CN107050817A - 篮球发球机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种篮球发球机,包括:底盘、连接在底盘上的发球机构、连接在底盘上的支撑机构、连接在支撑机构上的球网、以及连接在支撑机构且连接球网的下球机构;发球机构包括:底座、导球通道、以及发球组件;发球组件包括:安装框架、第一摩擦轮、第二摩擦轮、第一发球电机、以及第二发球电机;第一摩擦轮位于第二摩擦轮的上方。上述篮球发球机,当运动员多次投篮后,通过球网收集掉落的篮球,并且发射回给运动员,既可以提高练习连贯性,又可以实现传球训练,同时省去运动员回收篮球的工作和无需辅助人员,便于运动员单独进行训练,以及提高训练的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种体育器械,特别是涉及一种篮球发球机。
背景技术
在篮球运动中,运动员的投篮和接球都是十分重要的训练项目。传统的篮球训练中,投篮一般是运动员连续多次投篮,然后停止训练去将散落在球场的篮球回收,再连续进行多次投篮。而接球训练则依赖其他人帮忙将球传送过来。上述传统的篮球训练中,运动员需要花费时间去回收篮球,训练效率很低,训练连贯性也很差,而且还要其他人来辅助训练,不利于运动员单独训练。
发明内容
基于此,本发明提供一种训练效率高、训练连贯性强和便于运动员单独训练的篮球发球机。
一种篮球发球机,包括:底盘、连接在底盘上的发球机构、连接在底盘上的支撑机构、连接在支撑机构上的球网、以及连接在支撑机构且连接球网的下球机构;发球机构包括:枢接在底盘上的底座、枢接在底座上的导球通道、以及枢接在底座上的发球组件;导球通道的一端连通下球机构,另一端连通发球组件;发球组件包括:枢接在底座上的安装框架、安装在安装框架一端的第一摩擦轮、安装在安装框架另一端的第二摩擦轮、连接第一摩擦轮的第一发球电机、以及连接第二摩擦轮的第二发球电机;第一摩擦轮位于第二摩擦轮的上方;球网位于下球机构的上方;球网的上端和下端分别设有开口,且球网的下端开口连接下球机构的顶端;下球机构位于发球机构的上方,且下球机构的底端连通导球通道。
上述篮球发球机,使用时移动到篮球架,并且调整支撑机构使得球网上端开口位于篮板之下。当运动运投篮后,球网接收掉落的篮球,然后篮球进入到下球机构,下球机构将篮球导入到发球机构中。发球机构的导球通道引导篮球进入到第一摩擦轮和第二摩擦轮之间。而第一摩擦轮位于第二摩擦轮上方,使得篮球在第一摩擦轮和第二摩擦轮的作用下射出,并且通过调节安装框架的摆角可以调节篮球垂直方向的出射角度。而通过旋转底座可以调节篮球水平方向的出射角度。通过上述设计,当运动员多次投篮后,通过球网收集掉落的篮球,并且发射回给运动员,既可以提高练习连贯性,又可以实现传球训练,同时省去运动员回收篮球的工作和无需辅助人员,便于运动员单独进行训练,以及提高训练的效率。
在其中一个实施例中,底座设有连接安装框架的活动连杆。活动连杆用于稳定安装框架的摆角。
在其中一个实施例中,底盘设有穿设在底座上的枢接轴,枢接轴上设有凸片;底座上设有多个感应器;凸片的活动轨迹经过感应器。当凸片触发感应器时,产生位置电信号。
在其中一个实施例中,底盘内设有连接底座的转向电机;转向电机电连接感应器。转向电机用于驱动底座转动以调节篮球的水平方向的出射角度。同时,当转向电机接收到感应器发送来的位置电信号,可以停止动作,从而限制底座的旋转角度的幅度。
在其中一个实施例中,支撑机构包括:连接底盘的连接架、底端连接连接架的支撑柱、套设在支撑柱上的底支架、套设在支撑柱上且位于底支架上方的顶支架、一端枢接在支撑柱上的升降拉手、枢接在底支架和升降拉手之间的连接杆、以及多根伸缩杆;顶支架连接下球机构;每根伸缩杆的底端枢接底支架,且伸缩杆的顶端穿设在顶支架上;伸缩杆的顶端连接球网。通过向上提起升降拉手,经由连接杆牵动底支架上移,带动多根伸缩杆上移,最终带动球网上移。
在其中一个实施例中,伸缩杆的顶端设有穿设在伸缩杆中的延伸杆;延伸杆连接球网。延伸杆用于作为辅助的延伸件,使得球网的高度调节范围更大。
在其中一个实施例中,顶支架设有用于卡接升降拉手的固定锁。当升降拉手翻转到一定的角度后可以卡接固定锁,将伸缩杆定位。
在其中一个实施例中,球网为漏斗状结构设置,且球网的下端开口小于球网的顶端开口。
在其中一个实施例中,下球机构包括:连接支撑机构的安装板、滑动连接在安装板上的连接板、连接在连接板上的活动板、连接在安装板上且连接活动板的下球电机、连接在安装板上的导球框架、连接在导球框架上的第一弹性金属框、以及连接在导球框架上的第二弹性金属框;导球框架的顶端连通球网的底端开口,导球框架的底端连通导球通道;活动板的顶端设有朝上设置的第一箭头状凸伸部,活动板的底端设有朝下设置的第二箭头状凸伸部;第一弹性金属框的两端断开且其中一端位于第一箭头状凸伸部的活动轨迹上;第二弹性金属框的两端断开且其中一端位于第二箭头状凸伸部的活动轨迹上;第二弹性金属框位于第一弹性金属框的下方。当需要供球给发球机构时,下球电机通过连接板间接带动活动板下移,第一箭头凸伸部移动到第一弹性金属框的下方,此时,第二箭头凸伸部移动到第二弹性金属框处将第二弹性金属框撑开,因此,第一弹性金属框收缩将球网落下来的篮球卡住,而在第一弹性金属框和第二弹性金属款之间的篮球可以顺利通过第二弹性金属框后进入到发球机构中。当不需要供球给发球机构时,下球电机通过连接板间接带动活动板上移,第一箭头凸伸部移动到第一弹性金属框处并且将第一弹性金属框撑开,此时,第二箭头凸伸部移动到第二弹性金属框的上方,第二弹性金属框收缩,因此,第一弹性金属框撑开让之前卡在第一弹性金属框的篮球顺利落入到第一弹性金属框和第二弹性金属框之间,而由于此时第二弹性金属框收缩,导致篮球无法落入到发球机构中。
在其中一个实施例中,该篮球发球机构还包括控制面板;控制面板分别电连接发球机构和下球机构。
附图说明
图1为本发明一种实施例的篮球发球机的示意图;
图2为图1所示的篮球发球机的后视图;
图3为图1所示的篮球发球机的A局部的放大图;
图4为图1所示的篮球发球机中的支撑机构的示意图;
图5为图1所示的篮球发球机的下球机构的示意图;
图6为图5所示的下球机构的工作原理图一;
图7为图5所示的下球机构的工作原理图二;
附图中各标号的含义为:
10-篮球发球机;
20-底盘,21-滚轮,22-万向轮,23-枢接轴,24-凸片;
30-发球机构,31-底座,32-导球通道,33-发球组件,34-感应器,35-活动连杆,36-安装框架,37-第一摩擦轮,38-第二摩擦轮,39-第一发球电机,310-的第二发球电机;
40-支撑机构,41-连接架,42-支撑柱,43-底支架,44-顶支架,45-升降拉手,46-连接杆,47-伸缩杆,48-延伸杆,49-固定锁;
50-下球机构,51-安装板,52-连接板,53-活动板,54-下球电机,55-导球框架,56-第一弹性金属框,57-第二弹性金属框,58-第一箭头状凸伸部,59-第二箭头状凸伸部;
60-控制面板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,解析本发明的优点与精神,藉由以下结合附图与具体实施方式对本发明的详述得到进一步的了解。
参见图1至图7,提供一种篮球发球机10的示意图。
该篮球发球机10包括:底盘20、连接在底盘20上的发球机构30、连接在底盘20上的支撑机构40、连接在支撑机构40上的球网(图未示)、连接在支撑机构40且连接球网的下球机构50、以及分别电连接发球机构30和下球机构50的控制面板60。各机构的说明如下:
该底盘20底部的前端设有滚轮21,而底盘20底部的后端设有万向轮22。底盘20设有穿设在发球机构30上的枢接轴23,该枢接轴23上设有凸片24。底盘20内设有连接发球机构30的转向电机(图未示)。
该发球机构30包括:枢接在底盘20上的底座31、枢接在底座31上的导球通道32、以及枢接在底座31上的发球组件33。其中,
底座31连接转向电机并且在转向电机的带动下旋转。底座31上设有三个连接旋转电机的感应器34。三个感应器34分别设置在底座31的左端、右端和后端。同时,底座31套设在枢接轴23上使得凸片24的活动轨迹经过感应器34。此外,底座31设有连接安装框架36的活动连杆35。
导球通道32为圆弧状的壳体,其一端连通下球机构50,另一端连通发球组件33。
发球组件33包括:枢接在底座31上的安装框架36、安装在安装框架36一端的第一摩擦轮37、安装在安装框架36另一端的第二摩擦轮38、连接第一摩擦轮37的第一发球电机39、以及连接第二摩擦轮38的第二发球电机310。第一摩擦轮37位于第二摩擦轮38的上方。
该支撑机构40包括:连接底盘20的连接架41、底端连接连接架41的支撑柱42、套设在支撑柱42上的底支架43、套设在支撑柱42上且位于底支架43上方的顶支架44、一端枢接在支撑柱42上的升降拉手45、枢接在底支架43和升降拉手45之间的连接杆46、以及多根伸缩杆47。顶支架44连接下球机构50。每根伸缩杆47的底端枢接底支架43,且伸缩杆47的顶端穿设在顶支架44上。伸缩杆47的顶端连接球网。伸缩杆47的顶端设有穿设在伸缩杆47中的延伸杆48。延伸杆48连接球网。顶支架44设有用于卡接升降拉手45的固定锁49。
该球网位于下球机构50的上方。球网的上端和下端分别设有开口,且球网的下端开口连接下球机构50的顶端。在本实施例中,球网为漏斗状结构设置,且球网的下端开口小于球网的顶端开口。
该下球机构50位于发球机构30的上方,且下球机构50的底端连通导球通道32。下球机构50包括:连接支撑机构40的安装板51、滑动连接在安装板51上的连接板52、连接在连接板52上的活动板53、连接在安装板51上且连接活动板53的下球电机54、连接在安装板51上的导球框架55、连接在导球框架55上的第一弹性金属框56、以及连接在导球框架55上的第二弹性金属框57。导球框架55的顶端连通球网的底端开口,导球框架55的底端连通导球通道32。活动板53的顶端设有朝上设置的第一箭头状凸伸部58,活动板53的底端设有朝下设置的第二箭头状凸伸部59。第一弹性金属框56的两端断开且其中一端位于第一箭头状凸伸部58的活动轨迹上。第二弹性金属框57的两端断开且其中一端位于第二箭头状凸伸部59的活动轨迹上。第二弹性金属框57位于第一弹性金属框56的下方。在本实施例中,第一弹性金属框56和第二弹性金属框57均为圆环状结构设置,且两个末端为断开状态,并且一个末端固定连接在导球框架55,另一个末端为自由端。如图5所示,对于第一弹性金属框56,其为自由端的末端延伸到第一箭头状凸伸部58的左边。对于第二弹性金属框57,其为自由端的末端延伸到第二箭头状凸伸部59的左边。
该控制面板60连接在发球机构30的安装框架36上。在本实施例中,控制面板60也可以电连接旋转电机以控制旋转电机。
上述篮球发球机10,使用时移动到篮球架,并且调整支撑机构40使得球网上端开口位于篮板之下。当运动运投篮后,球网接收掉落的篮球,然后篮球进入到下球机构50,下球机构50将篮球导入到发球机构30中。发球机构30的导球通道32引导篮球进入到第一摩擦轮37和第二摩擦轮38之间。而第一摩擦轮37位于第二摩擦轮38上方,使得篮球在第一摩擦轮37和第二摩擦轮38的作用下射出,并且通过调节安装框架36的摆角可以调节篮球垂直方向的出射角度。而通过旋转底座31可以调节篮球水平方向的出射角度。通过上述设计,当运动员多次投篮后,通过球网收集掉落的篮球,并且发射回给运动员,既可以提高练习连贯性,又可以实现传球训练,同时省去运动员回收篮球的工作和无需辅助人员,便于运动员单独进行训练,以及提高训练的效率。
此外,活动连杆35用于稳定安装框架36的摆角。当凸片24触发感应器34时,产生位置电信号。转向电机用于驱动底座31转动以调节篮球的水平方向的出射角度。同时,当转向电机接收到感应器34发送来的位置电信号,可以停止动作,从而限制底座31的旋转角度的幅度。通过向上提起升降拉手45,经由连接杆46牵动底支架43上移,带动多根伸缩杆47上移,最终带动球网上移。延伸杆48用于作为辅助的延伸件,使得球网的高度调节范围更大。当升降拉手45翻转到一定的角度后可以卡接固定锁49,将伸缩杆47定位。如图6所示,当需要供球给发球机构30时,下球电机54通过连接板52间接带动活动板53下移,第一箭头凸伸部移动到第一弹性金属框56的下方,此时,第二箭头凸伸部移动到第二弹性金属框57处将第二弹性金属框57撑开,因此,第一弹性金属框56收缩将球网落下来的篮球卡住,而在第一弹性金属框56和第二弹性金属款之间的篮球可以顺利通过第二弹性金属框57后进入到发球机构30中。如图7所示,当不需要供球给发球机构30时,下球电机54通过连接板52间接带动活动板53上移,第一箭头凸伸部移动到第一弹性金属框56处并且将第一弹性金属框56撑开,此时,第二箭头凸伸部移动到第二弹性金属框57的上方,第二弹性金属框57收缩,因此,第一弹性金属框56撑开让之前卡在第一弹性金属框56的篮球顺利落入到第一弹性金属框56和第二弹性金属框57之间,而由于此时第二弹性金属框57收缩,导致篮球无法落入到发球机构30中。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种篮球发球机,其特征在于,包括:底盘、连接在所述底盘上的发球机构、连接在所述底盘上的支撑机构、连接在所述支撑机构上的球网、以及连接在所述支撑机构且连接所述球网的下球机构;所述发球机构包括:枢接在所述底盘上的底座、枢接在所述底座上的导球通道、以及枢接在所述底座上的发球组件;所述导球通道的一端连通所述下球机构,另一端连通所述发球组件;所述发球组件包括:枢接在所述底座上的安装框架、安装在所述安装框架一端的第一摩擦轮、安装在所述安装框架另一端的第二摩擦轮、连接所述第一摩擦轮的第一发球电机、以及连接所述第二摩擦轮的第二发球电机;所述第一摩擦轮位于所述第二摩擦轮的上方;所述球网位于所述下球机构的上方;所述球网的上端和下端分别设有开口,且所述球网的下端开口连接所述下球机构的顶端;所述下球机构位于所述发球机构的上方,且所述下球机构的底端连通所述导球通道。
2.根据权利要求1所述的篮球发球机,其特征在于,所述底座设有连接所述安装框架的活动连杆。
3.根据权利要求1所述的篮球发球机,其特征在于,所述底盘设有穿设在所述底座上的枢接轴,所述枢接轴上设有凸片;所述底座上设有多个感应器;所述凸片的活动轨迹经过所述感应器。
4.根据权利要求3所述的篮球发球机,其特征在于,所述底盘内设有连接所述底座的转向电机;所述转向电机电连接所述感应器。
5.根据权利要求1所述的篮球发球机,其特征在于,所述支撑机构包括:连接所述底盘的连接架、底端连接所述连接架的支撑柱、套设在所述支撑柱上的底支架、套设在所述支撑柱上且位于所述底支架上方的顶支架、一端枢接在所述支撑柱上的升降拉手、枢接在所述底支架和所述升降拉手之间的连接杆、以及多根伸缩杆;所述顶支架连接所述下球机构;每根所述伸缩杆的底端枢接所述底支架,且所述伸缩杆的顶端穿设在所述顶支架上;所述伸缩杆的顶端连接所述球网。
6.根据权利要求5所述的篮球发球机,其特征在于,所述伸缩杆的顶端设有穿设在所述伸缩杆中的延伸杆;所述延伸杆连接所述球网。
7.根据权利要求5所述的篮球发球机,其特征在于,所述顶支架设有用于卡接所述升降拉手的固定锁。
8.根据权利要求1所述的篮球发球机,其特征在于,所述球网为漏斗状结构设置,且所述球网的下端开口小于所述球网的顶端开口。
9.根据权利要求1所述的篮球发球机,其特征在于,所述下球机构包括:连接所述支撑机构的安装板、滑动连接在所述安装板上的连接板、连接在所述连接板上的活动板、连接在所述安装板上且连接所述活动板的下球电机、连接在所述安装板上的导球框架、连接在所述导球框架上的第一弹性金属框、以及连接在所述导球框架上的第二弹性金属框;所述导球框架的顶端连通所述球网的底端开口,所述导球框架的底端连通所述导球通道;所述活动板的顶端设有朝上设置的第一箭头状凸伸部,所述活动板的底端设有朝下设置的第二箭头状凸伸部;所述第一弹性金属框的两端断开且其中一端位于所述第一箭头状凸伸部的活动轨迹上;所述第二弹性金属框的两端断开且其中一端位于所述第二箭头状凸伸部的活动轨迹上;所述第二弹性金属框位于所述第一弹性金属框的下方。
10.根据权利要求1至9任一项所述的篮球发球机,其特征在于,还包括控制面板;所述控制面板分别电连接所述发球机构和所述下球机构。
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