CN2164176Y - 单株水稻人力插秧机 - Google Patents

Abstract

一种适于插杂交水稻的单株水稻人力插秧机，包 括手柄、长、短摇臂、横、纵向送秧机构、割刀部件、插 秧机构，将定距播种带土秧苗置于秧箱上，操作手柄， 通过连在手柄短摇臂上的三棱滑块驱动横、纵向送秧 机构运动以实现送秧，并带动割刀部件将随秧箱横向 移动的带土秧苗割成条状，通过连在手柄长摇臂上的 连杆带动插秧机构的平行四边形轨道运动，使连在轨 道上的秧爪排运动完成插秧。本机适于插单株秧苗， 整机结构简单、传动省力。

Description

本实用新型涉及一种水稻人力插秧机，更具体说是一种用于栽插杂交水稻的单株水稻人力插秧机。

因杂交水稻具有高产、抗病、米质优良等诸多优点，在我国农村已得到普遍推广，由于杂交水稻的分蘖力强，故栽插秧苗时一般只需插单株，而现有的人力插秧机，机动插秧机均不能满足这一要求。完全依靠人工栽插，则劳动强度大、效率很低。

本实用新型的目的在于提供一种用于栽插单株杂交水稻秧苗并可减轻劳动强度，提高工效、结构简单的单株水稻人力插秧机。

本实用新型所提供的单株水稻人力插秧机由手柄、长、短摇臂、连杆，横、纵向送秧机构、割刀部件、插秧机构和秧箱组成，将定距播种的带土秧苗放置在秧箱上；长、短摇臂分别与手柄相连，连杆活联在长摇臂上，活联在短摇臂上的三棱滑块与横向送秧机构的横滑销紧密接触，纵向送秧机构的支承架固定在横向送秧机构的齿条上，将纵向送秧机构的纵向棘爪活联在带缺口滑销的端部，装在纵向送秧机构的可旋滑座上的填充滑销通过支承架与齿条相连，填充滑销设置在三棱滑块和带缺口滑销之间，并与三棱滑块和带缺口滑销间隙接触，割刀部件的割刀退位拨销装在带缺口滑销的上方，插秧机构的平行四边形轨道与连杆活联，用右手上下压动手柄，与手柄相连的短摇臂带动活联在其上的三棱滑块上下运动，通过三棱滑块的斜面推动与三棱滑块接触的横向送秧机构的横滑销移动，横滑销的运动带动齿条移动，从而带动装在齿条上的钢丝绳拖动秧箱横向移动，通过横向送秧机构齿条的运动带动装在纵向送秧机构可旋滑座上的填充滑销移动，当填充滑销移动到与三棱滑块和带缺口滑销接触时，三棱滑块的斜面推动与其接触的填充滑销和与填充滑销接触的带缺口滑销移动，使活联在带缺口滑销端部的纵向棘爪拨动棘轮转动，带动连在钢丝绳上的平移压块组件推动定距播种的带土秧苗纵向移动。通过三棱滑块斜面推动填充滑销和带缺口滑销移动，当带缺口滑销的缺口移到割刀退位拨销的位置时，割刀退位拨销正好卡在带缺口滑销的缺口上，带缺口滑销通过割刀退位拨销带动割刀部件运动，当带土秧苗横向移动时，割刀将带土秧苗割成条状。活联在长摇臂上的连杆随手柄的上下摆动而带动与其活联的插秧机构的平行四边形轨道下行或上行，从而带动与平行四边形轨道连接的秧爪排沿平行四边形轨道运动，使装在秧爪排上的秧爪完成从进入秧群，插秧、退出秧群、恢复原状整个插秧过程，该秧爪的插秧动作仿人工插秧，其运动轨迹为矩形。

结合附图及实施例详细说明本实用新型的具体结构及工作原理：

图1－－是本实用新型的结构示意图

图2－－是图1之左视图

图3－－是本实用新型横向送秧机构中横向换向装置的局部放大图

图4－－是图1之平行四边形轨道的示意图

图5－－是图4之A－A剖视图

如图1、2和图4所示，单株水稻人力插秧机由连杆5、长短摇臂11、15、手柄19，横、纵向送秧机构、割刀部件、插秧机构、秧箱组成。将选好的杂交稻种倒入秧箱上面的定距播种板上，该定距播种板上均布有筛孔，它只能使一粒稻种通过筛孔植入秧箱的土中，育秧后使其成为定距播种带土秧苗，再将定距播种带土秧苗放置在插秧机的秧箱上。

长、短摇臂11、15分别固定在手柄19的旋转轴上，连杆5与长摇臂活联在一起。

横向送秧机构由钢丝绳固定块14、横向钢丝绳17，、换向滑轮20、21、38、齿条31、棘爪32、横滑销34、圆柱销56及横向换向装置组成，将三棱滑块13活联在短摇臂15上，横向送秧机构的横滑销34与三棱滑块紧贴在一起，下压手柄19，固定在手柄旋转轴上的短摇臂15带动与其活联在一起的三棱滑块13向上运动，在三棱滑块13的斜面作用下使与三棱滑块13紧贴在一起的横滑销34作横向移动，装在横滑销34上的棘爪32跟随移动并带动与其啮合的齿条31移动一个齿距，圆柱销56穿过钢丝绳固定块14的滑槽后固定在齿条31上，由圆柱销56带动钢丝绳固定块14跟随齿条31移动，装在钢丝绳固定块14上的横向钢丝绳17绕过换向滑轮20、21、38与装在船底内的秧箱滑座22相连，随着钢丝绳固定块14的移动使其上的钢丝绳17拖动装在秧箱滑座22上的秧箱横向移动，达到横向送秧目的。横向换向装置包括带凸台的换向组件16、板簧33，带凸台的换向组件16装在钢丝绳固定块14上方的机架上，将固定在换向组件16上的板簧33置于齿条31和棘爪32之间（见图3），当齿条31移动至16齿时（即每排秧苗的最后一株），连接在齿条上的钢丝绳固定块14随齿条的移动而拨动带凸台的换向组件16移动，使固定在换向组件16一端的板簧33弹起顶住棘爪32，而固定在换向组件16另一端的板簧33同时随之移动，使另一个棘爪32落下与齿条31接触。上提手柄，三棱滑块13向下运动，在横滑销34上的复位弹簧37作用下使两个横滑销相向运动，当再次下压手柄时，三棱滑块向上运动其斜面推动两个横滑销反方向运动，被弹起的棘爪在板簧上滑动；而另一个落下与齿条接触的棘爪推动齿条反方向移动。在齿条反方向移动时，固定在齿条31上的圆柱销56在钢丝绳固定块14的滑槽内滑动一个齿距，而没有带动钢丝绳固定块14移动，此时秧箱停止横向送秧一次，而后圆柱销56又带动钢丝绳固定块14随齿条31移动继续进行横向送秧。

纵向送秧机构包括纵向棘爪1、可旋滑座位2、平移压块组件18、钢丝卷轮29、棘轮36、纵向换向轮42和空心轴52，支承架53，将纵向棘爪活联在带缺口滑销2的端部，固定在齿条31上的支承架53随齿条31运动并带动装在支承架53上的空心轴52平行移动，使装在空心轴52两端的可旋滑座12随之移动，由可旋滑座12带动与其相连的填充滑销10随齿条的运动至最后一齿时，填充滑销10与三棱滑块13和带缺口的滑销2接触，再通过三棱滑块13的斜面推动填充滑销10和带缺口滑销2移动，使活联在带缺口滑销2端部的纵向棘爪拨动棘轮转动，棘轮的转动带动与其同轴的钢丝卷轮29同时转动，通过钢丝卷轮带动装在其上并绕过纵向换向轮42后与平移压块组件18相连的钢丝绳23拖动平移压块组件18移动，从而推动带土秧苗纵向移动。

割刀部件由割刀退位销座4、割刀旋轴6、割刀退位拨销7、割刀摇臂8、割刀连杆9、割刀横连杆27、割刀连杆35及割刀51组成，割刀退位拨销7装在带缺口滑销2上方的割刀退位销座4上，下压手柄19带动三棱滑块13向上运动，并推动与其接触的填充滑销10移动，填充滑销的移动推动带缺口滑销2向前运动，当带缺口滑销的第一个缺口运动到割刀退位拨销的位置时，割刀退位拨销7卡在第一个缺口上并带动割刀退位销座4转动一个角度，割刀退位销座4带动与其相连的割刀旋轴6及连在割刀旋轴6上割刀摇臂8转动，割刀摇臂8下压使与其活联的割刀连杆9向下运动，带动与割刀连杆9活联的割刀横连杆27摆动，再带动连在割刀横连杆27上割刀连杆35向下运动，并带动与割刀连杆35活联的割刀架24向下运动，使固定在割刀架24上的割刀51下压，带缺口滑销继续向前运动，此时割刀51停止运动，开始纵向送秧。当带缺口滑销运动至第二缺口时，在拉簧43的作用下，使割刀51快速向上运动插入秧群底部，随着秧箱左或右移动把带土秧苗割成条状。

插秧机构由平行四边形轨道3、秧爪26、滑移轴28、秧爪排滑座41、秧爪排46、47、栏秧排39、40及压板45、滚子57等组成，平行四边形轨道3活联在连杆5上，上提手柄19，连在长摇臂11上的连杆5带动平行四边形轨道3向下运动，平行四边形轨道下移到一定距离，固定在平行四边形轨道3侧面的栏秧斜块30的斜面推动装在栏秧排上的滚子54移动，使栏秧排39、40相向运动，固定在栏秧排39、40上的微动斜块48推动装在秧爪排上的滚子49及秧爪排46，47随栏秧排39、40同步移动，轨道3继续向下运动，此时栏秧排斜块30的斜面已不起作用，栏秧排39、40不动，而装在平行四边形轨道3内的滚子57开始在平行四边形轨道内滚动（见图5）。从而带动与滚子垂直连接的滑移轴28沿轴向移动，装在滑移轴28上的秧爪排滑座41随之移动，带动分别装在秧爪排滑座41上的栏秧排39、40和秧爪排46、47进入秧群。轨道3继续下行，使其底部下压装在秧爪排滑槽内的压板45，由压板45带动秧爪排向下运动，使秧爪排上的秧爪26切下一株带土秧苗插入田中。下压手柄19、平行四边形轨道3随连杆向上运动，在轨道3内的止逆簧片作用下，使与滑移轴28相连的滚子继续沿平行四连形轨道3滚动，并带动秧爪排滑座41朝秧箱的反方向移动一段距离，装在秧爪排滑座41上的栏秧排39、40及秧爪排46、47随之移动，当轨道3继续上行时，固定在平行四连形轨道3下部的钩板55钩住压板45，将秧爪排46、47提至最高位置，在复位弹簧50的作用下，秧爪排46、47、栏秧排39、40复位，使装在它们上面的秧爪26和栏秧爪25都张开，完成一次插秧动作。

本实用新型具有如下优点：

1、能栽插杂交水稻的单株秧苗，因在插秧中不需分秧，因此不伤秧。

2、本插秧机采用割刀将带土秧苗割成条状，秧爪直接切下一株带土秧苗插入田中，故插时秧苗不乱。

3、本机结构简单、且省力，比人工插秧提高工效5倍以上。

4、本机是利用定距播种带土秧苗，并配有定距的播种板播种，以保证秧苗的定距准确、均匀，使播种面积缩小，有利于实现工厂化育秧，又可省去拨秧工序。

Claims (4)

1、一种包括与手柄(19)连接的长短摇臂(11)、(15)、活联在长摇臂(11)上的连杆(5)及秧箱的单株水稻人力插秧机，其特征在于它还包括横、纵向送秧机构、割刀部件和插秧机构，将定距播种带土秧苗放置在秧箱上；活联在短摇臂(15)上的三棱滑块(13)与横向送秧机构的横滑销(34)紧密接触，纵向送秧机构的支承架(53)固定在横向送秧机构的齿条(31)上，将纵向送秧机构的纵向棘爪活联在带缺口滑销(2)的端部，装在纵向送秧机构可旋滑座(12)上的填充滑销(10)通过支承架(53)与横向送秧机构的齿条(31)相连，填充滑销(10)设置在三棱滑块(13)和带缺口滑销(2)之间，并与三棱滑块(13)和带缺口滑销(2)间隙接触；割刀部件的割刀退位拨销(7)装在带缺口滑销(2)的上方，带缺口滑销(2)的移动使割刀退位拨销(7)卡在带缺口滑销(2)的缺口上并带动割刀部件的运动；插秧机构的平行四边形轨道(3)与连杆(5)活联。

2、根据权利要求1所述的单株水稻人力插秧机，其特征在于：横向送秧机构由钢丝绳固定块（14）、横向钢丝绳（17）、换向滑轮（20）、（21）、（38）、齿条（31）、棘爪（32）、横滑销（34）、园柱销（56）及横向换向装置组成，装在横滑销（34）上的棘爪（32）与齿条（31）啮合，园柱销（56）穿过钢丝绳固定块（14）的滑槽后固定在齿条（31）上，装在钢丝绳固定块（14）上的横向钢丝绳（17）与秧箱滑座（22）相连；纵向送秧机构由纵向棘爪（1）、可旋滑座（12）、平移压块组件（18）、钢丝卷轮（29）、棘轮（36）、纵向换向轮（42）、空心轴（52）、支承架（53）组成，装有可旋滑座（12）的空心轴（52）与支承架（53）连接，钢丝卷轮（29）与棘轮（36）同轴，装在钢丝卷轮（29）上的钢丝绳（23）绕过纵向换向轮（42）连在平移压块组件（18）上；割刀部件包括割刀退位销座（4）、割刀旋轴（6）、割刀退位拨销（7）、割刀摇臂（8）、割刀连杆（9）、割刀横连杆（27）、割刀连杆（35）及割刀（51），割刀退位拨销（7）装在带缺口滑销（2）上方的割刀退位销座（4）上，割刀退位销座（4）又装在与割刀摇臂（8）相连的割刀旋轴（6）上，连在割刀摇臂（8）上割刀连杆（9）通过活联在其上的割刀横连杆（27）及连在割刀横连杆（27）上割刀连杆（35）与装有割刀（51）的割刀架（24）连接；插秧机构由平行四边形轨道（3）、秧爪（26）、滑移轴（28）、秧爪排滑座（41）、秧爪排（46）、（47）、压板（45）、滚子（57）组成，装在平行四边形轨道（3）内的滚子（57）可在轨道（3）内滚动，将滚子（57）垂直固定在滑移轴（28）上，装有秧爪（26）的秧爪排（46）、（47）装在秧爪排滑座（41）的下部，秧爪排滑座（41）固定在滑移轴（28）上，压板（45）装在秧爪排（46）、（47）的滑槽内。

3、根据权利要求2所述的单株水稻人力插秧机，其特征在于横向换向装置由带凸台的换向组件（16）、板簧（33）组成，带凸台的换向组件（16）装在钢丝绳固定块（14）上方的机架上，将固定在换向组件（16）上的板簧（33）置于齿条（31）和棘爪（32）之间。

4、根据权利要求2所述的单株水稻人力插秧机，其特征在于固定有栏秧爪（25）的栏秧排（39）、（40）装在秧爪排滑座（41）的上部。

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