CN204796142U - 穴盘苗移栽机气动取苗装置 - Google Patents
穴盘苗移栽机气动取苗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204796142U CN204796142U CN201520500108.7U CN201520500108U CN204796142U CN 204796142 U CN204796142 U CN 204796142U CN 201520500108 U CN201520500108 U CN 201520500108U CN 204796142 U CN204796142 U CN 204796142U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cave dish
- cave
- seedling
- support plate
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及一种移栽机穴盘立式取苗器气动取苗装置，包括机架、穴盘滑落轨道、凸轮轴机构、滚子推杆气嘴、穴盘定位装置、复位弹簧A、复位弹簧B，电磁铁左右接触传感器；其特征在于，机架前端设有凸轮轴装置，每一个凸轮对应设有一个滚子推杆气嘴，前后支承板固定于机架中部，电磁铁固定于前支承板，穴盘滑落轨道固定于机架后端，穴盘嵌于穴盘滑落轨道中。该装置可以实现间隔取苗并准确定位，打破钵苗与穴盘之间的粘结力，以气流射击的方式将钵苗取出，减少了对于钵苗的损伤，降低了取苗作业的劳动强度，提高了移栽工作效率，性能稳定，调节方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移栽穴盘机立式取苗器气动取苗装置。
背景技术
年季热量资源的不稳定的气候特征是制约西北地区作物产量的一个重要因素，在终霜后进行穴盘苗移栽，可减少自然灾害的影响，对气候具有补偿作用。手工作业的大田移栽农艺过程劳动强度大、生产效率低、难以实现大面积作业。取苗是自动移栽作业的关键环节，也是影响番茄种植作业质量和效果的关键技术。目前国内自动移栽机的取苗装置，对于钵苗根茎形状尺寸的适应性差，取苗结构复杂、对钵苗和基质土壤有一定伤害、且存在着振动等惯性问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述不足，结合钵苗移栽取苗作业的实际需要，设计一种凸轮轴滚子推杆式推苗、间隔式气动取苗、可定位穴盘、打破钵苗与穴盘间粘结力的气动取苗装置。
本实用新型的技术方案足：一种穴盘苗移栽机气动取苗装置，包括机架(6)，其特点在于：机架(6)前端设有凸轮轴机构，所述的凸轮轴机构包括凸轮、凸轮轴(4)和凸轮轴轴承(5)，所述的机架(6)中部设有前支承板(11)和后支承板(12)，所述的前支承板(11)和后支承板(12)上设有支承板孔，所述的机架(6)后部设有穴盘滑落轨道(13)，所述的穴盘滑落轨道(13)内设有穴盘(14)。
上述的凸轮轴(4)左右两端的凸轮的尖端贴有接触传感器(7)(10)，每一个所述的凸轮都对应设有一个滚子推杆气嘴(3)，所述的滚子推杆气嘴(3)上设有复位弹簧A(1)，所述的滚子推杆气嘴(3)依次水平穿过所述的前支承板(11)孔、复位弹簧A(1)及后支承板孔(12)，所述的滚子推杆气嘴(3)上设有凸台，所述的复位弹簧A(1)一端顶在上述凸台处，另一端顶在所述的后支承板上(12)。
上述的滚子推杆气嘴(3)由滚子(301)、气管联通件(302)、推杆气嘴(303)组成，其中气管联通件外接软管联通气泵，所述的推杆气嘴(303)与气管联通件(302)通过螺纹密封连接，所述的推杆气嘴(303)内部中空，所述的推杆气嘴(303)前端设有凸台，末端设计成有弧度的气嘴。
上述的相邻推杆气嘴(303)的中心距与穴盘上的两个相邻穴盘孔的中心距一致。
上述的后支承板上设有穴盘定位装置(9)，所述的穴盘定位装置(9)由衔铁(901)及穴盘定位杆(902)组成，所述衔铁(901)与电磁铁(8)对齐，所述的穴盘定位杆(902)卡在穴盘(14)底部，起限位作用。
上述的前支承板(11)上设有电磁铁(8)，所述的穴盘定位杆(902)上设有复位弹簧B(2)，(穴盘定位杆(902)上设有复位弹簧B(2)，所述的复位弹簧B(2)一端固定于穴盘定位杆(902)，一端固定于后支承板(12)上。
本实用新型的工作过程：
工作室，本装置由拖拉机地轮通过传动提供动力，带动凸轮轴转动，滚子推杆气嘴在凸轮的作用下向穴盘底部小孔运动，顶进穴盘底部小孔，打破穴盘与钵苗之间的粘结力，同时，某端接触传感器信号达到峰值，控制器控制电磁阀快速开闭，气体在压力作用下通过气泵、软管、气管联通件、中空推杆、由推杆末端喷嘴喷射出，冲击钵苗底部使，取出钵苗投向输送带，间隔式取出四株钵苗。随后在复位弹簧Λ的作用下，顶杆复位，凸轮轴继续转动，触动另一端凸轮尖端传感器，进行下一次的间隔式取苗动作，取出剩余四株钵苗。当整排钵苗都被取出后，电磁铁通电，吸引衔铁带动穴盘定位装置前移，穴盘定位杆随之离开穴盘底部，穴盘在重力作用下沿穴盘滑落轨道滑落，此时电磁铁通电结束，穴盘定位装置在复位弹簧B的作用下后移，再次卡主穴盘底部，完成移栽取苗的穴盘换行动作。
与现有取苗技术相比，本实用新型布局合理，结构紧凑，集凸轮轴滚子推杆式推苗、打破钵苗与穴盘间粘结力、定位穴盘、间隔式气动取苗等多种功能为一体，减少了对于钵苗的损伤，降低了取苗作业的劳动强度，提高了移栽工作效率，性能稳定，调节方便。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1的俯视平面示意图；
图3为图1的侧视平面局部示意图；
图4为图1中滚子推杆气嘴的立体放大示意图；
图5为图1中穴盘定位装置的立体放大示意图。
图示中：1为复位弹簧A，2为复位弹簧B，3为滚子推杆气嘴，4为凸轮轴，5为凸轮轴轴承，6为机架，7为左侧接触传感器，8为电磁铁，9为穴盘定位装置，10为右侧接触传感器，11为前支承板，12为后支承板，13为穴盘滑落轨道，14为穴盘，301为滚子，302为气管联通件，303为推杆气嘴，901为衔铁，902为穴盘定位杆。
具体实施方式
本实用新型不受以下实施例的限制，可以根据本实用新型的技术方案进行调整。下面结合实施例及附图对本实用新型进行描述。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例的一种穴盘苗移栽机气动取苗装置，包括机架(6)，其特征在于：所机架(6)前端设有凸轮轴机构，所述的凸轮轴机构包括凸轮、凸轮轴(4)和凸轮轴轴承(5)，所述的机架(6)中部设有前支承板(11)和后支承板(12)，所述的前支承板(11)和后支承板(12)上设有支承板孔，所述的机架(6)后部设有穴盘滑落轨道(13)，所述的穴盘滑落轨道(13)内设有穴盘(14)，所述的凸轮轴轴承(5)、前支承板(11)、后支承板(12)、穴盘滑落轨道(13)均通过螺栓连接固定在机架(6)上。所述的凸轮轴(4)左右两端的凸轮的尖端贴有接触传感器(7)(10)，每一个所述的凸轮都对应设有一个滚子推杆气嘴(3)，所述的滚子推杆气嘴(3)上设有复位弹簧A(1)，所述的滚子推杆气嘴(3)依次水平穿过所述的前支承板(11)孔、复位弹簧A(1)及后支承板孔(12)，所述的滚子推杆气嘴(3)上设有凸台，所述的复位弹簧A(1)一端顶在上述凸台处，另一端顶在所述的后支承板上(12)，当所述的凸轮推动滚子推利气嘴(3)向穴盘底孔移动时，所述凸轮所施加推力克服复位弹簧A(1)阻力，所述复位弹簧A(1)压缩，当所述凸轮离开滚子(301)时，复位弹簧A(1)复位，恢复原来状态。所述的滚子推杆气嘴(3)由滚子(301)、气管联通件(302)、推杆气嘴(303)组成，其中气管联通件外接软管联通气泵，软管上设有电磁阀控制气流喷射时机及喷射持续时间。所述的推杆气嘴(303)与气管联通件(302)通过螺纹密封连接，所述的推杆气嘴(303)内部中空，所述的推杆气嘴(303)前端设有凸台，末端设计成有弧度的气嘴。所述的相邻推杆气嘴(303)的中心距与穴盘上的两个相邻穴盘孔的中心距一致。所述的后支承板上设有穴盘定位装置(9)，所述的穴盘定位装置(9)由衔铁(901)及穴盘定位杆(902)组成，所述衔铁(901)与电磁铁(8)对齐，所述的穴盘定位杆(902)卡在穴盘(14)底部，起限位作用，穴盘(14)设于穴盘滑落轨道(13)中，穴盘(14)边缘嵌在穴盘滑落轨道(13)的凹槽中。所述的前支承板(11)上设有电磁铁(8)，所述的穴盘定位杆(902)上设有复位弹簧B(2)，所述的复位弹簧B(2)一端固定于穴盘定位杆(902)，一端固定于后支承板(12)上，所述的电磁铁(8)通电时，吸引所述衔铁(901)向前移动，所述复位弹簧B(2)拉伸，当所述电磁铁(8)通电结束时，所述复位弹簧B(2)复位，恢复原来状态。所述接触传感器(7)(10)，每次只有其中之一触发，触发时都已经完成了打破粘结力的必要步骤，为即将进行的射流冲击取苗做好准备。每次取苗株数为四株，其位置为间隔式，即从触发的那枚传感器端数起第一、三、五、七号凸轮所对应的穴盘苗穴孔内的植株。
Claims (6)
1.一种穴盘苗移栽机气动取苗装置，包括机架(6)，其特征在于：机架(6)前端设有凸轮轴机构，所述的凸轮轴机构包括凸轮、凸轮轴(4)和凸轮轴轴承(5)，所述的机架(6)中部设有前支承板(11)和后支承板(12)，所述的前支承板(11)和后支承板(12)上设有支承板孔，所述的机架(6)后部设有穴盘滑落轨道(13)，所述的穴盘滑落轨道(13)内设有穴盘(14)。
2.如权利要求1所述的穴盘苗移栽机气动取苗装置，其特征在于：所述的凸轮轴(4)左右两端的凸轮的尖端贴有接触传感器(7)(10)，每一个所述的凸轮都对应设有一个滚子推杆气嘴(3)，所述的滚子推杆气嘴(3)上设有复位弹簧A(1)，所述的滚子推杆气嘴(3)依次水平穿过所述的前支承板(11)孔、复位弹簧A(1)及后支承板孔(12)，所述的滚子推杆气嘴(3)上设有凸台，所述的复位弹簧A(1)一端顶在上述凸台处，另一端顶在所述的后支承板上(12)。
3.如权利要求2所述的穴盘苗移栽机气动取苗装置，其特征在于：所述的滚子推杆气嘴(3)由滚子(301)、气管联通件(302)、推杆气嘴(303)组成，其中气管联通件外接软管联通气泵，所述的推杆气嘴(303)与气管联通件(302)通过螺纹密封连接，所述的推杆气嘴(303)内部中空，所述的推杆气嘴(303)前端设有凸台，末端设计成有弧度的气嘴。
4.如权利要求3所述的穴盘苗移栽机气动取苗装置，其特征在于：所述的相邻推杆气嘴(303)的中心距与穴盘上的两个相邻穴盘孔的中心距一致。
5.如权利要求1或3所述的穴盘苗移栽机气动取苗装置，其特征在于：所述的后支承板上设有穴盘定位装置(9)，所述的穴盘定位装置(9)由衔铁(901)及穴盘定位杆(902)组成，所述衔铁(901)与电磁铁(8)对齐，所述的穴盘定位杆(902)卡在穴盘(14)底部，起限位作用。
6.如权利要求5所述的穴盘苗移栽机气动取苗装置，其特征在于：所述的前支承板(11)上设有电磁铁(8)，所述的穴盘定位杆(902)上设有复位弹簧B(2)，所述的复位弹簧B(2)一端固定于穴盘定位杆(902)，一端固定于后支承板(12)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520500108.7U CN204796142U (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 穴盘苗移栽机气动取苗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520500108.7U CN204796142U (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 穴盘苗移栽机气动取苗装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204796142U true CN204796142U (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54581079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520500108.7U Expired - Fee Related CN204796142U (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 穴盘苗移栽机气动取苗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204796142U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105432199A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-03-30 | 湖南农业大学 | 一种移栽机自动取送苗系统 |
| CN105766170A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-07-20 | 华中农业大学 | 钵苗移栽机气动取苗装置 |
| CN106385897A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-02-15 | 江苏大学 | 一种穴盘苗移栽气力顶钵松脱装置和方法 |
| CN106688400A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-24 | 于宪臣 | 一种移栽机以及其浮动取苗装置和浮动取苗方法 |
| CN108781665A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-13 | 中国农业大学 | 一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法 |
| CN108781668A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-11-13 | 石河子大学 | 一种基于蜗牛凸轮机构的整排顶苗装置 |
| CN108934337A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-12-07 | 中国农业大学 | 一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置 |
-
2015
- 2015-07-01 CN CN201520500108.7U patent/CN204796142U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105432199A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-03-30 | 湖南农业大学 | 一种移栽机自动取送苗系统 |
| CN105432199B (zh) * | 2016-01-04 | 2017-07-07 | 湖南农业大学 | 一种移栽机自动取送苗系统 |
| CN105766170A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-07-20 | 华中农业大学 | 钵苗移栽机气动取苗装置 |
| CN106385897A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-02-15 | 江苏大学 | 一种穴盘苗移栽气力顶钵松脱装置和方法 |
| CN106385897B (zh) * | 2016-10-14 | 2018-11-06 | 江苏大学 | 一种穴盘苗移栽气力顶钵松脱装置和方法 |
| CN106688400A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-24 | 于宪臣 | 一种移栽机以及其浮动取苗装置和浮动取苗方法 |
| CN106688400B (zh) * | 2016-11-28 | 2019-01-18 | 于宪臣 | 一种移栽机以及其浮动取苗装置和浮动取苗方法 |
| CN108781665A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-13 | 中国农业大学 | 一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法 |
| CN108934337A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-12-07 | 中国农业大学 | 一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置 |
| CN108934337B (zh) * | 2018-06-06 | 2020-06-23 | 中国农业大学 | 一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置 |
| CN108781668A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-11-13 | 石河子大学 | 一种基于蜗牛凸轮机构的整排顶苗装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204796142U (zh) | 穴盘苗移栽机气动取苗装置 | |
| US11172603B2 (en) | Ejecting-clamping-pulling combined seedling fetching device for automatic transplanter and operating method therefor | |
| CN102696322B (zh) | 插针式穴盘苗移栽末端执行器 | |
| CN102630406B (zh) | 一种滚轮式播种器 | |
| CN104782292B (zh) | 一种钵苗移栽机成排顶苗机构 | |
| CN102282922A (zh) | 苗间锄草装置及其锄草方法 | |
| CN102124853A (zh) | 穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置 | |
| CN107624367A (zh) | 多颗草莓同时采摘末端执行器及相应采摘机构和方法 | |
| CN108124561B (zh) | 一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其工作方法 | |
| CN103797945B (zh) | 穴盘苗移栽机定位取苗装置 | |
| CN204721833U (zh) | 一种穴盘育苗播种机 | |
| CN107124944B (zh) | 气动柔性下压式取苗机构 | |
| CN210328508U (zh) | 一种穴盘苗移栽机 | |
| CN206760034U (zh) | 气动柔性下压式取苗机构 | |
| CN107889615B (zh) | 针刺式蒜薹收获机 | |
| CN204634345U (zh) | 一种钵苗移栽机成排顶苗机构 | |
| CN208191275U (zh) | 一种气吹辅助击打式取苗装置 | |
| CN202104032U (zh) | 电瓶式低频复合插秧机 | |
| CN103875341A (zh) | 一种移栽机末端执行器 | |
| CN110506474B (zh) | 一种用于水稻钵育摆载的插秧机及插秧方法 | |
| CN201709111U (zh) | 一种不受撞击损伤的吸嘴 | |
| CN207040197U (zh) | 一种基于不完全齿轮齿条机构的穴盘苗顶苗装置 | |
| CN213881080U (zh) | 异点取苗定点栽苗的两自由度五杆花卉移栽机构 | |
| CN205389431U (zh) | 双摆式钵体秧苗栽植装置 | |
| CN102668786B (zh) | 电瓶式低频复合插秧机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151125 Termination date: 20160701 |