CN108840136A - 一种铝板自动收卷堆放机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种铝板自动收卷堆放机，包括支撑顶板、收卷装置和辅正装置,所述的支撑顶板的底部左右两端均设置有一个滑槽，支撑顶板的中部下端上安装有收卷装置，辅正装置安装在支撑顶板的后侧底部上；所述的辅正装置包括电动滑块组、辅正伸缩板、辅正连扳、辅正角度推杆、辅正伸缩杆、辅正弹簧、辅正架和辅正机构；所述的辅正机构包括辅正滚轮、辅正电机、辅正转轴和辅正转架。本发明可以解决现有铸造铝板进行收卷时存在的劳动强度大、工作效率低、人工将铝板的一端抬起并固定到收卷杆上、铝板收卷时比较杂乱、铝板收卷缠绕不紧密、铝板收卷后从缠绕杆上取下困难、无法在铝板收卷时进行自动清理铝板粘连的沙土等难题。
Description
技术领域
本发明涉及铝加工技术领域，特别涉及一种铝板自动收卷堆放机。
背景技术
铝加工是用塑性加工方法将铝坯锭加工成材，铝的熔炼铸造是现有铝加工方法中最常见的，铝板卷材的加工是小型铝加工企业加工最多的产品，铝板卷材的熔炼锻造需要先将铝胚料进行熔炼，熔炼好的铝液通过导槽传输到成型模具内，成型模具内堆放有平整过的砂子，铝板经成型抚平后，需要将铝板进行收卷，铝板的收卷一般通过人工的方式进行，人工对铝板进行收卷时需要借助收卷杆，将铝板缠绕在收卷杆上，且铝板收卷时有一定的温度，人工收卷铝板时有烫伤操作人员的隐患，现有人工对铝板进行收卷时存在的具体问题如下，人工收卷铝板劳动强度大、工作效率低，需要人工将铝板的一端抬起并固定到收卷杆上，操作复杂，且铝板固定不牢容易造成铝板收卷困难，铝板收卷时比较杂乱，且铝板收卷缠绕不紧密，铝板收卷后从缠绕杆上取下困难，无法在铝板收卷时进行自动清理铝板粘连的沙土。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种铝板自动收卷堆放机，可以解决现有铸造铝板进行收卷时存在的劳动强度大、工作效率低、人工将铝板的一端抬起并固定到收卷杆上、铝板收卷时比较杂乱、铝板收卷缠绕不紧密、铝板收卷后从缠绕杆上取下困难、无法在铝板收卷时进行自动清理铝板粘连的沙土等难题；可以实现对铸造的铝板进行自动定位收卷、并在铝板收卷时将其外侧的沙土进行清除的功能，具有劳动强度小、工作效率高、自动化将铝板的一端抬起并固定到收卷杆上、铝板收卷时齐整、铝板收卷缠绕紧密、铝板收卷后从缠绕杆上取下简便、铝板收卷时进行自动清理铝板粘连的沙土等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种铝板自动收卷堆放机，包括支撑顶板、收卷装置和辅正装置,所述的支撑顶板的底部左右两端均设置有一个滑槽，支撑顶板的中部下端上安装有收卷装置，辅正装置安装在支撑顶板的后侧底部上。
所述的收卷装置包括收卷电机、移动机构、旋转滚轮、旋转支座、伸缩卡块、连接卡板、卡板推杆、清扫机构、卡扣机构、收卷轮、连接轮、连接转轴、连接卡块和限位支链，支撑顶板的底部上的每个滑槽内均安装有一个移动机构，收卷电机通过电机套安装在位于支撑顶板右端的移动机构上，收卷电机的输出轴上安装有旋转滚轮，旋转滚轮为空心结构，旋转滚轮的右端底部上安装有旋转支座；所述的旋转支座为弧形结构，且旋转支座的左侧上端上均匀设置有滚珠，旋转滚轮与旋转支座的下端均设置有方孔，连接卡板位于旋转滚轮内，连接卡板的中部设置有滑杆，连接卡板中部设置的滑杆通过滑动配合的方式与连接卡板相连接，连接卡板设置的滑杆安装在旋转滚轮的内壁上，连接卡板中部设置的滑杆对连接卡板起到限位的作用，连接卡板的左端对称安装有伸缩卡块，伸缩卡块的中部穿过旋转滚轮的左侧壁，连接卡板的底部设置有连接杆，连接卡板底部的连接杆穿过旋转滚轮与旋转支座设置的方孔，连接卡板底部的连接杆通过卡板推杆安装在旋转支座的左端底部上，连接轮通过连接转轴安装在位于支撑顶板左端的移动机构上，连接轮的右侧面上对称安装有连接卡块，收卷轮位于旋转滚轮与连接轮之间，收卷轮的左右两端均设置有一个圆槽，收卷轮上的每个圆槽内均安装有一个限位支链，收卷轮的中部设置有固定槽；所述的收卷轮的左右侧面上均设置有定位孔，收卷轮左侧面设置定位孔的位置与连接卡块的位置一一对应，收卷轮右侧面设置定位孔的位置与伸缩卡块的位置一一对应，收卷轮中部外侧面上设置有滚珠；所述的收卷轮的后端上方设置有弧形板，收卷轮设置的弧形板位于收卷轮设置的固定槽上方，且收卷轮设置的弧形板外侧面上均匀设置有滚珠，收卷轮设置的固定槽内均匀安装有卡扣机构，清扫机构位于收卷轮的上方，清扫机构安装在两个移动机构之间，具体工作时，收卷装置能够完成铝板的收卷动作，使得铝板缠绕在收卷轮上，同时收卷轮可以从本发明上拆卸下来，使得铝板能够方便的进行收卷堆放，移动机构能够调节收卷轮的位置与高度，人工将收卷轮向后推动，连接卡块能够插入到收卷轮左端设置的定位孔内，此时收卷轮的右端位于旋转支座设置的滚珠上，人工转动收卷轮，之后卡板推杆的收缩运动能够带动连接卡板向左移动，使得伸缩卡块插入到收卷轮右端面的定位孔内，从而收卷轮的位置得到固定，收卷电机的转动能够带动收卷轮进行旋转，以便本发明能够进行对铝板的收卷动作，限位支链能够在铝板收卷时对铝板的左右两端位置起到限位的作用，卡扣机构能够将铝板的后端固定在收卷轮上，收卷轮设置的弧形板能够使得卡扣机构能够在收卷轮设置的弧形板范围内进行转动，防止卡扣机构阻碍铝板的收卷，清扫机构能够在铝板收卷时将铝板侧面沾的沙土清理掉。
所述的辅正装置包括电动滑块组、辅正伸缩板、辅正连扳、辅正角度推杆、辅正伸缩杆、辅正弹簧、辅正架和辅正机构，辅正伸缩板通过电动滑块组安装在支撑顶板的后端底部上，辅正伸缩板的下端前侧面通过销轴安装有辅正连扳，辅正架通过辅正伸缩杆安装在辅正连扳的前侧面上，辅正角度推杆位于辅正连扳的上方，辅正角度推杆通过铰链安装在辅正伸缩板的下端前侧面与辅正连扳的上端面之间，辅正伸缩杆的外端套装有辅正弹簧，辅正架为梯形结构，辅正架的梯形结构能够增加辅正装置的辅正效果，辅正架的前端均匀设置有方槽，辅正机构安装在辅正架上，具体工作时，辅正装置能够将铝板的后端进行抬起并辅正到卡扣机构的位置，辅正伸缩板能够调节辅正装置的高度，辅正架上的辅正机构能够将铝板的后端向上抬起，控制电动滑块组向前移动，使得辅正机构移动到收卷轮的下方，辅正角度推杆的收缩运动能够控制辅正架的前端向上转动，从而将铝板缠绕在收卷轮的侧面上，此时辅正伸缩杆与辅正弹簧能够进行辅助收缩，当铝板的后端辅正到收卷轮设置的固定槽下方时，控制卡扣机构将铝板进行固定，以便铝板能够顺畅的进行收卷。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括移动连接块、移动推杆、移动连扳、移动伸缩杆、移动弹簧、高度滑动体、移动立板、移动电动滑块和移动撑板，移动连接块的上端通过滑动配合的方式与支撑顶板底部设置的滑槽相连接，移动推杆的上端与移动连接块的底部相连接，移动推杆的下端上安装有移动连扳，高度滑动体通过移动伸缩杆安装在移动连扳的底部上，移动伸缩杆的外侧套装有移动弹簧，移动立板位于高度滑动体的外侧，移动立板的内侧面设置有滑槽，高度滑动体的外侧面通过滑动配合的方式与移动立板上的滑槽相连接，移动立板的底部上安装有移动电动滑块，移动撑板安装在移动电动滑块的底部上，具体工作时，移动机构能够调节收卷轮的位置与高度，使得收卷轮位于铝板的上方，当铝板的后端被卡扣机构固定住后，收卷电机的逆时针转动配合移动电动滑块进行向前运动能够将铝板进行收卷，铝板在收卷时收卷轮的位置会升高，高度滑动体带动移动伸缩杆与移动弹簧能够进行辅助收缩，同时移动伸缩杆与移动弹簧产生的回复力能够在铝板收卷时紧密的缠绕在收卷轮上，增加铝板的收卷效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清扫机构包括清扫顶板、清扫连接杆、清扫推杆、清扫连扳、清扫底板、清扫角度推杆、清扫弹簧、清扫架、移动清扫块、推动杆、推动电机、推动凸轮和归位弹簧，清扫顶板位于收卷轮的后端上方，清扫顶板的前后两端均与一个清扫连接杆的内端相连接，清扫连接杆的外端安装在高度滑动体的后侧面上，清扫连扳的上端通过清扫推杆安装在清扫顶板的底部上，清扫连扳的下端通过铰链安装有清扫底板，清扫角度推杆位于清扫底板的后侧上方，清扫角度推杆通过铰链安装在清扫连扳与清扫底板之间，清扫弹簧位于清扫角度推杆的前侧，清扫弹簧安装在清扫连扳与清扫底板之间，清扫底板的底端中部上安装有清扫架，清扫架为下端开口的空心结构，清扫架的前侧面中部设置有方槽，清扫架的内侧壁上设置有滑槽，清扫架内设置的滑槽通过滑动配合的方式连接有移动清扫块，移动清扫块的前侧面上安装有推动杆，推动杆的前端穿过清扫架设置的方槽，清扫架与移动清扫块的底部均设置有刷毛，且清扫架上刷毛的位置与移动清扫块上刷毛的位置相互交错，清扫底板的底端中部上通过电机套安装有推动电机，推动电机的输出轴上安装有推动凸轮，归位弹簧位于移动清扫块的右侧，归位弹簧安装在移动清扫块的右侧面与清扫架的右侧壁之间，具体工作时，清扫机构能够在铝板在收卷时将铝板侧面的沙土清理干净，由于清扫机构安装在高度滑动体上，从而铝板在收卷时的升高运动能够带动清扫机构进行同步升高，清扫角度推杆的伸缩运动能够调节清扫机构的角度，使得清扫机构位于合适的角度，推动电机的转动能够带动推动凸轮进行旋转，从而带动移动清扫块在清扫架内向右移动，移动清扫块在归位弹簧的作用下能够进行向左运动，使得移动清扫块能够进行持续的左右运动，移动清扫块与清扫架底部的刷毛能够将铝板上的沙土清理干净，当铝板的厚度越卷越厚时，控制清扫推杆进行适量的收缩，以便增加清扫机构的清理效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡扣机构包括卡扣转杆、卡扣压板、卡扣耳座和卡扣角度推杆，卡扣耳座安装在收卷轮设置的固定槽内，卡扣转杆通过销轴安装在卡扣耳座上，卡扣转杆的后端为伸缩结构，卡扣转杆的后端上安装有卡扣压板，卡扣压板的前侧面为卡齿结构，卡扣转杆的前端下方分布有卡扣角度推杆，卡扣角度推杆通过铰链安装在卡扣转杆与收卷轮设置的固定槽的内壁之间，具体工作时，卡扣机构能够将铝板固定在收卷轮上，通过卡扣角度推杆的伸缩运动来调节卡扣转杆的位置，使得卡扣压板的卡齿结构将铝板卡在收卷轮上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括限位推杆、限位连接座、限位挡块和挡块推杆，限位推杆对称安装在收卷轮上设置圆槽的内壁上，限位推杆的顶部上安装有限位连接座，限位连接座的内侧面上设置有方槽，限位挡块位于限位连接座设置的方槽内，限位挡块通过挡块推杆安装在限位连接座设置方槽的内壁上，具体工作时，限位支链能够在铝板收卷在收卷轮上时，对铝板的左右两端位置进行限位，使得铝板收卷齐整，限位推杆的伸缩运动能够调节限位连接座的高度，挡块推杆的伸缩运动能够调节限位挡块的位置，使得本发明能够对不同型号的铝板进行收卷动作，同时限位推杆的收缩运动能够将限位连接座收缩到收卷轮的圆槽内，防止限位支链阻碍铝板的抽出动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅正机构包括辅正滚轮、辅正电机、辅正转轴和辅正转架，辅正架上的每个方槽内均通过销轴安装有辅正滚轮，辅正架的前后侧面上均分布有一个辅正电机，辅正电机通过电机套安装在辅正架的侧面上，辅正电机的输出轴通过联轴器与辅正转轴的外端相连接，辅正转轴的内端通过轴承安装在辅正架的侧面上，辅正转架安装在两个辅正转轴之间，辅正架的前端为尖状结构，具体工作时，辅正机构能够将铝板的后端进行抬起，并将其抚平到收卷轮上，当电动滑块组控制辅正机构移动到铝板的后端时，辅正转架的尖状结构能够插入到铝板后端的下方，控制辅正电机进行顺时针旋转，铝板的后端能够被抬起，防止辅正滚轮无法移动到铝板的下方，继续控制电动滑块组向前移动，使得辅正滚轮移动到收卷轮的后侧，控制辅正角度推杆进行收缩运动，使得辅正机构能够向上运动，辅正滚轮能够将铝板滚压在收卷轮上，此时控制辅正电机进行逆时针旋转，防止辅正转架阻碍铝板的辅正动作。
工作时，第一步：收卷装置能够完成铝板的收卷动作，使得铝板缠绕在收卷轮上，同时收卷轮可以从本发明上拆卸下来，使得铝板能够方便的进行收卷堆放，人工将收卷轮向后推动，连接卡块能够插入到收卷轮左端设置的定位孔内，此时收卷轮的右端位于旋转支座设置的滚珠上，人工转动收卷轮，之后卡板推杆的收缩运动能够带动连接卡板向左移动，使得伸缩卡块插入到收卷轮右端面的定位孔内，从而收卷轮的位置得到固定，收卷电机的转动能够带动收卷轮进行旋转，以便本发明能够进行对铝板的收卷动作，限位支链能够在铝板收卷在收卷轮上时，对铝板的左右两端位置进行限位，使得铝板收卷齐整，限位推杆的伸缩运动能够调节限位连接座的高度，挡块推杆的伸缩运动能够调节限位挡块的位置，使得本发明能够对不同型号的铝板进行收卷动作，同时限位推杆的收缩运动能够将限位连接座收缩到收卷轮的圆槽内，防止限位支链阻碍铝板的抽出动作，卡扣机构能够将铝板固定在收卷轮上，通过卡扣角度推杆的伸缩运动来调节卡扣转杆的位置，使得卡扣压板的卡齿结构将铝板卡在收卷轮上，收卷轮设置的弧形板能够使得卡扣机构能够在收卷轮设置的弧形板范围内进行转动，防止卡扣机构阻碍铝板的收卷，清扫机构能够在铝板收卷时将铝板侧面沾的沙土清理掉，移动机构能够调节收卷轮的位置与高度，使得收卷轮位于铝板的上方，当铝板的后端被卡扣机构固定住后，收卷电机的逆时针转动配合移动电动滑块进行向前运动能够将铝板进行收卷，铝板在收卷时收卷轮的位置会升高，高度滑动体带动移动伸缩杆与移动弹簧能够进行辅助收缩，同时移动伸缩杆与移动弹簧产生的回复力能够在铝板收卷时紧密的缠绕在收卷轮上，增加铝板的收卷效果，清扫机构能够在铝板在收卷时将铝板侧面的沙土清理干净，由于清扫机构安装在高度滑动体上，从而铝板在收卷时的升高运动能够带动清扫机构进行同步升高，清扫角度推杆的伸缩运动能够调节清扫机构的角度，使得清扫机构位于合适的角度，推动电机的转动能够带动推动凸轮进行旋转，从而带动移动清扫块在清扫架内向右移动，移动清扫块在归位弹簧的作用下能够进行向左运动，使得移动清扫块能够进行持续的左右运动，移动清扫块与清扫架底部的刷毛能够将铝板上的沙土清理干净，当铝板的厚度越卷越厚时，控制清扫推杆进行适量的收缩，以便增加清扫机构的清理效果，当铝板收卷完毕后，控制卡板推杆进行伸长运动，伸缩卡块能够解除对收卷轮的固定动作，控制收卷轮从本发明上取出，解除卡扣机构对铝板内端的锁定，铝板能够在收卷轮上的滚珠与收卷轮设置弧形板上的滚珠作用下顺畅的取下，第二步：辅正装置能够将铝板的后端进行抬起并辅正到卡扣机构的位置，辅正伸缩板能够调节辅正装置的高度，辅正架上的辅正机构能够将铝板的后端向上抬起，控制电动滑块组向前移动，使得辅正机构移动到收卷轮的下方，辅正角度推杆的收缩运动能够控制辅正架的前端向上转动，从而将铝板缠绕在收卷轮的侧面上，此时辅正伸缩杆与辅正弹簧能够进行辅助收缩，当铝板的后端辅正到收卷轮设置的固定槽下方时，控制卡扣机构将铝板进行固定，以便铝板能够顺畅的进行收卷，辅正机构能够将铝板的后端进行抬起，并将其抚平到收卷轮上，当电动滑块组控制辅正机构移动到铝板的后端时，辅正转架的尖状结构能够插入到铝板后端的下方，控制辅正电机进行顺时针旋转，铝板的后端能够被抬起，防止辅正滚轮无法移动到铝板的下方，继续控制电动滑块组向前移动，使得辅正滚轮移动到收卷轮的后侧，控制辅正角度推杆进行收缩运动，使得辅正机构能够向上运动，辅正滚轮能够将铝板滚压在收卷轮上，此时控制辅正电机进行逆时针旋转，防止辅正转架阻碍铝板的辅正动作，可以实现对铸造的铝板进行自动定位收卷、并在铝板收卷时将其外侧的沙土进行清除的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有铸造铝板进行收卷时存在的劳动强度大、工作效率低、人工将铝板的一端抬起并固定到收卷杆上、铝板收卷时比较杂乱、铝板收卷缠绕不紧密、铝板收卷后从缠绕杆上取下困难、无法在铝板收卷时进行自动清理铝板粘连的沙土等难题；可以实现对铸造的铝板进行自动定位收卷、并在铝板收卷时将其外侧的沙土进行清除的功能，具有劳动强度小、工作效率高、自动化将铝板的一端抬起并固定到收卷杆上、铝板收卷时齐整、铝板收卷缠绕紧密、铝板收卷后从缠绕杆上取下简便、铝板收卷时进行自动清理铝板粘连的沙土等优点；
二、本发明收卷装置上设置有移动机构，移动机构能够调节收卷轮的位置与高度，使得收卷轮位于铝板的上方，当铝板在收卷时收卷轮的位置会升高，高度滑动体带动移动伸缩杆与移动弹簧能够进行辅助收缩，同时移动伸缩杆与移动弹簧产生的回复力能够在铝板收卷时紧密的缠绕在收卷轮上，增加铝板的收卷效果；
三、本发明收卷装置上设置有清扫机构，清扫机构能够在铝板在收卷时将铝板侧面的沙土清理干净，由于清扫机构安装在高度滑动体上，从而铝板在收卷时的升高运动能够带动清扫机构进行同步升高；
四、本发明收卷装置上设置有卡扣机构，卡扣机构能够将铝板固定在收卷轮上，通过卡扣角度推杆的伸缩运动来调节卡扣转杆的位置，使得卡扣压板的卡齿结构将铝板卡在收卷轮上；
五、本发明收卷装置上设置有限位支链，限位支链能够在铝板收卷在收卷轮上时，对铝板的左右两端位置进行限位，使得铝板收卷齐整；
六、本发明设置有辅正装置，辅正装置能够将铝板的后端进行抬起并顺畅辅正到卡扣机构的位置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明旋转滚轮、旋转支座与连接卡板之间的剖视图；
图3是本发明支撑顶板、移动机构与清扫机构之间的结构示意图；
图4是本发明移动机构去除移动连接块之后的结构示意图；
图5是本发明清扫机构去除清扫连接杆之后的结构示意图；
图6是本发明清扫底板、清扫架、移动清扫块、推动杆、推动电机、推动凸轮与归位弹簧之间的结构示意图；
图7是本发明收卷轮与限位支链之间的结构示意图；
图8是图7中A向局部放大图；
图9是本发明收卷轮的剖视图；
图10是本发明支撑顶板与辅正装置之间的结构示意图；
图11是本发明辅正架与辅正机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图11所示，一种铝板自动收卷堆放机，包括支撑顶板1、收卷装置2和辅正装置3,所述的支撑顶板1的底部左右两端均设置有一个滑槽，支撑顶板1的中部下端上安装有收卷装置2，辅正装置3安装在支撑顶板1的后侧底部上。
所述的收卷装置2包括收卷电机21、移动机构22、旋转滚轮23、旋转支座24、伸缩卡块25、连接卡板26、卡板推杆27、清扫机构28、卡扣机构29、收卷轮210、连接轮211、连接转轴212、连接卡块213和限位支链214，支撑顶板1的底部上的每个滑槽内均安装有一个移动机构22，收卷电机21通过电机套安装在位于支撑顶板1右端的移动机构22上，收卷电机21的输出轴上安装有旋转滚轮23，旋转滚轮23为空心结构，旋转滚轮23的右端底部上安装有旋转支座24；所述的旋转支座24为弧形结构，且旋转支座24的左侧上端上均匀设置有滚珠，旋转滚轮23与旋转支座24的下端均设置有方孔，连接卡板26位于旋转滚轮23内，连接卡板26的中部设置有滑杆，连接卡板26中部设置的滑杆通过滑动配合的方式与连接卡板26相连接，连接卡板26设置的滑杆安装在旋转滚轮23的内壁上，连接卡板26中部设置的滑杆对连接卡板26起到限位的作用，连接卡板26的左端对称安装有伸缩卡块25，伸缩卡块25的中部穿过旋转滚轮23的左侧壁，连接卡板26的底部设置有连接杆，连接卡板26底部的连接杆穿过旋转滚轮23与旋转支座24设置的方孔，连接卡板26底部的连接杆通过卡板推杆27安装在旋转支座24的左端底部上，连接轮211通过连接转轴212安装在位于支撑顶板1左端的移动机构22上，连接轮211的右侧面上对称安装有连接卡块213，收卷轮210位于旋转滚轮23与连接轮211之间，收卷轮210的左右两端均设置有一个圆槽，收卷轮210上的每个圆槽内均安装有一个限位支链214，收卷轮210的中部设置有固定槽；所述的收卷轮210的左右侧面上均设置有定位孔，收卷轮210左侧面设置定位孔的位置与连接卡块213的位置一一对应，收卷轮210右侧面设置定位孔的位置与伸缩卡块25的位置一一对应，收卷轮210中部外侧面上设置有滚珠；所述的收卷轮210的后端上方设置有弧形板，收卷轮210设置的弧形板位于收卷轮210设置的固定槽上方，且收卷轮210设置的弧形板外侧面上均匀设置有滚珠，收卷轮210设置的固定槽内均匀安装有卡扣机构29，清扫机构28位于收卷轮210的上方，清扫机构28安装在两个移动机构22之间，具体工作时，收卷装置2能够完成铝板的收卷动作，使得铝板缠绕在收卷轮210上，同时收卷轮210可以从本发明上拆卸下来，使得铝板能够方便的进行收卷堆放，移动机构22能够调节收卷轮210的位置与高度，人工将收卷轮210向后推动，连接卡块213能够插入到收卷轮210左端设置的定位孔内，此时收卷轮210的右端位于旋转支座24设置的滚珠上，人工转动收卷轮210，之后卡板推杆27的收缩运动能够带动连接卡板26向左移动，使得伸缩卡块25插入到收卷轮210右端面的定位孔内，从而收卷轮210的位置得到固定，收卷电机21的转动能够带动收卷轮210进行旋转，以便本发明能够进行对铝板的收卷动作，限位支链214能够在铝板收卷时对铝板的左右两端位置起到限位的作用，卡扣机构29能够将铝板的后端固定在收卷轮210上，收卷轮210设置的弧形板能够使得卡扣机构29能够在收卷轮210设置的弧形板范围内进行转动，防止卡扣机构29阻碍铝板的收卷，清扫机构28能够在铝板收卷时将铝板侧面沾的沙土清理掉。
所述的辅正装置3包括电动滑块组31、辅正伸缩板32、辅正连扳33、辅正角度推杆34、辅正伸缩杆35、辅正弹簧36、辅正架37和辅正机构38，辅正伸缩板32通过电动滑块组31安装在支撑顶板1的后端底部上，辅正伸缩板32的下端前侧面通过销轴安装有辅正连扳33，辅正架37通过辅正伸缩杆35安装在辅正连扳33的前侧面上，辅正角度推杆34位于辅正连扳33的上方，辅正角度推杆34通过铰链安装在辅正伸缩板32的下端前侧面与辅正连扳33的上端面之间，辅正伸缩杆35的外端套装有辅正弹簧36，辅正架37为梯形结构，辅正架37的梯形结构能够增加辅正装置3的辅正效果，辅正架37的前端均匀设置有方槽，辅正机构38安装在辅正架37上，具体工作时，辅正装置3能够将铝板的后端进行抬起并辅正到卡扣机构29的位置，辅正伸缩板32能够调节辅正装置3的高度，辅正架37上的辅正机构38能够将铝板的后端向上抬起，控制电动滑块组31向前移动，使得辅正机构38移动到收卷轮210的下方，辅正角度推杆34的收缩运动能够控制辅正架37的前端向上转动，从而将铝板缠绕在收卷轮210的侧面上，此时辅正伸缩杆35与辅正弹簧36能够进行辅助收缩，当铝板的后端辅正到收卷轮210设置的固定槽下方时，控制卡扣机构29将铝板进行固定，以便铝板能够顺畅的进行收卷。
所述的移动机构22包括移动连接块221、移动推杆222、移动连扳223、移动伸缩杆224、移动弹簧225、高度滑动体226、移动立板227、移动电动滑块228和移动撑板229，移动连接块221的上端通过滑动配合的方式与支撑顶板1底部设置的滑槽相连接，移动推杆222的上端与移动连接块221的底部相连接，移动推杆222的下端上安装有移动连扳223，高度滑动体226通过移动伸缩杆224安装在移动连扳223的底部上，移动伸缩杆224的外侧套装有移动弹簧225，移动立板227位于高度滑动体226的外侧，移动立板227的内侧面设置有滑槽，高度滑动体226的外侧面通过滑动配合的方式与移动立板227上的滑槽相连接，移动立板227的底部上安装有移动电动滑块228，移动撑板229安装在移动电动滑块228的底部上，具体工作时，移动机构22能够调节收卷轮210的位置与高度，使得收卷轮210位于铝板的上方，当铝板的后端被卡扣机构29固定住后，收卷电机21的逆时针转动配合移动电动滑块228进行向前运动能够将铝板进行收卷，铝板在收卷时收卷轮210的位置会升高，高度滑动体226带动移动伸缩杆224与移动弹簧225能够进行辅助收缩，同时移动伸缩杆224与移动弹簧225产生的回复力能够在铝板收卷时紧密的缠绕在收卷轮210上，增加铝板的收卷效果。
所述的清扫机构28包括清扫顶板281、清扫连接杆282、清扫推杆283、清扫连扳284、清扫底板285、清扫角度推杆286、清扫弹簧287、清扫架288、移动清扫块289、推动杆2810、推动电机2811、推动凸轮2812和归位弹簧2813，清扫顶板281位于收卷轮210的后端上方，清扫顶板281的前后两端均与一个清扫连接杆282的内端相连接，清扫连接杆282的外端安装在高度滑动体226的后侧面上，清扫连扳284的上端通过清扫推杆283安装在清扫顶板281的底部上，清扫连扳284的下端通过铰链安装有清扫底板285，清扫角度推杆286位于清扫底板285的后侧上方，清扫角度推杆286通过铰链安装在清扫连扳284与清扫底板285之间，清扫弹簧287位于清扫角度推杆286的前侧，清扫弹簧287安装在清扫连扳284与清扫底板285之间，清扫底板285的底端中部上安装有清扫架288，清扫架288为下端开口的空心结构，清扫架288的前侧面中部设置有方槽，清扫架288的内侧壁上设置有滑槽，清扫架288内设置的滑槽通过滑动配合的方式连接有移动清扫块289，移动清扫块289的前侧面上安装有推动杆2810，推动杆2810的前端穿过清扫架288设置的方槽，清扫架288与移动清扫块289的底部均设置有刷毛，且清扫架288上刷毛的位置与移动清扫块289上刷毛的位置相互交错，清扫底板285的底端中部上通过电机套安装有推动电机2811，推动电机2811的输出轴上安装有推动凸轮2812，归位弹簧2813位于移动清扫块289的右侧，归位弹簧2813安装在移动清扫块289的右侧面与清扫架288的右侧壁之间，具体工作时，清扫机构28能够在铝板在收卷时将铝板侧面的沙土清理干净，由于清扫机构28安装在高度滑动体226上，从而铝板在收卷时的升高运动能够带动清扫机构28进行同步升高，清扫角度推杆286的伸缩运动能够调节清扫机构28的角度，使得清扫机构28位于合适的角度，推动电机2811的转动能够带动推动凸轮2812进行旋转，从而带动移动清扫块289在清扫架288内向右移动，移动清扫块289在归位弹簧2813的作用下能够进行向左运动，使得移动清扫块289能够进行持续的左右运动，移动清扫块289与清扫架288底部的刷毛能够将铝板上的沙土清理干净，当铝板的厚度越卷越厚时，控制清扫推杆283进行适量的收缩，以便增加清扫机构28的清理效果。
所述的卡扣机构29包括卡扣转杆291、卡扣压板292、卡扣耳座293和卡扣角度推杆294，卡扣耳座293安装在收卷轮210设置的固定槽内，卡扣转杆291通过销轴安装在卡扣耳座293上，卡扣转杆291的后端为伸缩结构，卡扣转杆291的后端上安装有卡扣压板292，卡扣压板292的前侧面为卡齿结构，卡扣转杆291的前端下方分布有卡扣角度推杆294，卡扣角度推杆294通过铰链安装在卡扣转杆291与收卷轮210设置的固定槽的内壁之间，具体工作时，卡扣机构29能够将铝板固定在收卷轮210上，通过卡扣角度推杆294的伸缩运动来调节卡扣转杆291的位置，使得卡扣压板292的卡齿结构将铝板卡在收卷轮210上。
所述的限位支链214包括限位推杆2141、限位连接座2142、限位挡块2143和挡块推杆2144，限位推杆2141对称安装在收卷轮210上设置圆槽的内壁上，限位推杆2141的顶部上安装有限位连接座2142，限位连接座2142的内侧面上设置有方槽，限位挡块2143位于限位连接座2142设置的方槽内，限位挡块2143通过挡块推杆2144安装在限位连接座2142设置方槽的内壁上，具体工作时，限位支链214能够在铝板收卷在收卷轮210上时，对铝板的左右两端位置进行限位，使得铝板收卷齐整，限位推杆2141的伸缩运动能够调节限位连接座2142的高度，挡块推杆2144的伸缩运动能够调节限位挡块2143的位置，使得本发明能够对不同型号的铝板进行收卷动作，同时限位推杆2141的收缩运动能够将限位连接座2142收缩到收卷轮210的圆槽内，防止限位支链214阻碍铝板的抽出动作。
所述的辅正机构38包括辅正滚轮381、辅正电机382、辅正转轴383和辅正转架384，辅正架37上的每个方槽内均通过销轴安装有辅正滚轮381，辅正架37的前后侧面上均分布有一个辅正电机382，辅正电机382通过电机套安装在辅正架37的侧面上，辅正电机382的输出轴通过联轴器与辅正转轴383的外端相连接，辅正转轴383的内端通过轴承安装在辅正架37的侧面上，辅正转架384安装在两个辅正转轴383之间，辅正架的前端为尖状结构，具体工作时，辅正机构38能够将铝板的后端进行抬起，并将其抚平到收卷轮210上，当电动滑块组31控制辅正机构38移动到铝板的后端时，辅正转架384的尖状结构能够插入到铝板后端的下方，控制辅正电机382进行顺时针旋转，铝板的后端能够被抬起，防止辅正滚轮381无法移动到铝板的下方，继续控制电动滑块组31向前移动，使得辅正滚轮381移动到收卷轮210的后侧，控制辅正角度推杆34进行收缩运动，使得辅正机构38能够向上运动，辅正滚轮381能够将铝板滚压在收卷轮210上，此时控制辅正电机382进行逆时针旋转，防止辅正转架384阻碍铝板的辅正动作。
工作时，第一步：收卷装置2能够完成铝板的收卷动作，使得铝板缠绕在收卷轮210上，同时收卷轮210可以从本发明上拆卸下来，使得铝板能够方便的进行收卷堆放，人工将收卷轮210向后推动，连接卡块213能够插入到收卷轮210左端设置的定位孔内，此时收卷轮210的右端位于旋转支座24设置的滚珠上，人工转动收卷轮210，之后卡板推杆27的收缩运动能够带动连接卡板26向左移动，使得伸缩卡块25插入到收卷轮210右端面的定位孔内，从而收卷轮210的位置得到固定，收卷电机21的转动能够带动收卷轮210进行旋转，以便本发明能够进行对铝板的收卷动作，限位支链214能够在铝板收卷在收卷轮210上时，对铝板的左右两端位置进行限位，使得铝板收卷齐整，限位推杆2141的伸缩运动能够调节限位连接座2142的高度，挡块推杆2144的伸缩运动能够调节限位挡块2143的位置，使得本发明能够对不同型号的铝板进行收卷动作，同时限位推杆2141的收缩运动能够将限位连接座2142收缩到收卷轮210的圆槽内，防止限位支链214阻碍铝板的抽出动作，卡扣机构29能够将铝板固定在收卷轮210上，通过卡扣角度推杆294的伸缩运动来调节卡扣转杆291的位置，使得卡扣压板292的卡齿结构将铝板卡在收卷轮210上，收卷轮210设置的弧形板能够使得卡扣机构29能够在收卷轮210设置的弧形板范围内进行转动，防止卡扣机构29阻碍铝板的收卷，清扫机构28能够在铝板收卷时将铝板侧面沾的沙土清理掉，移动机构22能够调节收卷轮210的位置与高度，使得收卷轮210位于铝板的上方，当铝板的后端被卡扣机构29固定住后，收卷电机21的逆时针转动配合移动电动滑块228进行向前运动能够将铝板进行收卷，铝板在收卷时收卷轮210的位置会升高，高度滑动体226带动移动伸缩杆224与移动弹簧225能够进行辅助收缩，同时移动伸缩杆224与移动弹簧225产生的回复力能够在铝板收卷时紧密的缠绕在收卷轮210上，增加铝板的收卷效果，清扫机构28能够在铝板在收卷时将铝板侧面的沙土清理干净，由于清扫机构28安装在高度滑动体226上，从而铝板在收卷时的升高运动能够带动清扫机构28进行同步升高，清扫角度推杆286的伸缩运动能够调节清扫机构28的角度，使得清扫机构28位于合适的角度，推动电机2811的转动能够带动推动凸轮2812进行旋转，从而带动移动清扫块289在清扫架288内向右移动，移动清扫块289在归位弹簧2813的作用下能够进行向左运动，使得移动清扫块289能够进行持续的左右运动，移动清扫块289与清扫架288底部的刷毛能够将铝板上的沙土清理干净，当铝板的厚度越卷越厚时，控制清扫推杆283进行适量的收缩，以便增加清扫机构28的清理效果，当铝板收卷完毕后，控制卡板推杆27进行伸长运动，伸缩卡块25能够解除对收卷轮210的固定动作，控制收卷轮210从本发明上取出，解除卡扣机构29对铝板内端的锁定，铝板能够在收卷轮210上的滚珠与收卷轮210设置弧形板上的滚珠作用下顺畅的取下，第二步：辅正装置3能够将铝板的后端进行抬起并辅正到卡扣机构29的位置，辅正伸缩板32能够调节辅正装置3的高度，辅正架37上的辅正机构38能够将铝板的后端向上抬起，控制电动滑块组31向前移动，使得辅正机构38移动到收卷轮210的下方，辅正角度推杆34的收缩运动能够控制辅正架37的前端向上转动，从而将铝板缠绕在收卷轮210的侧面上，此时辅正伸缩杆35与辅正弹簧36能够进行辅助收缩，当铝板的后端辅正到收卷轮210设置的固定槽下方时，控制卡扣机构29将铝板进行固定，以便铝板能够顺畅的进行收卷，辅正机构38能够将铝板的后端进行抬起，并将其抚平到收卷轮210上，当电动滑块组31控制辅正机构38移动到铝板的后端时，辅正转架384的尖状结构能够插入到铝板后端的下方，控制辅正电机382进行顺时针旋转，铝板的后端能够被抬起，防止辅正滚轮381无法移动到铝板的下方，继续控制电动滑块组31向前移动，使得辅正滚轮381移动到收卷轮210的后侧，控制辅正角度推杆34进行收缩运动，使得辅正机构38能够向上运动，辅正滚轮381能够将铝板滚压在收卷轮210上，此时控制辅正电机382进行逆时针旋转，防止辅正转架384阻碍铝板的辅正动作，实现了对铸造的铝板进行自动定位收卷、并在铝板收卷时将其外侧的沙土进行清除的功能，解决了现有铸造铝板进行收卷时存在的劳动强度大、工作效率低、人工将铝板的一端抬起并固定到收卷杆上、铝板收卷时比较杂乱、铝板收卷缠绕不紧密、铝板收卷后从缠绕杆上取下困难、无法在铝板收卷时进行自动清理铝板粘连的沙土等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种铝板自动收卷堆放机，包括支撑顶板(1)、收卷装置(2)和辅正装置(3),其特征在于：所述的支撑顶板(1)的底部左右两端均设置有一个滑槽，支撑顶板(1)的中部下端上安装有收卷装置(2)，辅正装置(3)安装在支撑顶板(1)的后侧底部上；其中：
所述的辅正装置(3)包括电动滑块组(31)、辅正伸缩板(32)、辅正连扳(33)、辅正角度推杆(34)、辅正伸缩杆(35)、辅正弹簧(36)、辅正架(37)和辅正机构(38)，辅正伸缩板(32)通过电动滑块组(31)安装在支撑顶板(1)的后端底部上，辅正伸缩板(32)的下端前侧面通过销轴安装有辅正连扳(33)，辅正架(37)通过辅正伸缩杆(35)安装在辅正连扳(33)的前侧面上，辅正角度推杆(34)位于辅正连扳(33)的上方，辅正角度推杆(34)通过铰链安装在辅正伸缩板(32)的下端前侧面与辅正连扳(33)的上端面之间，辅正伸缩杆(35)的外端套装有辅正弹簧(36)，辅正架(37)的前端均匀设置有方槽，辅正机构(38)安装在辅正架(37)上。
2.根据权利要求1所述的一种铝板自动收卷堆放机，其特征在于：所述的收卷装置(2)包括收卷电机(21)、移动机构(22)、旋转滚轮(23)、旋转支座(24)、伸缩卡块(25)、连接卡板(26)、卡板推杆(27)、清扫机构(28)、卡扣机构(29)、收卷轮(210)、连接轮(211)、连接转轴(212)、连接卡块(213)和限位支链(214)，支撑顶板(1)的底部上的每个滑槽内均安装有一个移动机构(22)，收卷电机(21)通过电机套安装在位于支撑顶板(1)右端的移动机构(22)上，收卷电机(21)的输出轴上安装有旋转滚轮(23)，旋转滚轮(23)为空心结构，旋转滚轮(23)的右端底部上安装有旋转支座(24)，旋转支座(24)为弧形结构，且旋转支座(24)的左侧上端上均匀设置有滚珠，旋转滚轮(23)与旋转支座(24)的下端均设置有方孔，连接卡板(26)位于旋转滚轮(23)内，连接卡板(26)的左端对称安装有伸缩卡块(25)，伸缩卡块(25)的中部穿过旋转滚轮(23)的左侧壁，连接卡板(26)的底部设置有连接杆，连接卡板(26)底部的连接杆穿过旋转滚轮(23)与旋转支座(24)设置的方孔，连接卡板(26)底部的连接杆通过卡板推杆(27)安装在旋转支座(24)的左端底部上，连接轮(211)通过连接转轴(212)安装在位于支撑顶板(1)左端的移动机构(22)上，连接轮(211)的右侧面上对称安装有连接卡块(213)，收卷轮(210)位于旋转滚轮(23)与连接轮(211)之间，收卷轮(210)的左右两端均设置有一个圆槽，收卷轮(210)上的每个圆槽内均安装有一个限位支链(214)，收卷轮(210)的中部设置有固定槽，收卷轮(210)的左右侧面上均设置有定位孔，收卷轮(210)左侧面设置定位孔的位置与连接卡块(213)的位置一一对应，收卷轮(210)右侧面设置定位孔的位置与伸缩卡块(25)的位置一一对应，收卷轮(210)中部外侧面上设置有滚珠，收卷轮(210)的后端上方设置有弧形板，收卷轮(210)设置的弧形板位于收卷轮(210)设置的固定槽上方，且收卷轮(210)设置的弧形板外侧面上均匀设置有滚珠，收卷轮(210)设置的固定槽内均匀安装有卡扣机构(29)，清扫机构(28)位于收卷轮(210)的上方，清扫机构(28)安装在两个移动机构(22)之间。
3.根据权利要求2所述的一种铝板自动收卷堆放机，其特征在于：所述的移动机构(22)包括移动连接块(221)、移动推杆(222)、移动连扳(223)、移动伸缩杆(224)、移动弹簧(225)、高度滑动体(226)、移动立板(227)、移动电动滑块(228)和移动撑板(229)，移动连接块(221)的上端通过滑动配合的方式与支撑顶板(1)底部设置的滑槽相连接，移动推杆(222)的上端与移动连接块(221)的底部相连接，移动推杆(222)的下端上安装有移动连扳(223)，高度滑动体(226)通过移动伸缩杆(224)安装在移动连扳(223)的底部上，移动伸缩杆(224)的外侧套装有移动弹簧(225)，移动立板(227)位于高度滑动体(226)的外侧，移动立板(227)的内侧面设置有滑槽，高度滑动体(226)的外侧面通过滑动配合的方式与移动立板(227)上的滑槽相连接，移动立板(227)的底部上安装有移动电动滑块(228)，移动撑板(229)安装在移动电动滑块(228)的底部上。
4.根据权利要求2所述的一种铝板自动收卷堆放机，其特征在于：所述的清扫机构(28)包括清扫顶板(281)、清扫连接杆(282)、清扫推杆(283)、清扫连扳(284)、清扫底板(285)、清扫角度推杆(286)、清扫弹簧(287)、清扫架(288)、移动清扫块(289)、推动杆(2810)、推动电机(2811)、推动凸轮(2812)和归位弹簧(2813)，清扫顶板(281)位于收卷轮(210)的后端上方，清扫顶板(281)的前后两端均与一个清扫连接杆(282)的内端相连接，清扫连接杆(282)的外端安装在高度滑动体(226)的后侧面上，清扫连扳(284)的上端通过清扫推杆(283)安装在清扫顶板(281)的底部上，清扫连扳(284)的下端通过铰链安装有清扫底板(285)，清扫角度推杆(286)位于清扫底板(285)的后侧上方，清扫角度推杆(286)通过铰链安装在清扫连扳(284)与清扫底板(285)之间，清扫弹簧(287)位于清扫角度推杆(286)的前侧，清扫弹簧(287)安装在清扫连扳(284)与清扫底板(285)之间，清扫底板(285)的底端中部上安装有清扫架(288)，清扫架(288)为下端开口的空心结构，清扫架(288)的前侧面中部设置有方槽，清扫架(288)的内侧壁上设置有滑槽，清扫架(288)内设置的滑槽通过滑动配合的方式连接有移动清扫块(289)，移动清扫块(289)的前侧面上安装有推动杆(2810)，推动杆(2810)的前端穿过清扫架(288)设置的方槽，清扫架(288)与移动清扫块(289)的底部均设置有刷毛，且清扫架(288)上刷毛的位置与移动清扫块(289)上刷毛的位置相互交错，清扫底板(285)的底端中部上通过电机套安装有推动电机(2811)，推动电机(2811)的输出轴上安装有推动凸轮(2812)，归位弹簧(2813)位于移动清扫块(289)的右侧，归位弹簧(2813)安装在移动清扫块(289)的右侧面与清扫架(288)的右侧壁之间。
5.根据权利要求2所述的一种铝板自动收卷堆放机，其特征在于：所述的卡扣机构(29)包括卡扣转杆(291)、卡扣压板(292)、卡扣耳座(293)和卡扣角度推杆(294)，卡扣耳座(293)安装在收卷轮(210)设置的固定槽内，卡扣转杆(291)通过销轴安装在卡扣耳座(293)上，卡扣转杆(291)的后端上安装有卡扣压板(292)，卡扣压板(292)的前侧面为卡齿结构，卡扣转杆(291)的前端下方分布有卡扣角度推杆(294)，卡扣角度推杆(294)通过铰链安装在卡扣转杆(291)与收卷轮(210)设置的固定槽的内壁之间。
6.根据权利要求2所述的一种铝板自动收卷堆放机，其特征在于：所述的限位支链(214)包括限位推杆(2141)、限位连接座(2142)、限位挡块(2143)和挡块推杆(2144)，限位推杆(2141)对称安装在收卷轮(210)上设置圆槽的内壁上，限位推杆(2141)的顶部上安装有限位连接座(2142)，限位连接座(2142)的内侧面上设置有方槽，限位挡块(2143)位于限位连接座(2142)设置的方槽内，限位挡块(2143)通过挡块推杆(2144)安装在限位连接座(2142)设置方槽的内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种铝板自动收卷堆放机，其特征在于：所述的辅正机构(38)包括辅正滚轮(381)、辅正电机(382)、辅正转轴(383)和辅正转架(384)，辅正架(37)上的每个方槽内均通过销轴安装有辅正滚轮(381)，辅正架(37)的前后侧面上均分布有一个辅正电机(382)，辅正电机(382)通过电机套安装在辅正架(37)的侧面上，辅正电机(382)的输出轴通过联轴器与辅正转轴(383)的外端相连接，辅正转轴(383)的内端通过轴承安装在辅正架(37)的侧面上，辅正转架(384)安装在两个辅正转轴(383)之间，辅正架的前端为尖状结构。
8.根据权利要求2所述的一种铝板自动收卷堆放机，其特征在于：所述的旋转支座(24)为弧形结构，且旋转支座(24)的左侧上端上均匀设置有滚珠。
9.根据权利要求2所述的一种铝板自动收卷堆放机，其特征在于：所述的收卷轮(210)的左右侧面上均设置有定位孔，收卷轮(210)左侧面设置定位孔的位置与连接卡块(213)的位置一一对应，收卷轮(210)右侧面设置定位孔的位置与伸缩卡块(25)的位置一一对应。
10.根据权利要求1所述的一种铝板自动收卷堆放机，其特征在于：所述的辅正架(37)为梯形结构。
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