CN2425487Y - 人力水稻钵苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人力水稻钵苗移栽机,包括有传送动力的连杆机构、抓秧机构、呈“8”字形的导轨机构、横向送秧机构、纵向送秧机构、机架和托秧盘,通过上述机构使抓秧、移秧、插秧、横向送秧、纵向送秧能够连续完成,从而保证移栽质量,提高了劳动效率,减轻劳动强度,秧苗的株距、行距可根据需要任意调整。另外,本实用新型结构简单,操作容易,特别适合水田地势不平和小型田地的山区地方使用。

Description

人力水稻钵苗移栽机

本实用新型涉及一种人力水稻钵苗移栽机。

传统的人工移栽秧苗是将简塑育秧盘内的钵苗一株一株往田里插，或者抛秧，抛秧的结果不均匀，二者劳动强度大，效率低。另外，现有的一种机动式水稻钵苗移栽机其原理是把简塑盘上的钵苗取下后放入行距落筒中，边向前运动机械边落下钵苗，落下的秧苗留在田地的表面上，没有进入田中的一个深度，风吹时秧苗易倒伏，风大时可以把秧苗吹走，使之形成缺苗现象。

本实用新型的目的是提供一种可将钵苗抓起移栽到田里有一定深度、代替手工移栽可以减轻劳动强度和提高劳动效率、移栽质量的人力水稻钵苗移栽机。

本实用新型的技术方案如下：

人力水稻钵苗移栽机包括有传送动力的连杆机构、抓秧机构、导轨机构、横向送秧机构、纵向送秧机构、机架和托秧盘，其中的横向送秧机构是由托秧盘下面固定在齿爪座上的齿爪滑板、齿爪及其上的拉簧、固定在导轮行程板上的齿条、齿条两端的定位板扣换向板、停止工作时稳固导轮行程板的卡位板构成，其特征是：

所述的抓秧机构包括有固定在传动轴上爪座板，每个爪座板上设有左、右夹秧爪，左、右夹秧爪的尾端分别连接控制其开、闭的前、后拉杆，前、后拉杆的中部分别与转盘上的前拉杆转盘、后拉杆转盘相应固定，前、后拉杆转盘分别通过螺钉活接在转盘上，转盘设在固定板上，转盘上设有压簧和齿口，转盘一端的齿口与卡爪的一爪钩相对应配合，卡爪另一个爪钩与带有限位轮的限位连接板对应配合，限位连拉板上设有调节限位轮高低的调整螺钉，卡爪与连杆机构中的提升拉杆相铰接，转盘另一端的齿口与回位爪相对应配合，回位爪上设有回位拉簧，固定板上还铰接有传送动力的打轮；

所述的导轨机构是由固定在机架两端的两个导轨构成，导轨呈“8”字形，传动轴两端设有的滚轮相应在导轨内滑动，导轨中心交叉处设有活动爪，活动爪靠扭簧回位；

所述的纵向送秧机构包括固定在机架上的秧箱托轮上配置有导向角钢板，与导向角钢板构成一体的框架上设有转向轴，转向轴中间设有使其回位的摆片，承受横向送秧机构中打轮板下压的左、右拔轮体设在转向轴上、摆片两侧的相应位置，转向轴一端设有由调整螺钉、销轴固定的摆臂、拔轮杆，拔轮杆与滚筒一侧的棘轮相配置活动，转向轴另一端设有支承限位板和拉簧。

由于采用上述方案，使抓秧、移秧、插秧、横向送秧、纵向送秧能够连续完成，从而保证移栽质量，提高了劳动效率，减轻劳动强度，秧苗的株距、行距可根据需要任意调整。另外，本实用新型结构简单，操作容易，特别适合水田地势不平和小型田地的山区地方使用。

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明。

图1为本实用新型的总结构简图。

图2为本实用新型的抓秧机构图。

图3为图1的A-A向剖视图。

图4为图1的B-B向剖面图。

图5为本实用新型的纵向送秧机构图。

图6为图5的C向视图。

图7为本实用新型横向送秧机构图。

图8为图7的D向视图(导轨结构)。

人力水稻钵苗移栽机，包括有传送动力的连杆机构、抓秧机构、导轨机构、横向送秧机构、纵向送秧机构、机架和托秧盘，

连杆机构中的拉杆1固定在机架16上，力臂杆2一端与固定在机架16上的连杆4通过销轴3相铰接，力臂杆2通过连接杆5与提升拉杆19相铰接，连杆4上固定有撞块30，拉升拉杆19一点铰接在抓秧机构的卡爪17上，提升拉杆19的另一点通过连杆23铰接在曲杆21上，曲杆一端固定在抓秧机构中的传动轴34上，曲杆21另一端固定在连杆20上，曲杆21与机架前端之间设有助力拉簧81，连杆20两端固定在机架两侧的连杆18上，连杆18一端固定在传动轴34上，另一端通过连杆6铰接在机架16上。

抓秧机构包括有固定在传动轴34上四个爪座板83，每个爪座板83下固定有上盖22和下盖24，上盖和下盖之间内安装左、右夹秧爪88、87，左夹秧爪88的尾端连接控制其开、闭的后拉杆86，右夹秧爪87的尾端连接控制其开、闭的前拉杆84，前、后拉杆的中部分别与转盘11上的前拉杆转盘9、后拉杆转盘10相应固定，前、后拉杆转盘分别通过螺钉活接在转盘上，转盘11设在固定板36上，转盘上设有压簧12和齿口，转盘11一端的齿口与卡爪17的一爪钩相对应配合，卡爪17另一个爪钩与带有限位轮89的限位连接板7对应配合，限位连拉板7上设有压簧13和调节限位轮89高低的调整螺钉14，卡爪17与连杆机构中的提升拉杆19相铰接，转盘11另一端的齿口与铰接在固定板36上的回位爪31相对应配合，回位爪31上设有回位拉簧8，回位爪31在连杆机构上升时将连杆机构中连杆4上的撞块30相对应配置，固定板36上还铰接有传送动力的打轮32，传动轴34两端安装有滚轮82；

导轨机构是由固定在机架两端的两个导轨29构成，导轨呈“8”字形，传动轴34的两端的滚轮82相应在导轨内滑动，导轨中心交叉处设有两个活动爪26、27，两个活动爪26、27分别靠扭簧24、28回位；

横向送秧机构是由托秧盘77下面固定在齿爪座61上的齿爪滑板62、齿爪65及其上的拉簧68、固定在导轮行程板74上的齿条92、齿条92两端的定位板70和换向板64、停止工作时稳固导轮行程板74的卡位板76构成，齿爪座6固定在机架16上，齿爪滑板62在齿爪座61的滑槽内可相对滑动，齿爪65通过销轴66铰接在齿爪滑板62上，齿爪65旁设有限位的固定销63和回位的拉簧68，导轮行程板下安装有固定在机架16上的四个导轮73，导轮行程板通过角板91固定在托秧盘77下面，卡位板76固定在齿爪座61上，横向送秧机构还包括踏板连杆41，踏板连杆41一端承接抓秧机构中的托轮32与之相活动配应，另一端通过销轴42与连杆43铰接，连杆43另一端固定在打轮板44上，连杆43与机架16后端之间设有拉簧53，打轮板44一端通过铰接连杆58与连接叉Ⅰ57、连接叉Ⅱ60相铰接，连接叉Ⅰ57上设有压簧55，连接叉Ⅱ60与卡位板76共同固定在齿爪滑板62上。

纵向送秧机构是在固定在机架上的秧箱托轮47上配置有导向角钢板40，与导向角钢板40构成一体的框架上设有转向轴46，转向轴46中间设有使其回位的摆片59，承受横向送秧机构中打轮板44下压的左、右拔轮体71、45设在转向轴46上、摆片59两侧的相应位置，左拔轮体71铰接左活动臂61，之间设有左压簧69，右拔轮体45铰接右活动臂56，之间设有右压簧54，转向轴46一端设有由调整螺钉、销轴固定的摆臂39、拔轮杆38，拔轮杆38与滚筒一侧的棘轮35相配置活动，转向轴另一端设有支承限位板72和拉簧75，滚筒是由左固板80、右固板90、间隔板49以及连接左、右固板、间隔板的分布均匀的多个卡杆50组成，右固板90一侧设有棘轮35，棘轮35上环形均匀分布有定位孔，托秧盘77右侧固定的右侧板79上设有套管15，套管15内依次安装有碰珠51、压簧52、堵丝33，碰珠51与棘轮35上的定位孔相对应，在滚筒旁设有对育秧软盘起压稳、承托的压托架48。

本实用新型移栽钵苗工作时，左手握住拉杆1带着机体整机人倒退向前移动，右手控制力臂杆2上下运行，以销轴3为支点，拉起连接杆5、提升拉杆19、曲杆21，从而带动抓秧机构，使滚轮82在导轨29滑道中移动，整机前移的速度和力臂杆2上下的频率控制株距，行距由抓秧机构中的爪座板83确定四行间距为300mm。当滚轮82在导轨29中向上滑行并打开活动爪25至最前位时，回位爪31碰撞撞块30，拉动拉簧8，脱开转盘11，转盘11在压簧12的顶力下，使前拉杆84向右推右夹秧爪87，右夹秧爪87以上盖22、下盖24为轴，其前端向左移，后拉杆86向左移，左夹秧爪88以上盖22、下盖24为轴，左夹秧爪88前端向右移，实现抓秧全过程。在抓秧过程中，抓秧机构上行时提升拉杆19带动卡爪17，卡爪17锁在限位连接板7上的卡角上。抓完秧滚轮82沿导轨29向下移动，顶开活动爪27，当下行最下端时，托轮32压在踏板连杆41上，限位轮89压在机架上的垫板37上，限位连接板7向后向右移动，克服压簧13的顶力，打开卡爪17锁勾，卡爪17在提升拉杆19的下压下，其大勾勾动转盘11，转盘11向左转，回复到回位爪31锁住转盘11的位置，同时左、右夹秧爪88、87开启，把秧苗插入田地里，完成移栽过程，往复上述动作，即可实现抓秧、移秧、移栽的全过程。横向送秧是这样实现的：踏板连杆41被托轮32每下压一次，踏板连杆41拉动一次打轮板44，打轮板44联动连接叉Ⅰ57、连接叉Ⅱ60、卡位板76和齿爪滑板62，齿爪滑板62上的齿爪65推动齿条92，使导轮行程板74带动托秧盘77在四个导轮73上移动，齿条92每走一个齿，横向送一个秧苗位，使抓秧总是处于随秧苗待抓状态。当送秧到最后末尾时(即简塑盘秧苗边上第一个新秧位)，齿条在换向板64的作用下换向，定位板70使换向的齿爪65停留一个空位，这时纵向送秧机构开始工作：打轮板44到最后一次下压回上时，右活动臂56克服右压簧54的顶力，贴近右拔轮体45，打轮板44回上结束时，右活动臂56在右压簧54的顶力下回位，打轮板45二次下压时拔动右拔轮体45和右活动臂56在右压簧54的顶力下回位，使转向轴46转动一个角度，转向轴46的转位推动摆臂39，拔轮杆38，拔轮杆38推动棘轮35一个齿位，转向轴46暂时停在这个位置，棘轮的转动带动滚筒的卡杆50和间隔板49的连动，卡杆50拔动育秧软盘上的圆锥钵体78，育秧软盘整排拔动一个钵苗秧位，使抓秧机构能连续抓秧，齿爪换向后使齿条反向带着托秧盘77反向送秧，当摆片59回到打轮板44位置时，打轮板44回上时抬起摆片使转向轴转回原位，使右活动臂56、左活动臂67回到原位，使拔轮杆回到下一个齿位。当左活动臂57和托秧盘77走到另一末尾时，齿爪65换向重复上次换向的反向动作，使纵向送秧完成后再横向送秧，从而最终使横向送秧连续、纵向送秧连续工作完成整个移栽工作。

Claims (1)

1、一种人力水稻钵苗移栽机，包括有传送动力的连杆机构、抓秧机构、导轨机构、横向送秧机构、纵向送秧机构、机架和托秧盘，其中的横向送秧机构是由托秧盘下面固定在齿爪座上的齿爪滑板、齿爪及其上的拉簧、固定在导轮行程板上的齿条、齿条两端的定位板和换向板、停止工作时稳固导轮行程板的卡位板构成，其特征是：

所述的抓秧机构包括有固定在传动轴上爪座扳，每个爪座板上设有左、右夹秧爪，左、右夹秧爪的尾端分别连接控制其开、闭的前、后拉杆，前、后拉杆的中部分别与转盘上的前拉杆转盘、后拉杆转盘相应固定，前、后拉杆转盘分别通过螺钉活接在转盘上，转盘设在固定板上，转盘上设有压簧和齿口，转盘一端的齿口与卡爪的一爪钩相对应配合，卡爪另一个爪钩与带有限位轮的限位连接板对应配合，限位连拉板上设有调节限位轮高低的调整螺钉，卡爪与连杆机构中的提升拉杆相铰接，转盘另一端的齿口与回位爪相对应配合，回位爪上设有回位拉簧，固定板上还铰接有传送动力的打轮；

所述的导轨机构是由固定在机架两端的两个导轨构成，导轨呈“8”字形，传动轴两端设有的滚轮相应在导轨内滑动，导轨中心交叉处设有活动爪，活动爪靠扭簧回位；

所述的纵向送秧机构包括固定在机架上的秧箱托轮上配置有导向角钢板，与导向角钢板构成一体的框架上设有转向轴，转向轴中间设有使其回位的摆片，承受横向送秧机构中打轮板下压的左、右拔轮体设在转向轴上、摆片两侧的相应位置，转向轴一端设有由调整螺钉、销轴固定的摆臂、拔轮杆，拔轮杆与滚筒一侧的棘轮相配置活动，转向轴另一端设有支承限位板和拉簧。

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