CN109817392A - 一种电缆绕包方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电缆绕包方法，沿着电缆前进的方向依次设置绕包机、张力轮组和排线成圈机，首先由绕包机在裸露的电缆缆芯外包覆至少一层、由外层材料制成的绕包带，绕包后的包层电缆在经过所述张力轮组对电缆中的张力和应力进行调节和释放后，再到达所述排线成圈机，被收卷形成包层电缆圈。本发明所公开的电缆绕包方法，可以实现对电缆绕包和收卷工作的全程自动化，通过张力轮组对包层电缆中的张力加以调节，确保了在所述绕包机的收卷下，电缆的内部张力保持不变，电缆的前进速度保持恒定，从而保证了电缆绕包过程中绕包带绕包的均匀性，即保证了电缆的绕包质量。

Description

一种电缆绕包方法

技术领域

本发明涉及电缆生产技术领域，尤其涉及的是一种电缆绕包方法。

背景技术

工业用的电缆，包括电缆缆芯，一般在裸露的电缆缆芯外会包覆一层或多层的外层材料(例如绝缘层、包覆层、保护层等)，以起到绝缘耐火的作用，增加电缆的安全性。

对于普通电力电缆来讲，可以通过挤出机将聚合物外层挤出并包裹在电缆缆芯外层，但是对于通讯电缆来讲，制造精度要求较高，采用挤出的方式生产的包层电缆，由于热应力或弯曲产生的侧应力等影响，很容易导致外层开裂。并且，尤其是同轴电缆，由在同一轴线上的内外两个导线组成回路，这对包覆的外层材料的精度要求更高，故传统电力电缆常用的挤出生产工艺不再适用。

而在现在相关工业中，通常都是在电缆缆芯外包覆一层或多层的外层材料制作的绕包带来完成包覆外层材料，即采用绕包的方式，当所述电缆缆芯匀速前进时，在裸露的电缆缆芯外包覆一层或多层的由所述外层材料制作的绕包带，构成包层电缆。

绕包好的包层电缆在收卷成圈的时候，通常是由排线成圈机的转动拉动所述包层电缆前行，但是，因为通常所述排线成圈机的转速恒定，但是，随着包层电缆的卷绕进程，卷绕后所生成的包层电缆圈的半径增加，导致所述包层电缆的前进速度也相应增加，而由于绕包机中绕包带的绕包速度不变，就会使得所述电缆上的绕包层的厚度降低。

并且，绕包后的包层电缆中总是会存在着一定的内应力，也需要在后续的流程中，在收卷成圈之前，加以释放。

因此，现有的电缆绕包技术还有待于进一步的改进和提供。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆绕包方法，以保证在裸露的电缆缆芯外均匀绕包外层材料、并收卷成圈。

本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种电缆绕包方法，其中，至少包括以下步骤：

a.绕包：在沿轴向平移的电缆缆芯外绕包至少一层绕包带，形成包层电缆；

b.释力：张力轮组释放包层电缆中的应力、并调节包层电缆中的张力；

c.收卷：排线成圈机收卷包层电缆，形成包层电缆圈；

其中，步骤a包括：一个绕包轮以电缆缆芯为中心，环绕电缆缆芯转动，绕包带从绕包轮延伸到沿第一方向前进的电缆缆芯的表面，所述绕包轮转动、带动绕包带卷绕在电缆缆芯表面；

其中，步骤b包括：所述张力轮组包括两个张紧轮：可移动张紧轮和固定张紧轮，所述可移动张紧轮为位置可平移的转轮，所述固定张紧轮为位置固定的转轮，所述包层电缆绕过其中一个张紧轮后，沿第二方向绕过另一个张紧轮；所述包层电缆中的张力压迫两个张紧轮；

所述第一方向和所述第二方向不同。

优选地，所述排线成圈机包括相互平行的、可沿轴向旋转的、相对位置固定的旋转轴和丝杠，所述丝杠螺接并穿过一个固定的旋孔，所述旋孔的上部还固定设置一个排线导向轮，所述排线导向轮的轴向与所述旋转轴的轴向平行；步骤c具体为：

c1.包层电缆绕过所述排线导向轮后，收卷于所述旋转轴上；

c2.所述旋转轴旋转，收卷所述包层电缆，形成包层电缆圈，并拉动所述包层电缆移动；

c3.所述丝杠旋转并相对所述旋孔平移，带动所述旋转轴平移。

更优选地，所述旋转轴包括可拆卸连接的第一段和第二段，一个绕线轮夹持于所述第一段和所述第二段之间，所述包层电缆收卷于所述绕线轮上；

在步骤c后，所述电缆绕包方法还包括步骤d：

d.分开所述第一段和所述第二段，取下所述绕线轮。

更优选地，所述丝杠连接并接受一个旋转装置驱动旋转，并相对所述旋孔沿丝杠的轴向平移，所述丝杠的平移速度等于所述包层电缆的直径除以所述旋转轴的旋转周期。

更优选地，所述旋转轴和所述丝杠可旋转地设置于一个支架上，所述支架的底部设置有移动方向与所述丝杠的轴向一致的滑槽或滑轨或脚轮，所述丝杠通过所述支架带动所述旋转轴平移。

更优选地，所述排线成圈机还包括一个升降装置，所述升降装置的升降驱动端带动所述旋转轴上下移动；步骤c还包括：所述升降驱动端提升所述旋转轴及所述包层电缆圈。

优选地，所述调节包层电缆中的张力，具体包括：

b1.当收卷速度变大时，所述张力增加，在增加的张力的作用下，可移动张紧轮的稳定状态被打破，向靠近固定张紧轮的方向移动，放松所述包层电缆，使包层电缆在两个张紧轮之间的张力恢复原来数值，并维持包层电缆在步骤a中的平移速度不变；

b2.当收卷速度变小时，所述张力减小，在减小的张力的作用下，可移动张紧轮的稳定状态被打破，向远离固定张紧轮的方向移动，拉紧所述包层电缆，使包层电缆在两个张紧轮之间的张力恢复原来数值，并维持包层电缆在步骤a中的平移速度不变。

更优选地，所述可移动张紧轮设置于一根横杆上，所述固定张紧轮设置于一个固定的受力架上，所述横杆与所述受力架可相对转动；

所述步骤b1具体为：所述横杆转动，带动所述可移动张紧轮靠近所述固定张紧轮，放松所述包层电缆；

所述步骤b2具体为：所述横杆转动，带动所述可移动张紧轮离开所述固定张紧轮，拉紧所述包层电缆。

优选地，所述绕包轮包括外部的环体和中心的中心筒，所述环体和所述中心筒通过至少一根连接杆相连接固定，所述连接杆上设有滑轮，绕包带绕过所述滑轮后，收卷于所述电缆缆芯的表面。

优选地，所述包层电缆在到达所述排线成圈机之前，还经过至少一个导向轮组，所述导向轮组包括至少两个水平方向设置的导向轮。

本发明所提供的一种电缆绕包方法，沿着电缆前进的方向依次设置绕包机、张力轮组和排线成圈机，首先由绕包机在裸露的电缆缆芯外包覆至少一层、由外层材料制成的绕包带，绕包后的包层电缆在经过所述张力轮组对电缆中的张力和应力进行调节和释放后，再到达所述排线成圈机，被收卷形成包层电缆圈。本发明所公开的电缆绕包方法，可以实现对电缆绕包和收卷工作的全程自动化，通过张力轮组对包层电缆中的张力加以调节，确保了在所述绕包机的收卷下，电缆的内部张力保持不变，电缆的前进速度保持恒定，从而保证了电缆绕包过程中绕包带绕包的均匀性，即保证了电缆的绕包质量。

附图说明

图1是本发明的电缆绕包方法的流程图。

图2是本发明中绕包机中绕线机的结构剖视图。

图3是本发明中绕包机中绕线机构的结构示意图。

图4是本发明的一个实施例中张力轮组的结构正视图。

图5是本发明的一个实施例中张力轮组的结构侧视图。

图6是本发明的另一个实施例中张力轮组的结构示意图。

图7是本发明中导向轮组的结构示意图。

图8是本发明中排线成圈机的结构示意图。

图9是本发明中支柱的结构示意图。

图中：a.绕包、b.释力、c.收卷、100.绕包机、110.中空厢体、120.第一穿孔、130.第二穿孔、121.导向管、150.绕包轮、160.中心筒、165.绕包带盘、170.旋转轴承、180.连接杆、190.滑轮、200.排线成圈机、210.基座、221.侧支架、222.后支架、223.垂直柱、230.滑轨、240.横板、250.旋转轴、251.绕线轮、260.丝杠、261.丝杠固定块、262.旋转装置、270.支柱、271.旋孔、290.汽缸、291.滑竿、292.气管、300.包层电缆、310.导向轮、400.张力轮组、410.底座、411.固定张紧轮、415.受力架、419、第一滑竿、421.可移动张紧轮、422.配重、424.连接链、425.横杆、426.滑块、430.转轴、432.第二滑竿、433.配重盘、500.排线导向轮、510.竖直支撑部。

具体实施方式

本发明提供一种电缆绕包方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明所公开的一种电缆绕包方法，如图1所示，至少包括以下步骤：

a.绕包：在沿轴向平移的电缆缆芯外绕包至少一层绕包带，形成包层电缆；

b.释力：张力轮组释放包层电缆中的应力、并调节包层电缆中的张力；

c.收卷：排线成圈机收卷包层电缆，形成包层电缆圈；

具体地，本申请的电缆绕包方法，适用于一条电缆绕包生产线，所述电缆绕包生产线包括沿电缆设置的绕包机100、张力轮组400和排线成圈机200，其中，所述绕包机100用于在电缆缆芯的表面绕包至少一层由外层材料制成的绕包带，所述外层材料可以包括但不限于：绝缘层、包覆层、保护层等的制作材料。而所述排线成圈机200用于将绕包后的包层电缆300收卷成圈，尤其是收卷到一个绕线轮251上。

其中，所述绕包机100的剖视图如图2所示，基本结构和具体工作流程简述如下：所述绕包机100包括中空厢体110，和设置在所述中空厢体110内部的绕包机构，其中，所述中空厢体110的侧壁设有第一穿孔120和第二穿孔130，其中第二穿孔130正对第一穿孔120。待绕包的电缆缆芯则由所述第一穿孔120进入所述中空厢体110内部，沿第一方向前进，接受所述绕包机构的绕包操作，将所述绕包带绕包于所述电缆缆芯上，生成包层电缆300。绕包操作完成后，所述包层电缆300再由所述第二穿孔130穿出所述中空厢体110。

所述绕包带提前绕于一个绕包带盘165上，所述绕包带盘165沿轴向套设于一个导向管121的外侧，所述导向管121连接在所述第一穿孔120的周围。

所述导向管121的中心设置一个沿轴向的中心空洞，所述电缆缆芯从所述中心空洞中通过，进入所述中空厢体110的内部。所述中心空洞的一端与所述第一穿孔120连通，另一端与所述第二穿孔130正对。从而方便电缆从所述第一穿孔120连接至所述第二穿孔130。

所述绕包机构的具体结构如图3所示，包括一个垂直于所述导向管121的绕包轮150，所述绕包轮150设置于所述导向管121的自由端部，即远离所述第一穿孔120的端部。其中，所述绕包轮150的圆心处设有中心筒160，所述中心筒160与所述导向管121的自由端部通过一个旋转轴承170相互连接，具体地，所述中心筒160套合于所述旋转轴承170的外圈，而所述导向管121的自由端部则插入所述旋转轴承170的内圈，故所述中心筒160与所述导向管121的自由端部之间可相对旋转。所述绕包轮150在所述中心筒160的外部设置有环体，所述环体与所述中心筒160通过至少一根连接杆180相连接，至少一根的所述连接杆180绕所述中心筒160呈放射状排布。并且，优选为两根连接杆180，沿径向分开布置，尤其是相互合成一条直径，以保证所述环体转动的平稳性。在每根连接杆180上设有一个滑轮190，工作时，所述绕包带就从所述绕包带盘165上连接至所述滑轮190，并经过所述滑轮190后，由于所述绕包轮150的转动，带动所述滑轮190转动，所述滑轮190带动所述绕包带相应转动，从而绕包至所述电缆缆芯的外层。待绕包的所述电缆缆芯从所述导向管121的自由端部伸出，在前进的途中，接受所述绕包带的绕包操作，生成包层电缆300。

所述包层电缆300然后就从所述第二穿孔130穿出所述中空厢体110。更佳地，所述第二穿孔130也可以在所述中空厢体110的内部，贴近设置一个第二导向管，所述第二导向管与所述导向管121的中心空洞的开口也相互正对。

当所述电缆接受绕包完成后，从所述绕包机100中伸出，继续前进至所述排线成圈机200，卷绕形成包层电缆圈。

而为了弱化在所述电缆缆芯上、因为绕包所述绕包带的相关操作而产生的内部应力，以及调节所述包层电缆300前进的速度，防止因为电缆前进的越来越快，导致电缆上的绕包层越来越薄，本发明所述的电缆绕包方法，在所述绕包机100和所述排线成圈机200之间还设置一个张力轮组400，所述电缆在接受所述绕包机100的绕包操作后，先经过所述张力轮组400对其内部的张力进行调节后，再连接至所述排线成圈机200。

具体地，在一个较佳的实施例中，所述张力轮组400的具体结构，如图4的正视图所示，包括一个放置于水平面上的底座410，所述底座410包括一根竖直的受力架415，所述受力架415优选为设置为两根平行的受力支架，所述受力架415的两面各设置一个竖直方向的滑竿，第一滑竿419和第二滑竿432。两个张紧轮沿竖直方向、呈上下位置、设置在所述受力架415上可旋转，其中，固定张紧轮411固定于所述受力架415的下部，可移动张紧轮421设置于所述受力架415的上部。并且，所述可移动张紧轮421可沿所述第一滑竿419上下滑动，具体为：所述可移动张紧轮421设置于一个滑块426上可转动，所述滑块426可上下滑动地套合于所述第一滑竿419上。如图5的侧视图所示，所述滑块426上连接一根连接链424，所述连接链424绕过所述受力架415的上端的定滑轮后，从所述受力架415的另一面向下延伸，并连接至一个配重盘433上，所述配重盘433套合于所述受力架415的另一面上的第二滑竿432上，也可上下滑动。在所述配重盘433上放置不同质量的配重422，以调整所述可移动张紧轮421对所述包层电缆300的张力。

离开所述绕包机100后的所述包层电缆300，继续沿所述第一方向前进，到达所述张力轮组400后，改变方向为第二方向，同时绕于所述固定张紧轮411和所述可移动张紧轮421上、至少一圈，从而所述包层电缆300中的内部张力将压迫两个张力轮保持相向移动的趋势。所述第二方向与所述第一方向不同，优选为垂直：即所述第一方向为水平方向，而所述第二方向为竖直方向。从而可以以不同的角度，对所述包层电缆300内的应力进行释放。

而在设置配重422时，所述配重422加所述配重盘433的重力和，应至少大于所述可移动张紧轮421的重力，即所述可移动张紧轮421应趋于上行离开所述固定张紧轮411，以保持连接于所述可移动张紧轮421和所述固定张紧轮411之间的所述包层电缆300，对两个张紧轮具有一定的压力，即所述包层电缆300具有一定的内部张力。

当所述包层电缆300之间张力过大时，例如由于所述排线成圈机200的旋转轴250收卷速度过大，或者在收卷的后期，所述包层电缆圈的厚度较大，导致所述电缆缆芯的移动跟不上，故而作用于所述可移动张紧轮421上的、由两侧的所述包层电缆300的内部张力所产生的压力，也将增加，导致打破所述可移动张紧轮421的平衡状态，所述压力将拉动所述可移动张紧轮421沿所述第一滑竿419下行，靠近所述固定张紧轮411，即所述可移动张紧轮421与所述固定张紧轮411之间的距离缩短，所述包层电缆300得以放松，这将使包层电缆300在两个张紧轮之间的张力恢复原来数值，维持包层电缆300在绕包过程中的平移速度不变；而当收卷速度变小时，所述包层电缆300之间张力过小，所述压力也减小，同样打破所述可移动张紧轮421的平衡状态，所述可移动张紧轮421将在通过所述连接链424所连接的配重422的重力作用下，沿所述第一滑竿419上行，向所述受力架415的上端移动，这使得所述可移动张紧轮421与所述固定张紧轮411之间的距离增大，拉紧所述包层电缆300，同样使包层电缆300在两个张紧轮之间的张力恢复原来数值，维持包层电缆300在绕包过程中的平移速度不变。故而，通过设置所述张力轮组400，以及设置一定质量的所述配重422，所述绕包机100与所述排线成圈机200之间的包层电缆300的张力就得以进行一定程度的自动调节，也即对所述电缆前进的速度加以一定程度的调节，以维持恒定，从而保证绕包层的厚度恒定。

本实施例中，是采用设置一定重量的配重422的方式，与所述包层电缆300对所述可移动张紧轮421的压力相结合，两者的合力再改变所述可移动张紧轮421的运动状态，从而调节所述包层电缆300中的张力。当然，也可以采用一个弹性装置，例如一根弹簧等，来替换所述配重422，弹性装置所提供的弹性力与所述压力相结合，两者的合力再来调节所述可移动张紧轮421的运动状态。与采用配重的方法类似，故在此不再详述。

在另一个较佳的实施例中，所述张力轮组的结构如图6所示，所述张力轮组400包括一个底座410，所述底座410上设置一个竖直的受力架415，所述受力架415与一根横杆425可转动连接，构成一个十字架，即通过一根转轴430、可相对转动地固定连接。并且，在受力架415上固定位置可旋转设置一个固定张紧轮411，在横杆425上固定位置可旋转设置一个可移动张紧轮421。所述转轴430将所述横杆425分为两个部分，第一部分和第二部分，即图6中的左侧和右侧。第一部分，即图6中左侧的外端设置配重422；第二部分，即图6中的右侧，设置所述可移动张紧轮421。并且，所述包层电缆300同时绕于所述固定张紧轮411和所述可移动张紧轮421上、至少一圈。同时，在设置配重422时，所述配重422的重力所产生的图6中逆时针方向的力矩，应低于所述可移动张紧轮421的重力所产生的图6中顺时针方向的力矩，即所述可移动张紧轮421应趋于离开所述固定张紧轮411，以保持连接于所述可移动张紧轮421和所述固定张紧轮411之间的所述包层电缆300具有一定的内部张力。

当所述包层电缆300之间的张力过大时，压力所产生的力矩将拉动所述横杆425绕所述转轴430转向所述受力架410的上端，即所述横杆425将以图中的逆时针方向作旋转，使得所述可移动张紧轮421与所述固定张紧轮411之间的距离缩短，所述包层电缆300放松；而当所述包层电缆300之间张力过小，则所述可移动张紧轮412的重力，将拉动所述横杆425绕所述转轴430以图中的顺时针方向、转离开所述受力架410的上端，即使得所述可移动张紧轮421与所述固定张紧轮411之间的距离增大，所述包层电缆300拉紧。从而通过设置所述张力轮组400，所述绕包机100与所述排线成圈机200之间的包层电缆300的张力得以进行一定程度的自动调节。

考虑到绕包于所述包层电缆300表面的外层材料的绕包带通常为高分子材料，故在绕包操作时，通常会产生一定的内应力，而所述内应力对后续的排线成圈操作将带来不利，故需要加以消除。而所述张力轮组400，通常只能消除垂直方向的内应力，所以，在一个更佳的实施例中，还通过设置一个水平方向的导向轮组、对水平方向的内应力加以消除。

所述导向轮组的结构如图7所示，包括至少两个水平方向设置的导向轮310，所述包层电缆300绕过两个所述导向轮310至少一周。所述导向轮组可以设置于所述排线成圈机200与所述张力轮组400之间，和/或所述张力轮组400与所述绕包机100之间。

所述包层电缆300在接受对其内部的应力进行释放，及对其内部的张力进行调节后，在牵引下，继续前进，进入所述排线成圈机200中，接受卷绕成圈。

具体地，如图8所示，所述排线成圈机200包括基座210，所述基座210固定放置于水平地面上，呈水平设置。所述基座210上放置一个可沿一个方向水平移动的支架。具体地，所述支架可拆分为一个后支架222和两个侧支架221，所述后支架222位于支架中部的后方，包括至少一根垂直柱223。所述侧支架221分别固定于所述后支架222在水平方向的相对的两条侧边，例如固定于两个垂直柱223的侧边上。其中，考虑到所述绕线轮251绕卷包层电缆300后的重量，所述后支架222和所述侧支架221都优选为与所述基座210垂直。为了方便所述支架在基座210上移动，在一个更佳的实施例中，所述支架和所述基座210之间通过至少一道滑轨230和滑槽连接，并且，在一个更佳的实施例中，所述滑轨230与所述滑槽之间，在上下方向上，还可分离和重配合；或者所述支架和所述基座210之间通过至少一个脚轮连接，此时，因为需要保证所述支架只能沿着一个方向来回移动，故所述脚轮的旋转轴应当与移动方向垂直，所述脚轮可以采用常见的滚轮或滚柱结构。

在所述支架上水平设置一个旋转轴250，所述旋转轴250的两端与所述支架可旋转地固定连接，当所述支架包括两个所述侧支架221时，所述旋转轴250的两端就分别通过轴承320与所述侧支架221相连接，从而可以沿自身的轴向旋转。具体为：两个所述侧支架221上设有第二旋转轴承，所述旋转轴250的一端连接其中一个侧支架上的第二旋转轴承的旋转部，另一端连接到另一个侧支架上的第二旋转轴承的旋转部。但是与所述支架之间无法产生相对的平移，即所述支架的平移将带动所述旋转轴250作同样方向的位移。在一个更佳的实施例中，所述旋转轴250包括两段，即包括相接的第一段和第二段，其中，第一段和第二段可拆卸连接。在两段之间，可拆卸地固定连接一个绕线轮251，而所述绕线轮251用于收卷包层电缆300，优选为截面为工字型，即在不同高度的宽度都相等，从而不同高度上每层可容纳的线圈数目都相等，故而当所述绕线轮251上绕满线缆后，所述绕线轮251可以很容易地从所述旋转轴250上取下并更换。或者，在另一个实施例中，所述旋转轴250与所述支架的连接为可拆卸连接，从而可以取下所述旋转轴250后，再安装或取下所述绕线轮251。在工作时，所述旋转轴250转动将带动所述绕线轮251转动，进行收卷包层电缆300的操作。绕线轮251设置于两个所述侧支架221之间。并且，所述旋转轴250的水平移动，也将带动所述绕线轮251水平移动。

所述旋转轴250由一个第二旋转驱动电机驱动旋转，例如由一个皮带轮，通过皮带连接所述旋转轴250并驱动旋转，或者直接通过齿轮配合驱动旋转，甚至所述第二旋转驱动电机的输出轴可以直接连接至所述旋转轴250的一端，以直接驱动旋转。所述第二旋转驱动电机可以为一台电机。通过皮带轮驱动的好处是，更容易排列各个部件，并且可以调整驱动力的大小。

具体设置可以为：第二旋转驱动电机固定在所述侧支架221上，第二旋转驱动电机的旋转驱动轴上设有第一皮带轮，所述旋转轴250的第一段穿出侧支架221的一端，设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过套设的皮带相互连接。更具体地，第二旋转驱动电机的旋转驱动轴，驱动所述第一段与所述侧支架221之间的第二旋转轴承的旋转部，而第二段则为被动旋转，例如，第二段连接的侧支架221上的第二旋转轴承的旋转部向内设有凸起部，相应地在第二段设有滑槽，安装时，所述凸起部插入滑槽内。从而所述第二旋转驱动电机驱动所述第一段旋转，所述第一段再带动所述第二段，以及所述绕线轮251旋转，并且，还可以很方便地将所述第二段通过所述滑槽与所述第一段拉远或推近。

并且，为了方便地拉开或连接所述第一段和所述第二段，以卸下或安装所述绕线轮251，还可以在所述第二段穿过侧支架221的一端连接一个把手。

在一个更佳的实施例中，在所述支架的一个横板240与所述基座210之间，还可以设置一个升降装置，如图9所示，所述升降装置固定设置于所述基座210上，并且所述升降装置的升降驱动端与所述支架的一块横板240固定连接。从而可以通过所述升降驱动端的上下移动，托举或放下所述支架。具体地，考虑到所述绕线轮251绕满包层电缆300后的重量，所述升降装置优选为汽缸290，通过一个气管292充放高压气体，以升降所述升降驱动端、连同与所述升降驱动端固定连接的所述支架，以通过升降所述旋转轴250来升降套于所述旋转轴250上、并且在上下方向上不可移动的绕线轮251。

在所述支架上还设置一个水平方向的丝杠260，所述丝杠260与所述旋转轴250保持平行。在制作时，可以将所述丝杠260与所述后支架222的水平部分保持平行，并且将所述旋转轴250也与所述后支架222的水平部分保持平行。所述丝杠260可旋转地固定于至少一个丝杠固定块261，并且，优选为设置两个丝杠固定块261，分别套于所述丝杠260的两端。所述丝杠固定块261再连接于所述支架上，例如连接于所述垂直柱223上。并且，可以沿着所述垂直柱223上下滑动。

具体地，在一个实施例中，如图8所示，所述垂直柱223的侧面，固定设置至少一个与所述垂直柱223的高度方向平行的第三滑竿291，所述丝杠固定块261套于所述第三滑竿291上，可上下滑动。并且，所述丝杠固定块261与所述第三滑竿291之间，只有上下一个方向是活动的，而其他方向是相对无间隙的。

或者，在另一个实施例中，所述垂直柱223的侧面，开设有至少一个与所述垂直柱223的高度方向平行的滑槽，所述丝杠固定块261通过一个插入部、插入所述滑槽中，并可上下滑动。并且，所述插入部与所述滑槽之间，也只有上下一个方向是活动的，而其他方向是相对无间隙的。

而通过设置所述丝杠固定块261，在将所述丝杠固定块261连接至所述支架后，所述丝杠260还可绕其轴向旋转。但是，所述丝杠260与所述支架之间，只有在上下方向的几何位置为可变的，但其他方向都是不变的，故当所述丝杠260水平移动时，所述支架也同样水平移动。

当所述支架与所述基座210之间设置有脚轮或相互配合的滑槽和滑轨230时，所述脚轮的旋转移动方向或所述滑轨230的滑动方向，即长度方向，需要与所述丝杠260的长度方向平行。

并且，在基座210上固定设置一个支柱270，所述丝杠260插入所述支柱270中，并在所述支柱270中可水平移动。

具体地，如图9所示，在所述支柱270的上端设置一个旋孔271，所述丝杠260插入并螺接于所述旋孔271中，即所述丝杠260的外螺纹与所述旋孔271的内螺纹啮合。因为所述支柱270是固定于基座210上的，故当所述丝杠260在所述旋孔271中旋转时，所述丝杠260将沿着丝杠260的长轴方向前进或后退。又因为所述丝杠260与所述支架之间的几何位置是固定不变的，故所述丝杠260沿其轴向的平移，将带动所述支架沿同一方向平移。即，所述丝杠260在驱动下、绕其轴向的旋转，将带动所述支架沿所述丝杠260的轴向进行平移，也即带动所述旋转轴250和/或所述绕线轮251，沿同一方向平移。而因为在设置时，所述丝杠260通过所述后支架222与所述旋转轴250保持平行，故所述旋转轴250和/或所述绕线轮251将沿同一个方向，也就是沿所述旋转轴250的轴向、或所述绕线轮251的宽度方向，作平移，从而将所述旋转轴250和/或所述绕线轮251的中心轴上不同的轴向位置、正对所收卷的包层电缆300。

所述丝杠260的具体设置方式可以为：在所述后支架222上设置两个竖直杆，两个竖直杆中分别设有固定块，每个所述固定块内设有至少一个旋转轴承，所述丝杠260的一端，固定在其中一个固定块中的旋转轴承的旋转部，而另一端则在螺接并穿过所述旋孔271后连接到另一个固定块中旋转轴承的旋转部。所述丝杠260由一个第一旋转驱动电机驱动旋转，具体可以由所述第一旋转驱动电机的旋转驱动轴驱动其中一个固定块中的旋转轴承的旋转部，以旋转所述丝杠260。

在实际工作时，只需要设置所述丝杠260的旋转速度与所述旋转轴250的旋转速度相匹配，即当所述旋转轴250旋转一周时，所述丝杠260正好沿轴向平移所收卷的包层电缆300的一个直径距离。因为所述丝杠260的螺距与直径在出厂时都已经固定，故可以通过调节所述丝杠260的旋转速度、来达成在所述旋转轴250完成旋转一周的时间里，所述丝杠260也沿轴向平移了所收卷的电缆的一个直径距离。而相关的计算中，各个系数其实都是固定的，只与所述旋转轴250的旋转速度、所述丝杠260及其上螺纹的几何尺寸有关，故可以制作一份包层电缆300直径与丝杠260转速的对照表，贴于驱动所述丝杠260旋转的第一旋转驱动电机上，供工作时参考。

在一个更佳的实施例中，所述排线成圈机200还包括一个排线导向轮500，用于固定通往所述排线成圈机200的电缆的方向，方便所述排线成圈机200进行卷绕包层电缆300的操作。如图9所示，所述排线导向轮500设置于所述支柱270的上部，优选为顶部。所述排线导向轮520的具体设置如下：如图9所示，在所述支柱500的上端，设置两个竖直支撑部，而所述排线导向轮520通过其中心转轴，设置于所述两个竖直支撑部之间，可绕所述中心转轴自由转动，并且，所述中心转轴与所述旋转轴250保持平行。包层电缆300通过所述排线导向轮500后，再连接并卷绕于所述绕线轮251上。工作时，所述排线导向轮500保持不动，而所述绕线轮251则正对所述排线导向轮500，一边绕其轴向自传，一边左右移动。故可以以最小的内应力收卷所述包层电缆300。

当卷绕完成后，所述丝杠260停止转动和移动。此时，可以通过所述升降装置，例如汽缸290，由气管292充入高压气体，就可以将所述支架连通所述绕线轮251托举至一定的高度，方便取下。并装上新的绕线轮251，再通过所述升降装置，例如所述汽缸290通过所述气管292放气，将所述支架连同所述绕线轮251放低，以便于在所述绕线轮251上绕线成圈。

故而，所述排线成圈机200的工作流程如下：

所述收卷过程包括：

c1.包层电缆300绕过所述排线导向轮500后，收卷于所述旋转轴250或所述绕线轮251上；

c2.所述旋转轴250旋转，收卷所述包层电缆300，形成包层电缆圈，并拉动所述包层电缆300移动；

c3.所述丝杠260旋转并相对所述旋孔271平移，带动所述旋转轴250平移。

综上所述，本发明所提供的一种电缆绕包方法，沿着电缆前进的方向依次设置绕包机100、张力轮组400和排线成圈机200，首先所述绕包机100在裸露的电缆缆芯外包覆至少一层、由外层材料制成的绕包带，绕包后的包层电缆300在经过所述张力轮组400对电缆中的张力和应力进行调节和释放后，再到达所述排线成圈机200，被收卷形成包层电缆圈。本发明所公开的电缆绕包方法，可以实现对电缆绕包和收卷工作的全程自动化，通过张力轮组400对包层电缆300中的张力和应力进行调节和释放，确保了在所述绕包机100的收卷下，电缆的内部张力保持不变，电缆的前进速度保持恒定，从而保证了电缆绕包过程中绕包带绕包的均匀性，即保证了电缆的绕包质量。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电缆绕包方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

a.绕包：在沿轴向平移的电缆缆芯外绕包至少一层绕包带，形成包层电缆；

b.释力：张力轮组释放包层电缆中的应力、并调节包层电缆中的张力；

c.收卷：排线成圈机收卷包层电缆，形成包层电缆圈；

其中，步骤a包括：一个绕包轮以电缆缆芯为中心，环绕电缆缆芯转动，绕包带从绕包轮延伸到沿第一方向前进的电缆缆芯的表面，所述绕包轮转动、带动绕包带卷绕在电缆缆芯表面；

其中，步骤b包括：所述张力轮组包括两个张紧轮：可移动张紧轮和固定张紧轮，所述可移动张紧轮为位置可平移的转轮，所述固定张紧轮为位置固定的转轮，所述包层电缆绕过其中一个张紧轮后，沿第二方向绕过另一个张紧轮；所述包层电缆中的张力压迫两个张紧轮；

所述第一方向和所述第二方向不同。

2.根据权利要求1所述的电缆绕包方法，其特征在于，所述排线成圈机包括相互平行的、可沿轴向旋转的、相对位置固定的旋转轴和丝杠，所述丝杠螺接并穿过一个固定的旋孔，所述旋孔的上部还固定设置一个排线导向轮，所述排线导向轮的轴向与所述旋转轴的轴向平行；步骤c具体为：

c1.包层电缆绕过所述排线导向轮后，收卷于所述旋转轴上；

c2.所述旋转轴旋转，收卷所述包层电缆，形成包层电缆圈，并拉动所述包层电缆移动；

c3.所述丝杠旋转并相对所述旋孔平移，带动所述旋转轴平移。

3.根据权利要求2所述的电缆绕包方法，其特征在于，所述旋转轴包括可拆卸连接的第一段和第二段，一个绕线轮夹持于所述第一段和所述第二段之间，所述包层电缆收卷于所述绕线轮上；

在步骤c后，所述电缆绕包方法还包括步骤d：

d.分开所述第一段和所述第二段，取下所述绕线轮。

4.根据权利要求2所述的电缆绕包方法，其特征在于，所述丝杠连接并接受一个旋转装置驱动旋转，并相对所述旋孔沿丝杠的轴向平移，所述丝杠的平移速度等于所述包层电缆的直径除以所述旋转轴的旋转周期。

5.根据权利要求2所述的电缆绕包方法，其特征在于，所述旋转轴和所述丝杠可旋转地设置于一个支架上，所述支架的底部设置有移动方向与所述丝杠的轴向一致的滑槽或滑轨或脚轮，所述丝杠通过所述支架带动所述旋转轴平移。

6.根据权利要求2至5任一所述的电缆绕包方法，其特征在于，所述排线成圈机还包括一个升降装置，所述升降装置的升降驱动端带动所述旋转轴上下移动；步骤c还包括：所述升降驱动端提升所述旋转轴及所述包层电缆圈。

7.根据权利要求1所述的电缆绕包方法，其特征在于，所述调节包层电缆中的张力，具体包括：

b1.当收卷速度变大时，所述张力增加，在增加的张力的作用下，可移动张紧轮的稳定状态被打破，向靠近固定张紧轮的方向移动，放松所述包层电缆，使包层电缆在两个张紧轮之间的张力恢复原来数值，并维持包层电缆在步骤a中的平移速度不变；

b2.当收卷速度变小时，所述张力减小，在减小的张力的作用下，可移动张紧轮的稳定状态被打破，向远离固定张紧轮的方向移动，拉紧所述包层电缆，使包层电缆在两个张紧轮之间的张力恢复原来数值，并维持包层电缆在步骤a中的平移速度不变。

8.根据权利要求7所述的电缆绕包方法，其特征在于，所述可移动张紧轮设置于一根横杆上，所述固定张紧轮设置于一个固定的受力架上，所述横杆与所述受力架可相对转动；

所述步骤b1具体为：所述横杆转动，带动所述可移动张紧轮靠近所述固定张紧轮，放松所述包层电缆；

所述步骤b2具体为：所述横杆转动，带动所述可移动张紧轮离开所述固定张紧轮，拉紧所述包层电缆。

9.根据权利要求1所述的电缆绕包方法，其特征在于，所述绕包轮包括外部的环体和中心的中心筒，所述环体和所述中心筒通过至少一根连接杆相连接固定，所述连接杆上设有滑轮，绕包带绕过所述滑轮后，收卷于所述电缆缆芯的表面。

10.根据权利要求1所述的电缆绕包方法，其特征在于，所述包层电缆在到达所述排线成圈机之前，还经过至少一个导向轮组，所述导向轮组包括至少两个水平方向设置的导向轮。