。穴盘定位摇杆2，推苗摇杆3和气嘴固定板5之间的运动相互关联。

推苗摇杆3的一端靠近电磁铁11，当电源开关10闭合时，推苗摇杆3在电磁力作用下向电磁铁11方向转动，推苗摇杆分支杆6末端的滚子A7随着推苗摇杆3向电磁铁11方向运动，在压缩弹簧9的作用力下，气嘴固定板5向电磁铁11方向运动，始终和滚子A7保持接触；电磁力大于拉伸弹簧B13的弹力，穴盘定位摇杆2在拉伸弹簧A12的作用下克服拉伸弹簧B13的拉力向电磁铁11方向转动，穴盘定位摇杆分支杆17末端的滚子B18随着穴盘定位摇杆2向电磁铁11方向运动，离开穴盘24背面的V型槽20，穴盘24在重力作用下向下运动。

当电源开关10打开时时，穴盘定位摇杆2受到拉伸弹簧A12的拉力，当穴盘24背面的V型槽20在重力作用下运动到滚子B18处时，穴盘定位摇杆2向穴盘24方向转动，滚子B18卡在V型槽20处，推苗摇杆3在拉伸弹簧A12作用下向穴盘24方向运动，气嘴固定板5受到滚子A7给予的压力克服压缩弹簧9的阻力向穴盘24方向运动，气嘴19进入穴盘孔21。

气嘴19的头部是圆锥状，圆锥的小端直径小于穴盘24上每个穴盘孔21的直径，圆锥的大端端直径大于穴盘孔21的直径，气嘴19的头部刚好卡在穴盘孔21里，气嘴19最顶端进入穴盘孔21，推动穴盘24里的苗钵22，打破苗钵22与穴盘24的粘结力，同时气嘴19通气产生射流冲击将苗钵22吹出。

当电源开关10闭合时，气嘴固定板5跟随推苗摇杆3首先向电磁铁11方向运动，之后穴盘定位摇杆2才向电磁铁11方向运动。当电源开关10打开时，穴盘定位摇杆2首先向穴盘24方向运动，之后，气嘴固定板5才在推苗摇杆3作用下克服压缩弹簧9阻力向穴盘24方向运动。

工作过程：工作过程分为上盘准备阶段，初始工作阶段，正常工作阶段。上盘准备阶段，此时输送带不动，开始上穴盘24，电源开关10闭合，初始限位开关14打开，电磁铁11通电，推苗摇杆3向电磁铁11方向转动，气嘴19回位，穴盘定位摇杆2在初始限位开关14作用下静止，第一个穴盘24的V型槽20停在滚子B18上。初始工作阶段，输送带15转动，检测装置16开始工作，此时没有检测到苗钵22，检测信号控制电源开关10断开，气嘴固定板5跟随推苗摇杆3向穴盘24方向运动，气嘴19进入穴盘孔21，打破苗钵22与穴盘24的粘结力，此时气流阀4打开产生一个射流冲击将苗钵22吹出到输送带15上，初始限位开关14闭合，穴盘定位摇杆2可以转动，当第一排苗钵22被吹落到输送带15上时初始工作阶段结束。正常工作阶段，第一排苗钵22落到输送带15上，检测装置16检测到苗钵22，检测信号控制电源开关10闭合，气嘴19离开穴盘孔21，之后穴盘定位摇杆2向电磁铁11方向运动，滚子B18离开V型槽20，此时电源开关10经过短暂闭合后自动打开，滚子B18沿着穴盘24底部滚动，直到遇到下一个V型槽20，滚子B18进入V型槽20，之后，推苗摇杆3在拉伸弹簧A12作用下向穴盘24方向运动，气嘴19进入穴盘孔21，气流阀4打开产生射流冲击，吹落第二排苗钵22。从第二排苗钵22开始进入正常工作阶段，此时检测装置16的信号只控制电源开关10闭合，电源开关10在短暂闭合后自动打开；进入正常工作阶段之后，穴盘定位摇杆2和推苗摇杆3的运动存在先后顺序。当电源开关10闭合时，推苗摇杆3在电磁力作用下向电磁铁11方向转动，推苗摇杆分支杆6末端的滚子A7随着推苗摇杆3向电磁铁11方向运动，在压缩弹簧9的作用力下，气嘴固定板5向电磁铁11方向运动，始终和滚子A7保持接触；随后，穴盘定位摇杆2在拉伸弹簧A12的作用下克服拉伸弹簧B13的拉力向电磁铁11方向转动，穴盘定位摇杆分支杆17末端的滚子B18随着穴盘定位摇杆2向电磁铁11方向运动，离开穴盘24背面的V型槽20，穴盘24在重力作用下向下运动，在这个运动过程中推苗摇杆3和气嘴19先动，穴盘定位摇杆2和滚子B18后动。当电源开关10打开时，穴盘定位摇杆2受到拉伸弹簧A12的拉力，当穴盘24背面的V型槽20在重力作用下运动到滚子B18处时，穴盘定位摇杆2向穴盘24方向转动，滚子B18卡在V型槽20处，推苗摇杆3在拉伸弹簧A12作用下向穴盘24方向运动，气嘴固定板5受到滚子A7给予的压力克服压缩弹簧9的阻力向穴盘24方向运动，气嘴19进入穴盘孔21，在这个运动过程中穴盘定位摇杆2和滚子B18先动，推苗摇杆3和气嘴19后动。

Claims (3)

1.一种穴盘苗移栽机定位取苗装置，其特征在于：包括机架、穴盘定位摇杆、推苗摇杆、气嘴固定板、气嘴、压缩弹簧、拉伸弹簧A、卡盘架、穴盘、电源开关、电磁铁、滚子A、滚子B、拉伸弹簧B、初始限位开关；所述的穴盘定位摇杆的上端和机架上部铰接在一起，穴盘定位摇杆的下端通过拉伸弹簧A与机架侧部连接，所述的穴盘定位摇杆上设有穴盘定位摇杆分支杆，所述的穴盘定位摇杆分支杆末端套着滚子B，滚子B和穴盘之间滚动接触，所述的推苗摇杆的上端和机架上部铰接在一起，电磁铁设在机架下，电源开关与电磁铁电连接，推苗摇杆的下端靠近电磁铁，推苗摇杆通过拉伸弹簧A与穴盘定位摇杆连接在一起，推苗摇杆分支杆的末端套着滚子A，滚子A和气嘴固定板的板面滚动接触，气嘴固定板和机架的侧部之间通过压缩弹簧连接，气嘴均匀分布在气嘴固定板上，初始限位开关设在穴盘定位摇杆一侧，卡盘架设在机架的侧部外，卡盘架内设有穴盘。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机定位取苗装置，其特征在于：所述的压缩弹簧处设有与机架侧部连接的弹簧定位杆，弹簧定位杆上套着压缩弹簧，气嘴固定板与弹簧定位杆配合。

3.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机定位取苗装置，其特征在于：所述的气嘴其相邻的两个气嘴的中心距与穴盘上的两个相邻穴盘孔的中心距一致。

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