CN102989832A - 一种铅带卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷绕机包括：机架；用于卷绕铅带的第一卷绕单元和第二卷绕单元；用于控制铅带进入第一卷绕单元或第二卷绕单元的转换机构，设置在机架上；使用时，铅带在转换机构的引导下进入到第一卷绕单元中进行卷绕；当第一卷绕单元中的铅带卷绕到设定体积后，铅带被转换机构切断，并在其引导下进入到第二卷绕单元中进行卷绕，当铅带在第二卷绕单元中卷绕到设定体积后，再在转换机构的作用下进入到第一卷绕单元中进行卷绕，如此反复，连续不断的卷绕铅带。本发明通过在卷绕机上设置两个卷绕单元，在工作时可交替使用两个卷绕单元对铅带进行卷绕，使对铅带的卷绕不停顿，尤其适用于连续铅带生产设备中。

Description

一种铅带卷绕机

技术领域

本发明涉及一种用于将铅带卷绕成卷的铅带卷绕机。

背景技术

目前，设置有连铸和连轧设备的铅带生产线已经成为铅带生产的趋势，并且由于铅带较薄，所以铅带通常是在铅带轧制到预定厚度后，卷绕成铅卷后再包装出厂。所以急需一种可以连续不间断的对铅带进行卷绕的铅带卷绕机来配合目前先进的连铸连轧铅带生产线的生产。

 

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种铅带卷绕机，该铅带卷绕机设置在铅带轧制设备之后，通过设置至少两个卷绕单元，并在使用时这些卷绕单元交替使用，以实现与连轧设备配套的，不间断的对铅带进行卷绕。

为实现上述目的，本发明一种铅带卷绕机包括：

机架；

设置在机架上，用于卷绕铅带的第一卷绕单元，其包括：用于卷绕铅带的第一卷筒、用于驱动所述第一卷筒转动的第一卷筒驱动装置和用于对所述铅带限位、使其能够跟随所述卷筒转动的第一抱紧机构；

设置在所述机架上，并位于所述第一卷绕单元下游的，与所述第一卷绕单元交替使用对铅带进行连续卷绕的第二卷绕单元，其包括：用于卷绕铅带的第二卷筒、用于驱动所述第二卷筒转动的第二卷筒驱动装置和用于对所述铅带头部限位、使其能够跟随所述卷筒转动的第二抱紧机构；

用于控制铅带进入第一卷绕单元或第二卷绕单元的转换机构，设置在所述机架上；

使用时，铅带在转换机构的引导下进入到所述第一卷绕单元中，并在所述第一抱紧机构的作用下随所述第一卷筒旋转卷绕；当所述第一卷筒上的铅带卷绕到设定体积后，铅带被所述转换机构切断，并在其引导下进入到第二卷绕单元中进行卷绕，当铅带在所述第二卷筒中卷绕到设定体积后，再在转换机构的作用下进入到所述第一卷绕单元中进行卷绕，如此反复，连续不断的卷绕铅带。

进一步，所述第一卷筒驱动机构包括电机和空心主轴，所述空心主轴的一端与所述电机相连，另一端与所述第一卷筒相连，将所述电机的动力传递给所述第一卷筒。

进一步，所述第一卷筒包括：

卷筒本体，所述卷筒本体为空心桶状结构；

胀紧叶瓣组件，其包括：设置在在所述卷筒本体外侧的若干胀紧叶瓣和调节所述胀紧叶瓣与所述卷筒本体在所述卷筒本体径向方向距离的胀紧机构；在卷绕铅带时，若干所述胀紧叶瓣在所述胀紧机构的作用下远离所述卷筒本体，在卷绕完成后，再驱动若干所述胀紧叶瓣贴近所述卷筒本体，使卷绕在所述第一卷筒上的铅卷易于由其上卸下。

进一步，所述胀紧机构包括：

胀紧组件，其包括：套装在所述空心主轴位于卷筒内一端的胀紧套筒，固设在所述胀紧套筒上的、带有沿所述空心主轴轴向方向延伸的顶推斜面的若干滑块和一一对应的设置在每个所述滑块上、并以在述滑块上的斜面上滑动来调节所述胀紧叶瓣与所述卷筒本体在所述卷筒本体径向方向距离的若干顶推块，所述顶推块的一端设置在其所对应的所述滑块上，另一端穿过所述卷筒本体与所述胀紧叶瓣固连；

用于驱动胀紧组件的气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的固定端固设在所述机架上，其另一端与所述胀紧组件相连；

连接所述气缸或液压缸与所述胀紧组件的拉杆轴，所述拉杆轴的一端与气缸或液压缸的活动端相连，另一端穿过所述空心主轴与所述胀紧套筒固连；所述第一卷筒开始卷绕时，所述气缸或液压缸的活动端伸出/缩回，所述滑块随所述胀紧套筒移动，所述顶推块在所述顶推斜面的作用下相对所述卷筒本体向外伸出，顶推所述胀紧叶瓣远离所述卷筒本体；卷绕完成后，所述气缸或液压缸的活动端缩回/伸出，所述滑块随所述胀紧套筒移动，所述顶推块在所述顶推斜面的作用下相对所述卷筒本体向内缩回，所述胀紧叶瓣随着所述顶推块贴近所述卷筒本体。

进一步，所述卷筒本体上设置有若干供所述顶推块穿过的顶推通孔，并在所述顶推通孔上设置有沿所述卷筒本体的径向方向延伸设定长度的套筒，所述顶推块由所述套筒中穿过与所述胀紧叶瓣固连。

进一步，所述胀紧机构还包括与若干所述顶推块一一对应设置的若干胀紧导向机构，所述胀紧导向机构包括：

两个导向通孔，其为设置在所述套筒本体上的，并与其对应的顶推通孔位于同一条母线上；

设置在所述两个导向通孔上的导向套；所述导向套在所述套筒本体的径向方向延伸设定距离；

两个导向轴，与所述胀紧叶瓣固连，能够在所述导向套中往复滑动，为所述胀紧叶瓣的运动导向。

进一步，所述第二卷筒机构结构与上述第一卷筒机构相同。

进一步，所述第一抱紧机构包括：

第一框架；

用于包围在所述卷筒外侧、并将位于其与卷筒之间的铅带抱紧在所述卷筒外侧使之与所述卷筒同步转动的柔性带；

用于支撑柔性带的若干组支撑件，各组支撑件可相对打开或合拢，并在合拢时所述柔性所述卷筒形成包裹，所述若干组支撑件均设置在所述第一框架上；

用于驱动若干组支撑件打开或合拢的第一驱动装置；

用于调整所述框架与所述第一卷筒之间位置的调节机构，所述调节机构设置在所述机架上；

所述铅带在进入到所述第一卷绕单元后，所述柔性带将铅带包裹在所述第一卷筒上，使铅带随所述第一卷筒同步旋转，卷绕在所述第一卷筒上，当铅带在所述第一卷筒上卷绕设定厚度后，在所述第一驱动装置的驱动下柔性带打开，不再包裹所述卷筒；所述调节机构驱动所述第一框架向远离所述第一卷筒方向移动，第一抱紧机构与所述第一卷筒分离；第一卷筒完成卷绕并卸卷后，所述调节机构驱动所述第一框架移动，所述柔性带在第一驱动装置的驱动下合拢，再次对所述卷筒进行包裹，准备进行下一次卷绕；如此往复。

进一步，所述第一抱紧机构的支撑件包括：固定支撑件和活动支撑件；所述固定支撑件为固定设置在所述第一框架上的若干支撑杆；和活动支撑件，所述活动支撑件包括：通过摇臂转轴设置在所述第一框架上的摇臂单元和设置在摇臂单元上的支撑杆；所述摇臂单元在所述第一驱动装置的驱动下绕所述摇臂转轴旋转，相对所述第一框架而打开或合拢。

进一步，所述驱动装置为液压缸/气缸，所述液压缸/气缸的固定端设置在机架上，其活动端与所述活动支撑件固接。

进一步，所述调节机构包括用于驱动所述第一框架运动的第二驱动装置和用于为所述第一框架运动导向的第一框架导向机构；所述第一框架导向机构包括设置在所述机架上的导向件和与所述第一框架固连，并可在所述导向件上往复运动的导向座。

进一步，所述第二抱紧机构与上述第一抱紧机构结构相同。

进一步，所述转换机构设置在所述第一卷绕单元的上游，其包括依次设置的导向辊机构、导向板机构和转换切带机构；其中所述导向辊机构用于对进入到所述铅带进行导向使其通过所述导向板机构的支撑进入到所述转换切带机构中，并在转换切带机构的引导下进入到第一卷绕单元中进行卷绕，当第一卷绕单元所卷绕的铅带重量达到预定值后，所述转换切带机构将所述铅带切断，在将铅带导入到第二卷绕单元中进行卷绕，完成在第二卷绕单元中的卷绕后，所述转换切带机构再将所述铅带切断，并再次将其导入到第一卷绕单元中进行卷绕，如此往复，连续完成铅带的卷绕。

进一步，所述导向辊机构包括：

第二框架，固设在所述机架上；

设置在所述第二框架上的所述固定辊，所述固定辊能够绕其自身轴线转动；

用于驱动所述固定辊转动的第二驱动装置；

活动压辊，设置在所述固定辊上方，用于与所述固定辊配合为所述铅带导向；

用于将活动压辊设置在所述机架上的固定转轴，所述固定转轴固设在所述机架上；

套装在所述固定转轴上用于将所述活动压辊设置在所述转轴上的曲柄套，所述活动压辊通过其两端的轴承设置在所述曲柄套上；

用于驱动所述曲柄套绕所述固定转轴转动的第三驱动装置；

在所述第二驱动装置的驱动下，所述固定辊绕其自身轴线转动，将咬入到其与活动压辊中的铅带导向进入到所述导向板机构中；在所述第三驱动装置的驱动下，曲柄套绕所述转轴旋转，调节所述固定辊与所述活动压辊之间的间距。

进一步，所述转换切带机构包括：

第三框架；

定切刀，所述定切刀设置在第三框架上，并且带有上、下两个刀刃，两个刀刃均平行于铅带所在平面，并垂直于所述铅带行进方向设置，所述下刀刃的下方设置有供所述铅带输入到第一卷绕单元中的第一通孔，在上刀刃上方设置有供铅带输入到所述第二卷绕单元中的第二通孔；

动刀架，设置在所述第三框架上，并可在所述垂直于所述铅带方向上往复运动；

设置在所述动刀架上的第一动切刀，所述第一切刀设置在定切刀的下方；

设置在所述动刀架上的第二动切刀，所述第二切刀设置在定切刀的上方；

用于驱动所述动刀架运动第四驱动装置；

当第一卷绕单元中的铅带卷绕完毕后，动刀架在第四驱动装置的驱动下上升，使所述第一动切刀与所述定切刀的下刀刃配合将位于第一通孔中的铅带切断，然后所述动刀架继续上升，将铅带送入所述第二通孔中，使其进入到第二卷绕单元中进行卷绕；当第二卷绕单元卷绕完毕后，在第四驱动装置的驱动下，所述动刀架下降，所述第二动切刀与所述定切刀的上刀刃配合，将位于第二通孔中的切带切断；并继续下降，将铅带送入到所述第一通孔中，使其进入再次进入到第一卷绕单元中卷绕。

进一步，所述转换切带机构还包括：用于为动刀架导向的第二导向机构，设置在所述第三框架上，其包括：用于为动刀架的运动导向的第二导向件和能够在所述第二导向件上往复运动的第二导向座，所述第一切刀和第二切刀均设置在所述第二导向座上。

进一步，所述第二导向件为垂直于所述铅带设置在所述第三框架上的两个导向槽，所述第二导向座为分设在两个所述导向槽内的导向块，所述第一切刀和第二切刀固设在两个所述导向块上。

进一步，所述导向板机构包括：用于支撑铅带的导向板和导向板转轴；导向板转轴固定设置在所述第二框架上，并位于所述导向板的下方；所述导向板的一端抵靠在所述导向板转轴上，另一端固定设置在所述动刀架上，所述导向板可随动刀架的上升和下降，绕其转轴转过设定角度，以配合转换切带机构将铅带送入所述第一卷绕单元或第二卷绕单元中。

进一步，所述转换机构还包括：

用于连接所述第一通孔与所述第一卷筒的第一导板组，其包括：第一导板、第二导板和用于调节第二导板位置的导板调节装置，所述第一导板固设在所述机架上，其一端设置在第一通孔的下游，用于支撑穿过第一通孔的铅带，另一端与第二导板一端相接；穿过所述第一通孔的铅带在第一导板和第二导板的支撑 和导向下进入到所述第一卷绕单元中进行卷绕。

进一步，所述导板调节装置包括设置在所述机架上的导槽和导座；导座包括能够在导槽中往复滑动的滑块、用于将滑块在所述滑槽中定位的固定结构，所述第二导板固设在滑块上；通过调整滑块在所述滑槽的位置，并使用所述固定结构将所述滑块固定在所述滑槽中，对所述第一导板与所述第二导板之间的相对位置进行调整。

进一步，所述转换切带机构还包括：用于连接第二通孔与所述第二卷筒的第二导板组；所述第二导板组的结构与第一导板组相同。

进一步，所述卷绕机还包括：用于将铅带卷由所述第一卷筒上卸下的第一卸卷机构，其包括：卸卷顶板和用于驱动卸卷顶板的气缸/液压缸，所述气缸/液压缸的固定端固设在所述机架上，其活动端与所述卸卷顶板固连；当铅带在第一卷绕单元中完成卷绕后，所述气缸/液压缸的活动端伸出，卸卷顶板顶推铅卷的侧面，将其由第一卷筒上卸下。

进一步，所述第一卸卷机构还包括：用于为所述卸卷顶板运动导向的第三导向机构，所述第三导向机构包括：间隔设置在卸卷顶板上的两根导杆和设置在所述机架上，供所述两根导杆穿过机架，并与所述导杆配合为所述卸卷顶板导向的导向孔。

进一步，所述卷绕机还包括用于将铅带卷由所述第二卷筒上卸下的第二卸卷机构，所述第二卸卷机构与所述第一卸卷机构的结构相同；当铅带在第二卷绕单元中完成卷绕后，所述气缸/液压缸的活动端伸出，卸卷顶板顶推铅卷的侧面，将其由第二卷筒上卸下。

本发明通过在卷绕机上设置两个卷绕单元，在工作时可交替使用两个卷绕单元对铅带进行卷绕，使对铅带的卷绕不停顿，尤其适用于连续铅带生产设备中。

附图说明

图1为本发明卷绕机结构示意图；

图2为第一卷绕单元结构示意图；

图3为第一卷筒机构结构示意图；

图4为第一卷筒结构示意图；

图5为第一卷筒机构轴向剖视图；

图6为第一卷筒结构示意图（去除卷筒本体、前端盖和一片胀紧叶瓣）；

图7为滑块结构示意图；

图8为第一抱紧机构结构示意图；

图9为转换机构结构示意图；

图10为切带转换机构结构示意图；

图11为定切刀及定刀架结构示意图；

图12为转换机构结构示意图（侧视图）；

图13为切带转换机构结构示意图（侧视图）；

图14为第一导板组和第二导板组结构示意图；

图15为第一卸卷机构结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，铅带卷绕机包括：机架1、第一卷绕单元A、第二卷绕单元B、转换机构C、第一卸卷机构I和第二卸卷机构J。

如图2、3所示，第一卷绕单元A包括：用于卷绕铅带的第一卷筒机构和第一抱紧机构D。其中，第一卷筒机构包括：第一卷筒2和驱动第一卷筒绕其自身轴线转动的第一卷筒驱动机构。第一抱紧机构D用于对进入到第一卷筒机构中的铅带限位、使其能够跟随第一卷筒2转动。

如图3、5所示，第一卷筒驱动机构包括：电机54、减速机和空心主轴53。空心主轴53的一端通过减速机与电机54相连，另一端，插入到第一卷筒2中，将电机的动力传递给第一卷筒2，使第一卷筒2绕其自身转轴转动；优选的，空心主轴53与第一卷筒2同轴设置。

如图3、4所示，第一卷筒2包括：卷筒本体50、前封盖51、胀紧叶瓣组件。其中卷筒本体50为空心桶状结构，前封盖51设置在卷筒本体50的一端，用于封闭卷筒本体50。如图3-6所示，胀紧叶瓣组件包括：若干胀紧叶瓣52和胀紧机构。若干胀紧叶瓣52设置在在卷筒本体50外侧，胀紧叶瓣52的数量为3-6片，若干胀紧叶瓣52包裹在卷筒本体50外构成圆筒状，并优选的，每片胀紧叶瓣对应的中心角相同。胀紧机构用于调节胀紧叶瓣52与卷筒本体50在卷筒本体50径向方向距离，其包括：胀紧套筒58、若干滑块57、若干顶推块59、拉杆轴55、固定盖60和气缸/液压缸56。气缸/液压缸56的固定端固定设置在机架1上，其另一端与拉杆轴55的一端相连。胀紧套筒58套装在空心主轴53位于卷筒本体50内的一端，并能够在空心主轴50上沿空心主轴53轴向方向往复滑动。胀紧套筒58与空心主轴53之间还设置有防旋键等防旋结构，使胀紧套筒58可随空心主轴53同步转动。拉杆轴55的另一端穿过空心主轴53，在其端部通过固定盖60与胀紧套筒58固定在一起，优选的，拉杆轴55与空心主轴53同轴设置。胀紧套筒58上固定有若干个滑块57，滑块57的数量与胀紧叶片52的数量一一对应，滑块57可通过螺栓可拆卸的固定在胀紧套筒58上，也可以通过焊接等其他方式固定。滑块57上设置有顶推斜面61，优选的，如图7所示，滑块57为上端带有开口的中空块，顶推斜面61设置在其内腔中，并且在滑块57固定在胀紧套筒58上后，其上的顶推斜面61沿空心主轴53的轴线方向延伸。每个滑块57上均设置有一个能够沿其内的顶推斜面61滑动的顶推块59。顶推块59的一端设置在滑块57内，另一端穿过卷筒本体50上的顶推通孔62与胀紧叶瓣52固定连接。顶推块59为块状或筒状物，优选的，在其插入到滑块57内的一端上还设置有能够使顶推块59易于在顶推斜面上滑动的滑动组件，滑动组件可为分别设置在顶推块59两侧的两个轴承或滚轮等。为了使顶推块59能够顺利的通过顶推通孔62，并在顶推胀紧叶瓣52的过程中不会失稳，在顶推通孔62处还设置有沿卷筒本体50的径向方向延伸设定长度的套筒63。顶推块59由套筒63中穿过与胀紧叶片52固定在一起。另外，为了保证顶推过程中，每个顶推块59能够在沿卷筒本体50径向方向往复运动，在每个胀紧叶瓣52与卷筒本体50之间均设置有一组胀紧导向机构，其包括：设置在卷筒本体50上的两个导向通孔64、分别设置在两个导向通孔64内的导向套66和与胀紧叶瓣52相连的两个导向轴65。两个导向通孔64分别与其对应的顶推通孔62位于同一条母线上，并优选的，位于顶推通孔62的两侧。导向套66为在卷筒本体50的径向方向延伸设定距离的套筒，两个导向轴65一端固定在胀紧叶瓣52上，另一端为自由端，导向轴65穿过导向套66，并能够在导向套66内往复滑动，在工作过程中与导向套66相配合为胀紧叶瓣52在运动过程中导向。

工作时，当第一卷筒2开始卷绕铅带之前，气缸/液压缸56的活动端伸出，推动拉杆轴55向前封盖51方向运动，进而推动滑动套筒58移动，设置在胀紧套筒58上的滑块57随之运动，顶推块59在顶推斜面61的作用下相对卷筒本体50向外伸出，将胀紧叶瓣52推离卷筒本体50。随后，在电机54驱动第一卷筒2旋转，开始卷绕铅带。当完成铅带的卷绕后，气缸或液压缸56的活动端缩回，滑块57随胀紧套筒58复位，顶推块59在顶推斜面61的作用下相对卷筒本体50向内缩回，胀紧叶瓣52贴近卷筒本体50，以方便铅卷由第一卷筒2上卸下。当然，在实际应用中，如顶推斜面61的设置方向与上述实施例中相反，则气缸或液压缸56的活动端缩回，胀紧叶瓣52被推离卷筒本体50；当气缸或液压缸56的活动端伸出，则胀紧叶瓣52被拉回，贴近卷筒本体50。另外，可以理解的是，除上述实施例中在空心主轴53设置带有顶推斜面61的滑块57，并通过滑块57的往复滑动的方式来调整胀紧叶瓣52与卷筒本体50之间的径向距离外，还可将拉杆轴55位于卷筒本体50内的端部设置为锥形轴，以其自身在其轴向方向上的移动顶推顶推块59，来调整胀紧叶瓣52和卷筒本体50之间的径向距离等等，诸如此类的结构均可应用于此，再此就不一一例举了。

如图2、8所示，第一抱紧机构D包括：第一框架4、柔性带5、支撑件、第一驱动装置和调节机构。其中,支撑件包括固定支撑件和活动支撑件，固定支撑件为固定设置在第一框架4上的若干支撑杆6，活动支撑件包括：通过摇臂转轴8设置在第一框架4上的摇臂单元9和设置在摇臂单元上的支撑杆6。柔性带5绕过各支撑杆6设置在第一框架4上。第一驱动装置为设置在第一框架4上的气缸7或液压缸，气缸7的固定端铰接固定在第一框架4上，其活动端与摇臂单元9铰接连接。气缸7的活动端伸出，摇臂单元9与第一框架4合拢，柔性带5对第一卷筒2形成包裹；气缸7的活动端缩回，摇臂单元9相对于第一框架4打开，柔性带5与第一卷筒2分离。另外,支撑件还可以由若干可打开和合拢的支撑单元构成，并通过驱动件驱动各支撑单元之间的打开和合拢。

如图1所示，调节机构包括设置在机架1上的第二驱动装置10和用于为第一抱紧机构D的运动导向的第一框架导向机构。其中，第二驱动装置10为设置在机架1底部的气缸或液压缸，其固定端固定在机架1上，其活动端与第一框架4铰接连接。第一框架导向机构包括设置在机架1上的导向件11和能够在导向件上往复运动的导向座（图中未显示），第一抱紧机构D的第一框架4与导向座固定连接，在第二驱动装置10的驱动下，沿导向件11往复运动。图1、2中所示，导向件11设置在第一框架4的侧面，在实际应用中，也可设置在第一框架4的下方。

工作时，铅带在进入到第一卷绕单元A中，在柔性带5的包裹下，随第一卷筒2同步旋转卷绕在第一卷筒2上。当铅带在第一卷筒2上卷绕达到设定厚度后，铅带不会相对第一卷筒2打滑的情况后，为了避免第一抱紧机构D对铅带卷绕造成阻碍，在第一驱动装置的驱动下摇臂单元9相对于第一框架4打开，柔性带5与第一卷筒2分离，不再包裹第一卷筒2，并在第二驱动机构10的驱动下第一框架4在导向件11的导向下向远离第一卷筒2的方向移动，第一抱紧机构D与第一卷筒2完全分离。当第一卷筒2完成一次卷绕并卸卷后，调节机构驱动第一抱紧机构D向第一卷筒2靠近，到位后，在第一驱动装置的驱动下，摇臂单元9与第一框架4合拢，柔性带5再次对第一卷筒形成包裹，准备进行下一次卷绕；如此往复。

如图1所示，第二卷绕单元B设置机架1上，并位于第一卷绕单元A的下游。优选的，第二卷绕单元B与第一卷绕单元A的结构向同，包括：用于卷绕铅带的第二卷筒机构，其包括：第二卷筒2'用于驱动所述第一卷筒转动的第一卷筒驱动装置3'和用于对铅带限位、使其能够跟随第二卷筒2'转动的第二抱紧机构D'。

如图1、2所示，转换机构C设置在机架1上，并位于第一卷绕单元A的上游。转换机构C包括依次设置的导向辊机构E、导向板机构、转换切带机构F、用于在转换切带机构F与第一卷绕单元A之间为铅带提供支撑和导向的第一导板组G和用于在转换切带机构F与第二卷绕单元A之间为铅带提供支撑和导向的第二导板组H。

如图9所示，导向辊机构E包括：第二框架12、固定辊20、活动压辊14、第二驱动装置15、固定转轴16、曲柄套和第三驱动装置。其中，第二框架12固定设置在机架1上，固定辊13通过其转轴设置在第二框架12上，同时通过其转轴与第二驱动装置15连接，并能够在第二驱动装置15的驱动下绕其自身轴线转动。第二驱动装置15通常由电机和减速器构成。第三驱动装置为气缸17或液压缸，其固定端设置在第二框架12或机架1上，其活动端与曲柄套铰接。固定转轴16固定设置在第二框架12上。曲柄套包括：用于套装在固定转轴16上的轴套44，间隔设置在轴套44上的两个固定板18和固定在固定转轴16上用于与气缸17活动端铰接的连接件19。优选的，连接件19相对固定转轴16的伸出方向垂直于固定板18相对固定转轴16的伸出方向。活动压辊14的两端分别固定设置在两个固定板18上，并能够绕其自身转轴转动。气缸17的活动端伸出驱动轴套44绕固定转轴16逆时针转动，活动压辊14与固定辊13之间的辊缝减小；气缸17的活动端缩回，轴套44绕固定转轴16顺时针转动，活动压辊14与固定辊13之间的辊缝增大。工作时，在第二驱动装置15的驱动下，固定辊20绕其自身轴线转动，对咬入到其与活动压辊14之间的铅带牵引并导向，使其进入到导向板13中。另外，在气缸17的驱动下，曲柄套绕固定转轴16旋转，对固定辊20与活动压辊14之间的间距进行调节，以适应不同厚度的铅带。

如图2、9、12中所示，导向板机构包括倾斜设置在第二框架12上的导向板13和导向板转轴13a，导向板13为平板，并优选的，在其沿铅带行进方向的两个侧边上设置有向上凸起外沿。该外沿的作用是防止在导向板13上运动的铅带跑偏。导向板转轴13a固定设置在第二框架12上，位于导向板13的下方，靠近于导向辊机构E位置。导向板13的一端抵靠在导向板转轴13a上，另一端固定设置动刀架23上，导向板13可随动刀架23的上升和下降，绕导向板转轴13a转过设定角度，以配合转换切带机构F将铅带送入所述第一卷绕单元A或第二卷绕单元B中。

如图2、10、13所示，转换切带机构F包括：第三框架、定切刀22、动刀架23，第一动切刀24、第二动切刀25、第四驱动装置和第二导向机构。其中，第三框架包括：L型固定架21和用于固定定切刀22的定刀架26；L型的固定板一个侧边用于与机架1固定，另一个侧边用于固定定刀架26。定刀架26可为图10中所示的，带有方形通孔的平板；也可为两根间隔设置在L型固定架21上的两根立柱。定切刀22带有上、下两个刀刃，定切刀通常通过其两端固定在位于方形通孔中，定切刀22将方形通孔分为两个部分：位于下刀刃的下方的供铅带输入到第一卷绕单元A中的第一通孔27和位于上刀刃上方的、供铅带输入到第二卷绕单元B中的第二通孔28。定切刀的上、下两个刀刃的延伸方向与铅带所在平面平行，并垂直于铅带的运动方向。优选的，定切刀22固定在方形通孔的中央。

如图10、12、13所示，第一动切刀24和第二动切刀25间隔设置在动刀架23上，并且两者的刀刃相对设置，两刀刃之间的距离大于定切刀22的厚度；第一动切刀24和第二动切刀25的刀刃的延伸方向均平行于定切刀22的两个刀刃。第四驱动装置为气缸29/或液压缸；气缸29的固定端设置在L型固定架21上，其活动端与动刀架23固定连接。通过气缸29的活动端伸出与缩回，带动动刀架23沿平行于定刀架26所在平面的方向运动。为了保证动刀架23的运动方向始终平行于定刀架26所在平面，在定刀架26上还设置有用于为动刀架23运动导向的第二导向机构，第二导向机构包括：设置在定刀架26上的两个导向槽30和可沿导向槽30往复滑动的导向座，在本实施例中，导向座即为动刀架23，动刀架23的两个侧边加工成与导向槽相配的形状，并能够在导向槽30内往复滑行。另外，导向座也可为分设在两个导向槽30内的、并能够在导向槽30内往复运动的导向块。当然，在实际应用中，第二导向结构也可以采取其他形式，例如，设置在L型固定架21上的两根导向杆和其上的滑块等，其他可以为直线运动导向的导向结构均可应用于此。另外，并且导向座的结构形式也是多种多样，并不局限于上面例举的两个导向块结构。

图13中所显示的是第一动切刀24为与定切刀22的下刀刃的配合状态，此时，第一动切刀24与定切刀22配合将位于第一通孔27中的铅带切断；当动刀架23在气缸29的驱动下向下移动，第二动切刀25与定切刀22的上刀刃配合即可将位于第二通孔28内的铅带切断。

如图1、2、14所示，第一导板组G用于连接第一通孔27（见图13）与第一卷筒2，包括：第一导板32、与第一导板相接的第二导板33和用于调节第二导板33位置的导板调节装置。第一导板32固设在机架1上，其一端设置在第一通孔28的下游，用于连接第一通孔27，并支撑穿过第一通孔28的铅带，其另一端与通过导板调节装置设置在机架1上的第二导板33的一端相接。导板调节装置包括：导槽34和导座，导槽34固定设置在机架1上，导座包括能够在导槽34中往复滑动的滑块35和能够将滑块35固定在导槽34中的固定结构36。第二导板33固定在滑块35上。固定结构36为能够将滑块35固定设置在导槽34中的螺栓等。使用时，通过调整滑块35在导槽34中的位置来调整第二导板33相对于第一导板32和第一滚筒2之间的相对位置，调整完毕后，通过固定结构36将滑块35固定在滑槽中，同时固定了第二导板34的空间位置，使之不会对第一卷筒2的卷绕产生影响。穿过第一通孔27的铅带在第一导板32和第二导板33的支撑和导向下进入到第一卷绕单元A中进行卷绕。

如图2、14所示，第二通孔28（见图13）与第二卷筒2a之间还设置有第二导板组H；第二导板组H的结构与第一导板组G基本相同，包括：第三导板37和与第三导板37相接的第四导板38。如果第二卷绕单元B与转换机构C之间的距离较长，还可在第三导板37与第四导板38之间设置延长板40。

如图1所示，卷绕机还包括用于将铅卷由第一卷筒2卸下的第一卸卷机构I和将铅卷由第二卷筒2卸下的第二卸卷机构J。第一卸卷机构和第二卸卷机构的结构相同，如图15所示，均包括：卸卷顶板41、用于驱动卸卷顶板41顶推铅卷的气缸/液压缸42和为卸卷顶板41的运动进行导向的第三导向机构。液压缸42的固定端固定设置在机架1上，并优选的，相对于第一卷筒单元A或第二卷筒单元B位于机架1的另一侧。液压缸42的活动端穿过机架1与卸卷顶板41固定连接。卸卷顶板41通常为平板，并优选的,其下沿为圆弧型，该圆弧应与第一卷筒2或第二卷筒2'的外圆周相配，使其与将卷绕在第一卷筒2或第二卷筒2'的铅卷的接触面积达到最大，使铅卷的单位面积受力降到最低。第三导向机构为间隔设置在卸卷顶板41上的两根导杆43，两根导杆43的长度应大于卸卷顶板41在卸卷时的运动距离。优选的，大于液压缸42活动端的最大伸出长度。在机架1的对应位置处还设置有供两根导杆43穿过的两个导向孔，两个导向孔与导杆43配合，完成对卸卷顶板41的导向。当铅带在第一卷绕单元A中完成卷绕后，气缸/液压缸42的活动端伸出，卸卷顶板41顶推铅卷的侧面，将其由第一卷筒2上卸下。与之相同，当铅带在第二卷绕单元B中完成卷绕后，所述气缸/液压缸42的活动端伸出，卸卷顶板41顶推铅卷的侧面，将其由第二卷筒2'上卸下。在实际应用中，每个卷绕单元可配置多个顶卷机构,使铅卷受力更加均匀,卸卷更加便捷。 

工作时，铅带经上游设备加工后进入卷绕机中进行卷绕，首先，应根据铅带的厚度调整导向辊机构E中固定辊20和活动压辊14之间的辊缝距离，使之与铅带厚度相匹配。铅带在固定辊20和活动压辊14的牵引导向下，通过导向板机构进入到转换切带机构F中，并穿过第一通孔27进入到第一卷绕单元A中进行卷绕，第一卷筒2上的胀紧叶瓣52在胀紧机构的作用下远离卷筒本体50，第一抱紧机构D将刚进入到第一卷绕单元A中的铅带包裹在第一卷筒2外，使其能够跟随第一卷筒2同步旋转，卷绕在第一卷筒2上。当铅带在第一卷筒2上卷绕设定厚度，不再相对第一卷筒2打滑后，在第一驱动装置的驱动下，摇臂单元9打开，并在调节机构的作用下，第一抱紧机构D向远离第一卷筒2的方向移动，以避免阻碍第一卷筒2的卷绕。当第一卷筒2上的铅卷卷绕完成后，第四驱动装置驱动动刀架23上移，第一动切刀24与定切刀22的下刀刃配合，将穿过第一通孔27的铅带切断，然后动刀架23继续上移，将铅带送入到位于定切刀22上方的第二通孔28中，铅带在导向辊机构E和导向板机构的牵引导向下，穿过第二通孔28进入到第二卷绕单元B中进行卷绕。于此同时，胀紧叶瓣52在胀紧机构的作用下向卷筒本体50贴近，第一卸卷机构I中的液压缸42的活动端伸出，卸卷顶板41将设置在第一卷筒2上的铅卷顶出第一卷筒2完成卸卷。卸卷后，第一抱紧机构D复位，继续对第一卷筒2进行包裹，准备进行下次卷绕。铅带在第二卷绕单元B中的卷绕过程基本与第一卷绕单元A中相同，并且在完成卷绕后，第四驱动装置驱动动刀架23下移，第二动切刀25与定切刀22的上刀刃配合，将穿过第二通孔28的铅带切断，切断铅带后，定刀架继续下移，铅带在导向辊机构E和导向板机构的牵引导向下再次将铅带送入到第一卷绕单元A中进行卷绕。卷绕在第二卷筒2'上的铅卷在第二卸卷机构J的作用下完成卸卷。如此往复，对铅带进行连续卷绕。

本发明通过第一卷绕单元和第二卷绕单元的交替工作来实现铅带的连续卷绕。另外，两个卷绕单元中用于直接卷绕铅带的第一卷筒和第二卷筒上均设置有可以相对于卷筒本体胀开和缩紧的胀紧叶瓣，在卷绕时胀紧叶瓣相对于卷筒本体胀开。在卷绕完成后，卸卷时，胀紧叶瓣缩紧，贴近于卷筒本体，在使第一/第二卷筒与铅卷最内层之间具有一定空间，易于铅卷由第一/第二卷筒上卸下。

本发明上述实施例中的卷绕机包括两个卷绕单元，但实际应用中也可根据生产的实际情况在卷绕机中增加卷绕单元和转换机构的数量以适应不同卷绕需求。

Claims (24)

1.一种铅带卷绕机，其特征在于，所述卷绕机包括：

机架；

设置在机架上，用于卷绕铅带的第一卷绕单元，其包括：第一卷筒机构和第一抱紧机构，所述第一卷筒机构包括用于卷绕铅带的第一卷筒和用于驱动所述第一卷筒转动的第一卷筒驱动装置，所述第一抱紧机构用于对所述铅带限位、使其能够跟随所述卷筒转动；

设置在所述机架上，并位于所述第一卷绕单元下游的，与所述第一卷绕单元交替使用对铅带进行连续卷绕的第二卷绕单元，其包括：第二卷筒机构和第二抱紧机构，所述第二卷筒机构包括用于卷绕铅带第二卷筒和用于驱动所述第二卷筒转动的第二卷筒驱动装置，所述第二抱紧机构用于对所述铅带限位、使其能够跟随所述卷筒转动的第二抱紧机构，；

用于控制铅带进入第一卷绕单元或第二卷绕单元的转换机构，设置在所述机架上；

使用时，铅带在转换机构的引导下进入到所述第一卷绕单元中，并在所述第一抱紧机构的作用下随所述第一卷筒旋转卷绕；当所述第一卷筒上的铅带卷绕到设定体积后，铅带被所述转换机构切断，并在其引导下进入到第二卷绕单元中进行卷绕，当铅带在所述第二卷筒中卷绕到设定体积后，再在转换机构的作用下进入到所述第一卷绕单元中进行卷绕，如此反复，连续不断的卷绕铅带。

2.根据权利要求1所述铅带卷绕机，其特征在于，所述第一卷筒驱动机构包括电机和空心主轴，所述空心主轴的一端与所述电机相连，另一端与所述第一卷筒相连，将所述电机的动力传递给所述第一卷筒。

3.根据权利要求2所述铅带卷绕机，其特征在于，所述第一卷筒包括：

卷筒本体，所述卷筒本体为空心桶状结构；

胀紧叶瓣组件，其包括：设置在在所述卷筒本体外侧的若干胀紧叶瓣和调节所述胀紧叶瓣与所述卷筒本体在所述卷筒本体径向方向距离的胀紧机构；在卷绕铅带时，若干所述胀紧叶瓣在所述胀紧机构的作用下远离所述卷筒本体，在卷绕完成后，所述胀紧机构驱动若干所述胀紧叶瓣贴近所述卷筒本体，使卷绕在所述第一卷筒上的铅卷易于由其上卸下。

4.根据权利要求2所述铅带卷绕机，其特征在于，所述胀紧机构包括：

胀紧组件，其包括：套装在所述空心主轴位于卷筒内一端上的胀紧套筒，固设在所述胀紧套筒上的、带有沿所述空心主轴轴向方向延伸的顶推斜面的若干滑块和一一对应的设置在每个所述滑块上、并以在述滑块上的斜面上滑动来调节所述胀紧叶瓣与所述卷筒本体在所述卷筒本体径向方向距离的若干顶推块，所述顶推块的一端设置在其所对应的所述滑块上，另一端穿过所述卷筒本体与所述胀紧叶瓣固连；

用于驱动胀紧组件的气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的固定端固设在所述机架上，其另一端与所述胀紧组件相连；

连接所述气缸或液压缸与所述胀紧组件的拉杆轴，所述拉杆轴的一端与气缸或液压缸的活动端相连，另一端穿过所述空心主轴与所述胀紧套筒固连；

所述第一卷筒开始卷绕时，所述气缸或液压缸的活动端伸出/缩回，所述滑块随所述胀紧套筒移动，所述顶推块在所述顶推斜面的作用下相对所述卷筒本体向外伸出，顶推所述胀紧叶瓣远离所述卷筒本体；卷绕完成后，所述气缸或液压缸的活动端缩回/伸出，所述滑块随所述胀紧套筒移动，所述顶推块在所述顶推斜面的作用下相对所述卷筒本体向内缩回，所述胀紧叶瓣随着所述顶推块贴近所述卷筒本体。

5.根据权利要求4所述铅带卷绕机，其特征在于，所述卷筒本体上设置有若干供所述顶推块穿过的顶推通孔，并在所述顶推通孔上设置有沿所述卷筒本体的径向方向延伸设定长度的套筒，所述顶推块由所述套筒中穿过与所述胀紧叶瓣固连。

6.根据权利要求5所述铅带卷绕机，其特征在于，所述胀紧机构还包括与若干所述顶推块一一对应设置的若干胀紧导向机构，所述胀紧导向机构包括：

两个导向通孔，其为设置在所述套筒本体上的，并与其对应的顶推通孔位于同一条母线上；

设置在所述两个导向通孔上的导向套；所述导向套在所述套筒本体的径向方向延伸设定距离；

两个导向轴，与所述胀紧叶瓣固连，能够在所述导向套中往复滑动，为所述胀紧叶瓣的运动导向。

7.根据权利要求2-6任一权利要求所述铅带卷绕机，其特征在于，所述第二卷筒机构结构与第一卷筒机构相同。

8.根据权利要求1所述铅带卷绕机，其特征在于，所述第一抱紧机构包括：

第一框架；

用于包围在所述卷筒外侧、并将位于其与卷筒之间的铅带抱紧在所述卷筒外侧使之与所述卷筒同步转动的柔性带；

用于支撑柔性带的若干组支撑件，各组支撑件可相对打开或合拢，并在合拢时所述柔性所述卷筒形成包裹，所述若干组支撑件均设置在所述第一框架上；

用于驱动若干组支撑件打开或合拢的第一驱动装置；

用于调整所述框架与所述第一卷筒之间位置的调节机构，所述调节机构设置在所述机架上；

所述铅带在进入到所述第一卷绕单元后，所述柔性带将铅带包裹在所述第一卷筒上，使铅带随所述第一卷筒同步旋转，卷绕在所述第一卷筒上，当铅带在所述第一卷筒上卷绕设定厚度后，在所述第一驱动装置的驱动下柔性带打开，不再包裹所述卷筒；所述调节机构驱动所述第一框架向远离所述第一卷筒方向移动，第一抱紧机构与所述第一卷筒分离；第一卷筒完成卷绕并卸卷后，所述调节机构驱动所述第一框架移动，所述柔性带在第一驱动装置的驱动下合拢，再次对所述卷筒进行包裹，准备进行下一次卷绕；如此往复。

9.根据权利要求8所述铅带卷绕机，其特征在于，所述第一抱紧机构的支撑件包括：固定支撑件和活动支撑件；所述固定支撑件为固定设置在所述第一框架上的若干支撑杆；和活动支撑件，所述活动支撑件包括：通过摇臂转轴设置在所述第一框架上的摇臂单元和设置在摇臂单元上的支撑杆；所述摇臂单元在所述第一驱动装置的驱动下绕所述摇臂转轴旋转，相对所述第一框架而打开或合拢。

10.根据权利要求8所述铅带卷绕机，其特征在于，所述第一驱动装置为液压缸/气缸，所述液压缸/气缸的固定端设置在机架上，其活动端与所述活动支撑件固接。

11.根据权利要求8所述铅带卷绕机，其特征在于，所述调节机构包括用于驱动所述第一框架运动的第二驱动装置和用于为所述第一框架运动导向的第一框架导向机构；所述第一框架导向机构包括设置在所述机架上的导向件和与所述第一框架固连，并可在所述导向件上往复运动的导向座。

12.根据权利要求8-11中任一权利要求所述铅带卷绕机，其特征在于，所述第二抱紧机构与上述第一抱紧机构结构相同。

13.根据权利要求1所述铅带卷绕机，其特征在于，所述转换机构设置在所述第一卷绕单元的上游，其包括依次设置的导向辊机构、导向板机构和转换切带机构；其中所述导向辊机构用于对进入到所述铅带进行导向使其通过所述导向板机构的支撑进入到所述转换切带机构中，并在转换切带机构的引导下进入到第一卷绕单元中进行卷绕，当第一卷绕单元所卷绕的铅带重量达到预定值后，所述转换切带机构将所述铅带切断，在将铅带导入到第二卷绕单元中进行卷绕，完成在第二卷绕单元中的卷绕后，所述转换切带机构再将所述铅带切断，并再次将其导入到第一卷绕单元中进行卷绕，如此往复，连续完成铅带的卷绕。

14.根据权利要求13所述铅带卷绕机，其特征在于，所述导向辊机构包括：

第二框架，固设在所述机架上；

设置在所述第二框架上的所述固定辊，所述固定辊能够绕其自身轴线转动；

用于驱动所述固定辊转动的第二驱动装置；

活动压辊，设置在所述固定辊上方，用于与所述固定辊配合为所述铅带导向；

用于将活动压辊设置在所述机架上的固定转轴，所述固定转轴固设在所述机架上；

套装在所述固定转轴上用于将所述活动压辊设置在所述转轴上的曲柄套，所述活动压辊通过其两端的轴承设置在所述曲柄套上；

用于驱动所述曲柄套绕所述固定转轴转动的第三驱动装置；

在所述第二驱动装置的驱动下，所述固定辊绕其自身轴线转动，将咬入到其与活动压辊中的铅带导向进入到所述导向板机构中；在所述第三驱动装置的驱动下，曲柄套绕所述转轴旋转，调节所述固定辊与所述活动压辊之间的间距。

15.根据权利要求13所述铅带卷绕机，其特征在于，所述转换切带机构包括：

第三框架；

定切刀，所述定切刀设置在第三框架上，并且带有上、下两个刀刃，两个刀刃均平行于铅带所在平面，并垂直于所述铅带行进方向设置，所述下刀刃的下方设置有供所述铅带输入到第一卷绕单元中的第一通孔，在上刀刃上方设置有供铅带输入到所述第二卷绕单元中的第二通孔；

动刀架，设置在所述第三框架上，并可在所述垂直于所述铅带方向上往复运动；

设置在所述动刀架上的第一动切刀，所述第一切刀设置在定切刀的下方；

设置在所述动刀架上的第二动切刀，所述第二切刀设置在定切刀的上方；

用于驱动所述动刀架运动第四驱动装置；

当第一卷绕单元中的铅带卷绕完毕后，动刀架在第四驱动装置的驱动下上升，使所述第一动切刀与所述定切刀的下刀刃配合将位于第一通孔中的铅带切断，然后所述动刀架继续上升，将铅带送入所述第二通孔中，使其进入到第二卷绕单元中进行卷绕；当第二卷绕单元卷绕完毕后，在第四驱动装置的驱动下，所述动刀架下降，所述第二动切刀与所述定切刀的上刀刃配合，将位于第二通孔中的切带切断；并继续下降，将铅带送入到所述第一通孔中，使其进入再次进入到第一卷绕单元中卷绕。

16.根据权利要求15所述铅带卷绕机，其特征在于，所述转换切带机构还包括：用于为动刀架导向的第二导向机构，设置在所述第三框架上，其包括：用于为动刀架的运动导向的第二导向件和能够在所述第二导向件上往复运动的第二导向座，所述第一切刀和第二切刀均设置在所述第二导向座上。

17.根据权利要求16所述铅带卷绕机，其特征在于，所述第二导向件为垂直于所述铅带设置在所述第三框架上的两个导向槽，所述第二导向座为分设在两个所述导向槽内的导向块，所述第一切刀和第二切刀固设在两个所述导向块上。

18.根据权利要求13所述铅带卷绕机，其特征在于，所述导向板机构包括：用于支撑铅带的导向板和导向板转轴；导向板转轴固定设置在所述第二框架上，并位于所述导向板的下方；所述导向板的一端抵靠在所述导向板转轴上，另一端固定设置在所述动刀架上，所述导向板可随动刀架的上升和下降，绕其转轴转过设定角度，以配合转换切带机构将铅带送入所述第一卷绕单元或第二卷绕单元中。

19.根据权利要求13所述铅带卷绕机，其特征在于，所述转换机构还包括：用于连接所述第一通孔与所述第一卷筒的第一导板组，其包括：第一导板、第二导板和用于调节第二导板位置的导板调节装置，所述第一导板固设在所述机架上，其一端设置在第一通孔的下游，用于支撑穿过第一通孔的铅带，另一端与第二导板一端相接；穿过所述第一通孔的铅带在第一导板和第二导板的支撑 和导向下进入到所述第一卷绕单元中进行卷绕。

20.根据权利要求19所述铅带卷绕机，其特征在于，所述导板调节装置包括设置在所述机架上的导槽和导座；导座包括能够在导槽中往复滑动的滑块、用于将滑块在所述滑槽中定位的固定结构，所述第二导板固设在滑块上；通过调整滑块在所述滑槽的位置，并使用所述固定结构将所述滑块固定在所述滑槽中，对所述第一导板与所述第二导板之间的相对位置进行调整。

21.根据权利要求19所述铅带卷绕机，其特征在于，所述转换切带机构还包括：用于连接第二通孔与所述第二卷筒的第二导板组；所述第二导板组的结构与第一导板组相同。

22.根据权利要求1所述铅带卷绕机，其特征在于，所述卷绕机还包括：用于将铅带卷由所述第一卷筒上卸下的第一卸卷机构，其包括：卸卷顶板和用于驱动卸卷顶板的气缸/液压缸，所述气缸/液压缸的固定端固设在所述机架上，其活动端与所述卸卷顶板固连；当铅带在第一卷绕单元中完成卷绕后，所述气缸/液压缸的活动端伸出，卸卷顶板顶推铅卷的侧面，将其由第一卷筒上卸下。

23.根据权利要求22所述铅带卷绕机，其特征在于，所述第一卸卷机构还包括：用于为所述卸卷顶板运动导向的第三导向机构，所述第三导向机构包括：间隔设置在卸卷顶板上的两根导杆和设置在所述机架上，供所述两根导杆穿过机架，并与所述导杆配合为所述卸卷顶板导向的导向孔。

24.根据权利要求22所述铅带卷绕机，其特征在于，所述卷绕机还包括用于将铅带卷由所述第二卷筒上卸下的第二卸卷机构，所述第二卸卷机构与所述第一卸卷机构的结构相同；当铅带在第二卷绕单元中完成卷绕后，所述气缸/液压缸的活动端伸出，卸卷顶板顶推铅卷的侧面，将其由第二卷筒上卸下。

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