CN103008388A - 一种铅带卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷绕机包括机架；设置在机架上，用于卷绕铅带的卷绕单元，其包括：用于卷绕铅带的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的卷筒驱动装置和用于在卷绕初期对所述铅带限位、使其能够跟随所述卷筒转动的抱紧机构；使用时，铅带进入到所述卷绕单元中，并在所述抱紧机构的作用下随所述卷筒旋转卷绕；当所述卷筒上的铅带卷绕到设定体积后，切断铅带完成卷绕。本发明使用柔性带作为包覆物对刚进入到卷绕单元中的铅带进行包覆，使其能够与卷筒同步转动，即实现了对铅带的包裹卷绕，又不会对铅带表面造成伤害。

Description

一种铅带卷绕机

技术领域

本发明涉及一种用于将铅带卷绕成卷的铅带卷绕机。

背景技术

目前，并且由于铅带较薄，所以通过铅带通常是在铅带轧制到预定厚度后，卷绕成铅卷后再包装出厂。目前，还没有一种可以对铅带进行卷绕的自动铅带卷绕机来配合目前先进的连铸连轧铅带生产线的生产。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种铅带卷绕机，该铅带卷绕机设置在铅带轧制设备之后，包括卷绕单元、卸卷机构等组成部分，进入到卷绕单元中的铅带可自动卷绕成卷，并在卸卷机构的作用下由卷绕单元卸下，这种全自动卷到及可以实现与连轧设备配套使用，自动卷绕铅带。

为实现上述目的，本发明一种铅带卷绕机，其包括：

机架；

设置在机架上，用于卷绕铅带的卷绕单元，其包括：用于卷绕铅带的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的卷筒驱动装置和用于在卷绕初期对所述铅带限位、使其能够跟随所述卷筒转动的抱紧机构；

使用时，铅带进入到所述卷绕单元中，并在所述抱紧机构的作用下随所述卷筒旋转卷绕；当所述卷筒上的铅带卷绕到设定体积后，切断铅带完成卷绕。

进一步，所述抱紧机构包括：

第一框架；

用于包围在所述卷筒外侧、并将位于其与卷筒之间的铅带抱紧在所述卷筒外侧使之与所述卷筒同步转动的柔性带；

用于支撑柔性带的若干组支撑件，各组支撑件可相对打开或合拢，并在合拢时所述柔性所述卷筒形成包裹，所述若干组支撑件均设置在所述第一框架上；

用于驱动若干组支撑件打开或合拢的第一驱动装置；

用于调整所述框架与所述卷筒之间位置的调节机构，所述调节机构设置在所述机架上；

所述铅带在进入到所述卷绕单元后，所述柔性带将铅带包裹在所述卷筒上，使铅带随所述卷筒同步旋转，卷绕在所述卷筒上；当铅带在所述卷筒上卷绕设定厚度后，在所述第一驱动装置的驱动下柔性带打开，不再包裹所述卷筒；所述调节机构驱动所述第一框架向远离所述卷筒方向移动，抱紧机构与所述卷筒分离；所述卷筒完成卷绕并卸卷后，所述调节机构驱动所述第一框架移动，所述柔性带在第一驱动装置的驱动下合拢，再次对所述卷筒进行包裹，准备进行下一次卷绕；如此往复。

进一步，所述抱紧机构的支撑件包括：固定支撑件和活动支撑件；所述固定支撑件为固定设置在所述第一框架上的若干支撑杆；和活动支撑件，所述活动支撑件包括：通过摇臂转轴设置在所述第一框架上的摇臂单元和设置在摇臂单元上的支撑杆；所述摇臂单元在所述第一驱动装置的驱动下绕所述摇臂转轴旋转，相对所述第一框架而打开或合拢。

进一步，所述驱动装置为液压缸/气缸，所述液压缸/气缸的固定端设置在机架上，其活动端与所述活动支撑件固接。

进一步，所述调节机构包括用于驱动所述第一框架运动的第二驱动装置和用于为所述第一框架运动导向的第一框架导向机构；所述第一框架导向机构包括设置在所述机架上的导向件和与所述第一框架固连，并可在所述导向件上往复运动的导向座。

进一步，所述卷绕机还包括引导机构，所述引导机构设置在所述卷绕单元的上游，其包括依次设置的导向辊机构、导向板机构和切带机构；其中所述导向辊机构用于对进入到所述卷绕机中的铅带进行导向，其通过所述导向板机构的支撑进入到所述切带机构中，随后进入到卷绕单元中进行卷绕，当卷绕单元所卷绕的铅带重量达到预定值后，所述切带机构将所述铅带切断，完成铅带的卷绕。

进一步，所述导向辊机构包括：

第二框架，固设在所述机架上；

设置在所述第二框架上的所述固定辊，所述固定辊能够绕其自身轴线转动；

用于驱动所述固定辊转动的第二驱动装置；

活动压辊，设置在所述固定辊上方，用于与所述固定辊配合为所述铅带导向；

用于将活动压辊设置在所述机架上的固定转轴，所述固定转轴固设在所述机架上；

套装在所述固定转轴上用于将所述活动压辊设置在所述转轴上的曲柄套，所述活动压辊通过其两端的轴承设置在所述曲柄套上；

用于驱动所述曲柄套绕所述固定转轴转动的第三驱动装置；

在所述第二驱动装置的驱动下，所述固定辊绕其自身轴线转动，将咬入到其与活动压辊中的铅带导向进入到所述导向板机构中；在所述第三驱动装置的驱动下，曲柄套绕所述转轴旋转，调节所述固定辊与所述活动压辊之间的间距。

进一步，所述切带机构包括：

第三框架；

定切刀，所述定切刀设置在第三框架上，其刀刃垂直于所述铅带所在平面，并垂直于铅带行进方向设置，所述刀刃的下方设置有供所述铅带输入到卷绕单元中的通孔；

动刀架，设置在所述第三框架上，并能够在所述垂直于所述铅带方向上往复运动；

设置在所述动刀架上的动切刀，所述切刀设置在定切刀的下方，动切刀的刀刃平行于所述定切刀的刀刃，并且两者相对设置； 

用于驱动所述动刀架运动第四驱动装置；

当卷绕单元中的铅带卷绕完毕后，动刀架在第四驱动装置的驱动下上升，使所述动切刀与所述定切刀配合将位于通孔中的铅带切断。

进一步，所述切带机构还包括：用于为动刀架导向的第二导向机构，设置在所述第三框架上，其包括：用于为动刀架的运动导向的第二导向件和能够在所述第二导向件上往复运动的第二导向座，所述下切刀均设置在所述第二导向座上。

进一步，所述第二导向件为垂直于所述铅带设置在所述第三框架上的两个导向槽，所述第二导向座为分设在两个所述导向槽内的导向块，所述下切刀固设在两个所述导向块上。

进一步，所述导向板机构包括：用于支撑铅带的导向板和导向板转轴；导向板转轴固定设置在所述第二框架上，并位于所述导向板的下方；所述导向板的一端抵靠在所述导向板转轴上，另一端固定设置在所述动刀架上，所述导向板可随动刀架的上升和下降，绕其转轴转过设定角度，以配合切带机构将铅带送入所述卷绕单元中。

进一步，所述引导机构还包括：

用于连接所述通孔与所述卷筒的导板组，其包括：第一导板、第二导板和用于调节第二导板位置的导板调节装置，所述第一导板固设在所述机架上，其一端设置在通孔的下游，用于支撑穿过通孔的铅带，另一端与第二导板一端相接；穿过所述通孔的铅带在第一导板和第二导板的支撑和导向下进入到所述卷绕单元中进行卷绕。

进一步，所述导板调节装置包括设置在所述机架上的导槽和导座；导座包括能够在导槽中往复滑动的滑块、用于将滑块在所述滑槽中定位的固定结构，所述第二导板固设在滑块上；通过调整滑块在所述滑槽的位置，并使用所述固定结构将所述滑块固定在所述滑槽中，对所述第一导板与所述第二导板之间的相对位置进行调整。

进一步，所述卷绕机还包括：用于将铅带卷由所述卷筒上卸下的卸卷机构，其包括：卸卷顶板和用于驱动卸卷顶板的气缸/液压缸，所述气缸/液压缸的固定端固设在所述机架上，其活动端与所述卸卷顶板固连；当铅带在卷绕单元中完成卷绕后，所述气缸/液压缸的活动端伸出，卸卷顶板顶推铅卷的侧面，将其由卷筒上卸下。

进一步，所述卸卷机构还包括：用于为所述卸卷顶板运动导向的第三导向机构，所述第三导向机构包括：间隔设置在卸卷顶板上的两根导杆和设置在所述机架上，供所述两根导杆穿过机架，并与所述导杆配合为所述卸卷顶板导向的导向孔。

本发明通过，在卷绕单元中的卷筒处设置抱紧机构，使钢进入到卷绕单元中的铅带不会相对卷筒打滑，并且抱紧机构中对铅带进行包裹限位的柔性带由于其硬度低即保证了在卷绕初期对铅带的包裹限位，还不会对铅带表面造成损害。

附图说明

图1为本发明卷绕机结构示意图；

图2为卷绕单元结构示意图；

图3为抱紧机构结构示意图；

图4为引导机构结构示意图；

图5为切带机构结构示意图；

图6为定切刀及定刀架结构示意图；

图7为引导机构结构示意图（侧视图）；

图8为切带机构结构示意图（侧视图）；

图9为导板组结构示意图；

图10为卸卷机构结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，铅带卷绕机包括：机架1、卷绕单元A、引导机构B、卸卷机构D。

如图2所示，卷绕单元A包括：用于卷绕铅带的卷筒2，用于驱动所述卷筒2转动的卷筒驱动装置（途中未示出）和用于对铅带限位、使其能够跟随卷筒2转动的抱紧机构C。卷筒2设置在机架1上,并通过其转轴与卷筒驱动装置相连。在筒驱动装置的驱动下,卷筒2能够绕其自身轴线转动。

如图2、3所示，抱紧机构C包括：第一框架4、柔性带5、支撑件、第一驱动装置和调节机构。其中,支撑件包括固定支撑件和活动支撑件，固定支撑件为固定设置在第一框架4上的若干支撑杆6，活动支撑件包括：通过摇臂转轴8设置在第一框架4上的摇臂单元9和设置在摇臂单元上的支撑杆6。柔性带5可选用帆布带、橡胶带等，柔性带5绕过各支撑杆6设置在第一框架4上。第一驱动装置为设置在第一框架4上的气缸7或液压缸，气缸7的固定端铰接固定在第一框架4上，其活动端与摇臂单元9铰接连接。气缸7的活动端伸出，摇臂单元9与第一框架4合拢，柔性带5对卷筒2形成包裹，并优选的，包裹圆心角应大于等于270°，以保证对铅带的有效限位，使其不会发生打滑现象。气缸7的活动端缩回，摇臂单元9相对于第一框架4打开，柔性带5与卷筒2分离。另外,支撑件还可以由若干可打开和合拢的支撑单元构成，并通过驱动件驱动各支撑单元之间的打开和合拢。

如图1、2所示，调节机构包括设置在机架1上的第二驱动装置10和用于为抱紧机构C的运动导向的第一框架导向机构。其中，第二驱动装置10为设置在机架1底部的气缸或液压缸，其固定端固定在机架1上，其活动端与第一框架4铰接连接。第一框架导向机构包括设置在机架1上的导向件11和能够在导向件上往复运动的导向座（图中未显示），抱紧机构C的第一框架4与导向座固定连接，在第二驱动装置10的驱动下，沿导向件11往复运动。本实施例中，导向件11设置在第一框架4的侧面，在实际应用中，也可设置在第一框架4的下方。

工作时，铅带在进入到第一卷绕单元A中，在柔性带5的包裹下，随卷筒2同步旋转卷绕在卷筒2上。当铅带在卷筒2上卷绕达到设定厚度后，铅带不会相对卷筒2打滑后，为了避免抱紧机构C对铅带卷绕造成阻碍，在第一驱动装置的驱动下摇臂单元9相对于第一框架4打开，柔性带5与卷筒2分离，不再包裹卷筒2，并在第二驱动机构10的驱动下第一框架4在导向件11的导向下向远离卷筒2的方向移动，抱紧机构C与卷筒2完全分离。当卷筒2完成一次卷绕并卸卷后，调节机构驱动抱紧机构C向卷筒2靠近，到位后，在第一驱动装置的驱动下，摇臂单元9与第一框架4合拢，柔性带5再次对卷筒形成包裹，准备进行下一次卷绕；如此往复。

如图1、2所示，引导机构B设置在机架1上，并位于卷绕单元A的上游。引导机构B包括依次设置的导向辊机构、导向板机构、切带机构、用于在切带机构F与卷绕单元A之间为铅带提供支撑和导向的导板组。

如图4所示，导向辊机构包括：第二框架12、固定辊20、活动压辊14、第二驱动装置15、固定转轴16、曲柄套和第三驱动装置。其中，第二框架12固定设置在机架1上，固定辊13通过其转轴设置在第二框架12上，同时通过其转轴与第二驱动装置15连接，并能够在第二驱动装置15的驱动下绕其自身轴线转动。第二驱动装置15通常由电机和减速器构成。第三驱动装置为气缸17或液压缸，其固定端设置在第二框架12或机架1上，其活动端与曲柄套铰接。固定转轴16固定设置在第二框架12上。曲柄套包括：用于套装在固定转轴16上的轴套44，间隔设置在轴套44上的两个固定板18和固定在固定转轴16上用于与气缸17活动端铰接的连接件19。优选的，连接件19相对固定转轴16的伸出方向垂直于固定板18相对固定转轴16的伸出方向。活动压辊14的两端分别固定设置在两个固定板18上，并能够绕其自身转轴转动。气缸17的活动端伸出驱动轴套44绕固定转轴16逆时针转动，活动压辊14与固定辊13之间的辊缝减小；气缸17的活动端缩回，带动轴套44绕固定转轴16顺时针转动，活动压辊14与固定辊13之间的辊缝增大。工作时，在第二驱动装置15的驱动下，固定辊20绕其自身轴线转动，对咬入到其与活动压辊14之间的铅带牵引并导向，使其进入到导向板13中。另外，在气缸17的驱动下，曲柄套绕固定转轴16旋转，对固定辊20与活动压辊14之间的间距进行调节，以适应不同厚度的铅带。

如图2、4、7中所示，导向板机构包括倾斜设置在第二框架12上的导向板13和导向板转轴13a，导向板13为平板，并优选的，在其沿铅带行进方向的两个侧边上设置有向上凸起外沿。该外沿的作用是防止在导向板13上运动的铅带跑偏。导向板转轴13a固定设置在第二框架12上，位于导向板13的下方，靠近于导向辊机构E位置。导向板13的一端抵靠在导向板转轴13a上，另一端固定设置动刀架23上，导向板13可随动刀架23的上升和下降，绕导向板转轴13a转过设定角度，以配合切带机构切断铅带。

如图2、5、8所示，切带机构包括：第三框架、定切刀22、动刀架23，动切刀24、第四驱动装置和第二导向机构。其中，第三框架包括：L型固定架21和用于固定定切刀22的定刀架26；L型的固定板的一个侧边用于与机架1固定，另一个侧边用于固定定刀架26。定刀架26可为图6中所示的，带有方形通孔的平板；也可为两根间隔设置在L型固定架21上的两根立柱。定切刀22的刀刃向下设置，刀刃的延伸方向与铅带所在平面平行，并垂直于铅带的运动方向定切刀通常通过其两端固定在位于方形通孔中，位于定切刀22的刀刃与定刀架之间具有供铅带输入到卷绕单元A中的通孔27。

如图5、7、8所示，动切刀24设置在动刀架23上，并且动切刀24的刀刃与定切刀22的刀刃平行，并相对设置，两刀刃之间的距离应大于铅带的厚度。第四驱动装置为气缸29/或液压缸；气缸29的固定端设置在L型固定架21上，其活动端与动刀架23固定连接。通过气缸29的活动端伸出与缩回，带动动刀架23沿平行于定刀架26所在平面的方向运动。为了保证动刀架23的运动方向始终平行于定刀架26所在平面，在定刀架26上还设置有用于为动刀架23运动导向的第二导向机构，第二导向机构包括：设置在定刀架26上的两个导向槽30和可沿导向槽30往复滑动的导向座，在本实施例中，导向座即为动刀架23，动刀架23的两个侧边加工成与导向槽相配的形状，并能够在导向槽30内往复滑行。另外，导向座也可为分设在两个导向槽30内的、并能够在导向槽30内往复运动的导向块。当然，在实际应用中，第二导向结构也可以采取其他形式，例如，设置在L型固定架21上的两根导向杆和其上的滑块等，其他可以为直线运动导向的导向结构均可应用于此。另外，并且导向座的结构形式也是多种多样，并不局限于上面例举的两个导向块结构。

图8中所显示的是动切刀24与定切刀22的刀刃的配合状态，此时，动切刀24与定切刀22配合将位于通孔27中的铅带切断；当动刀架23在气缸29的驱动下向下移动，动切刀24与定切刀22分开，铅带可通过通孔27进入到卷绕单元A中进行卷绕，在卷绕完毕后，动切刀24上升，与定切刀配合即可将位通孔27内的铅带切断。

如图1、2、9所示，导板组G用于连接通孔27（见图8）与卷筒2，包括：第一导板32、与第一导板相接的第二导板33和用于调节第二导板33位置的导板调节装置。第一导板32固设在机架1上，其一端设置在第一通孔28的下游，用于连接通孔27，并支撑穿过通孔27的铅带，其另一端与通过导板调节装置设置在机架1上的第二导板33的一端相接。导板调节装置包括：导槽34和导座，导槽34固定设置在机架1上，导座包括能够在导槽34中往复滑动的滑块35和能够将滑块35固定在导槽34中的固定结构36。第二导板33固定在滑块35上。固定结构36为能够将滑块35固定设置在导槽34中的螺栓等。使用时，通过调整滑块35在导槽34中的位置来调整第二导板33相对于第一导板32和卷筒2之间的相对位置，调整完毕后，通过固定结构36将滑块35固定在滑槽中，同时固定了第二导板33的空间位置，使之不会对卷筒2的卷绕产生影响。穿过通孔27的铅带在第一导板32和第二导板33的支撑和导向下进入到卷绕单元A中进行卷绕。

如图2所示，卷绕机还包括用于将铅卷由卷筒2卸下的卸卷机构D。如图10所示，卸卷机构包括：卸卷顶板41、用于驱动卸卷顶板41顶推铅卷的气缸/液压缸42和为卸卷顶板41的运动进行导向的第三导向机构。液压缸42的固定端固定设置在机架1上，并优选的相对于卷筒单元A位于机架1的另一侧。液压缸42的活动端穿过机架1与卸卷顶板41固定连接。卸卷顶板41通常为平板，并优选的,其下沿为圆弧型，该圆弧应与卷筒2外圆周相配，使其与将卷绕在卷筒2上的铅卷的接触面积达到最大，使铅卷的单位面积受力降到最低。第三导向机构为间隔设置在卸卷顶板41上的两根导杆43，两根导杆43的长度应大于卸卷顶板41在卸卷时的运动距离。优选的，大于液压缸42活动端的最大伸出长度。在机架1的对应位置处还设置有供两根导杆43穿过的两个导向孔，两个导向孔与导杆43配合，完成对卸卷顶板41的导向。当铅带在卷绕单元A中完成卷绕后，气缸/液压缸42的活动端伸出，卸卷顶板41顶推铅卷的侧面，将其由卷筒2上卸下。在实际应用中，卷绕单元A可在卷筒2周围配置多个顶卷机构,使铅卷受力更加均匀,卸卷更加便捷。

工作时，铅带经上游设备加工后进入卷绕机中进行卷绕，首先，应根据铅带的厚度调整导向辊机构E中固定辊20和活动压辊14之间的辊缝距离，使之与铅带厚度相匹配。铅带在固定辊20和活动压辊14的牵引导向下，通过导向板机构，并穿过切带机构F中的通孔27进入到卷绕单元A中进行卷绕，抱紧机构C将对刚进入到卷绕单元A中的铅带形成包裹，使其能够跟随卷筒2同步旋转卷绕在卷筒2上。当铅带在卷筒2上卷绕设定厚度，不再相对卷筒2打滑后，在第一驱动装置的驱动下，摇臂单元9打开，并在调节机构的作用下，抱紧机构C向远离卷筒2的方向移动，以避免阻碍卷筒2的卷绕。当卷筒2上的铅卷卷绕完成后，第四驱动装置驱动动刀架23上移，动切刀24与定切刀22配合，将穿过通孔27的铅带切断。卸卷机构D中的液压缸42的活动端伸出，卸卷顶板41将设置在卷筒2上的铅卷顶出卷筒2，完成卸卷。卸卷后，抱紧机构C复位，继续对卷筒2进行包裹，准备进行下次卷绕。如此往复，对铅带进行卷绕。

本发明上述实施例中的卷绕机使用柔性带作为包覆物对刚进入到卷绕单元中的铅带进行包覆，使其能够与卷筒同步转动，即实现了对铅带的包裹卷绕，又不会对铅带表面造成伤害。

Claims (15)

1.一种铅带卷绕机，其特征在于，所述铅带卷绕机包括：

机架；

设置在机架上，用于卷绕铅带的卷绕单元，其包括：用于卷绕铅带的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的卷筒驱动装置和用于在卷绕初期对所述铅带限位、使其能够跟随所述卷筒转动的抱紧机构；

使用时，铅带进入到所述卷绕单元中，并在所述抱紧机构的作用下随所述卷筒旋转卷绕；当所述卷筒上的铅带卷绕到设定体积后，切断铅带完成卷绕。

2.根据权利要求1所述铅带卷绕机，其特征在于，所述抱紧机构包括：

第一框架；

用于包围在所述卷筒外侧、并将位于其与卷筒之间的铅带抱紧在所述卷筒外侧使之与所述卷筒同步转动的柔性带；

用于支撑柔性带的若干组支撑件，各组支撑件可相对打开或合拢，并在合拢时所述柔性所述卷筒形成包裹，所述若干组支撑件均设置在所述第一框架上；

用于驱动若干组支撑件打开或合拢的第一驱动装置；

用于调整所述框架与所述卷筒之间位置的调节机构，所述调节机构设置在所述机架上；

所述铅带在进入到所述卷绕单元后，所述柔性带将铅带包裹在所述卷筒上，使铅带随所述卷筒同步旋转，卷绕在所述卷筒上；当铅带在所述卷筒上卷绕设定厚度后，在所述第一驱动装置的驱动下柔性带打开，不再包裹所述卷筒；所述调节机构驱动所述第一框架向远离所述卷筒方向移动，抱紧机构与所述卷筒分离；所述卷筒完成卷绕并卸卷后，所述调节机构驱动所述第一框架移动，所述柔性带在第一驱动装置的驱动下合拢，再次对所述卷筒进行包裹，准备进行下一次卷绕；如此往复。

3.根据权利要求2所述卷绕机，其特征在于，所述抱紧机构的支撑件包括：固定支撑件和活动支撑件；所述固定支撑件为固定设置在所述第一框架上的若干支撑杆；和活动支撑件，所述活动支撑件包括：通过摇臂转轴设置在所述第一框架上的摇臂单元和设置在摇臂单元上的支撑杆；所述摇臂单元在所述第一驱动装置的驱动下绕所述摇臂转轴旋转，相对所述第一框架而打开或合拢。

4.根据权利要求2所述卷绕机，其特征在于，所述驱动装置为液压缸/气缸，所述液压缸/气缸的固定端设置在机架上，其活动端与所述活动支撑件固接。

5.根据权利要求2所述卷绕机，其特征在于，所述调节机构包括用于驱动所述第一框架运动的第二驱动装置和用于为所述第一框架运动导向的第一框架导向机构；所述第一框架导向机构包括设置在所述机架上的导向件和与所述第一框架固连，并可在所述导向件上往复运动的导向座。

6.根据权利要求1所述卷绕机，其特征在于，所述卷绕机还包括引导机构，所述引导机构设置在所述卷绕单元的上游，其包括依次设置的导向辊机构、导向板机构和切带机构；其中所述导向辊机构用于对进入到所述卷绕机中的铅带进行导向，其通过所述导向板机构的支撑进入到所述切带机构中，随后进入到卷绕单元中进行卷绕，当卷绕单元所卷绕的铅带重量达到预定值后，所述切带机构将所述铅带切断，完成铅带的卷绕。

7.根据权利要求6述卷绕机，其特征在于，所述导向辊机构包括：

第二框架，固设在所述机架上；

设置在所述第二框架上的所述固定辊，所述固定辊能够绕其自身轴线转动；

用于驱动所述固定辊转动的第二驱动装置；

活动压辊，设置在所述固定辊上方，用于与所述固定辊配合为所述铅带导向；

用于将活动压辊设置在所述机架上的固定转轴，所述固定转轴固设在所述机架上；

套装在所述固定转轴上用于将所述活动压辊设置在所述转轴上的曲柄套，所述活动压辊通过其两端的轴承设置在所述曲柄套上；

用于驱动所述曲柄套绕所述固定转轴转动的第三驱动装置；

在所述第二驱动装置的驱动下，所述固定辊绕其自身轴线转动，将咬入到其与活动压辊中的铅带导向进入到所述导向板机构中；在所述第三驱动装置的驱动下，曲柄套绕所述转轴旋转，调节所述固定辊与所述活动压辊之间的间距。

8.根据权利要求6述卷绕机，其特征在于，所述切带机构包括：

第三框架；

定切刀，所述定切刀设置在第三框架上，其刀刃垂直于所述铅带所在平面，并垂直于铅带行进方向设置，所述刀刃的下方设置有供所述铅带输入到卷绕单元中的通孔；

动刀架，设置在所述第三框架上，并能够在所述垂直于所述铅带方向上往复运动；

设置在所述动刀架上的动切刀，所述切刀设置在定切刀的下方，动切刀的刀刃平行于所述定切刀的刀刃，并且两者相对设置； 

用于驱动所述动刀架运动第四驱动装置；

当卷绕单元中的铅带卷绕完毕后，动刀架在第四驱动装置的驱动下上升，使所述动切刀与所述定切刀配合将位于通孔中的铅带切断。

9.根据权利要求8卷绕机，其特征在于，所述切带机构还包括：用于为动刀架导向的第二导向机构，设置在所述第三框架上，其包括：用于为动刀架的运动导向的第二导向件和能够在所述第二导向件上往复运动的第二导向座，所述下切刀均设置在所述第二导向座上。

10.根据权利要求9所述卷绕机，其特征在于，所述第二导向件为垂直于所述铅带设置在所述第三框架上的两个导向槽，所述第二导向座为分设在两个所述导向槽内的导向块，所述下切刀固设在两个所述导向块上。

11.根据权利要求6述卷绕机，其特征在于，所述导向板机构包括：用于支撑铅带的导向板和导向板转轴；导向板转轴固定设置在所述第二框架上，并位于所述导向板的下方；所述导向板的一端抵靠在所述导向板转轴上，另一端固定设置在所述动刀架上，所述导向板可随动刀架的上升和下降，绕其转轴转过设定角度，以配合切带机构将铅带送入所述卷绕单元中。

12.根据权利要求6述卷绕机，其特征在于，所述引导机构还包括：

用于连接所述通孔与所述卷筒的导板组，其包括：第一导板、第二导板和用于调节第二导板位置的导板调节装置，所述第一导板固设在所述机架上，其一端设置在通孔的下游，用于支撑穿过通孔的铅带，另一端与第二导板一端相接；穿过所述通孔的铅带在第一导板和第二导板的支撑和导向下进入到所述卷绕单元中进行卷绕。

13.根据权利要求6述卷绕机，其特征在于，所述导板调节装置包括设置在所述机架上的导槽和导座；导座包括能够在导槽中往复滑动的滑块、用于将滑块在所述滑槽中定位的固定结构，所述第二导板固设在滑块上；通过调整滑块在所述滑槽的位置，并使用所述固定结构将所述滑块固定在所述滑槽中，对所述第一导板与所述第二导板之间的相对位置进行调整。

14.根据权利要求1所述卷绕机，其特征在于，所述卷绕机还包括：用于将铅带卷由所述卷筒上卸下的卸卷机构，其包括：卸卷顶板和用于驱动卸卷顶板的气缸/液压缸，所述气缸/液压缸的固定端固设在所述机架上，其活动端与所述卸卷顶板固连；当铅带在卷绕单元中完成卷绕后，所述气缸/液压缸的活动端伸出，卸卷顶板顶推铅卷的侧面，将其由卷筒上卸下。

15.根据权利要求14所述卷绕机，其特征在于，所述卸卷机构还包括：用于为所述卸卷顶板运动导向的第三导向机构，所述第三导向机构包括：间隔设置在卸卷顶板上的两根导杆和设置在所述机架上，供所述两根导杆穿过机架，并与所述导杆配合为所述卸卷顶板导向的导向孔。

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