CN111852978A - 一种铅皮快速缠绕自动化生产装置及其加工方法 - Google Patents

一种铅皮快速缠绕自动化生产装置及其加工方法 Download PDF

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CN111852978A CN202010753007.6A CN202010753007A CN111852978A CN 111852978 A CN111852978 A CN 111852978A CN 202010753007 A CN202010753007 A CN 202010753007A CN 111852978 A CN111852978 A CN 111852978A
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Abstract

本发明公开了一种铅皮快速缠绕自动化生产装置及其加工方法，旨在提供一种加工效果好，自动化生产，生产效率高以及具备二次切割的效果，提高了成品效果的铅皮快速缠绕自动化生产装置，其技术方案要点是通过设置的铅皮上料机构、设置于铅皮输出端上方且用于铅皮定量裁剪的裁剪机构、铅皮缠绕机构、铅皮座输送机构以及成品下料机构，铅皮上料机构与成品下料机构对位设置，铅皮座输送机构与铅皮缠绕机构对位设置，则形成了自动化生产的效果，同时本发明通过上料、铅皮裁剪、铅皮翻卷、铅皮座输送以及对翻卷后的铅皮进行按压，确保两者之间的配合紧密性，稳定性强，结构简单,本发明适用于垂钓用具加工设备技术领域。

Description

一种铅皮快速缠绕自动化生产装置及其加工方法
技术领域
本发明涉及一种垂钓用具加工设备技术领域,更具体地说，它涉及一种铅皮快速缠绕自动化生产装置及其加工方法。
背景技术
传统钓法的特点是钓钝，即铅坠沉入到水底，铅坠的重量大于或远大于浮漂产生的浮力，子线和鱼钩是平躺在水底的，这种方法的缺点为：浮漂不明显，上鱼率低。而悬垂钓的其特点是：铅坠不到底，铅坠的重量约等于浮漂产生的浮力。悬垂钓的缺点为：起杆次数多，对水的搅动影响较大，不易钓到大鱼，钓鱼用的快速铅，把铅皮卷在铅皮坐上。
目前，钓鱼的时候所用的配重铅皮，都是钓鱼者买好铅皮座，在买好铅皮，然后自己把铅皮卷在铅皮座上，调试后穿到线上钓鱼，而人工缠绕的弊端是无法保证产品的一致性，每次缠绕的铅皮长度不一致，导致获得的快速铅的重量不一致，在钓鱼过程中很不方便；而且铅皮为重金属，经常用手卷容易造成手的污染，不利于身体健康；并传统的铅皮在对铅皮座进行缠绕后，会因为对其按压后，导致铅皮的损坏，从而影响成品质量；
同时针对市面上针对配置铅皮的加工设备，因为没过度注重刀片的磨损程度，对于裁断后的铅皮往往存在弯曲，影响生产质量，降低了实用性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种加工效果好，自动化生产，生产效率高以及具备二次切割的效果，提高了成品效果的铅皮快速缠绕自动化生产装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种铅皮快速缠绕自动化生产装置，包括机架，所述机架上设有铅皮上料机构、设置于铅皮输出端上方且用于铅皮定量裁剪的裁剪机构、铅皮缠绕机构、铅皮座输送机构以及成品下料机构，铅皮上料机构与成品下料机构对位设置，铅皮座输送机构与铅皮缠绕机构对位设置。
本发明进一步设置为：所述铅皮上料机构包括设置于机架上的第一架体、设置于第一架体上的第一定滚轮、第一动滚轮以及用于驱动第一动滚轮转动定量输送铅皮的第一旋转电机，还包括设置于第一架体上且用于调节第一定滚轮与第一动滚轮之间间距的第一调节机构。
本发明进一步设置为：所述第一调节机构包括设置于第一架体上且用于安装第一定滚轮并与第一架体滑道连接的第一调节块、贯穿第一架体并与第一调节块连接的第一调节螺杆以及设置于第一调节块和第一架体之间的第一弹簧，所述第一架体上还设有用于对铅皮定位的两外滚轮，铅皮上料机构还包括用于铅皮储料的收卷滚轴。
本发明进一步设置为：所述裁剪机构包括设置于机架上的第二架体、设置于第二架体上的裁剪块、驱动裁剪块上、下裁剪往复运动的油缸以及分别设置于裁剪块两侧的压料杆。
本发明进一步设置为：所述铅皮缠绕机构包括设置于机架上且带有翻卷片的翻卷轴、用于驱动翻卷轴旋转、复位的第二旋转电机、设置于翻卷轴内的卷芯以及用于驱动卷芯伸、缩往复运动的第一气缸,所述翻卷轴内还设有加热机构。
本发明进一步设置为：所述加热机构包括设置于翻转轴内且由电热元件、外壳和与电热元件电连接的电源线组成的电热芯，所述外壳包括筒体、手柄和柱状的插头，所述电热元件安装在插头内部，所述电源线从手柄的后部引出；筒体包括外管和内管，该内管用于卷芯的伸缩往复运动，所述加热机构还包括堵头，该堵头的内端包括外管的装配孔，外管和内管的端部插入装配孔，外管的端部与装配孔粘接或过盈连接；堵头外端于翻转轴可拆卸连接。
本发明进一步设置为：所述铅皮座输送机构包括设置于机架上第三架体、设置于第三架体上的第二定滚轮、第二动滚轮、用于驱动第二动滚轮转动定量输送铅皮座的第二旋转电机以及设置于机架上且用于对铅皮座定量切断的切断机构，所述切断机构包括设置于机架上的刀座、设置于刀座上的刀片以及用于驱动刀片轴向往复运动的第二气缸。
本发明进一步设置为：所述铅皮座输送机构还包括设置于第三架体上且用于调节第二定滚轮与第二动滚轮之间间距的第二调节机构，所述第二调节机构包括设置于第三架体上且用于安装第二定滚轮并与第三架体滑道连接的第二调节块、贯穿第三架体并与第二调节块连接的第二调节螺杆以及设置于第二调节块和第三架体之间的第二弹簧。
本发明进一步设置为：所述成品下料机构包括设置于机架上的推料杆、用于驱动推料杆将成品下压后推送至下料孔处的驱动丝杆、设置于机架上的下料孔以及设置于下料孔下方的下料斗。
通过采用上述技术方案，有益效果，1.通过设置的铅皮上料机构、设置于铅皮输出端上方且用于铅皮定量裁剪的裁剪机构、铅皮缠绕机构、铅皮座输送机构以及成品下料机构，铅皮上料机构与成品下料机构对位设置，铅皮座输送机构与铅皮缠绕机构对位设置，则形成了自动化生产的效果，同时本发明通过上料、铅皮裁剪、铅皮翻卷、铅皮座输送以及对翻卷后的铅皮进行按压，确保两者之间的配合紧密性，稳定性强，结构简单；
2.本申请中涉及对铅皮和铅皮座输送机构的不同厚度的调节机构，保证了对不同厚度或不同直径的输送效果，稳定性强，结构简单；
3.为了保证在对铅翻卷后按压固定时，导致铅皮的断裂，本申请增加了加热机构，提高铅的延展性，并且将加热机构设置为包括设置于翻转轴内且由电热元件、外壳和与电热元件电连接的电源线组成的电热芯，外壳包括筒体、手柄和柱状的插头，插头的后部与手柄固定连接；电热元件安装在插头内部，电源线从手柄的后部引出，采用上述结构设置，可以增加对翻转轴的加热效果；而通过将筒体设置为包括外管和内管，该内管用于卷芯的伸缩往复运动，则为了提高对卷芯的加热，为铅皮加热后增加延展性的效果，并且将加热机构设置为还包括堵头，该堵头的内端包括外管的装配孔，外管和内管的端部插入装配孔，外管的端部与装配孔粘接或过盈连接；堵头外端于翻转轴可拆卸连接，采用上述结构设置，则提高了安装的便捷程度，实用性强，结构简单；
4. 通过将成品下料机构设置为包括设置于机架上的推料杆、用于驱动推料杆将成品下压后推送至下料孔处的驱动丝杆、设置于机架上的下料孔以及设置于下料孔下方的下料斗，铅皮和铅皮座初步成型后，本申请增加了推料杆，其作用有两点，第一，是通过对翻卷后的铅皮进行按压，确保铅皮和铅皮座之间的配合紧密性，且下压的距离在2mm左右，第二，是通过推料杆进行对成品的下料，增加加工的便捷程度，实用性强，结构简单。
一种适用于上述铅皮快速缠绕自动化生产装置的加工方法，机架上还设有预切割系统，预切割系统包括设置于第一动滚轮上的阻力传感器，且设定阻力传感器的最大值为K、用于控制油缸的液压油路以及用于控制油缸压力变化且与阻力传感器电性连接的控制器，液压油路包括液压槽、设置于液压槽内的液压泵、预切割控制阀、通断阀、三位四通换向阀，三位四通换向阀包括A口、B口、P口、T口，A口与二位二通换向阀连通，B口与二位二通通断阀以及单向节流阀连通，T口与液压泵连通，P口为回油口，当三位四通换向阀位于第一状态时，T口与B口相连，A口与P口相连；当三位四通换向阀位于第二状态时，A口，B口，P口，T口四个端口位于截止状态；当三位四通换向阀位于第三状态时，A口与T口相连，B口与P口相连，预切割控制阀包括A口、P口以及T口，所述预切割控制阀的A口与三位四通换向阀的T口连通，预切割控制阀的P口与液压泵连通，通断阀的一端与预切割控制阀的T口连通，通断阀的一端置于液压槽内，预切割控制阀的阀腔内设有预压阀芯，预压阀芯将阀腔分为输出腔和预压控制腔，预压阀芯包括位于输出腔的台状部分以及位于预压控制腔的平面部分，台状部分的台面面积小于平面部分，预压阀芯上设有连通输出腔和预压控制腔的若干通孔，预压控制腔内设有缓压弹簧，
加工方法包括如下步骤，S1）上料：通过第一旋转电机驱动第一动滚轮，使得第一动滚轮和第一定滚轮之间形成输送的效果，则对铅皮进行输送，同时可以通过第一调节机构对第一定滚轮和第一动滚轮之间的间距，可输送不同厚度的铅皮；
S2）定量裁断铅皮：通过第二架体上的油缸驱动裁剪块对铅皮进行定量的裁剪，而设置于裁剪块两侧的压料杆，则对铅皮的两侧压料，防止铅皮受力不均上翘，压料杆持续压料，第一旋转电机反向驱动第一动滚轮，铅皮退回；
S3）翻卷铅皮：加热机构启动，对卷芯进行加热，第一气缸驱动卷芯伸出，第二旋转电机驱动翻转轴旋转，使得铅皮在卷芯上形成翻卷缠绕，翻卷轴复位，卷芯复位缩回；
S4）铅皮座上料：通过第二旋转电机驱动第二动滚轮，使得第二动滚轮和第二定滚轮之间形成输送的效果，则对铅皮座进行输送，同时可以通过第二调节机构对第二定滚轮和第二动滚轮之间的间距，可输送不同直径的铅皮座；
S5）定量裁剪铅皮座：通过第二气缸对刀片进行驱动，裁剪铅皮座，第二旋转电机驱动第二动滚轮，对铅皮座进行缩回；
S6）压料：驱动丝杆驱动压料杆进行下压，保证铅皮和铅皮座配合紧密性，且下压的距离在2mm-2.5mm之间；
S7）送料：驱动丝杆在驱动压料杆下压后复位，并持续推送，并将成品送至出料口处，并通过下料斗进行下料；
S8）预切割：经过持续工作T时间后，阻力传感器检测阻力值为K1，当K1>K时，预切割系统启动，在通断阀关闭时，缓压弹簧提供预压阀芯作用力，使得缓压弹簧对缓压控制阀的A口进行封闭；在通端阀打开时，预压控制腔得以泄压，在液压泵进行供油时，因为进入通孔内的液压油较少，从而推开预压阀芯，是液压油从缓压控制阀的A口流出，形成油路的供油，达到缓慢靠近铅条并形成预切割的效果，控制器驱动三位四通阀切换至第三状态，并打开通断阀，液压反向输出，油缸复位，控制器驱动三位四通阀切换至第一状态，此时保证通断阀保持开启状态，对铅条进行二次裁断；
S9）返回步骤3进行后续加工。
通过采用上述技术方案，有益效果，在本申请加工方法中添加了预切割机构，将阻力传感器作为是否启动预切割系统，在阻力传感器检测到铅皮的运行阻力时，启动预切割系统，该系统是通过预切割控制阀和通断阀之间进行配合，在通断阀关闭时，缓压弹簧提供预压阀芯作用力，使得缓压弹簧对缓压控制阀的A口进行封闭；在通端阀打开时，预压控制腔得以泄压，在液压泵进行供油时，因为进入通孔内的液压油较少，从而推开预压阀芯，是液压油从缓压控制阀的A口流出，形成油路的供油，达到缓慢靠近铅条并形成预切割的效果，控制器驱动三位四通阀切换至第三状态，并打开通断阀，液压反向输出，油缸复位，控制器驱动三位四通阀切换至第一状态，此时保证通断阀保持开启状态，对铅条进行二次裁断；通过上述切割效果，则减小了一次性裁断对刀片的损伤，同时还能增加裁断的效果，稳定性强，实用性强。
附图说明
图1为本发明一种铅皮快速缠绕自动化生产装置及其加工方法实施例的结构示意图；
图2为本发明一种铅皮快速缠绕自动化生产装置及其加工方法实施例的另一侧视角的结构示意图；
图3为本发明一种铅皮快速缠绕自动化生产装置及其加工方法实施例中加热机构的结构示意图；
图4为本发明一种铅皮快速缠绕自动化生产装置及其加工方法实施例中液压油路的结构示意图；
图中附图标记, 1、机架；20、第一架体；21、第一定滚轮；22、第一动滚轮；23、第一旋转电机；201、第一调节块；202、第一调节螺杆；203、第一弹簧；204、外滚轮；30、第二架体；31、裁剪块；32、油缸；33、压料杆；40、翻卷轴；41、第二旋转电机；42、卷芯；43、第一气缸；5、电热芯；51、电热元件；52、外壳；53、电源线；520、筒体；521、手柄；522、插头；523、外管、524、内管；54、堵头；540、装配孔；60、第三架体；61、第二定滚轮；62、第二动滚轮；63、第三旋转电机；601、第二调节块；602、第二调节螺杆；603、第二弹簧；70、刀座；71、刀片；72、第二气缸；80、推料杆；81、驱动丝杆；82、下料斗；9、液压油路；90、液压槽；91、液压泵；92、预切割控制阀；93、通断阀；94、三位四通换向阀；920、预压阀芯；921、输出腔；922、预压控制腔；923、通孔；924、缓压弹簧。
具体实施方式
参照图1至图4对本发明一种铅皮快速缠绕自动化生产装置及其加工方法实施例做进一步说明。
为了易于说明，实施例中如若使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
一种铅皮快速缠绕自动化生产装置，包括机架1，机架1上设有铅皮上料机构、设置于铅皮输出端上方且用于铅皮定量裁剪的裁剪机构、铅皮缠绕机构、铅皮座输送机构以及成品下料机构，铅皮上料机构与成品下料机构对位设置，铅皮座输送机构与铅皮缠绕机构对位设置，通过设置的铅皮上料机构、设置于铅皮输出端上方且用于铅皮定量裁剪的裁剪机构、铅皮缠绕机构、铅皮座输送机构以及成品下料机构，铅皮上料机构与成品下料机构对位设置，铅皮座输送机构与铅皮缠绕机构对位设置，则形成了自动化生产的效果，同时本发明通过上料、铅皮裁剪、铅皮翻卷、铅皮座输送以及对翻卷后的铅皮进行按压，确保两者之间的配合紧密性，稳定性强，结构简单；
本发明进一步设置为，铅皮上料机构包括设置于机架1上的第一架体20、设置于第一架体20上的第一定滚轮21、第一动滚轮22以及用于驱动第一动滚轮22转动定量输送铅皮的第一旋转电机23，还包括设置于第一架体20上且用于调节第一定滚轮21与第一动滚轮22之间间距的第一调节机构，通过第一定滚轮21和第一动滚轮22之间的配合，通过第一旋转电机23进行输送，提高了良好的输送效果，同时，通过设置的第一调节机构对第一定滚轮21和第一动滚轮22之间的间距进行调节，则提高了针对不同厚度的铅皮进行输送。
本发明进一步设置为，第一调节机构包括设置于第一架体20上且用于安装第一定滚轮21并与第一架体20滑道连接的第一调节块201、贯穿第一架体20并与第一调节块201连接的第一调节螺杆202以及设置于第一调节块201和第一架体20之间的第一弹簧203，第一架体20上还设有用于对铅皮定位的两外滚轮204，铅皮上料机构还包括用于铅皮储料的收卷滚轴，本申请中涉及对铅皮和铅皮座输送机构的不同厚度的调节机构，保证了对不同厚度或不同直径的输送效果，稳定性强，结构简单；
本发明进一步设置为，裁剪机构包括设置于机架1上的第二架体30、设置于第二架体30上的裁剪块31、驱动裁剪块31上、下裁剪往复运动的油缸32以及分别设置于裁剪块31两侧的压料杆33。
本发明进一步设置为，铅皮缠绕机构包括设置于机架1上且带有翻卷片的翻卷轴40、用于驱动翻卷轴40旋转、复位的第二旋转电机41、设置于翻卷轴40内的卷芯42以及用于驱动卷芯42伸、缩往复运动的第一气缸43，翻卷轴40内还设有加热机构。
本发明进一步设置为，为了保证在对铅翻卷后按压固定时，导致铅皮的断裂，本申请增加了加热机构，提高铅的延展性，并且将加热机构设置为包括设置于翻转轴40内且由电热元件51、外壳52和与电热元件51电连接的电源线53组成的电热芯5，外壳52包括筒体520、手柄521和柱状的插头522；电热元件51安装在插头522内部，电源线53从手柄521的后部引出，采用上述结构设置，可以增加对翻转轴40的加热效果；而通过将筒体520设置为包括外管523和内管524，该内管用于卷芯42的伸缩往复运动，则为了提高对卷芯42的加热，为铅皮加热后增加延展性的效果，并且将加热机构设置为还包括堵头54，该堵头54的内端包括外管523的装配孔540，外管523和内管524的端部插入装配孔540，外管523的端部与装配孔540粘接或过盈连接；堵头54外端于翻转轴40可拆卸连接，采用上述结构设置，则提高了安装的便捷程度，实用性强，结构简单。
本发明进一步设置为，铅皮座输送机构包括设置于机架1上第三架体60、设置于第三架体60上的第二定滚轮61、第二动滚轮62、用于驱动第二动滚轮62转动定量输送铅皮座的第三旋转电机63，通过第二定滚轮61和第二动滚轮62之间的配合，通过第三旋转电机63进行输送，提高了良好的输送效果，同时，通过设置的第二调节机构对第二定滚轮61和第二动滚轮62之间的间距进行调节，则提高了针对不同厚度的铅皮座进行输送，以及设置于机架1上且用于对铅皮座定量切断的切断机构，切断机构包括设置于机架1上的刀座70、设置于刀座70上的刀片71以及用于驱动刀片71轴向往复运动的第二气缸72，结构简单，稳定性强，结构简单。
本发明进一步设置为，铅皮座输送机构还包括设置于第三架体60上且用于调节第二定滚轮61与第二动滚轮62之间间距的第二调节机构，第二调节机构包括设置于第三架体60上且用于安装第二定滚轮61并与第三架体60滑道连接的第二调节块601、贯穿第三架体60并与第二调节块601连接的第二调节螺杆602以及设置于第二调节块601和第三架体60之间的第二弹簧603，本申请中涉及对铅皮和铅皮座输送机构的不同厚度的调节机构，保证了对不同厚度或不同直径的输送效果，稳定性强，结构简单。
本发明进一步设置为，成品下料机构包括设置于机架1上的推料杆80、用于驱动推料杆80将成品下压后推送至下料孔处的驱动丝杆81、设置于机架80上的下料孔以及设置于下料孔下方的下料斗82，通过将成品下料机构设置为包括设置于机架1上的推料杆80、用于驱动推料杆80将成品下压后推送至下料孔处的驱动丝杆81、设置于机架1上的下料孔以及设置于下料孔下方的下料斗82，铅皮和铅皮座初步成型后，本申请增加了推料杆，其作用有两点，第一，是通过对翻卷后的铅皮进行按压，确保铅皮和铅皮座之间的配合紧密性，且下压的距离在2mm左右，第二，是通过推料杆进行对成品的下料，增加加工的便捷程度，实用性强，结构简单。
一种适用于上述铅皮快速缠绕自动化生产装置的加工方法，机架1上还设有预切割系统，预切割系统包括设置于第一动滚轮21上的阻力传感器，且设定阻力传感器的最大值为K、用于控制油缸32的液压油路9以及用于控制油缸32压力变化且与阻力传感器电性连接的控制器，液压油路9包括液压槽90、设置于液压槽90内的液压泵91、预切割控制阀92、通断阀93、三位四通换向阀94，三位四通换向阀94包括A口、B口、P口、T口，A口与油缸32的有杆腔连通，B口与油缸32的无杆腔连通，T口与液压泵91连通，P口为回油口，当三位四通换向阀94位于第一状态时，T口与B口相连，A口与P口相连；当三位四通换向阀94位于第二状态时，A口，B口，P口，T口四个端口位于截止状态；当三位四通换向阀94位于第三状态时，A口与T口相连，B口与P口相连，预切割控制阀92包括A口、P口以及T口，预切割控制阀92的A口与三位四通换向阀94的T口连通，预切割控制阀92的P口与液压泵91连通，通断阀93的一端与预切割控制阀92的T口连通，通断阀93的一端置于液压槽90内，预切割控制阀92的阀腔内设有预压阀芯920，预压阀芯920将阀腔分为输出腔921和预压控制腔922，预压阀芯920包括位于输出腔921的台状部分以及位于预压控制腔922的平面部分，台状部分的台面面积小于平面部分，预压阀芯920上设有连通输出腔921和预压控制腔922的若干通孔923，预压控制腔922内设有缓压弹簧924，
加工方法包括如下步骤，S1）上料：通过第一旋转电机23驱动第一动滚轮22，使得第一动滚轮22和第一定滚轮21之间形成输送的效果，则对铅皮进行输送，同时可以通过第一调节机构对第一定滚轮21和第一动滚轮22之间的间距，可输送不同厚度的铅皮；
S2）定量裁断铅皮：通过第二架体30上的油缸32驱动裁剪块31对铅皮进行定量的裁剪，而设置于裁剪块31两侧的压料杆33，则对铅皮的两侧压料，防止铅皮受力不均上翘，压料杆33持续压料，第一旋转电机23反向驱动第一动滚轮22，铅皮退回；
S3）翻卷铅皮：加热机构启动，对卷芯42进行加热，第一气缸43驱动卷芯42伸出，第三旋转电机63驱动翻转轴旋转，使得铅皮在卷芯42上形成翻卷缠绕，翻卷轴40复位，卷芯42复位缩回；
S4）铅皮座上料：通过第三旋转电机63驱动第二动滚轮62，使得第二动滚轮62和第二定滚轮61之间形成输送的效果，则对铅皮座进行输送，同时可以通过第二调节机构对第二定滚轮61和第二动滚轮62之间的间距，可输送不同直径的铅皮座；
S5）定量裁剪铅皮座：通过第二气缸72对刀片71进行驱动，裁剪铅皮座，第三旋转电机63驱动第二动滚轮62，对铅皮座进行缩回；
S6）压料：驱动丝杆81驱动压料杆33进行下压，保证铅皮和铅皮座配合紧密性，且下压的距离在2mm-2.5mm之间；
S7）送料：驱动丝杆81在驱动压料杆33下压后复位，并持续推送，并将成品送至出料口处，并通过下料斗82进行下料；
S8）预切割：经过持续工作T时间后，阻力传感器检测阻力值为K1，当K1>K时，预切割系统启动，在通断阀93关闭时，缓压弹簧924提供预压阀芯920作用力，使得缓压弹簧924对缓压控制阀的A口进行封闭；在通端阀打开时，预压控制腔922得以泄压，在液压泵91进行供油时，因为进入通孔923内的液压油较少，从而推开预压阀芯920，是液压油从缓压控制阀的A口流出，形成油路的供油，达到缓慢靠近铅条并形成预切割的效果，控制器驱动三位四通阀切换至第三状态，并打开通断阀93，液压反向输出，油缸32复位，控制器驱动三位四通阀切换至第一状态，此时保证通断阀93保持开启状态，对铅条进行二次裁断；
S9）返回步骤3进行后续加工。
通过采用上述技术方案，有益效果，在本申请加工方法中添加了预切割机构，将阻力传感器作为是否启动预切割系统，在阻力传感器检测到铅皮的运行阻力时，启动预切割系统，该系统是通过预切割控制阀92和通断阀93之间进行配合，在通断阀93关闭时，缓压弹簧924提供预压阀芯920作用力，使得缓压弹簧924对缓压控制阀的A口进行封闭；在通端阀打开时，预压控制腔922得以泄压，在液压泵91进行供油时，因为进入通孔923内的液压油较少，从而推开预压阀芯920，是液压油从缓压控制阀的A口流出，形成油路的供油，达到缓慢靠近铅条并形成预切割的效果，控制器驱动三位四通阀切换至第三状态，并打开通断阀93，液压反向输出，油缸32复位，控制器驱动三位四通阀切换至第一状态，此时保证通断阀93保持开启状态，对铅条进行二次裁断；通过上述切割效果，则减小了一次性裁断对刀片71的损伤，同时还能增加裁断的效果，稳定性强，实用性强。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铅皮快速缠绕自动化生产装置，包括机架( 1)，其特征在于，所述机架( 1)上设有铅皮上料机构、设置于铅皮输出端上方且用于铅皮定量裁剪的裁剪机构、铅皮缠绕机构、铅皮座输送机构以及成品下料机构，铅皮上料机构与成品下料机构对位设置，铅皮座输送机构与铅皮缠绕机构对位设置。
2.根据权利要求1所述的一种铅皮快速缠绕自动化生产装置，其特征在于，所述铅皮上料机构包括设置于机架( 1)上的第一架体(20)、设置于第一架体(20)上的第一定滚轮(21)、第一动滚轮(22)以及用于驱动第一动滚轮(22)转动定量输送铅皮的第一旋转电机(23)，还包括设置于第一架体(20)上且用于调节第一定滚轮(21)与第一动滚轮(22)之间间距的第一调节机构。
3.根据权利要求2所述的一种铅皮快速缠绕自动化生产装置，其特征在于，所述第一调节机构包括设置于第一架体(20)上且用于安装第一定滚轮(21)并与第一架体(20)滑道连接的第一调节块(201)、贯穿第一架体(20)并与第一调节块(201)连接的第一调节螺杆(202)以及设置于第一调节块(201)和第一架体(20)之间的第一弹簧(203)，所述第一架体(20)上还设有用于对铅皮定位的两外滚轮(204)，铅皮上料机构还包括用于铅皮储料的收卷滚轴。
4.根据权利要求1所述的一种铅皮快速缠绕自动化生产装置，其特征在于，所述裁剪机构包括设置于机架( 1)上的第二架体(30)、设置于第二架体(30)上的裁剪块(31)、驱动裁剪块(31)上、下裁剪往复运动的油缸(32)以及分别设置于裁剪块(31)两侧的压料杆(33)。
5.根据权利要求1所述的一种铅皮快速缠绕自动化生产装置，其特征在于，所述铅皮缠绕机构包括设置于机架( 1)上且带有翻卷片的翻卷轴(40)、用于驱动翻卷轴(40)旋转、复位的第二旋转电机(41)、设置于翻卷轴(40)内的卷芯(42)以及用于驱动卷芯(42)伸、缩往复运动的第一气缸(43),所述翻卷轴(40)内还设有加热机构。
6.根据权利要求5所述的一种铅皮快速缠绕自动化生产装置，其特征在于，所述加热机构包括设置于翻转轴内且由电热元件(51)、外壳(52)和与电热元件(51)电连接的电源线(53)组成的电热芯(5)，所述外壳(52)包括筒体(520)、手柄(521)和柱状的插头(522)，所述电热元件(51)安装在插头(522)内部，所述电源线(53)从手柄(521)的后部引出；筒体(520)包括外管(523)和内管(524)，该内管(524)用于卷芯(42)的伸缩往复运动，所述加热机构还包括堵头(54)，该堵头(54)的内端包括外管(523)的装配孔(540)，外管(523)和内管(524)的端部插入装配孔(540)，外管(523)的端部与装配孔(540)粘接或过盈连接；堵头(54)外端于翻转轴可拆卸连接。
7.根据权利要求2所述的一种铅皮快速缠绕自动化生产装置，其特征在于, 所述铅皮座输送机构包括设置于机架( 1)上第三架体(60)、设置于第三架体(60)上的第二定滚轮(61)、第二动滚轮(62)、用于驱动第二动滚轮(62)转动定量输送铅皮座的第三旋转电机(63)以及设置于机架( 1)上且用于对铅皮座定量切断的切断机构，所述切断机构包括设置于机架( 1)上的刀座(70)、设置于刀座(70)上的刀片(71)以及用于驱动刀片(71)轴向往复运动的第二气缸(72)。
8.根据权利要求7所述的一种铅皮快速缠绕自动化生产装置，其特征在于，所述铅皮座输送机构还包括设置于第三架体(60)上且用于调节第二定滚轮(61)与第二动滚轮(62)之间间距的第二调节机构，所述第二调节机构包括设置于第三架体(60)上且用于安装第二定滚轮(61)并与第三架体(60)滑道连接的第二调节块(601)、贯穿第三架体(60)并与第二调节块(601)连接的第二调节螺杆(602)以及设置于第二调节块(601)和第三架体(60)之间的第二弹簧(603)。
9.根据权利要求1所述的一种铅皮快速缠绕自动化生产装置，其特征在于，所述成品下料机构包括设置于机架( 1)上的推料杆(80)、用于驱动推料杆(80)将成品下压后推送至下料孔处的驱动丝杆(81)、设置于机架( 1)上的下料孔以及设置于下料孔下方的下料斗(82)。
10.一种适用于权利要求1所述铅皮快速缠绕自动化生产装置的加工方法，其特征在于，机架( 1)上还设有预切割系统，预切割系统包括设置于第一动滚轮(22)上的阻力传感器，且设定阻力传感器的最大值为K、用于控制油缸(32)的液压油路(9)以及用于控制油缸(32)压力变化且与阻力传感器电性连接的控制器，液压油路(9)包括液压槽(90)、设置于液压槽(90)内的液压泵(91)、预切割控制阀(92)、通断阀(93)、三位四通换向阀(94)，三位四通换向阀(94)包括A口、B口、P口、T口，A口与二位二通换向阀连通，B口与二位二通通断阀(93)以及单向节流阀连通，T口与液压泵(91)连通，P口为回油口，当三位四通换向阀(94)位于第一状态时，T口与B口相连，A口与P口相连；当三位四通换向阀(94)位于第二状态时，A口，B口，P口，T口四个端口位于截止状态；当三位四通换向阀(94)位于第三状态时，A口与T口相连，B口与P口相连，预切割控制阀(92)包括A口、P口以及T口，所述预切割控制阀(92)的A口与三位四通换向阀(94)的T口连通，预切割控制阀(92)的P口与液压泵(91)连通，通断阀(93)的一端与预切割控制阀(92)的T口连通，通断阀(93)的另一端置于液压槽(90)内，预切割控制阀(92)的阀腔内设有预压阀芯(920)，预压阀芯(920)将阀腔分为输出腔(921)和预压控制腔(922)，预压阀芯(920)包括位于输出腔(921)的台状部分以及位于预压控制腔(922)的平面部分，台状部分的台面面积小于平面部分，预压阀芯(920)上设有连通输出腔(921)和预压控制腔(922)的若干通孔(923)，预压控制腔(922)内设有缓压弹簧(924)，
加工方法包括如下步骤，S1）上料：通过第一旋转电机(23)驱动第一动滚轮(22)，使得第一动滚轮(22)和第一定滚轮(21)之间形成输送的效果，则对铅皮进行输送，同时可以通过第一调节机构对第一定滚轮(21)和第一动滚轮(22)之间的间距，可输送不同厚度的铅皮；
S2）定量裁断铅皮：通过第二架体(30)上的油缸(32)驱动裁剪块(31)对铅皮进行定量的裁剪，而设置于裁剪块(31)两侧的压料杆(33)，则对铅皮的两侧压料，防止铅皮受力不均上翘，压料杆(33)持续压料，第一旋转电机(23)反向驱动第一动滚轮(22)，铅皮退回；
S3）翻卷铅皮：加热机构启动，对卷芯(42)进行加热，第一气缸(43)驱动卷芯(42)伸出，第二旋转电机(41)驱动翻转轴旋转，使得铅皮在卷芯(42)上形成翻卷缠绕，翻卷轴(40)复位，卷芯(42)复位缩回；
S4）铅皮座上料：通过第三旋转电机(63)驱动第二动滚轮(62)，使得第二动滚轮(62)和第二定滚轮(61)之间形成输送的效果，则对铅皮座进行输送，同时可以通过第二调节机构对第二定滚轮(61)和第二动滚轮(62)之间的间距，可输送不同直径的铅皮座；
S5）定量裁剪铅皮座：通过第二气缸(72)对刀片(71)进行驱动，裁剪铅皮座，第二旋转电机(41)驱动第二动滚轮(62)，对铅皮座进行缩回；
S6）压料：驱动丝杆(81)驱动压料杆(33)进行下压，保证铅皮和铅皮座配合紧密性，且下压的距离在2mm-2.5mm之间；
S7）送料：驱动丝杆(81)在驱动压料杆(33)下压后复位，并持续推送，并将成品送至出料口处，并通过下料斗(82)进行下料；
S8）预切割：经过持续工作T时间后，阻力传感器检测阻力值为K1，当K1>K时，预切割系统启动，在通断阀(93)关闭时，缓压弹簧(924)提供预压阀芯(920)作用力，使得缓压弹簧(924)对缓压控制阀的A口进行封闭；在通端阀打开时，预压控制腔(922)得以泄压，在液压泵(91)进行供油时，因为进入通孔(923)内的液压油较少，从而推开预压阀芯(920)，是液压油从预压控制腔(922)的A口流出，形成油路的供油，达到缓慢靠近铅条并形成预切割的效果，控制器驱动三位四通阀切换至第三状态，并打开通断阀(93)，液压反向输出，油缸(32)复位，控制器驱动三位四通阀切换至第一状态，此时保证通断阀(93)保持开启状态，对铅条进行二次裁断；
S9）返回步骤3进行后续加工。
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