CN103416140A

CN103416140A - 一种藜蒿扦插机的扦插装置

Info

Publication number: CN103416140A
Application number: CN2012104605428A
Authority: CN
Inventors: 廖庆喜; 黄海东; 丁幼春; 田波平; 王磊; 何达力
Original assignee: Huazhong Agricultural University
Current assignee: Huazhong Agricultural University
Priority date: 2012-11-15
Filing date: 2012-11-15
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2032-11-15
Also published as: CN103416140B

Abstract

本发明属于农业机械技术领域。具体涉及一种藜蒿扦插机的扦插装置，其包括导苗装置、接苗装置、扦插装置和机架。导苗装置起到将苗秆从取苗装置分离、为苗秆的下落提供导向的作用；接苗装置负责将落下的苗秆接住并保持在一定的空间范围内，此处的苗秆基本呈竖直状态；扦插装置利用栽植臂的扦插动作，通过扦插臂与接苗装置的挤压动作实现苗秆的下插。本发明通过导苗装置实现了取苗装置和扦插装置之间的过渡，解决了取苗装置和扦插装置直接交接带来的动作难以协调同步和交接时间仓促的问题；扦插装置则利用了成熟的水稻插秧动作，通过栽植臂的扦插动作和扦插臂与接苗装置的配合动作将苗秆插入土壤。

Description

一种藜蒿扦插机的扦插装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种藜蒿扦插机的扦插装置，通过与藜蒿扦插机取苗装置配合，能够实现苗秆的导向、固定和下插。

背景技术

藜蒿为菊科，蒿属，多年生草本植物。藜蒿的种子、根、茎均可繁殖。早在明朝南京市民即已开始采食野生藜蒿。藜蒿富含硒、锌、铁等多种微量元素，以嫩茎供食用，其脆嫩、辛香、风味独特，是闻名遐迩的优良蔬菜。

藜蒿是一种非常有优势的经济作物。90年代初期人们尝试藜蒿人工栽培，广泛分布于东北、华北、华中地区，目前湖北蔡甸等地已广泛栽培,湖北蔡甸种植面积超过25000亩，每年扦插于6月下旬至8月上旬进行，一次扦插，可割茬6-8次，亩产近5000公斤，产值超2万余元，成为支撑蔡甸区经济发展的重要产业，是全国最大的藜蒿产区。

藜蒿的生产包括藜蒿种苗培育、扦插杆的制作、整地采用旋耕机、田间扦插、施肥、收获、后期蒿秆整理、打捆等,其中除机械耕整外，其它环节均为人工完成。其中扦插环节与收获环节投入最大，主要体现在：藜蒿扦插过程中使用的是裸杆，即无根须，无枝叶，在整好的厢上，按照3-4cm株距、4-5cm行距人工扦插，扦插一亩田需要一个强壮的劳力工作3天，劳动强度大，种植成本高。

本发明的关键环节是苗秆的夹取和扦插。现有的夹取和扦插技术集中在水稻、蔬菜和油料作物秧苗领域，如水稻插秧机、蔬菜和油菜移栽机，它们的作业对象均为柔性秧苗。其中传统水稻插秧机采用取秧盘和齿轮(偏心、椭圆)行星系等分插机构配合作业，实现秧苗的扦插，但只适用于柔性、根部带钵土的秧苗。本发明的作业对象是藜蒿苗秆，其为规定长度、直径范围内的光秆，不能适应水稻插秧机的结构，且本发明需与前一环节的取苗装置进行配合，存在动作难以协调同步和配合时间仓促等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种藜蒿扦插机的扦插装置，通过导苗装置对苗秆进行分离、导向，通过接苗装置对苗秆进行固定、限位，通过扦插装置对苗秆进行抓取、扦插，保证苗秆连续地从取苗装置运动到作业苗床，实现苗秆的连续导向、固定与扦插。

本发明通过以下技术方案实现：

一种藜蒿扦插机的扦插装置，其包括导苗装置1、接苗装置2、扦插装置3和机架4；

其中：

所述的导苗装置1包括挡苗环5、导苗前面板6、导苗后面板7、导苗侧板8、导苗上隔板9和导苗下隔板10；所述的导苗前面板6与导苗侧板8垂直焊接；所述的导苗后面板7与导苗侧板8倾斜焊接，其倾角为25-35°（优选倾角为30°）；所述的导苗上隔板9和导苗下隔板10等距地焊在导苗前面板6和导苗后面板7之间，所述的导苗下隔板10为折弯件，其折弯角为17°；所述挡苗环5焊接在导苗侧板8和导苗上隔板9上，其安装倾角为40-50°（优选安装倾角为45°）；

所述的接苗装置2包括接苗面板11、接苗间隔板12、压簧安装柱13、压簧14、接苗弹片面板15、接苗弹片16、接苗弹片固定螺母17和接苗弹片安装螺钉18；所述的接苗间隔板12等距地焊接在接苗面板11上；所述的压簧安装柱13焊接在接苗间隔板12下部；所述的接苗弹片16与接苗弹片面板15焊接后对称套装于接苗弹片安装螺钉18上，绕接苗弹片安装螺钉18转动，两个接苗弹片16之间的夹角为6-10°（优选夹角为8°）；两个接苗弹片固定螺母17装在接苗弹片安装螺钉18的末端，其作用是防止接苗弹片窜位；压簧14套在压簧安装柱13上，其一端与接苗间隔板12相接，另一端与接苗弹片16相接；

所述的扦插装置3包括栽植臂19、栽植臂支撑板20、套筒21、连接板22、扦插杆23、扦插臂安装板24、半圆板25、扦插臂26、平面轴承27、带座轴承28、链轮29和动力输入轴30；所述的栽植臂19采用水稻插秧机通用栽植臂（商购型号为SPU-68C，生产厂家：日本井关株式会社）；所述的栽植臂支撑板20与套筒21焊合为一体，所述的套筒21插入至栽植臂19内，其作用是支撑栽植臂19，所述的栽植臂19与连接板22之间用螺栓连接，所述的连接板22上焊接有扦插杆23，所述的扦插杆23与扦插臂安装板24之间通过螺栓和半圆板25连接，所述的扦插臂26通过螺栓安装在扦插臂安装板24上；所述的动力输入轴30上分别装有栽植臂19、套筒21、栽植臂支撑板20、平面轴承27、带座轴承28和链轮29；所述的扦插臂26包括腰形板31、扦插爪支杆32、Y形支架33、扦插爪套管34、扦插爪细杆35和扦插爪36，所述的扦插爪36与扦插爪细杆35焊合为一体，扦插爪细杆35插入扦插爪套管34，扦插爪细杆35的末端焊接有Y形支架33,扦插爪套管34焊接在扦插爪支杆32上，扦插爪支杆32焊接在腰形板31上，所述的扦插爪36、扦插爪细杆35、扦插爪套管34和Y形支架33为左右对称布置,在所述的Y形支架33之间套有橡皮筋，其作用是使Y形支架33回位；

所述的机架4包括左侧支撑架37、左侧扦插支撑板38、右侧支撑架39、右侧安装架40、右侧扦插支撑板41和导苗装置安装横梁42；所述的接苗装置2整体焊接在导苗装置1的下方，该导苗装置1和接苗装置2置于导苗装置安装横梁42上并焊合为一体；所述的导苗装置安装横梁42的两端位于左侧支撑架37和右侧支撑架39上；所述的扦插装置3的左侧通过栽植臂支撑板20与左侧扦插支撑板38连接，左侧扦插支撑板38安装在左侧支撑架37上；所述的扦插装置3的动力输入轴30安装在两个右侧扦插支撑板41上，所述的右侧扦插支撑板41装在右侧支撑架39和右侧安装架40上；

作为优选方案，所述的导苗装置1中的导苗后面板7下底边与导苗前面板6的间隙为20mm。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过导苗装置起到将苗秆从取苗装置分离并为其之后的下落提供导向的作用；通过接苗装置将落下的苗秆接住并保持在一定的空间范围内，使苗秆处于有利于扦插的姿态。

2、本发明通过导苗装置实现取苗装置和扦插装置之间的过渡，解决取苗装置和扦插装置直接交接带来的动作难以协调同步和交接时间仓促的问题；扦插装置通过栽植臂的扦插动作和扦插臂与接苗装置的配合动作将苗秆插入土壤。

附图说明

下面结合附图和实施原理对本发明进一步说明。

图1：是本发明整体结构示意图。

图2：是本发明导苗装置的装配结构示意图。

图3：是本发明接苗装置的装配结构及结构分解示意图。左下的小图为零部件压簧14、接苗弹片面板15、接苗弹片16的局部放大。

图4：是本发明扦插装置的装配结构示意图。

图5：是本发明扦插装置中扦插臂的装配结构示意图。图中的中心点画线显示Y形支架33、扦插爪套管34、扦插爪细杆35、扦插爪36的零部件为对称安装。

图6：是本发明机架的装配结构示意图。

图中标记：1-导苗装置、2-接苗装置、3-扦插装置、4-机架、5-挡苗环、6-导苗前面板、7-导苗后面板、8-导苗侧板、9-导苗上隔板、10-导苗下隔板、11-接苗面板、12-接苗间隔板、13-压簧安装柱、14-压簧、15-接苗弹片面板、16-接苗弹片、17-接苗弹片固定螺母、18-接苗弹片安装螺钉、19-栽植臂、20-栽植臂支撑板、21-套筒、22-连接板、23-扦插杆、24-扦插臂安装板、25-半圆板、26-扦插臂、27-平面轴承、28-带座轴承、29-链轮、30-动力输入轴、31-腰形板、32-扦插爪支杆、33-Y形支架、34-扦插爪套管、35-扦插爪细杆、36-扦插爪、37-左侧支撑架、38-左侧扦插支撑板、39-右侧支撑架、40-右侧安装架、41-右侧扦插支撑板、42-导苗装置安装横梁。

具体实施方式

以下的实施例对本发明的具体实施方式进行定义，但不是限制本发明，在本发明的总体技术路线指导下进行的各种修饰，均落在本发明的保护范围。

本发明对整地的要求是：苗床在整地后呈平坦的无漫水泥浆状畦面。

实施例1

参照图1至图6，本发明的一种藜蒿扦插机的扦插装置，包括导苗装置1、接苗装置2、扦插装置3和机架4。

其中：

本发明的扦插装置工作原理是：导苗装置上的挡苗环将苗秆从取苗装置分离并利用导苗装置的上宽下窄的渐进结构为苗秆的下落提供导向作用；苗秆下落到接苗装置后会落于两个接苗的弹片之间，基本呈竖直状态；扦插装置在动力驱动下不断做回转运动，在栽植臂作用下，单根扦插杆上的十个扦插臂既随整个扦插装置一起回转又随扦插杆做有规律的摆动；当回转到弹片处时，扦插臂上的扦插爪受到挤压，顺势将落于两个弹片之间的苗秆夹住并继续往下运动；扦插爪脱离弹片后，弹片由于压簧的作用而回位，扦插爪受到Y形支架上橡皮筋的弹力作用而松开，此时随扦插爪运动到最下端的苗秆就被插入土壤中。

本发明研制扦插机的作业技术指标：配套动力≥15KW；机组前进速度0.43km/h；幅宽1000mm；扦插行数10行；扦插行距90mm；扦插株距不小于80mm；扦插深度50-60mm；直立度≤10%；漏插率≤5%；伤苗率≤5%。

Claims

1.一种藜蒿扦插机的扦插装置，其特征包括导苗装置（1）、接苗装置（2）、扦插装置（3）和机架（4）；

其中

所述的导苗装置（1）包括挡苗环（5）、导苗前面板（6）、导苗后面板（7）、导苗侧板（8）、导苗上隔板（9）和导苗下隔板（10）；所述的导苗前面板（6）与导苗侧板（8）垂直焊接；所述的导苗后面板（7）与导苗侧板（8）倾斜焊接，其倾角为25-35°；所述的导苗上隔板（9）和导苗下隔板（10）等距地焊在导苗前面板（6）和导苗后面板（7）之间，所述的导苗下隔板（10）为折弯件，其折弯角为17°；所述的挡苗环（5）焊接在导苗侧板（8）和导苗上隔板（9）上，其安装倾角为40-50°；

所述的接苗装置（2）包括接苗面板（11）、接苗间隔板（12）、压簧安装柱（13）、压簧（14）、接苗弹片面板（15）、接苗弹片（16）、接苗弹片固定螺母（17）和接苗弹片安装螺钉（18）；所述的接苗间隔板（12）等距地焊接在接苗面板（11）上；所述的压簧安装柱（13）焊接在接苗间隔板（12）下部；所述的接苗弹片（16）与接苗弹片面板（15）焊接后对称套装于接苗弹片安装螺钉（18）上，绕接苗弹片安装螺钉（18）转动，两个接苗弹片（16）之间的夹角为6-10°；两个接苗弹片固定螺母（17）装在接苗弹片安装螺钉（18）的末端，其作用是防止接苗弹片（16）窜位；压簧（14）套在压簧安装柱（13）上，其一端与接苗间隔板（12）相接，另一端与接苗弹片（16）相接；

所述的扦插装置（3）包括栽植臂（19）、栽植臂支撑板（20）、套筒（21）、连接板（22）、扦插杆（23）、扦插臂安装板（24）、半圆板（25）、扦插臂（26）、平面轴承（27）、带座轴承（28）、链轮（29）和动力输入轴（30）；所述的栽植臂支撑板（20）与套筒（21）焊合为一体，所述的套筒（21）插入至栽植臂（19）内，其作用是支撑栽植臂（19），所述的栽植臂（19）与连接板（22）之间用螺栓连接，所述的连接板（22）上焊接有扦插杆（23），所述的扦插杆（23）与扦插臂安装板（24）之间通过螺栓和半圆板（25）连接，所述的扦插臂（26）通过螺栓安装在扦插臂安装板（24）上；动力输入轴（30）上分别装有栽植臂（19）、套筒（21）、栽植臂支撑板（20）、平面轴承（27）、带座轴承（28）和链轮（29）；所述的扦插臂（26）包括腰形板（31）、扦插爪支杆（32）、Y形支架（33）、扦插爪套管（34）、扦插爪细杆（35）和扦插爪（36），所述的扦插爪（36）与扦插爪细杆（35）焊合为一体，扦插爪细杆（35）插入扦插爪套管（34），扦插爪细杆（35）的末端焊接有Y形支架（33）,扦插爪套管（34）焊接在扦插爪支杆（32）上，扦插爪支杆（32）焊接在腰形板（31）上，所述的扦插爪（36）、扦插爪细杆（35）、扦插爪套管（34）和Y形支架（33）为左右对称布置,在所述的Y形支架（33）之间套有橡皮筋，其作用是使Y形支架（33）回位；

所述的机架（4）包括左侧支撑架（37）、左侧扦插支撑板（38）、右侧支撑架（39）、右侧安装架（40）、右侧扦插支撑板（41）和导苗装置安装横梁（42）；所述的接苗装置（2）整体焊接在导苗装置（1）的下方，该导苗装置（1）和接苗装置（2）置于导苗装置安装横梁（42）上并焊合为一体；导苗装置安装横梁（42）的两端位于左侧支撑架（37）和右侧支撑架（39）上；扦插装置（3）的左侧通过栽植臂支撑板（20）与左侧扦插支撑板（38）连接，左侧扦插支撑板（38）安装在左侧支撑架（37）上；扦插装置（3）的动力输入轴（30）安装在两个右侧扦插支撑板（41）上，所述的右侧扦插支撑板（41）装在右侧支撑架（39）和右侧安装架（40）上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的导苗装置（1）中的导苗后面板（7）与导苗侧板（8）的倾角为30°。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的导苗装置（1）中的导苗后面板（7）下底边与导苗前面板（6）的间隙为20mm。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的导苗装置（1）中的挡苗环（5）的安装倾角为45°。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的接苗装置（2）中的两个接苗弹片（16）之间的夹角为8°。