CN112516565B - 一种篮球用自动发球器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动发球器，尤其涉及一种篮球用自动发球器。技术方案是如何设计一种无需人们将篮球进行发球，工作效率高，操作还方便，且省时省力，发球效率高的篮球用自动发球器。一种篮球用自动发球器，包括有：底座，底座一侧安装有伺服电机；支撑柱，支撑柱对称式安装在底座上；支撑套筒，支撑套筒安装在底座上；发射机构，安装在支撑柱与支撑套筒之间，用于将篮球弹射出。本发明通过启动发射机构运作，然后将篮球投入抬升机构内，因重力的作用，篮球掉落至发射机构内，发射机构运作将篮球弹射出，进而人们将球接住，如此，无需人们手动将篮球进行发球，操作方便，工作效率高。

Description

一种篮球用自动发球器

技术领域

本发明涉及一种自动发球器，尤其涉及一种篮球用自动发球器。

背景技术

篮球是奥运会核心比赛项目，是以手为中心的身体对抗性体育运动。当人们想要取得良好的比赛成绩，都要事先对篮球进行训练。目前，大多数人们相互配合对篮球进行训练，首先一个人用手将篮球抛向训练人员，然后训练人员将球接住进行投篮训练，如此操作比较麻烦，工作效率还低，且由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，导致抛球效率降低。

因此，特别需要一种无需人们将篮球进行发球，工作效率高，操作还方便，且省时省力，发球效率高的篮球用自动发球器，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服用手将篮球抛向训练人员进行训练，操作麻烦，工作效率低，且由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，导致抛球效率降低的缺点，技术问题：提供一种无需人们将篮球进行发球，工作效率高，操作还方便，且省时省力，发球效率高的篮球用自动发球器。

技术方案如下：一种篮球用自动发球器，包括有：底座，底座一侧安装有伺服电机；支撑柱，支撑柱对称式安装在底座上；支撑套筒，支撑套筒安装在底座上；发射机构，安装在支撑柱与支撑套筒之间，用于将篮球弹射出；抬升机构，安装在底座与发射机构之间，用于无需训练时将本装置收缩。

作为优选，发射机构包括有：第一传动轴，第一传动轴安装在伺服电机的输出轴上；第二传动轴，第二传动轴转动式安装在两个支撑柱之间；第一传动组件，第一传动组件安装在第一传动轴与第二传动轴之间；滑块，滑块滑动式安装在支撑柱上；下压块，下压块安装在两个滑块之间；挂钩弹簧，挂钩弹簧对称式安装在下压块与第二传动轴之间；下料筒，下料筒安装在支撑套筒上；发射筒，发射筒安装在下压块上。

作为优选，还包括有抬升机构，抬升机构包括有：导轨，导轨对称式安装在底座上；支撑框架，支撑框架安装在两根导轨之间；滑动固定柱，滑动固定柱滑动式安装在两根导轨之间；传动连杆，传动连杆铰接式安装在滑动固定柱上；抬升握把，抬升握把铰接式安装在传动连杆上；橡胶滚轮，橡胶滚轮数量为四个，其均匀间隔的转动式安装在支撑框架上；撑网柱，撑网柱数量为四根，其铰接式安装在滑动固定柱上，每两根撑网柱为一组，且撑网柱穿过橡胶滚轮与其滑动配合；网兜，网兜安装在下料筒上，其与撑网柱配合。

作为优选，还包括有推料机构，推料机构包括有：减速行星轮，减速行星轮安装在支撑套筒上；第二传动组件，第二传动组件安装在减速行星轮与第一传动轴之间；锥齿轮组，锥齿轮组数量为两个，其中一个安装在减速行星轮上，另外一个转动式安装在支撑套筒上，两个锥齿轮组相互啮合；凸块，凸块安装在其中一个锥齿轮组上；导向柱，导向柱安装在支撑套筒上；L型推块，L型推块滑动式安装在导向柱上，其与凸块配合；压缩弹簧，压缩弹簧安装在L型推块一侧与支撑套筒一侧之间，其套于导向柱上。

作为优选，还包括有伸缩机构，伸缩机构包括有：伸缩杆，伸缩杆安装在撑网柱上，其与网兜固定连接；固定架，固定架安装在撑网柱上；固定转轴，固定转轴转动式安装在固定架上；活动连杆，活动连杆安装在固定转轴上；定位块，定位块安装在活动连杆上；锁定夹爪，锁定夹爪对称式的铰接式安装在定位块上。

作为优选，还包括有摇摆机构，摇摆机构包括有：转向轴，转向轴安装在底座上；转向套筒，转向套筒转动式安装在转向轴上，且转向套筒一侧与发射筒固定连接；凸起圆板，凸起圆板安装在第二传动轴上；传动球形杆，传动球形杆转动式安装在凸起圆板上，且传动球形杆一侧与转向套筒转动式连接。

作为优选，还包括有锁定机构，锁定机构包括有：锁定异型杆，锁定异型杆转动式安装在支撑框架上；锁定座，锁定座安装在支撑框架上；固定杆，固定杆铰接式安装在锁定座上，其与锁定异型杆配合。

作为优选，发射筒材质为橡胶。

本发明的有益效果是：

1、通过启动发射机构运作，然后将篮球投入抬升机构内，因重力的作用，篮球掉落至发射机构内，发射机构运作将篮球弹射出，进而人们将球接住，如此，无需人们手动将篮球进行发球，操作方便，工作效率高。

2、通过推料机构的作用，可将篮球从下料筒内推出，如此，可避免篮球卡在下料筒内，影响后续发球。

3、通过锁定机构的作用，可对抬升握把进行限位，如此，无需使用本装置时可避免人们误碰抬升握把使网兜移动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明A部分的放大示意图。

图5为本发明B部分的放大示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明C部分的放大示意图。

附图标记说明：1_底座，2_伺服电机，3_支撑柱，4_支撑套筒，5_发射机构，51_第一传动轴，53_第二传动轴，54_第一传动组件，55_下压块，56_挂钩弹簧，57_滑块，58_下料筒，59_发射筒，6_抬升机构，61_支撑框架，62_导轨，63_滑动固定柱，64_传动连杆，65_抬升握把，66_橡胶滚轮，67_撑网柱，68_网兜，7_推料机构，71_第二传动组件，72_减速行星轮，73_锥齿轮组，74_凸块，75_L型推块，76_导向柱，77_压缩弹簧，8_伸缩机构，81_伸缩杆，82_固定架，83_固定转轴，84_活动连杆，85_定位块，86_锁定夹爪，9_摇摆机构，91_转向轴，92_转向套筒，93_传动球形杆，94_凸起圆板，10_锁定机构，101_锁定异型杆，102_锁定座，103_固定杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种篮球用自动发球器，如图1-图3所示，包括有底座1、伺服电机2、支撑柱3、支撑套筒4、发射机构5和抬升机构6，底座1顶部前侧右部固接有伺服电机2，底座1顶部左侧前后对称固接有支撑柱3，底座1顶部右侧固接有支撑套筒4，支撑柱3与支撑套筒4之间设有发射机构5，底座1与发射机构5之间设有抬升机构6。

发射机构5包括有第一传动轴51、第二传动轴53、第一传动组件54、下压块55、挂钩弹簧56、滑块57、下料筒58和发射筒59，伺服电机2的输出轴上连接有第一传动轴51，前后两侧支撑柱3下部之间转动式设有第二传动轴53，第一传动轴51中部周向与第二传动轴53中部周向之间连接有第一传动组件54，支撑柱3上部滑动式设有滑块57，前后两侧滑块57之间固接有下压块55，下压块55与第二传动轴53之间对称式设有挂钩弹簧56，支撑套筒4内侧面周向上部固接有下料筒58，下压块55底部左侧固接有发射筒59。

抬升机构6包括有支撑框架61、导轨62、滑动固定柱63、传动连杆64、抬升握把65、橡胶滚轮66、撑网柱67和网兜68，底座1顶部右侧对称式固接有导轨62，前后两侧导轨62顶部之间固接有支撑框架61，前后两侧导轨62之间滑动式设有滑动固定柱63，滑动固定柱63中部铰接式设有传动连杆64，传动连杆64上部铰接式设有抬升握把65，支撑框架61上均匀间隔的转动式设有四个橡胶滚轮66，滑动固定柱63左部铰接式设有四根撑网柱67，两根撑网柱67为一组，撑网柱67穿过橡胶滚轮66与其滑动配合，下料筒58顶部固接有网兜68，网兜68与撑网柱67配合。

当操作人员需要训练篮球时，启动发射机构5运作，然后将篮球投入抬升机构6内，因重力的作用，篮球掉落至发射机构5内，发射机构5运作将篮球弹射出，进而人们将球接住，如此反复，可不断进行训练。当人们训练完成时，关闭发射机构5停止运作，拉动抬升机构6收缩即可。

当操作人员需要训练篮球时，启动伺服电机2，然后将篮球投入抬升机构6内，因重力的作用，篮球通过下料筒58掉落至与第一传动组件54上，下压块55与篮球接触，因挂钩弹簧56的作用，下压块55始终与篮球接触，伺服电机2带动第一传动轴51反转，第一传动轴51反转通过第二传动轴53带动第一传动组件54反转，进而第一传动组件54反转将篮球通过发射筒59弹射出，然后人们将球接住，如此反复，可不断进行训练。当人们训练完成时，关闭伺服电机2，第一传动轴51停止通过第二传动轴53带动第一传动组件54反转，再拉动抬升机构6收缩即可。

当人们需要训练篮球时，将篮球投入网兜68内，进而篮球通过下料筒58掉落至第一传动组件54被弹射出，当人们训练完成时，拉动抬升握把65向下摆动，抬升握把65向下摆动带动传动连杆64向下移动，传动连杆64向下移动带动滑动固定柱63向下移动，滑动固定柱63向下移动带动撑网柱67向内摆动，撑网柱67向内摆动将网兜68收缩，同理，当人们需要训练时，拉动抬升握把65使得撑网柱67向外摆动即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图3、图4、图6和图7所示，还包括有推料机构7，推料机构7包括有第二传动组件71、减速行星轮72、锥齿轮组73、凸块74、L型推块75、导向柱76和压缩弹簧77，支撑套筒4内前侧面下部转动式设有减速行星轮72，减速行星轮72输入轴前侧周向与第一传动轴51前侧周向之间连接第二传动组件71，减速行星轮72输出轴后侧周向与支撑套筒4内右侧面下部都固接有锥齿轮组73，两个锥齿轮组73相互啮合，右方锥齿轮组73右侧面上部固接有凸块74，支撑套筒4内右侧面下部固接有导向柱76，导向柱76左部滑动式设有L型推块75，L型推块75右侧面与支撑套筒4内右侧面下部之间固接有压缩弹簧77，压缩弹簧77套于导向柱76上。

还包括有伸缩机构8，伸缩机构8包括有伸缩杆81、固定架82、固定转轴83、活动连杆84、定位块85和锁定夹爪86，撑网柱67顶端固接有伸缩杆81，伸缩杆81顶端与网兜68固定连接，撑网柱67上部左侧固接有固定架82，固定架82左部转动式设有固定转轴83，固定转轴83中部周向固接有活动连杆84，活动连杆84上部固接有定位块85，定位块85上对称式的铰接式设有锁定夹爪86。

当伺服电机2启动时，第一传动轴51还带动第二传动组件71反转，第二传动组件71反转带动减速行星轮72反转，减速行星轮72反转带动左方锥齿轮组73反转，左方锥齿轮组73反转带动右方锥齿轮组73正转，右方锥齿轮组73正转带动凸块74正转，凸块74正转与L型推块75接触时，凸块74带动L型推块75向右移动，压缩弹簧77被压缩，凸块74继续正转与L型推块75脱离，因压缩弹簧77的作用，L型推块75向左移动复位，进而L型推块75向左移动与篮球接触将篮球推至第一传动组件54上，当人们训练完成时，第一传动轴51停止通过第二传动组件71带动减速行星轮72反转，L型推块75也就停止左右移动，如此，可避免篮球卡在下料筒58内，影响后续发球。

当人们训练完成后，拉动抬升握把65向下摆动，进而撑网柱67带动伸缩杆81向内摆动，当网兜68收缩至合适位置时，将锁定夹爪86打开套于伸缩杆81上，定位块85与伸缩杆81接触，然后用螺栓将锁定夹爪86固定，同理，当人们需要训练时，将螺栓扭开，拉动锁定夹爪86与伸缩杆81脱离，定位块85也就与伸缩杆81脱离，再拉动抬升握把65使得伸缩杆81向外摆动，网兜68也就打开，如此，可使得人们更有效将网兜68进行伸缩。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图2、图3和图5所示，还包括有摇摆机构9，摇摆机构9包括有转向轴91、转向套筒92、传动球形杆93和凸起圆板94，底座1顶部左侧后部固接有转向轴91，转向轴91上部周向转动式设有转向套筒92，转向套筒92顶部与发射筒59底部左侧固定连接，第二传动轴53后侧周向固接有凸起圆板94，凸起圆板94后侧面上部转动连接有传动球形杆93，传动球形杆93左部与转向套筒92下部后侧转动式连接。

还包括有锁定机构10，锁定机构10包括有锁定异型杆101、锁定座102和固定杆103，支撑框架61右侧面后部转动式设有锁定异型杆101，支撑框架61右侧面前部固接有锁定座102，锁定座102上铰接式设有固定杆103，固定杆103与锁定异型杆101配合。

当伺服电机2启动时，第二传动轴53还带动凸起圆板94反转，凸起圆板94反转带动传动球形杆93左右移动，传动球形杆93左右移动通过转向套筒92带动发射筒59前后摆动，也就使得篮球从发射筒59内弹射出不同方向，如此，可有效增加人们训练难度。

当人们训练完成后，拉动固定杆103向上摆动，固定杆103向上摆动停止对锁定异型杆101限位，再拉动锁定异型杆101向上摆动，进而拉动抬升握把65向下摆动使得网兜68收缩，同理，当人们训练时，拉动抬升握把65向上摆动复位，再锁定异型杆101向下摆动对抬升握把65限位，然后拉动固定杆103向下摆动，固定杆103向下摆动对锁定异型杆101限位，如此，无需使用本装置时可避免人们误碰抬升握把65使网兜68移动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种篮球用自动发球器，其特征在于，包括有：

底座（1），底座（1）一侧安装有伺服电机（2）；

支撑柱（3），支撑柱（3）对称式安装在底座（1）上；

支撑套筒（4），支撑套筒（4）安装在底座（1）上；

发射机构（5），安装在支撑柱（3）与支撑套筒（4）之间，用于将篮球弹射出；

抬升机构（6），安装在底座（1）与发射机构（5）之间，用于无需训练时将本装置收缩；

发射机构（5）包括有：

第一传动轴（51），第一传动轴（51）安装在伺服电机（2）的输出轴上；

第二传动轴（53），第二传动轴（53）转动式安装在两个支撑柱（3）之间；

第一传动组件（54），第一传动组件（54）安装在第一传动轴（51）与第二传动轴（53）之间；

滑块（57），滑块（57）滑动式安装在支撑柱（3）上；

下压块（55），下压块（55）安装在两个滑块（57）之间；

挂钩弹簧（56），挂钩弹簧（56）对称式安装在下压块（55）与第二传动轴（53）之间；

下料筒（58），下料筒（58）安装在支撑套筒（4）上；

发射筒（59），发射筒（59）安装在下压块（55）上；

抬升机构（6）包括有：

导轨（62），导轨（62）对称式安装在底座（1）上；

支撑框架（61），支撑框架（61）安装在两根导轨（62）之间；

滑动固定柱（63），滑动固定柱（63）滑动式安装在两根导轨（62）之间；

传动连杆（64），传动连杆（64）铰接式安装在滑动固定柱（63）上；

抬升握把（65），抬升握把（65）铰接式安装在传动连杆（64）上；

橡胶滚轮（66），橡胶滚轮（66）数量为四个，其均匀间隔的转动式安装在支撑框架（61）上；

撑网柱（67），撑网柱（67）数量为四根，其铰接式安装在滑动固定柱（63）上，每两根撑网柱（67）为一组，且撑网柱（67）穿过橡胶滚轮（66）与其滑动配合；

网兜（68），网兜（68）安装在下料筒（58）上，其与撑网柱（67）配合；

推料机构（7）包括有：

减速行星轮（72），减速行星轮（72）安装在支撑套筒（4）上；

第二传动组件（71），第二传动组件（71）安装在减速行星轮（72）与第一传动轴（51）之间；

锥齿轮组（73），锥齿轮组（73）数量为两个，其中一个安装在减速行星轮（72）上，另外一个转动式安装在支撑套筒（4）上，两个锥齿轮组（73）相互啮合；

凸块（74），凸块（74）安装在其中一个锥齿轮组（73）上；

导向柱（76），导向柱（76）安装在支撑套筒（4）上；

L型推块（75），L型推块（75）滑动式安装在导向柱（76）上，其与凸块（74）配合；

压缩弹簧（77），压缩弹簧（77）安装在L型推块（75）一侧与支撑套筒（4）一侧之间，其套于导向柱（76）上。

2.根据权利要求1所述的一种篮球用自动发球器，其特征在于，还包括有伸缩机构（8），伸缩机构（8）包括有：

伸缩杆（81），伸缩杆（81）安装在撑网柱（67）上，其与网兜（68）固定连接；

固定架（82），固定架（82）安装在撑网柱（67）上；

固定转轴（83），固定转轴（83）转动式安装在固定架（82）上；

活动连杆（84），活动连杆（84）安装在固定转轴（83）上；

定位块（85），定位块（85）安装在活动连杆（84）上；

锁定夹爪（86），锁定夹爪（86）对称式的铰接式安装在定位块（85）上。

3.根据权利要求2所述的一种篮球用自动发球器，其特征在于，还包括有摇摆机构（9），摇摆机构（9）包括有：

转向轴（91），转向轴（91）安装在底座（1）上；

转向套筒（92），转向套筒（92）转动式安装在转向轴（91）上，且转向套筒（92）一侧与发射筒（59）固定连接；

凸起圆板（94），凸起圆板（94）安装在第二传动轴（53）上；

传动球形杆（93），传动球形杆（93）转动式安装在凸起圆板（94）上，且传动球形杆（93）一侧与转向套筒（92）转动式连接。

4.根据权利要求3所述的一种篮球用自动发球器，其特征在于，还包括有锁定机构（10），锁定机构（10）包括有：

锁定异型杆（101），锁定异型杆（101）转动式安装在支撑框架（61）上；

锁定座（102），锁定座（102）安装在支撑框架（61）上；

固定杆（103），固定杆（103）铰接式安装在锁定座（102）上，其与锁定异型杆（101）配合。

5.根据权利要求1所述的一种篮球用自动发球器，其特征在于，发射筒（59）材质为橡胶。

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