CN208854143U - 一种自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于熔体加工设备技术领域，具体涉及一种自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，具体包括操作台，所述操作台上依次设置有进料工位、冲孔工位、送料机构、切断工位和移栽转盘，所述移栽转盘的圆周边上依次均匀设置有8个夹具工装，所述第一夹具工装的外侧对应设置的是切断工位，所述第三夹具工装的外侧对应设置有上锡工位，所述第四夹具工装的外侧对应设置有上锡检测工位，所述第五夹具工装的外侧对应设置有凹槽压制工位，所述第六夹具工装的外侧对应设置有折弯工位，所述第七夹具工装的外侧对应设置有卸料工位。本实用新型所述一体机的生产速度高，与人工相比，生产效率为8:1(现场测试值)；加工精度好，产品一致性高；安全、稳定。

Description

一种自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机

技术领域

本实用新型属于熔体加工设备技术领域，具体涉及一种自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机。

背景技术

熔断器是一种短路保护器，广泛用于配电系统和控制系统，主要进行短路保护或严重过载保护。熔体是熔断器的核心组成元件，在熔体生产过程中，需要对熔体进行冲孔、裁剪、上锡。现有技术中熔体冲孔、裁切、上锡、成型主要依靠人工利用夹具完成，存在以下几个问题：(1)工作效率低，手工裁切速度慢、多名工人配合才能完成一个产品工序，效率远远不能满足生产需求。(2)加工精度差，因每次配件放置位置不同而直接影响装配精度及产品一致性。(3)安全性不好，若放好配件而没有及时将手移开，极易受到伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，解决现有技术中熔体冲孔、裁切、上锡、成型工序的加工精度差、安全性不好及工作效率低的问题。

本实用新型的实现过程如下：

一种自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，包括操作台，所述操作台上依次设置有进料工位、冲孔工位、送料机构、切断工位和移栽转盘，所述移栽转盘的圆周边上依次均匀设置有第一夹具工装、第二夹具工装、第三夹具工装、第四夹具工装、第五夹具工装、第六夹具工装、第七夹具工装和第八夹具工装，所述第一夹具工装的外侧对应设置的是切断工位，所述第三夹具工装的外侧对应设置有上锡工位，所述第四夹具工装的外侧对应设置有上锡检测工位，所述第五夹具工装的外侧对应设置有凹槽压制工位，所述第六夹具工装的外侧对应设置有折弯工位，所述第七夹具工装的外侧对应设置有卸料工位。

进一步，所述操作台的底部设置有支腿或行走轮，所述上锡工位、上锡检测工位、凹槽压制工位、折弯工位和卸料工位均设置在操作台上，所述冲孔工位的下方设置有废料收纳盒，所述卸料工位下方设置有成品收纳箱。

进一步，所述进料工位包括料盘和进料气缸，所述进料气缸的中心轴上设置有料盘，待加工的熔体带缠绕在料盘上，进料气缸驱动料盘旋转进料；所述冲孔工位包括冲孔气缸，所述冲孔气缸的前端设置有偏心轴结构，所述偏心轴结构的下方设置有冲孔刀头，所述冲孔气缸驱动偏心轴结构旋转，偏心轴结构旋转带动冲孔刀头上下运动，并在熔体带上冲孔。

进一步，所述送料机构包括送料气缸和送料辊轴，所述送料辊轴设置在送料气缸的下方，所述送料气缸驱动送料辊轴运动，所述送料辊轴带动熔体带向前运动；所述切断工位包括切断气缸和切刀，所述切刀设置在切断气缸下方，所述切断气缸驱动切刀切断熔体带。

进一步，所述移栽转盘包括顺时针转动的圆盘和设置在圆盘下方的伺服电机，所述伺服电机为圆盘顺时针转动提供驱动力；第一夹具工装由夹持部和设置在夹持部下方的第一气缸组成，所述第一气缸驱动夹持部的张开与闭合，所述第一夹具工装与第二夹具工装、第三夹具工装、第四夹具工装、第五夹具工装、第六夹具工装、第七夹具工装和第八夹具工装的结构组成均相同。

进一步，所述上锡工位的一侧设置有送锡丝结构，所述送锡丝结构包括送锡丝气缸和锡丝夹具，所述送锡丝气缸的前端设置有锡丝夹具，所述锡丝夹具的下方设置有用于锡丝夹具移动的滑轨，所述送锡丝气缸驱动锡丝夹具在滑轨上移动，所述锡丝夹具夹持送锡丝头。

进一步，所述上锡工位包括上加热头气缸、上加热头、下加热头气缸和下加热头，所述上加热头和下加热头为上下对称设置，所述上加热头的上方设置有上加热头气缸，所述下加热头的下方设置有下加热头气缸，所述上加热头气缸驱动上加热头运动，所述下加热头气缸驱动下加热头运动；所述上加热头的下端面设置有矩形内凹槽，当上锡时，熔体带上的锡丝融化在矩形内凹槽形成厚度均匀的矩形锡点。

进一步，所述上加热头和下加热头分别与加热温度控制装置连接，所述加热温度控制装置上设置有设定温度按钮、温度显示屏和加热开关，所述温度显示屏上显示设定温度和实际温度。

进一步，所述上锡检测工位包括检测气缸和用于检测锡点厚度的检测头，所述检测头设置在检测气缸的下方，所述检测气缸驱动检测头运动；所述检测头与控制器连接，检测头将锡点厚度反馈到控制器，控制器判断锡点厚度是否合格。

进一步，所述凹槽压制工位包括凹槽压制气缸和设置在凹槽压制气缸下方的凹槽加压头，所述凹槽压制气缸驱动凹槽加压头向下运动在熔体带上压制凹槽；所述折弯工位包括折弯气缸和设置在折弯气缸下方的折弯加压头，所述折弯气缸驱动折弯加压头向下运动将熔体带两端折弯；所述卸料工位包括卸料气缸、卸料夹具和用于卸料夹具移动的导轨，所述卸料气缸设置在导轨上方，所述卸料夹具设置在导轨下方，所述卸料气缸与卸料夹具连接，所述卸料气缸驱动卸料夹具在导轨上移动卸料。

本实用新型的积极效果：

(1)此设备的生产速度高，与人工相比，生产效率为8:1(现场测试值)。

(2)加工精度好，产品一致性高。

(3)安全、稳定。

(4)本实用新型所述上锡工位的结构简单，上锡量、上锡位置可控，加工精度好，产品一致性高。此外，为了克服传统锡点厚度不均匀、形状不规则的缺点，本实用新型所述上锡工位的上加热头下端面设置有矩形内凹槽，当上锡时，熔体带上的锡丝融化在矩形内凹槽形成厚度均匀的矩形锡点。

附图说明

图1为本实用新型所述自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机的结构示意图；

图2为本实用新型所述进料工位的结构示意图；

图3为本实用新型所述冲孔工位的结构示意图；

图4为本实用新型所述送料机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述切断工位的结构示意图；

图6为本实用新型所述上锡工位的结构示意图；

图7为本实用新型所述上锡后的熔体带成品的结构示意图；

图8为本实用新型所述上锡后的熔体带成品的侧视图；

图中，1操作台，2进料工位，21料盘，22进料气缸，3冲孔工位，31冲孔气缸，32偏心轴结构，33冲孔刀头，4送料机构，41送料气缸，42送料辊轴，5切断工位，51切断气缸，52切刀，6移栽转盘，61第一夹具工装，62第二夹具工装，63第三夹具工装，64第四夹具工装，65第五夹具工装，66第六夹具工装，67第七夹具工装，68第八夹具工装，7上锡工位，71上加热头气缸，72上加热头，73下加热头气缸，74下加热头，8上锡检测工位，9凹槽压制工位，10折弯工位，11卸料工位，12送锡丝结构，121送锡丝气缸，122锡丝夹具，123滑轨，124送锡丝头，13控制器，100熔体带成品的折弯部分，101熔体带成品的凹槽部分，102熔体带成品的冲孔部分，103熔体带成品的矩形锡点。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明。

为了解决现有技术中熔体冲孔、裁切、上锡、成型工序的加工精度差、安全性不好及工作效率低的问题，本实用新型提供一种自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机。

实施例1

本实施例所述自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，见图1，包括操作台1，所述操作台1上依次设置有进料工位2、冲孔工位3、送料机构4、切断工位5和移栽转盘6，所述移栽转盘6的圆周边上依次均匀设置有第一夹具工装61、第二夹具工装62、第三夹具工装63、第四夹具工装64、第五夹具工装65、第六夹具工装66、第七夹具工装67和第八夹具工装68，所述第一夹具工装61的外侧对应设置的是切断工位5，所述第三夹具工装63的外侧对应设置有上锡工位7，所述第四夹具工装64的外侧对应设置有上锡检测工位8，所述第五夹具工装65的外侧对应设置有凹槽压制工位9，所述第六夹具工装66的外侧对应设置有折弯工位10，所述第七夹具工装67的外侧对应设置有卸料工位11。所述操作台1的底部设置有支腿或行走轮，所述上锡工位7、上锡检测工位8、凹槽压制工位9、折弯工位10和卸料工位11均设置在操作台1上。

实施例2

本实施例所述自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，见图1，包括操作台1，所述操作台1上依次设置有进料工位2、冲孔工位3、送料机构4、切断工位5和移栽转盘6。所述进料工位2(见图2)包括料盘21和进料气缸22，所述进料气缸22的中心轴上设置有料盘21，待加工的熔体带缠绕在料盘21上，进料气缸22驱动料盘21旋转进料；所述冲孔工位3(见图3)包括冲孔气缸31，所述冲孔气缸31的前端设置有偏心轴结构32，所述偏心轴结构32的下方设置有冲孔刀头33，所述冲孔气缸31驱动偏心轴结构32旋转，偏心轴结构32旋转带动冲孔刀头33上下运动，并在熔体带上冲孔。所述送料机构4(见图4)包括送料气缸41和送料辊轴42，所述送料辊轴42设置在送料气缸41的下方，所述送料气缸41驱动送料辊轴42运动，所述送料辊轴42带动熔体带向前运动；所述切断工位5(见图5)包括切断气缸51和切刀52，所述切刀52设置在切断气缸51下方，所述切断气缸51驱动切刀52切断熔体带。所述移栽转盘6的圆周边上依次均匀设置有第一夹具工装61、第二夹具工装62、第三夹具工装63、第四夹具工装64、第五夹具工装65、第六夹具工装66、第七夹具工装67和第八夹具工装68，所述移栽转盘6包括顺时针转动的圆盘和设置在圆盘下方的伺服电机，所述伺服电机为圆盘顺时针转动提供驱动力；第一夹具工装61由夹持部和设置在夹持部下方的第一气缸组成，所述第一气缸驱动夹持部的张开与闭合，所述第一夹具工装61与第二夹具工装62、第三夹具工装63、第四夹具工装64、第五夹具工装65、第六夹具工装66、第七夹具工装67和第八夹具工装68的结构组成均相同。所述第一夹具工装61的外侧对应设置的是切断工位5，所述第三夹具工装63的外侧对应设置有上锡工位7。所述上锡工位7(见图6)包括上加热头气缸71、上加热头72、下加热头气缸73和下加热头74，所述上加热头72和下加热头74为上下对称设置，所述上加热头72的上方设置有上加热头气缸71，所述下加热头74的下方设置有下加热头气缸73，所述上加热头气缸71驱动上加热头72运动，所述下加热头气缸73驱动下加热头74运动；所述上加热头72的下端面设置有矩形内凹槽，当上锡时，熔体带上的锡丝融化在矩形内凹槽形成厚度均匀的矩形锡点。所述上锡工位7的一侧设置有送锡丝结构12，所述送锡丝结构12包括送锡丝气缸121和锡丝夹具122，所述送锡丝气缸121的前端设置有锡丝夹具122，所述锡丝夹具122的下方设置有用于锡丝夹具122移动的滑轨123，所述送锡丝气缸121驱动锡丝夹具122在滑轨123上移动，所述锡丝夹具122夹持送锡丝头124。所述第四夹具工装64的外侧对应设置有上锡检测工位8，所述上锡检测工位8包括检测气缸和用于检测锡点厚度的检测头，所述检测头设置在检测气缸的下方，所述检测气缸驱动检测头运动；所述检测头与控制器13连接，检测头将锡点厚度反馈到控制器13，控制器13判断锡点厚度是否合格。所述第五夹具工装65的外侧对应设置有凹槽压制工位9，所述凹槽压制工位9包括凹槽压制气缸和设置在凹槽压制气缸下方的凹槽加压头，所述凹槽压制气缸驱动凹槽加压头向下运动在熔体带上压制凹槽。所述第六夹具工装66的外侧对应设置有折弯工位10，所述折弯工位10包括折弯气缸和设置在折弯气缸下方的折弯加压头，所述折弯气缸驱动折弯加压头向下运动将熔体带两端折弯。所述第七夹具工装67的外侧对应设置有卸料工位11，所述卸料工位11包括卸料气缸、卸料夹具和用于卸料夹具移动的导轨，所述卸料气缸设置在导轨上方，所述卸料夹具设置在导轨下方，所述卸料气缸与卸料夹具连接，所述卸料气缸驱动卸料夹具在导轨上移动卸料。所述操作台1的底部设置有支腿或行走轮，所述上锡工位7、上锡检测工位8、凹槽压制工位9、折弯工位10和卸料工位11均设置在操作台1上，所述冲孔工位3的下方设置有废料收纳盒，所述卸料工位11下方设置有成品收纳箱。

实施例3

本实施例所述自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，包括操作台1，所述操作台1上依次设置有进料工位2、冲孔工位3、送料机构4、切断工位5和移栽转盘6。所述进料工位2包括料盘21和进料气缸22，所述进料气缸22的中心轴上设置有料盘21，待加工的熔体带缠绕在料盘21上，进料气缸22驱动料盘21旋转进料；所述冲孔工位3包括冲孔气缸31，所述冲孔气缸31的前端设置有偏心轴结构32，所述偏心轴结构32的下方设置有冲孔刀头33，所述冲孔气缸31驱动偏心轴结构32旋转，偏心轴结构32旋转带动冲孔刀头33上下运动，并在熔体带上冲孔。所述送料机构4包括送料气缸41和送料辊轴42，所述送料辊轴42设置在送料气缸41的下方，所述送料气缸41驱动送料辊轴42运动，所述送料辊轴42带动熔体带向前运动；所述切断工位5包括切断气缸51和切刀52，所述切刀52设置在切断气缸51下方，所述切断气缸51驱动切刀52切断熔体带。所述移栽转盘6的圆周边上依次均匀设置有第一夹具工装61、第二夹具工装62、第三夹具工装63、第四夹具工装64、第五夹具工装65、第六夹具工装66、第七夹具工装67和第八夹具工装68，所述移栽转盘6包括顺时针转动的圆盘和设置在圆盘下方的伺服电机，所述伺服电机为圆盘顺时针转动提供驱动力；第一夹具工装61由夹持部和设置在夹持部下方的第一气缸组成，所述第一气缸驱动夹持部的张开与闭合，所述第一夹具工装61与第二夹具工装62、第三夹具工装63、第四夹具工装64、第五夹具工装65、第六夹具工装66、第七夹具工装67和第八夹具工装68的结构组成均相同。所述第一夹具工装61的外侧对应设置的是切断工位5，所述第三夹具工装63的外侧对应设置有上锡工位7。所述上锡工位7包括上加热头气缸71、上加热头72、下加热头气缸73和下加热头74，所述上加热头72和下加热头74为上下对称设置，所述上加热头72的上方设置有上加热头气缸71，所述下加热头74的下方设置有下加热头气缸73，所述上加热头气缸71驱动上加热头72运动，所述下加热头气缸73驱动下加热头74运动；所述上加热头72的下端面设置有矩形内凹槽，当上锡时，熔体带上的锡丝融化在矩形内凹槽形成厚度均匀的矩形锡点。所述上加热头72和下加热头74分别与加热温度控制装置连接，所述加热温度控制装置上设置有设定温度按钮、温度显示屏和加热开关，所述温度显示屏上显示设定温度和实际温度。所述上锡工位7的一侧设置有送锡丝结构12，所述送锡丝结构12包括送锡丝气缸121和锡丝夹具122，所述送锡丝气缸121的前端设置有锡丝夹具122，所述锡丝夹具122的下方设置有用于锡丝夹具122移动的滑轨123，所述送锡丝气缸121驱动锡丝夹具122在滑轨123上移动，所述锡丝夹具122夹持送锡丝头124。所述第四夹具工装64的外侧对应设置有上锡检测工位8，所述上锡检测工位8包括检测气缸和用于检测锡点厚度的检测头，所述检测头设置在检测气缸的下方，所述检测气缸驱动检测头运动；所述检测头与控制器13连接，检测头将锡点厚度反馈到控制器13，控制器13判断锡点厚度是否合格。所述第五夹具工装65的外侧对应设置有凹槽压制工位9，所述凹槽压制工位9包括凹槽压制气缸和设置在凹槽压制气缸下方的凹槽加压头，所述凹槽压制气缸驱动凹槽加压头向下运动在熔体带上压制凹槽。所述第六夹具工装66的外侧对应设置有折弯工位10，所述折弯工位10包括折弯气缸和设置在折弯气缸下方的折弯加压头，所述折弯气缸驱动折弯加压头向下运动将熔体带两端折弯。所述第七夹具工装67的外侧对应设置有卸料工位11，所述卸料工位11包括卸料气缸、卸料夹具和用于卸料夹具移动的导轨，所述卸料气缸设置在导轨上方，所述卸料夹具设置在导轨下方，所述卸料气缸与卸料夹具连接，所述卸料气缸驱动卸料夹具在导轨上移动卸料。所述操作台1的底部设置有支腿或行走轮，所述上锡工位7、上锡检测工位8、凹槽压制工位9、折弯工位10和卸料工位11均设置在操作台1上，所述冲孔工位3的下方设置有废料收纳盒，所述卸料工位11下方设置有成品收纳箱。

本实用新型所述自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机的工作原理：

(1)送料机构4工作，使进料工位2上的熔体带自动传送到冲孔工位3，冲孔气缸31驱动偏心轴结构32旋转，偏心轴结构32旋转带动冲孔刀头33上下运动，并在熔体带上冲孔；

(2)熔体带冲孔后继续向前传送，当熔体带的一端被移栽转盘6上的第一夹具工装61夹紧后，切断工位5工作，切断气缸51驱动切刀52切断熔体带；

(3)移栽转盘6顺时针旋转，第一夹具工装61夹着切断后的熔体带旋转至空位，第八夹具工装68旋转至切断工位5的外侧，当熔体带的一端被移栽转盘6上的第八夹具工装68夹紧后，切断工位5工作，切断气缸51驱动切刀52切断熔体带；

(4)移栽转盘6顺时针旋转，第一夹具工装61夹着熔体带旋转至上锡工位7，送锡丝气缸121驱动锡丝夹具122在滑轨123上移动，锡丝夹具122夹持送锡丝头124到达上锡工位7，上加热头气缸71驱动上加热头72运动，同时下加热头气缸73驱动下加热头74运动，上下加热头同时对产品进行快速加热，上加热头72的下端面设置有矩形内凹槽，当上锡时，熔体带上的锡丝融化在矩形内凹槽形成厚度均匀的矩形锡点。上锡完成后锡丝夹具122夹持送锡丝头124返回，上加热头72和下加热头74返回；第八夹具工装68夹着切断后的熔体带旋转至空位，第七夹具工装67旋转至切断工位5的外侧，当熔体带的一端被移栽转盘6上的第七夹具工装67夹紧后，切断工位5工作，切断气缸51驱动切刀52切断熔体带；

(5)移栽转盘6顺时针旋转，第一夹具工装61夹着熔体带旋转至上锡检测工位8，检测气缸驱动检测头下压，检测头检测熔体带上的锡点厚度，并反馈锡点厚度给控制器判断是否合格；第八夹具工装68夹着切断后的熔体带旋转至上锡工位7，送锡丝气缸121驱动锡丝夹具122在滑轨123上移动，锡丝夹具122夹持送锡丝头124到达上锡工位7，上加热头气缸71驱动上加热头72运动，同时下加热头气缸73驱动下加热头74运动，上下加热头同时对产品进行快速加热，上加热头72的下端面设置有矩形内凹槽，当上锡时，熔体带上的锡丝融化在矩形内凹槽形成厚度均匀的矩形锡点。上锡完成后锡丝夹具122夹持送锡丝头124返回，上加热头72和下加热头74返回；第七夹具工装67夹着切断后的熔体带旋转至空位，第六夹具工装66旋转至切断工位5的外侧，当熔体带的一端被移栽转盘6上的第六夹具工装66夹紧后，切断工位5工作，切断气缸51驱动切刀52切断熔体带；

(6)锡点厚度合格后，移栽转盘6顺时针旋转，第一夹具工装61夹着熔体带旋转至凹槽压制工位9，凹槽压制气缸驱动凹槽加压头向下运动在熔体带上压制凹槽；第八夹具工装68夹着切断后的熔体带旋转至上锡检测工位8，检测气缸驱动检测头下压，检测头检测熔体带上的锡点厚度，并反馈锡点厚度给控制器判断是否合格；第七夹具工装67夹着切断后的熔体带旋转至上锡工位7，送锡丝气缸121驱动锡丝夹具122在滑轨123上移动，锡丝夹具122夹持送锡丝头124到达上锡工位7，上加热头气缸71驱动上加热头72运动，同时下加热头气缸73驱动下加热头74运动，上下加热头同时对产品进行快速加热，上加热头72的下端面设置有矩形内凹槽，当上锡时，熔体带上的锡丝融化在矩形内凹槽形成厚度均匀的矩形锡点。上锡完成后锡丝夹具122夹持送锡丝头124返回，上加热头72和下加热头74返回；第六夹具工装66夹着切断后的熔体带旋转至空位，第五夹具工装65旋转至切断工位5的外侧，当熔体带的一端被移栽转盘6上的第五夹具工装65夹紧后，切断工位5工作，切断气缸51驱动切刀52切断熔体带；

(7)移栽转盘6顺时针旋转，第一夹具工装61夹着熔体带旋转至折弯工位10，折弯气缸驱动折弯加压头向下运动将熔体带两端折弯；第八夹具工装68夹着熔体带旋转至凹槽压制工位9，凹槽压制气缸驱动凹槽加压头向下运动在熔体带上压制凹槽；第七夹具工装67夹着切断后的熔体带旋转至上锡检测工位8，检测气缸驱动检测头下压，检测头检测熔体带上的锡点厚度，并反馈锡点厚度给控制器判断是否合格；第六夹具工装66夹着切断后的熔体带旋转至上锡工位7，送锡丝气缸121驱动锡丝夹具122在滑轨123上移动，锡丝夹具122夹持送锡丝头124到达上锡工位7，上加热头气缸71驱动上加热头72运动，同时下加热头气缸73驱动下加热头74运动，上下加热头同时对产品进行快速加热，上加热头72的下端面设置有矩形内凹槽，当上锡时，熔体带上的锡丝融化在矩形内凹槽形成厚度均匀的矩形锡点。上锡完成后锡丝夹具122夹持送锡丝头124返回，上加热头72和下加热头74返回；第五夹具工装65夹着切断后的熔体带旋转至空位，第四夹具工装64旋转至切断工位5的外侧，当熔体带的一端被移栽转盘6上的第四夹具工装64夹紧后，切断工位5工作，切断气缸51驱动切刀52切断熔体带；

(8)移栽转盘6顺时针旋转，第一夹具工装61夹着熔体带旋转至卸料工位11，夹持部下方的第一气缸驱动第一夹具工装61张开，卸料气缸驱动卸料夹具在导轨上移动将第一夹具工装61上的成品熔体带(见图7和图8)转移至成品收纳箱中；第八夹具工装68夹着熔体带旋转至折弯工位10，折弯气缸驱动折弯加压头向下运动将熔体带两端折弯；第七夹具工装67夹着熔体带旋转至凹槽压制工位9，凹槽压制气缸驱动凹槽加压头向下运动在熔体带上压制凹槽；第六夹具工装66夹着切断后的熔体带旋转至上锡检测工位8，检测气缸驱动检测头下压，检测头检测熔体带上的锡点厚度，并反馈锡点厚度给控制器判断是否合格；第五夹具工装65夹着切断后的熔体带旋转至上锡工位7，送锡丝气缸121驱动锡丝夹具122在滑轨123上移动，锡丝夹具122夹持送锡丝头124到达上锡工位7，上加热头气缸71驱动上加热头72运动，同时下加热头气缸73驱动下加热头74运动，上下加热头同时对产品进行快速加热，上加热头72的下端面设置有矩形内凹槽，当上锡时，熔体带上的锡丝融化在矩形内凹槽形成厚度均匀的矩形锡点。上锡完成后锡丝夹具122夹持送锡丝头124返回，上加热头72和下加热头74返回；第四夹具工装64夹着切断后的熔体带旋转至空位，第三夹具工装63旋转至切断工位5的外侧，当熔体带的一端被移栽转盘6上的第三夹具工装63夹紧后，切断工位5工作，切断气缸51驱动切刀52切断熔体带；

(9)移栽转盘6顺时针旋转，第一夹具工装61旋转至空位；第八夹具工装68夹着熔体带旋转至卸料工位11，夹持部下方的第一气缸驱动第一夹具工装61张开，卸料气缸驱动卸料夹具在导轨上移动将第一夹具工装61上的成品熔体带转移至成品收纳箱中；第七夹具工装67夹着熔体带旋转至折弯工位10，折弯气缸驱动折弯加压头向下运动将熔体带两端折弯；第六夹具工装66夹着熔体带旋转至凹槽压制工位9，凹槽压制气缸驱动凹槽加压头向下运动在熔体带上压制凹槽；第五夹具工装65夹着切断后的熔体带旋转至上锡检测工位8，检测气缸驱动检测头下压，检测头检测熔体带上的锡点厚度，并反馈锡点厚度给控制器判断是否合格；第四夹具工装64夹着切断后的熔体带旋转至上锡工位7，送锡丝气缸121驱动锡丝夹具122在滑轨123上移动，锡丝夹具122夹持送锡丝头124到达上锡工位7，上加热头气缸71驱动上加热头72运动，同时下加热头气缸73驱动下加热头74运动，上下加热头同时对产品进行快速加热，上加热头72的下端面设置有矩形内凹槽，当上锡时，熔体带上的锡丝融化在矩形内凹槽形成厚度均匀的矩形锡点。上锡完成后锡丝夹具122夹持送锡丝头124返回，上加热头72和下加热头74返回；第三夹具工装63夹着切断后的熔体带旋转至空位，第二夹具工装62旋转至切断工位5的外侧，当熔体带的一端被移栽转盘6上的第二夹具工装62夹紧后，切断工位5工作，切断气缸51驱动切刀52切断熔体带；

(10)移栽转盘6顺时针旋转，第一夹具工装61旋转至切断工位5，当熔体带的一端被移栽转盘6上的第一夹具工装61夹紧后，切断工位5工作，切断气缸51驱动切刀52切断熔体带；以此循环生产。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作出的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干简单推演或替换，都应该视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上依次设置有进料工位(2)、冲孔工位(3)、送料机构(4)、切断工位(5)和移栽转盘(6)，所述移栽转盘(6)的圆周边上依次均匀设置有第一夹具工装(61)、第二夹具工装(62)、第三夹具工装(63)、第四夹具工装(64)、第五夹具工装(65)、第六夹具工装(66)、第七夹具工装(67)和第八夹具工装(68)，所述第一夹具工装(61)的外侧对应设置的是切断工位(5)，所述第三夹具工装(63)的外侧对应设置有上锡工位(7)，所述第四夹具工装(64)的外侧对应设置有上锡检测工位(8)，所述第五夹具工装(65)的外侧对应设置有凹槽压制工位(9)，所述第六夹具工装(66)的外侧对应设置有折弯工位(10)，所述第七夹具工装(67)的外侧对应设置有卸料工位(11)。

2.根据权利要求1所述自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，其特征在于：所述操作台(1)的底部设置有支腿或行走轮，所述上锡工位(7)、上锡检测工位(8)、凹槽压制工位(9)、折弯工位(10)和卸料工位(11)均设置在操作台(1)上，所述冲孔工位(3)的下方设置有废料收纳盒，所述卸料工位(11)下方设置有成品收纳箱。

3.根据权利要求1所述自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，其特征在于：所述进料工位(2)包括料盘(21)和进料气缸(22)，所述进料气缸(22)的中心轴上设置有料盘(21)，待加工的熔体带缠绕在料盘(21)上，进料气缸(22)驱动料盘(21)旋转进料；所述冲孔工位(3)包括冲孔气缸(31)，所述冲孔气缸(31)的前端设置有偏心轴结构(32)，所述偏心轴结构(32)的下方设置有冲孔刀头(33)，所述冲孔气缸(31)驱动偏心轴结构(32)旋转，偏心轴结构(32)旋转带动冲孔刀头(33)上下运动，并在熔体带上冲孔。

4.根据权利要求1所述自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，其特征在于：所述送料机构(4)包括送料气缸(41)和送料辊轴(42)，所述送料辊轴(42)设置在送料气缸(41)的下方，所述送料气缸(41)驱动送料辊轴(42)运动，所述送料辊轴(42)带动熔体带向前运动；所述切断工位(5)包括切断气缸(51)和切刀(52)，所述切刀(52)设置在切断气缸(51)下方，所述切断气缸(51)驱动切刀(52)切断熔体带。

5.根据权利要求1所述自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，其特征在于：所述移栽转盘(6)包括顺时针转动的圆盘和设置在圆盘下方的伺服电机，所述伺服电机为圆盘顺时针转动提供驱动力；第一夹具工装(61)由夹持部和设置在夹持部下方的第一气缸组成，所述第一气缸驱动夹持部的张开与闭合，所述第一夹具工装(61)与第二夹具工装(62)、第三夹具工装(63)、第四夹具工装(64)、第五夹具工装(65)、第六夹具工装(66)、第七夹具工装(67)和第八夹具工装(68)的结构组成均相同。

6.根据权利要求1所述自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，其特征在于：所述上锡工位(7)的一侧设置有送锡丝结构(12)，所述送锡丝结构(12)包括送锡丝气缸(121)和锡丝夹具(122)，所述送锡丝气缸(121)的前端设置有锡丝夹具(122)，所述锡丝夹具(122)的下方设置有用于锡丝夹具(122)移动的滑轨(123)，所述送锡丝气缸(121)驱动锡丝夹具(122)在滑轨(123)上移动，所述锡丝夹具(122)夹持送锡丝头(124)。

7.根据权利要求1所述自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，其特征在于：所述上锡工位(7)包括上加热头气缸(71)、上加热头(72)、下加热头气缸(73)和下加热头(74)，所述上加热头(72)和下加热头(74)为上下对称设置，所述上加热头(72)的上方设置有上加热头气缸(71)，所述下加热头(74)的下方设置有下加热头气缸(73)，所述上加热头气缸(71)驱动上加热头(72)运动，所述下加热头气缸(73)驱动下加热头(74)运动；所述上加热头(72)的下端面设置有矩形内凹槽，当上锡时，熔体带上的锡丝融化在矩形内凹槽形成厚度均匀的矩形锡点。

8.根据权利要求7所述自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，其特征在于：所述上加热头(72)和下加热头(74)分别与加热温度控制装置连接，所述加热温度控制装置上设置有设定温度按钮、温度显示屏和加热开关，所述温度显示屏上显示设定温度和实际温度。

9.根据权利要求1所述自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，其特征在于：所述上锡检测工位(8)包括检测气缸和用于检测锡点厚度的检测头，所述检测头设置在检测气缸的下方，所述检测气缸驱动检测头运动；所述检测头与控制器(13)连接，检测头将锡点厚度反馈到控制器(13)，控制器(13)判断锡点厚度是否合格。

10.根据权利要求1所述自动冲孔、裁切、上锡、成型一体机，其特征在于：所述凹槽压制工位(9)包括凹槽压制气缸和设置在凹槽压制气缸下方的凹槽加压头，所述凹槽压制气缸驱动凹槽加压头向下运动在熔体带上压制凹槽；所述折弯工位(10)包括折弯气缸和设置在折弯气缸下方的折弯加压头，所述折弯气缸驱动折弯加压头向下运动将熔体带两端折弯；所述卸料工位(11)包括卸料气缸、卸料夹具和用于卸料夹具移动的导轨，所述卸料气缸设置在导轨上方，所述卸料夹具设置在导轨下方，所述卸料气缸与卸料夹具连接，所述卸料气缸驱动卸料夹具在导轨上移动卸料。