CN2459858Y - 水稻抛秧机 - Google Patents

Abstract

水稻抛秧机属于农业机械,包括秧盘(1)、抛把(2)、双向控制器(3)、机架(4)、拨秧器(5)、取秧机构(6)、漏秧斗(11)、导向机构(10)、插秧机构(9)、底盘(7)、驱动机构(8)等。本实用新型代替手工抛秧,结构简单;种植均匀,种植密度可调,提高水稻的抛秧、插秧效率10—15倍。

Description

水稻抛秧机

本实用新型涉及一种水稻抛秧机。

当前种植水稻有一种抛秧的种植方法。这种方法有许多的优点，是农业的推广性项目，也是未来的发展趋势。现一般只见插秧机械，未见抛秧机械使用。人工手抛秧的缺点是密度不均匀、功效低，不便于田间管理。

本实用新型的目的是提供一种工效高、均匀种植的水稻抛秧机。

为达到上述目的，本实用新型包括秧盘、抛把、双向控制器、机架、拨秧器、取秧机构、漏秧斗、导向机构、插秧机构、底盘、驱动机构等；秧盘下有抛把和两个双向控制器，双向控制器上端连在秧盘底面，双向控制器下端通过支架连在机架上；抛把中部与机架连在一起，中部有向上的两根支撑杆连在双向控制器上，抛把前端有传力杆连在取秧机构的横轴上；上下抬压抛把带动双向控制器、取秧机构运动，双向控制器带动秧盘前后移动；秧盘和机架间有拨秧器，拨秧器的插杆插入在机架上的管座内，拨秧器不动，随秧盘前后移动作相向运动；机架是一个连接中枢，前部安装两根斜向的长套管，漏秧斗下端插杆插入长套管，一个连接板连接长套管和垂直板，垂直板上连有导向机构，机架中部安装抛把、插秧机构、驱动机构，机架下端连有船形底盘；驱动机构下端安装在底盘上，顶部固定连在机架中部。

采用上述结构后，把秧苗放入秧盘中，取秧、分秧、拨秧、抛秧、插秧等工序在抛把和双向控制器、拨秧器、取秧机构、漏秧斗、导向机构、插秧机构等机构的配合作用下，进行抛秧和插秧，提高了工效，比手工抛秧提高效率10-15倍，并且抛秧均匀；驱动机构可使整机移动，实行机械化作业。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是秧盘结构示意图。

图3是抛把结构示意图。

图4是双向控制器结构示意图。

图5是机架结构示意图。

图6是拨秧器结构示意图。

图7是取秧机构结构示意图。

图8是底盘结构示意图。

图9是驱动机构结构示意图。

图10是插秧机构结构示意图。

图11是导向机构结构示意图。

图12是漏秧斗结构示意图。

图1所示，秧盘1下面有抛把2，两侧有双向控制器3；双向控制器3上端连在秧盘1的底面，双向控制器3下端连在机架4后部；抛把2中部与机架4连在一起，抛把2中部有向上的两根支撑杆连在双向控制器上，抛把2前端以传力杆与取秧机构6连在一起；拨秧器5、取秧机构6、插秧机构9、驱动机构8安装在机架4中部，机架前部安装两根斜向的长套管52，漏秧斗11下端插杆插入长套管52，一个连接板连接长套管和垂直板51，垂直51上连接导向机构10；机架下端连有船形底盘7；驱动机构8下端连在底盘7上，顶部连在机架4中部。

图2所示秧盘是放秧用的，秧盘为长方形，后面为平面26，它的前端有6个送秧嘴21，送秧嘴倾斜向下，送秧嘴内有两根金属丝钩子25，其中一根钩子前端有一隔片24，送秧嘴后面有两根金属丝23形成轨道，轨道内为空腔，图6拨秧器中的拨爪62在空腔下相向移动，但不伸入秧盘底平面，秧盘左右两侧底面有一长条板，连接件通过孔27与图4双向控制器中的基板41上端的孔44连在一起；秧苗移动时会顺着轨道滑进倾斜的送秧嘴21。

图3所示的抛把由一些金属管件构成，手把31向前延伸，中部有开孔的支撑杆32，图4双向控制器中的轴66穿过两根支撑杆32的孔，两端锁住；传力杆36上下两端与图7取秧机构中的固定板76和连接件33连在一起，短套管34、短套管35与图5机架中短套管57平行，内销58穿过短套管34、短套管57、短套管35连在一起。

图4所示双向控制器，位于秧盘1下面，两侧各一个，轴66将两个双向控制器连在一起，基板41里外各装有杠杆42、扳机43；杠杆42和扳机43绕连接点旋转，杠杆42的头部和扳机43的尾部互相钩住；基板41上部有槽67，套在轴66外的滑轮65在槽67中滚动，基板41下部有对称的槽69；直角支架47上平面有四块支脚49，四块支脚49两两对应，中间有销在槽69中滚动；直角支架47竖平面有两个孔48，图5机架上连接件56穿过孔48连在机架上，中间有两个平行的滑板68，扳机43的尾部在滑板68的上平面滑动；弹簧46一端挂在基板41左方中间边缘，一端挂在图5机架中的导向滑道53上；如图所示为抛秧的起始位置，当抛把的手把31向下压，抛把中部的支撑杆32带动轴66及滑轮65向右走，同时传力杆36推动取秧机构向上运动，取秧机构取秧后离开秧盘，滑轮65向右走与扳机43接触，推动扳机43的尾部在滑板68的上平面滑动，同时带动基板41和秧盘向右走，拨秧器开始拨秧，至滑轮68的右边缘时，扳机43的尾部掉下去，基板41和秧盘被锁定，弹簧46被拉伸至最大；抛把的手把31继续向下压，滑轮65继续向右走，直至取秧机构将秧抛进漏秧斗；抛把31向上抬还原，滑轮65向左走，接触杠杆42的尾部时，杠杆42的头部将扳机43的尾部撬起，扳机43解除锁定，基板41在弹簧46的作用下迅速带动秧盘向左走回位，同时秧盘里的秧受到惯性向左移动，取秧机构随抛把上抬回位。

图5所示机架为金属结构件，它是本实用新型各部件的连接中枢，上面有一些连接件，机架后端两边连接件56穿过图4双向控制器的直角支座47的孔48连接双向控制器；机架上部长横梁中间侧面有拨秧器管座55和连接件54，图6拨秧器中的拨秧器插杆61插入拨秧器管座55，连接件将连接件54同图10中的连接杆103连在一起；机架长横梁前端连接有漏秧斗长套管52、导向滑道53，导向滑道53呈双孔弧形，漏秧斗长套管52和导向滑道53互相连接，连接件将垂直板51和图11导向机构中的垂直板111连在一起，位置可调，图12漏秧斗的插杆两根123插入两根漏秧斗长套管52，通过连接板将垂直板51和漏秧斗长套管52连接在一起；图7中的横轴74可沿导向滑道53滑动，内销58依次通过图3中的短套管34、图5中的短套管57、图3中的短套管35、图9中的短套管95、图10中的短套管102、图9中的短套管95、图10中的短套管102、图3中的短套管35、图5中的短套管57、图3中的短套管34，将十者串联在一起，两端用插销59锁住。

图6所示的拨秧器，两个插杆61可插入图5中拨秧器管座55，横杆上有6个拨秧爪子62，位置对应图2秧盘中的滑道空腔。

图7所示取秧机构，横杆79上装有6个取秧器杆75，横杆79有两个固定座70固定在图5中的两根长套管52上，两根拉簧77将横杆79和横轴74连在一起，两个固定板76和图3中的连接件33以传力杆36连在一起，杆75有短轴81，扫把71和拨钩73绕短轴81旋转，外侧的两个杆75有限位短杆82，杆75上三个分开的钩子形成窝状的取秧器72，能容下1-2棵秧(泥丸)，横轴74贯穿装在扫把71上的短套管80连在一起，扫把71两边有两根拨钩73，起疏通堆在秧盘前方的秧和向中间供秧的作用，扫把71将多余的秧扫掉，横杆79中间有一个铁链座78，铁链勾住图10中的横杆101，控制插秧的深度。

图8所示底盘为木制结构的船形底盘，支撑整机和平整水田，两个底座86和两个长底座88可插入机架的四个支撑脚，图9驱动机构的连接板93安装在长底座88上，用插销87锁住。

图9所示驱动机构，手把91延伸两根金属管，金属管后端的短套管95与图5机架上的短套管57平行，用内销58串联在一起，金属管固定有一根铁链92勾在机架上，控制行走的步距，两根金属管分别有一个弹簧94，弹簧下端有链条96，带动驱动轴99上的单向齿轮98，驱动轴99两端对称装有两个驱动轮97和绕轴活动的连接板93，连接板93与底盘的长底座88连接。

图10所示插秧机构由型材构成，可拆卸的手柄104和横杆101连在板109上，装在横杆101上的两个连接杆103与图5机架上的连接件54连在一起；短套管102与图5机架上的短套管57平行，用内销58串联在一起；图9中的铁链座78上的铁链勾住横杆101；板109和支架106连在一起，6套插杆107安装在支架106上，插杆上端有弹簧105，插秧时如遇硬物，弹簧则收缩，带动插杆上移，不影响插杆工作，插杆下段为排爪108，手柄104上抬，带动插杆107向下走，排爪108将秧苗垂直压进泥土里。

图11所示的导向机构由6个导管113、导管架112和垂直板111构成，垂直板111与图5机架上的垂直板51通过连接件连在一起，位置可调。

图12所示的漏秧斗由漏斗122、插杆123和挡板121构成，插杆123插入图5机架上的拨秧器管座55。

本机有三个操作把，左边是抛把的手把31，中间是插秧机构的手柄104，右边是驱动机构的手把91，人站在机械后面，左右上下摇动操作把，完成抛秧、插秧和整机移动的工作。秧盘1装满秧苗后，向下压手把31，因传力杆36上下两端与取秧机构的固定板76和连接件33连在一起，带动取秧机构向上运动，取秧机构中的拨钩73疏通秧盘1中的秧苗，取秧器72从送秧嘴21中取秧；秧盘1向后移动，拨秧器5拨动秧盘中的秧向前送，秧苗顺着两根金属丝23形成的轨道滑进倾斜的送秧嘴21，秧盘走到一定的位置时，双向控制器锁住，秧盘不再移动，弹簧46被拉伸至最大；手把31继续向下压，取秧机构的横轴74沿导向滑道53向上移，取秧器72高过秧盘时，扫把71扫掉多余的秧苗，多余的秧落到秧盘里；到最高点时，传力杆36与横杆79相撞，取秧器72中的秧受到冲击，被抛进漏秧斗的漏斗122中；手把31向上抬还原，取秧机构也跟着回位，双向控制器回位，秧盘受到设在前方的弹簧46的作用，迅速回到原来的位置，此时，秧盘里的秧受到冲击，秧在惯性的作用下向前移；漏斗122中的秧顺着漏斗，沿着导向机构的导向管113整齐地落入水田。如果抛出去的秧太长，在水田里站不稳，可操作插秧机构的手柄104，排爪108将秧垂直压进水田，压的深度可以控制；然后右边的驱动机构的手把91向下压，链条96、单向齿轮98、驱动轴99、驱动轮97运动，使整机移动，移动距离可调，手把91向上抬，弹簧94拉动链条回位，完成一个工作循环。向下压手把31，开始下一个取秧、抛秧、插秧工序。

Claims (5)

1、水稻抛秧机包括秧盘、抛把、双向控制器、机架、拨秧器、取秧机构、漏秧斗、导向机构、插秧机构、底盘、驱动机构等，其特征在于：秧盘(1)下面有抛把(2)，两侧有双向控制器(3)；双向控制器(3)上端连在秧盘(1)的底面，双向控制器(3)下端连在机架(4)后部；抛把(2)中部与机架(4)连在一起，抛把(2)中部有向上的两根支撑杆连在双向控制器(3)上，抛把(2)前端以传力杆(36)与取秧机构(6)连在一起；拨秧器(5)、取秧机构(6)、插秧机构(9)安装在机架(4)中部，机架前部安装两根斜向的长套管(52)，漏秧斗(11)下端插杆(123)插入长套管(52)，一个连接板连接长套管和垂直向下的垂直板(51)，垂直板(51)上连接导向机构(10)；取秧机构(9)的连接杆(103)与机架(4)上的连接件(54)连接。

2、权利要求1所述的水稻抛秧机，其特征在于：秧盘(1)前端有倾斜向下的送秧嘴(21)，送秧嘴(21)内有两根金属丝钩子(25)，其中一根钩子前端有一隔片(24)，送秧嘴(21)后面有两根金属丝(23)形成轨道，轨道内为空腔，拨秧器(5)的拨爪(62)在空腔下，但不伸入秧盘(1)底平面。

3、据权利要求1所述的水稻抛秧机，其特征在于：秧盘(1)下面两侧各有以轴(66)连接的双向控器(3)，基板(41)上装有杠杆(42)、扳机(43)；杠杆(42)和板机(43)绕连接点旋转，杠杆(42)的头部和扳机(43)的尾部互相钩住；基板(41)上部有槽(67)，套在轴(66)外的滚轮(65)在槽(67)中滚动，基板(41)下部有对称的槽(69)；直角支架(47)上平面有四块支脚(49)，四块支脚(49)两两对应，中间有销在槽(69)中滚动；直角支架(47)竖平面有两个孔(48)，机架(4)上连接件(56)穿过孔(48)连在机架上；直角支架(47)中间有两个平行的滑板(68)，扳机(43)的尾部在挡板(68)的上平面滑动，弹簧(46)一端挂在基板(41)前方中间边缘，一端挂在机架中的导向滑道(53)上。

4、据权利要求1所述的水稻抛秧机，其特征在于：取秧机构(6)的横杆(79)上装有6个取秧器杆(75)，横杆(79)有两个固定座(70)固定在两根长套管(52)上，两根拉簧(77)将横杆(79)和横轴(74)连在一起，两个固定板(76)和连接件(33)以传力杆(36)连在一起，杆(75)有短轴(81)，扫把(71)和拨钩(73)绕短轴(81)旋转，外侧的两个杆(75)有限位短杆(82)，杆(75)上三个分开的钩子形成窝状的取秧器(72)，横轴(74)贯穿装在扫把(71)上的短套管(80)连在一起，扫把(71)两边有两根拨钩(73)。

5、据权利要求1所述的水稻抛秧机，其特征在于：插秧机构(9)的可拆卸的手柄(104)和横杆(101)连在板(109)上，装在横杆(101)上的连接杆(103)与机架(4)上的连接件(54)连在一起；铁链座(78)上的铁链勾住横杆(101)；板(109)和支架(106)连在一起，插杆(107)安装在支架(106)上，插杆上端有弹簧(105)，插杆下段为排爪(108)。

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