CN109335061A - 铅皮卷裹机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铅皮卷裹机，属于机械领域，目的在于解决目前通常采用手工缠绕的方式，对铅皮条进行包装，生产效率低，工人劳动强度大的问题。该铅皮卷裹机包括卷轴、支撑架、用于对铅皮进行输送的铅皮输送单元、用于对卷轴进行输送的卷轴输送单元、卷裹单元、视觉定位单元、控制系统，所述铅皮输送单元、卷裹单元分别设置在支撑架上，所述卷轴输送单元设置在卷裹单元上方；所述卷轴包括中心轴、端板，所述中心轴上设置有定位槽，所述端板为两个且端板设置在中心轴的两端。本发明能够实现铅皮在铅坠上的自动裹卷，大幅提高生产效率，有效降低生产成本。本申请构思巧妙，设计合理，能大幅提高铅皮卷裹的效率，具有较高的应用价值和应用前景。

Description

铅皮卷裹机

技术领域

本发明涉及机械领域，具体为一种铅皮卷裹机。

背景技术

在垂钓时，铅皮是必须的用具。近年来，随着钓鱼活动的盛行，对于钓鱼所需增重用铅皮条的需求量继续增长。另外，由于铅皮条使用时需要修剪，该产品具有不可多次重复使用的特点。基于铅皮条的柔软性，为避免生产、运输过程中的不可修复的弯折损伤，需预先将铅皮条做恰当的包装处理。现该产品包装时采用普通简单的机械辅助手工缠绕，甚至大多数都是手工缠绕，生产效率低，工人的劳动强度大。

为此，迫切需要一种新的装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对目前通常采用手工缠绕的方式，对铅皮条进行包装，生产效率低，工人劳动强度大的问题，提供一种铅皮卷裹机。本发明能够实现铅皮在铅坠上的自动裹卷，大幅提高生产效率，有效降低生产成本，具有较高的使用价值和较好的应用前景。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

铅皮卷裹机，包括卷轴、支撑架、用于对铅皮进行输送的铅皮输送单元、用于对卷轴进行输送的卷轴输送单元、卷裹单元、视觉定位单元、控制系统，所述铅皮输送单元、卷裹单元分别设置在支撑架上，所述卷轴输送单元设置在卷裹单元上方；

所述卷轴包括中心轴、端板，所述中心轴上设置有定位槽，所述端板为两个且端板设置在中心轴的两端；

所述铅皮输送单元与卷裹单元相连且铅皮输送单元能够将铅皮输送至卷裹单元；

所述视觉定位单元位于卷裹单元斜上方且视觉定位单元能判定铅皮输送单元是否将铅皮输入至卷轴的定位槽中；

所述卷轴输送单元包括料斗、定位转轮，所述定位转轮为两个，所述定位转轮设置在料斗内且定位转轮能相对料斗转动，所述定位转轮之间形成卷轴通过的输送通道且卷轴能通过输送通道依次落下；

所述卷裹单元包括轮盘、旋转电机、卷裹平移装置、卷裹电机、与卷轴轴心相配合的卷裹旋转轴、设置在支撑架上的卷裹平移装置，所述轮盘、旋转电机设置在支撑架上且轮盘位于输送通道下方，所述旋转电机与轮盘相连且旋转电机能带动轮盘相对转动，所述轮盘上设置有若干个与卷轴相配合的凹槽且轮盘能带动凹槽内的卷轴相对转动，所述卷裹平移装置设置与卷裹电机相连且卷裹平移装置能带动卷裹电机相对轮盘移动以接近或远离轮盘，所述卷裹旋转轴与卷裹电机相连且卷裹电机通过卷裹旋转轴能带动卷轴相对轮盘转动并将铅皮缠绕在卷轴上；

所述铅皮输送单元、视觉定位单元、旋转电机、卷裹电机分别与控制系统相连。

所述视觉定位单元包括摄像头、显示器，所述摄像头设置在卷裹单元斜上方。

所述端板上设置有至少一个卡槽，所述卷裹旋转轴上设置有与卡槽相配合的卡件。

所述端板呈圆环形。

所述料斗呈方型。

所述卡槽为四至六个。

所述卷裹平移装置包括设置在支撑架上的平移电机、设置在平移电机转轴上的驱动轮、被动轮、传送皮带、设置在支撑架上的轨道、与轨道相配合的滑块、与滑块相连的连接件，所述被动轮设置在支撑架上且被动轮能相对支撑架转动，所述卷裹电机与滑块相连，所述传送皮带的两端分别设置在驱动轮、被动轮上，所述传送皮带与连接件固定相连且平移电机依次通过传送皮带、连接件、滑块能带动卷裹电机相对轨道移动。

所述铅皮输送单元包括用于放置铅皮的条形框、挡板、输送电机、设置在输送电机上的输送转轮、与轮盘相配合的导向件，所述条形槽设置在支撑架上，所述条形槽上设置有与输送转轮相配合的缺口且输送电机通过输送转轮能对条形框内的铅皮进行输送，所述挡板设置在条形框上且挡板与条形框之间形成铅皮通过的出料口，所述出料口通过导向件与卷裹单元相连且出料口内的铅皮能经导向件输送至卷轴的定位槽，所述输送电机与控制系统相连。

所述导向件包括导向槽、偏向簧片，所述导向槽由上导向片与下导向片连接而成，所述导向槽包括进口部、倾斜连接部、出口部，所述出口部的宽度略大于铅皮的宽度，所述进口部通过倾斜连接部与出口部相连，所述倾斜连接部与出口部之间形成放置偏向簧片的偏向槽且偏向簧片能调整进口部进入的铅皮的相对位置并使铅皮进入出口部中。

所述倾斜连接部呈直角梯形。

还包括与导向槽相配合的U型卡紧装置、弹簧，所述U型卡紧装置通过弹簧与能将上导向片与下导向片夹紧。

针对前述问题，本申请提供一种铅皮卷裹机。其包括支撑架、用于对铅皮进行输送的铅皮输送单元、用于对卷轴进行输送的卷轴输送单元、卷裹单元、视觉定位单元、控制系统，支撑架用于为部件提供支撑，铅皮输送单元、卷裹单元分别设置在支撑架上，卷轴输送单元设置在卷裹单元上方。本申请中，所针对的卷轴结构如下：该转轴包括中心轴、端板，中心轴上设置有定位槽，端板为两个且端板设置在中心轴的两端，中心轴为空心管状结构。

本申请中，铅皮输送单元与卷裹单元相连，铅皮输送单元用于将铅皮输送至卷裹单元进行卷裹。视觉定位单元位于卷裹单元斜上方；本申请中，视觉定位单元主要用于判定铅皮输送单元是否将铅皮输入至卷轴的定位槽中。基于视觉定位判断，本申请利用铅皮颜色、形状与卷轴的差异，很容易判断出否将铅皮输入至卷轴的定位槽中。

本申请中，卷轴输送单元用于将待卷裹的铅皮输送至卷裹单元的轮盘上。该卷轴输送单元包括料斗、定位转轮，定位转轮为两个，定位转轮设置在料斗内且定位转轮能相对料斗转动，定位转轮之间形成卷轴通过的输送通道且卷轴能通过输送通道依次落下。该结构中，卷轴在重力作用下，通过定位转轮之间的通道，实现卷轴的送料过程。

本申请中，定位转轮呈梭子型。基于该定位结构，使得卷轴的中心轴能够通过定位转轮之间的凸起部通过，卷轴两端的端板则能经定位转轮的两端落下，从而实现对于卷轴下落的准确导向和定位。基于该结构，卷轴能够通过卷轴输送单元依次落下，有效避免了卷轴卡紧等现象的发生。

本申请中，卷裹单元包括轮盘、旋转电机、卷裹平移装置、卷裹电机、与卷轴轴心相配合的卷裹旋转轴、设置在支撑架上的卷裹平移装置，轮盘、旋转电机设置在支撑架上且轮盘位于输送通道下方，旋转电机与轮盘相连，轮盘上设置有若干个与卷轴相配合的凹槽。基于该结构，料斗内的卷轴通过输送通道能落在轮盘的凹槽内，旋转电机能带动轮盘相对转动，轮盘能带动凹槽内的卷轴相对转动。进一步，卡槽优选为四至六个。

同时，卷裹平移装置设置与卷裹电机相连，卷裹旋转轴与卷裹电机相连。基于该结构，卷裹平移装置能带动卷裹电机相对轮盘移动以接近或远离轮盘，避免对轮盘产生干涉，并有效完成卷裹工作；而卷裹电机通过卷裹旋转轴能带动卷轴相对轮盘转动，并将铅皮缠绕在卷轴上。

以轮盘上设置至少两个凹槽为例，在一次卷裹过程中，料斗内的卷轴通过输送通道能落在轮盘的一个凹槽内，卷裹电机工作，并实现对该卷轴的铅皮卷裹；待卷裹完成后，旋转电机转动，使含有卷裹完成的卷轴移动至下一位置，而另一个空的凹槽则移动至待卷裹位置，同时，料斗内的卷轴通过输送通道落在该凹槽内，并开始下一次卷裹，如此反复。

本申请中，铅皮输送单元、视觉定位单元、旋转电机、卷裹电机分别与控制系统相连。

进一步，视觉定位单元包括摄像头、显示器，摄像头设置在卷裹单元斜上方，摄像头、显示器分别与控制系统相连。即摄像头位于铅皮输送单元与卷裹单元连接处的上方，且控制系统能通过摄像头对铅皮是否输送到位进行判断。同时，摄像头还能对卷卡装置与卷裹装置的状态进行识别，进而执行铅皮卷裹操作。

进一步，卷轴的端板上设置有至少一个卡槽，卷裹旋转轴上设置有与卡槽相配合的卡件，从而有效保证卷裹旋转轴与卷轴的配合，避免打滑等现象的发生，更好地完成卷裹工作。

本申请中，端板呈圆环形，料斗优选呈方型。

进一步，本申请提供一种卷裹平移装置的具体结构。其包括设置在支撑架上的平移电机、设置在平移电机转轴上的驱动轮、被动轮、传送皮带、设置在支撑架上的轨道、与轨道相配合的滑块、与滑块相连的连接件，被动轮设置在支撑架上且被动轮能相对支撑架转动，卷裹电机与滑块相连，传送皮带的两端分别设置在驱动轮、被动轮上，传送皮带与连接件固定相连且平移电机依次通过传送皮带、连接件、滑块能带动卷裹电机相对轨道移动。

进一步，本申请提供一种铅皮输送单元的具体结构。该铅皮输送单元包括用于放置铅皮的条形框、挡板、输送电机、设置在输送电机上的输送转轮、与轮盘相配合的导向件，条形槽设置在支撑架上，条形槽上设置有与输送转轮相配合的缺口且输送电机通过输送转轮能对条形框内的铅皮进行输送，挡板设置在条形框上且挡板与条形框之间形成铅皮通过的出料口，出料口通过导向件与卷裹单元相连且出料口内的铅皮能经导向件输送至卷轴的定位槽，输送电机与控制系统相连。

作为优选，导向件包括导向槽、偏向簧片，导向槽由上导向片与下导向片连接而成，导向槽包括进口部、倾斜连接部、出口部，出口部的宽度略大于铅皮的宽度，进口部通过倾斜连接部与出口部相连。本申请中，倾斜连接部优选呈直角梯形，即导向件呈进口部大、出口部小的形状。同时，倾斜连接部与出口部之间形成放置偏向簧片的偏向槽，且偏向簧片能调整进口部进入的铅皮的相对位置并使铅皮进入出口部中。本申请中，通过偏向簧片的弹性形变，在铅皮运动过程中，当铅皮偏离正常运动方向时，偏向簧片能提供相对的挤压力，进而使得铅皮能够保持确定的移动方向，有效完成铅皮的定向输送。

进一步，本申请还包括与导向槽相配合的U型卡紧装置、弹簧，U型卡紧装置通过弹簧与能将上导向片与下导向片夹紧。

该装置工作过程如下：卷轴输送单元内的卷轴通过输送通道落入轮盘的凹槽内，铅皮输送单元再将铅皮输送至卷裹单元，且将铅皮输入至卷轴的定位槽中，视觉定位单元进行判断，当确认铅皮已经输入至卷轴的定位槽中后，卷裹平移装置带动卷裹电机、卷裹旋转轴移动，卷裹旋转轴进入凹槽内卷轴的中心轴内，并带动卷轴相对轮盘转动，从而将铅皮缠绕在卷轴上；待卷裹完成后，视觉定位单元判断铅皮卷裹完成，卷裹平移装置带动卷裹电机相对轮盘移动，以远离轮盘，且旋转电机能带动轮盘相对转动，从而进行下一次卷裹工作。

综上，本发明能够实现铅皮条卷裹包装全自动化运行，实现铅皮条卷裹包装自动化生产，在节省人力同时，提高了该产品的生产效率，降低生产成本。本发明中，铅皮输送单元能够很好的适应铅皮条的柔韧性，避免损坏铅皮条，并且准确定位，从而确保铅条准确卷裹到轮盘凹槽内的卷轴上；通过铅皮输送单元、卷轴输送单元、卷裹单元等部件之间的相互配合，能够准确控制卷裹包装的位置及姿态，有效提高产品的生产效率和产品质量。同时，结合视觉定位单元，本发明能够实现铅皮卷裹的自动、高效运行。本发明构思巧妙，设计合理，能够实现铅皮的自动裹卷，且生产效率高、成本低，能够大幅降低企业的生产成本，具有较高的应用价值和较好的应用前景，值得大规模推广和应用。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

（1）本申请采用机械化卷裹代替手工卷裹，避免了由于铅皮条的柔软性，而被人为因素造成浪费的不必要损失，节约了人力资源和生产成本，具有较好的经济效益；

（2）本申请操作方便，便于维护，结构稳定、可靠，能够马努铅皮卷裹的自动化生产需要；

（3）本申请构思巧妙，设计合理，能够实现铅皮的自动卷裹，大幅提高铅皮卷裹的效率，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

附图说明

图1为本申请的结构示意图。

图2为本申请铅皮卷裹机的部分立体结构示意图。

图3为铅皮卷裹机中料斗的俯视图。

图4为导向件的结构示意图。

图中标记：1、轮盘，2、卷裹旋转轴，3、铅皮输送单元，4、卷轴输送单元，5、视觉定位单元，6、旋转电机，7、卷裹电机，8、平移电机，9、料斗，10、定位转轮，11、偏向簧片，20、进口部，21、倾斜连接部，22、出口部。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例1

如图所示，本实施例的铅皮卷裹机包括卷轴、支撑架、用于对铅皮进行输送的铅皮输送单元、用于对卷轴进行输送的卷轴输送单元、卷裹单元、视觉定位单元、控制系统，铅皮输送单元、卷裹单元分别设置在支撑架上，卷轴输送单元设置在卷裹单元上方。其中，卷轴包括中心轴、端板，中心轴上设置有定位槽，端板为两个且端板设置在中心轴的两端。进一步，端板呈圆环形；端板上设置有至少一个用于与卷裹单元中卷裹旋转轴相配合的卡槽，卷裹旋转轴上设置有与卡槽相配合的卡件。

本实施例中，铅皮输送单元与卷裹单元相连，铅皮输送单元主要用于将铅皮输送至卷裹单元。进一步，本实施例中，铅皮输送单元包括用于放置铅皮的条形框、挡板、输送电机、设置在输送电机上的输送转轮、与轮盘相配合的导向件，条形槽设置在支撑架上，条形槽上设置有与输送转轮相配合的缺口且输送电机通过输送转轮能对条形框内的铅皮进行输送，挡板设置在条形框上且挡板与条形框之间形成铅皮通过的出料口，出料口通过导向件与卷裹单元相连且出料口内的铅皮能经导向件输送至卷轴的定位槽，输送电机与控制系统相连。进一步，本实施例中，导向件包括导向槽、偏向簧片，导向槽由上导向片与下导向片连接而成，导向槽包括进口部、倾斜连接部、出口部，出口部的宽度略大于铅皮的宽度，进口部通过倾斜连接部与出口部相连，倾斜连接部与出口部之间形成放置偏向簧片的偏向槽且偏向簧片能调整进口部进入的铅皮的相对位置并使铅皮进入出口部中。作为优选，倾斜连接部呈直角梯形。同时，本实施例的铅皮输送单元还包括与导向槽相配合的U型卡紧装置、弹簧，U型卡紧装置通过弹簧与能将上导向片与下导向片夹紧。

本实施例中，视觉定位单元位于卷裹单元斜上方，视觉定位单元能用于判定铅皮输送单元是否将铅皮输入至卷轴的定位槽中。进一步，视觉定位单元包括摄像头、显示器，摄像头设置在卷裹单元斜上方。

本实施例中，卷轴输送单元包括料斗、定位转轮，定位转轮为两个，定位转轮设置在料斗内且定位转轮能相对料斗转动，定位转轮之间形成卷轴通过的输送通道且卷轴能通过输送通道依次落下。作为优选，料斗呈方型。

本实施例中，卷裹单元包括轮盘、旋转电机、卷裹平移装置、卷裹电机、与卷轴轴心相配合的卷裹旋转轴、设置在支撑架上的卷裹平移装置，轮盘、旋转电机设置在支撑架上且轮盘位于输送通道下方，旋转电机与轮盘相连且旋转电机能带动轮盘相对转动，轮盘上设置有若干个与卷轴相配合的凹槽且轮盘能带动凹槽内的卷轴相对转动，卷裹平移装置设置与卷裹电机相连且卷裹平移装置能带动卷裹电机相对轮盘移动以接近或远离轮盘，卷裹旋转轴与卷裹电机相连且卷裹电机通过卷裹旋转轴能带动卷轴相对轮盘转动并将铅皮缠绕在卷轴上。本实施例中，卡槽为四至六个。

进一步，本实施例中，卷裹平移装置包括设置在支撑架上的平移电机、设置在平移电机转轴上的驱动轮、被动轮、传送皮带、设置在支撑架上的轨道、与轨道相配合的滑块、与滑块相连的连接件，被动轮设置在支撑架上且被动轮能相对支撑架转动，卷裹电机与滑块相连，传送皮带的两端分别设置在驱动轮、被动轮上，传送皮带与连接件固定相连且平移电机依次通过传送皮带、连接件、滑块能带动卷裹电机相对轨道移动。

同时，本实施例中，铅皮输送单元、视觉定位单元、旋转电机、卷裹电机分别与控制系统相连。

进一步，对本申请的工作流程具体如下。

1、由人工将铅皮卷裹需要的卷轴倾倒在料斗中，料斗中的卷轴在重力的作用下下落，卷轴通过两个定位转轮相互挤压和转动，将卷轴以正确的角度通过卷轴输送通道落入轮盘的凹槽中，控制系统使旋转电机进行旋转，使得轮盘的凹槽与卷裹支架相平行。

2、由人工将切割整齐待卷裹的铅皮条整齐的放入铅皮输送单元的铅皮的条形框中，同时控制系统控制输送电机进行转动，铅皮的条形框的前部存在一个缺口，缺口中存在一输送转轮，由控制系统发送输送命令。由于摩擦的作用，存有铅皮的条形框中的最下面的铅皮被输送转轮带走，通过一块有缺口的挡片（防止除最下面以外的其他铅皮进入），经过出料口送出的铅皮条再通过导向件的进口部进入导向件内，而导向件中设置有倾斜连接部，由于偏向簧片的作用使得铅皮条的角度与导向件的出口部位置相对平行，这时由于铅皮条足够长，输送电机使铅皮条继续输送，并将铅皮成功送入位于凹槽的卷轴的定位缝中。

3、铅皮成功送入卷轴的定位槽中时，由摄像头进行图片采集，反馈给控制系统；若采集成功，输送电机停止转动，由控制系统使平移电机转动；由于平移电机的旋转轴与传送皮带通过齿轮连接，传送皮带与卷裹电机通过一个连接件相连接；当平移电机转动时，传送皮带带动卷裹电机进行平移，待卷裹电机成功将卷裹旋转轴送入位于轮盘的凹槽中，使得卷轴的端板与卷裹旋转轴头部完美连接，若连接成功，平移电机与卷裹电机进行锁轮，等待一步进行。

4、由控制系统操控摄像头进行检测，判断铅皮条是否成功送入卷轴的定位槽中；若成功进入定位槽，控制系统控制卷裹电机旋转；由于铅皮条成功卡入卷轴的定位槽中，且卷轴与卷裹旋转轴相连；当卷裹电机旋转带动卷轴旋转时，卷轴旋转带动铅皮条进行旋转，实现卷裹；待旋转成功，再由摄像头采集铅皮卷裹信息，若卷裹成功，卷裹电机停止转动。再由平移电机进行反向转动，将卷裹旋转轴抽出凹槽中。

5、由旋转电机转动一定的角度，使已经卷裹成功的铅皮掉出轮盘，同时新的卷轴掉进轮盘的凹槽中，进行下一次卷裹。整个机器重复运行，实现铅皮的连续卷裹生产。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.铅皮卷裹机，其特征在于，包括卷轴、支撑架、用于对铅皮进行输送的铅皮输送单元、用于对卷轴进行输送的卷轴输送单元、卷裹单元、视觉定位单元、控制系统，所述铅皮输送单元、卷裹单元分别设置在支撑架上，所述卷轴输送单元设置在卷裹单元上方；

所述卷轴包括中心轴、端板，所述中心轴上设置有定位槽，所述端板为两个且端板设置在中心轴的两端；

所述铅皮输送单元与卷裹单元相连且铅皮输送单元能够将铅皮输送至卷裹单元；

所述视觉定位单元位于卷裹单元斜上方且视觉定位单元能判定铅皮输送单元是否将铅皮输入至卷轴的定位槽中；

所述卷轴输送单元包括料斗、定位转轮，所述定位转轮为两个，所述定位转轮设置在料斗内且定位转轮能相对料斗转动，所述定位转轮之间形成卷轴通过的输送通道且卷轴能通过输送通道依次落下；

所述卷裹单元包括轮盘、旋转电机、卷裹平移装置、卷裹电机、与卷轴轴心相配合的卷裹旋转轴、设置在支撑架上的卷裹平移装置，所述轮盘、旋转电机设置在支撑架上且轮盘位于输送通道下方，所述旋转电机与轮盘相连且旋转电机能带动轮盘相对转动，所述轮盘上设置有若干个与卷轴相配合的凹槽且轮盘能带动凹槽内的卷轴相对转动，所述卷裹平移装置设置与卷裹电机相连且卷裹平移装置能带动卷裹电机相对轮盘移动以接近或远离轮盘，所述卷裹旋转轴与卷裹电机相连且卷裹电机通过卷裹旋转轴能带动卷轴相对轮盘转动并将铅皮缠绕在卷轴上；

所述铅皮输送单元、视觉定位单元、旋转电机、卷裹电机分别与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述视觉定位单元包括摄像头、显示器，所述摄像头设置在卷裹单元斜上方。

3.根据权利要求1或2所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述端板上设置有至少一个卡槽，所述卷裹旋转轴上设置有与卡槽相配合的卡件。

4.根据权利要求1或2或3所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述端板呈圆环形。

5.根据权利要求1所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述料斗呈方型。

6.根据权利要求1~5任一项所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述卷裹平移装置包括设置在支撑架上的平移电机、设置在平移电机转轴上的驱动轮、被动轮、传送皮带、设置在支撑架上的轨道、与轨道相配合的滑块、与滑块相连的连接件，所述被动轮设置在支撑架上且被动轮能相对支撑架转动，所述卷裹电机与滑块相连，所述传送皮带的两端分别设置在驱动轮、被动轮上，所述传送皮带与连接件固定相连且平移电机依次通过传送皮带、连接件、滑块能带动卷裹电机相对轨道移动。

7.根据权利要求6所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述铅皮输送单元包括用于放置铅皮的条形框、挡板、输送电机、设置在输送电机上的输送转轮、与轮盘相配合的导向件，所述条形槽设置在支撑架上，所述条形槽上设置有与输送转轮相配合的缺口且输送电机通过输送转轮能对条形框内的铅皮进行输送，所述挡板设置在条形框上且挡板与条形框之间形成铅皮通过的出料口，所述出料口通过导向件与卷裹单元相连且出料口内的铅皮能经导向件输送至卷轴的定位槽，所述输送电机与控制系统相连。

8.根据权利要求7所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述导向件包括导向槽、偏向簧片，所述导向槽由上导向片与下导向片连接而成，所述导向槽包括进口部、倾斜连接部、出口部，所述出口部的宽度略大于铅皮的宽度，所述进口部通过倾斜连接部与出口部相连，所述倾斜连接部与出口部之间形成放置偏向簧片的偏向槽且偏向簧片能调整进口部进入的铅皮的相对位置并使铅皮进入出口部中。

9.根据权利要求8所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述倾斜连接部呈直角梯形。

10.根据权利要求9所述铅皮卷裹机，其特征在于，还包括与导向槽相配合的U型卡紧装置、弹簧，所述U型卡紧装置通过弹簧与能将上导向片与下导向片夹紧。