CN203817750U - 五孔面板插座组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五孔面板插座组装生产线，包括有八工位间歇式转盘，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有小面板上料装置、三孔保护门组件上料机械手、二孔保护门组件上料机械手、保护门在位检测装置、隔板上料装入装置、后座组件与小面板组件组装装置；还包括三孔保护门组件组装装置，所述三孔保护门组件组装装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有三孔保护门上料装置和弹簧送料器；还包括二孔保护门组件组装装置，所述二孔保护门组件组装装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、弹簧站和机械手构成。本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。

Description

五孔面板插座组装生产线

技术领域

本实用新型涉及一种插座组装生产线，具体是一种五孔面板插座组装生产线。

背景技术

国家知识产权局于2009年8月19日公开了公开号为CN201290946，专利名称为调节器组装机中的装配装置的专利，它解决了现有调节器组装机中的装配装置装配效率低、使用范围偏小等技术问题。本调节器组装机中的装配装置，设置于调节器组装机的机架上，它包括用于输送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二，轨道二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通，在轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内的推杆，机架上设有能使推杆来回移动的动力机构，推杆铰接在动力机构上，机架上还设有当动力机构带动推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。本实用新型具有结构简单、占用面积小、成本较低、装配效率高、质量好、使用范围广等优点。

国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，一种组装设备，包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。

上述的两个专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的五孔面板插座组装生产线。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

五孔面板插座组装生产线，包括有八工位间歇式转盘，所述八工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有小面板上料装置、三孔保护门组件上料机械手、二孔保护门组件上料机械手、保护门在位检测装置、隔板上料装入装置、后座组件与小面板组件组装装置；所述小面板上料装置，主要由吸料盘和上料机械手构成，所述上料机械手从吸料盘中将小面板抓取并放到八工位间歇式转盘上治具中，八工位间歇式转盘将小面板转动三孔保护门组件上料工位；所述三孔保护门组件上料机械手将三孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置，八工位间歇式转盘将小面板组件转动到二孔保护门组件上料工位；所述二孔保护门组件上料机械手将二孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置，八工位间歇式转盘将小面板组件转动到保护门在位检测工位；所述保护门在位检测装置采用高度检测机构对三孔保护门组件和二孔保护门组件是否安装到位进行检测，八工位间歇式转盘将小面板组件转动到隔板上料装入工位；隔板上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将隔板送入直线送料器中，直线送料器将隔板传送到指定位置，光纤感应器感应到隔板时，启动机械手，机械手将隔板抓取装入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置，八工位间歇式转盘将小面板组件转动到小面板组件取出工位；所述后座组件与小面板组件组装装置主要由后座组件输送带、双抓取组装机械手、中转组装台、小面板组件取出机械手和半成品输送带构成，所述小面板组件取出机械手从八工位间歇式转盘上将小面板组件抓取并放到中转组装台上，双抓取组装机械手从后座组件输送带上将后座组件抓取并翻转，与小面板组件进行组装，并将组装后的后座面板组装件抓取并放到半成品输送带上。

五孔面板插座组装生产线，还包括三孔保护门组件组装装置，所述三孔保护门组件组装装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有三孔保护门上料装置和弹簧送料器；所述三孔保护门上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将三孔保护门送入直线送料器中，直线送料器将三孔保护门传送到指定位置，光纤感应器感应到三孔保护门时，启动机械手，机械手将三孔保护门抓取并装入到间歇式转盘上治具中，间歇式转盘将三孔保护门转动到弹簧上料工位；所述弹簧送料器将弹簧装入间歇式转盘上的三孔保护门内，间歇式转盘将三孔保护门组件转动到取出工位；所述三孔保护门组件上料机械手从间歇式转盘上将三孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置。

五孔面板插座组装生产线，还包括二孔保护门组件组装装置，所述二孔保护门组件组装装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、弹簧站和机械手构成，所述振动盘将二孔保护门送入直线送料器中，直线送料器将二孔保护门传送到指定位置，光纤感应器感应到二孔保护门时，启动机械手，机械手将弹簧站传送到位的弹簧抓取并装入到二孔保护门中，所述二孔保护门组件上料机械手将装入弹簧后的二孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置。

所述半成品输送带的一侧设有插座的两插孔检测装置，所述插座的两插孔检测装置主要由下压气缸、两脚仿形插头和压力传感器构成，所述下压气缸带动两脚仿形插头插入半成品插座的两插孔中，压力传感器将下压气缸的压力传送给控制器。

所述半成品输送带的一侧设有插座的三插孔检测装置，所述插座的三插孔检测装置主要由下压气缸、三脚仿形插头和压力传感器构成，所述下压气缸带动三脚仿形插头插入半成品插座的三插孔中，压力传感器将下压气缸的压力传送给控制器。

    本实用新型的有益效果：本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、八工位间歇式转盘； 2、治具； 3、小面板上料装置； 4、三孔保护门组件上料机械手；5、二孔保护门组件上料机械手；6、保护门在位检测装置；7、隔板上料装入装置；8、后座组件与小面板组件组装装置；9、吸料盘；10、上料机械手；11、振动盘；12、直线送料器；13、机械手；14、后座组件输送带；15、双抓取组装机械手；16、中转组装台；17、小面板组件取出机械手；18、半成品输送带；19、间歇式转盘；20、三孔保护门上料装置；21、弹簧送料器；22、直线送料器；23、机械手；24、振动盘；25、振动盘；26、直线送料器；27、弹簧站；28、机械手；29、插座的两插孔检测装置；30、插座的三插孔检测装置。

具体实施方式

如图1所示，五孔面板插座组装生产线，包括有八工位间歇式转盘1，所述八工位间歇式转盘1上沿其周边间隔均布有八个治具2，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有小面板上料装置3、三孔保护门组件上料机械手4、二孔保护门组件上料机械手5、保护门在位检测装置6、隔板上料装入装置7、后座组件与小面板组件组装装置8。

所述小面板上料装置3，主要由吸料盘9和上料机械手10构成，所述上料机械手10从吸料盘中将小面板抓取并放到八工位间歇式转盘1上治具2中，八工位间歇式转盘1将小面板转动三孔保护门组件上料工位。

所述三孔保护门组件上料机械手4将三孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘1上治具中的小面板上的指定位置，八工位间歇式转盘1将小面板组件转动到二孔保护门组件上料工位。

所述二孔保护门组件上料机械手5将二孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置，八工位间歇式转盘将小面板组件转动到保护门在位检测工位。

所述保护门在位检测装置6采用高度检测机构对三孔保护门组件和二孔保护门组件是否安装到位进行检测，八工位间歇式转盘1将小面板组件转动到隔板上料装入工位。

隔板上料装入装置7主要由振动盘11、直线送料器12、光纤感应器、机械手13构成，所述振动盘11将隔板送入直线送料器12中，直线送料器12将隔板传送到指定位置，光纤感应器感应到隔板时，启动机械手13，机械手13将隔板抓取装入到八工位间歇式转盘1上治具中的小面板上的指定位置，八工位间歇式转盘1将小面板组件转动到小面板组件取出工位。

所述后座组件与小面板组件组装装置8主要由后座组件输送带14、双抓取组装机械手15、中转组装台16、小面板组件取出机械手17和半成品输送带18构成，所述小面板组件取出机械手17从八工位间歇式转盘1上将小面板组件抓取并放到中转组装台16上，双抓取组装机械手15从后座组件输送带14上将后座组件抓取并翻转，与小面板组件进行组装，并将组装后的后座面板组装件抓取并放到半成品输送带18上。

五孔面板插座组装生产线，还包括三孔保护门组件组装装置，所述三孔保护门组件组装装置包括有间歇式转盘19，围绕间歇式转盘19按先后工序依次设有三孔保护门上料装置20和弹簧送料器21；所述三孔保护门上料装置20主要由振动盘24、直线送料器22、光纤感应器、机械手23构成，所述振动盘24将三孔保护门送入直线送料器22中，直线送料器22将三孔保护门传送到指定位置，光纤感应器感应到三孔保护门时，启动机械手23，机械手23将三孔保护门抓取并装入到间歇式转盘19上治具中，间歇式转盘19将三孔保护门转动到弹簧上料工位；所述弹簧送料器21将弹簧装入间歇式转盘19上的三孔保护门内，间歇式转盘将三孔保护门组件转动到取出工位；所述三孔保护门组件上料机械手4从间歇式转盘19上将三孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘1上治具中的小面板上的指定位置。

五孔面板插座组装生产线，还包括二孔保护门组件组装装置，所述二孔保护门组件组装装置主要由振动盘25、直线送料器26、光纤感应器、弹簧站27和机械手28构成，所述振动盘25将二孔保护门送入直线送料器26中，直线送料器26将二孔保护门传送到指定位置，光纤感应器感应到二孔保护门时，启动机械手28，机械手28将弹簧站27传送到位的弹簧抓取并装入到二孔保护门中，所述二孔保护门组件上料机械手5将装入弹簧后的二孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘1上治具中的小面板上的指定位置。

所述半成品输送带18的一侧设有插座的两插孔检测装置29，所述插座的两插孔检测装置主要由下压气缸、两脚仿形插头和压力传感器构成，所述下压气缸带动两脚仿形插头插入半成品插座的两插孔中，压力传感器将下压气缸的压力传送给控制器。

所述半成品输送带18的一侧设有插座的三插孔检测装置30，所述插座的三插孔检测装置主要由下压气缸、三脚仿形插头和压力传感器构成，所述下压气缸带动三脚仿形插头插入半成品插座的三插孔中，压力传感器将下压气缸的压力传送给控制器。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种五孔面板插座组装生产线，其特征在于：包括有八工位间歇式转盘，所述八工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有小面板上料装置、三孔保护门组件上料机械手、二孔保护门组件上料机械手、保护门在位检测装置、隔板上料装入装置、后座组件与小面板组件组装装置；所述小面板上料装置，主要由吸料盘和上料机械手构成，所述上料机械手从吸料盘中将小面板抓取并放到八工位间歇式转盘上治具中，八工位间歇式转盘将小面板转动三孔保护门组件上料工位；所述三孔保护门组件上料机械手将三孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置，八工位间歇式转盘将小面板组件转动到二孔保护门组件上料工位；所述二孔保护门组件上料机械手将二孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置，八工位间歇式转盘将小面板组件转动到保护门在位检测工位；所述保护门在位检测装置采用高度检测机构对三孔保护门组件和二孔保护门组件是否安装到位进行检测，八工位间歇式转盘将小面板组件转动到隔板上料装入工位；隔板上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将隔板送入直线送料器中，直线送料器将隔板传送到指定位置，光纤感应器感应到隔板时，启动机械手，机械手将隔板抓取装入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置，八工位间歇式转盘将小面板组件转动到小面板组件取出工位；所述后座组件与小面板组件组装装置主要由后座组件输送带、双抓取组装机械手、中转组装台、小面板组件取出机械手和半成品输送带构成，所述小面板组件取出机械手从八工位间歇式转盘上将小面板组件抓取并放到中转组装台上，双抓取组装机械手从后座组件输送带上将后座组件抓取并翻转，与小面板组件进行组装，并将组装后的后座面板组装件抓取并放到半成品输送带上。

2.根据权利要求1所述的五孔面板插座组装生产线，其特征在于：还包括三孔保护门组件组装装置，所述三孔保护门组件组装装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有三孔保护门上料装置和弹簧送料器；所述三孔保护门上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将三孔保护门送入直线送料器中，直线送料器将三孔保护门传送到指定位置，光纤感应器感应到三孔保护门时，启动机械手，机械手将三孔保护门抓取并装入到间歇式转盘上治具中，间歇式转盘将三孔保护门转动到弹簧上料工位；所述弹簧送料器将弹簧装入间歇式转盘上的三孔保护门内，间歇式转盘将三孔保护门组件转动到取出工位；所述三孔保护门组件上料机械手从间歇式转盘上将三孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置。

3.根据权利要求1所述的五孔面板插座组装生产线，其特征在于：还包括二孔保护门组件组装装置，所述二孔保护门组件组装装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、弹簧站和机械手构成，所述振动盘将二孔保护门送入直线送料器中，直线送料器将二孔保护门传送到指定位置，光纤感应器感应到二孔保护门时，启动机械手，机械手将弹簧站传送到位的弹簧抓取并装入到二孔保护门中，所述二孔保护门组件上料机械手将装入弹簧后的二孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置。

4.根据权利要求1所述的五孔面板插座组装生产线，其特征在于：所述半成品输送带的一侧设有插座的两插孔检测装置，所述插座的两插孔检测装置主要由下压气缸、两脚仿形插头和压力传感器构成，所述下压气缸带动两脚仿形插头插入半成品插座的两插孔中，压力传感器将下压气缸的压力传送给控制器。

5.根据权利要求1所述的五孔面板插座组装生产线，其特征在于：所述半成品输送带的一侧设有插座的三插孔检测装置，所述插座的三插孔检测装置主要由下压气缸、三脚仿形插头和压力传感器构成，所述下压气缸带动三脚仿形插头插入半成品插座的三插孔中，压力传感器将下压气缸的压力传送给控制器。