CN110975261A - 一种体育用足球训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种体育用足球训练设备，属于足球训练技术领域。一种体育用足球训练设备，包括收集箱和立板，所述立板固定连接在收集箱上端一侧；所述收集箱上壁面开设有出球口和进球口，所述进球口设置在靠近立板的一侧；所述立板上端两侧固定连接有固定块，两个所述固定块之间固定连接有固定轴，所述固定轴上滑动连接有若干定位环，所述定位环下方固定连接有折叠球网，所述折叠球网下端开设有漏球孔；所述折叠球网外侧两端固定连接有固定杆A，所述固定杆A远离折叠球网的一端固定连接有连接件，所述连接件另一端螺纹套接在驱动螺杆上；本发明解决了足球射门训练设备无法将落入球网中的足球收集起来再抛射出去的问题。

Description

一种体育用足球训练设备

技术领域

本发明涉及足球训练技术领域，尤其涉及一种体育足球训练设备。

背景技术

足球运动是世界上流传广泛的大型体育运动，也深受广大足球爱好者的喜爱，参加足球运动的人越来越多，足球教学也成为高校体育教学中重要的科目之一；足球射门辅助训练器可以针对足球运动员在平时的训练，且可配合足球教练进行系统规模化训练，让足球运动员在练习时掌握更多射门的分解技巧，一能训练足球运动员的运动体能，二能提高足球运动员的敏捷性。

现有技术中的足球射门训练设备无法将落入球网中的足球收集起来，再将收集后的足球抛射出去辅助使用者训练，因此对训练者踢出的球还需要重新收集捡起，浪费时间和精力，影响训练效率；因此本发明提供一种体育用足球训练设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的足球射门训练设备无法将落入球网中的足球收集起来再抛射出去的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种体育用足球训练设备，包括收集箱和立板，所述立板固定连接在收集箱上端一侧；所述收集箱上壁面开设有出球口和进球口，所述进球口设置在靠近立板的一侧；所述立板上端两侧固定连接有固定块，两个所述固定块之间固定连接有固定轴，所述固定轴上滑动连接有若干定位环，所述定位环下方固定连接有折叠球网，所述折叠球网下端开设有漏球孔；所述折叠球网外侧两端固定连接有固定杆A，所述固定杆A远离折叠球网的一端固定连接有连接件，所述连接件另一端螺纹套接在驱动螺杆上，所述驱动螺杆的一端与电机A的输出轴固定连接，所述驱动螺杆的另一端固定连接有限位圆饼；所述连接件下端固定连接有立杆，所述立杆下端滑动连接在滑轨内，所述滑轨设置在收集箱上壁面两侧；所述收集箱内部设置有收集机构、挡球机构和发球机构，所述收集机构设置在收集箱内部左侧，所述挡球机构与收集机构右侧下方活动连接，所述发球机构设置在挡球机构下方，所述发球机构上方与出球口对应设置。

优选的，所述收集机构包括球框，所述球框一侧壁面通过连接杆与推板上端固定连接，所述球框下端固定连接有滑板，所述滑板通过卡槽与限位板滑动连接。

优选的，所述限位板固定连接在安装板上壁面一侧，所述安装板上壁中央开设有滑槽，所述安装板与收集箱内壁固定连接，所述推板滑动连接在滑槽内部，所述推板远离限位板的一侧壁面中央固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接在收集箱内；所述推板侧壁下端固定连接有运球板，所述运球板末端滑动连接在限位板的进球孔内；所述安装板上滑槽的一侧固定连接有栏板，所述栏板上端高于球框下端；所述安装板远离弹簧的一侧下端固定连接有进球管道，所述进球管道上端固定连接有限位半管。

优选的，所述推板远离栏板的一侧固定连接有传动齿条，所述传动齿条啮合连接有传动轮，所述传动轮上端通过齿轮轴贯穿在传动箱内部，所述传动箱固定连接在收集箱内部；所述传动箱内部侧壁下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有驱动轮，所述驱动轮通过传动链条啮合连接有从动轮C，所述从动轮C中央固定连接有驱动轴，所述驱动轴中央固定连接有蜗杆，所述驱动轴两端分别活动连接在轴套A和轴套B内。

优选的，所述蜗杆下端啮合连接有从动轮A，所述从动轮A的齿轮轴活动连接在传动箱内壁；所述从动轮A一侧的齿轮轴固定连接有从动轮B，所述从动轮B匹配设置有星型轮，所述从动轮A上固定连接有卡杆，所述卡杆与星型轮上的卡接槽相匹配；所述星型轮的齿轮轴一端转动连接在传动箱内壁，所述星型轮的齿轮另一端与传动轮的齿轮轴固定连接。

优选的，所述进球管道中央开设有卡位槽，所述挡球机构固定连接在卡位槽处；所述挡球机构包括支撑板，所述支撑板通过固定圈与进球管道外壁固定连接；所述支撑板上端活动连接有两个联动齿轮，其中一个所述联动齿轮下端匹配设置有联动电机，所述联动电机与支撑板固定连接，两个所述联动齿轮啮合连接。

优选的，所述联动齿轮上端固定连接有固定杆B，两个所述固定杆B上端分别与挡板A和挡板B一端下侧转动连接；所述挡板A上侧一端固定连接有固定件，所述挡板B上侧一端固定连接有滑杆，所述滑杆远离挡板B的一端滑动连接在固定件内。

优选的，所述发球机构包括发射套管和安装块，所述安装块与发射套管固定连接，所述发射套管和安装块倾斜安装在收集箱内，所述发射套管上侧一端开设有连接槽，所述进球管道下端通过连接槽与发射套管固定连接；所述发射套管末端与出球口对应。

优选的，所述发射套管内部设置有伸缩管，所述伸缩管的一端与安装块固定连接，所述伸缩管另一端固定连接有投射盘；所述伸缩管外侧套接有弹簧管，所述弹簧管一端与安装块固定连接，所述弹簧管另一端与投射盘固定连接；所述发射套管侧壁开设有方形槽，所述发射套管外侧设置有半齿轮，所述半齿轮通过方形槽与弹簧管啮合连接，所述半齿轮下端通过齿轮轴与电机B的输出轴固定连接，所述电机B与收集箱内部固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种体育用足球训练设备，具备以下有益效果：

（1）本发明通过将球网设置成折叠状，配合设置扩展结构，当开始射门训练前，启动电机A带动驱动螺杆旋转，以此驱动立杆在滑轨上滑动，并带动连接件和固定杆A远离立板运动，由此将折叠球网的外部向外拉伸，使得折叠球网下端的漏球孔与进球口相对应，当训练者将足球踢到折叠球网内之后，足球沿着漏球孔和进球口进入收集箱内收集。

（2）本发明通过设置收集机构，当足球进入进球口之后，沿着球框下落，并在球框左侧下端落到推板一侧，在推板、球框、限球板和栏板三个结构的限位下足球规则排布在运球板上，随着每一颗足球落到运球板上，传动箱带动传动轮转动，从而通过传动齿条带动推板远离限球板移动并挤压弹簧，从而使得限球板与推板之间的距离增大以容纳更多的足球；在推板移动的过程中，可带动球框和滑板移动，使得球框下端落球的孔洞始终与推板靠近，从而能够在新的足球进入时对前面的足球起到挤压推移作用，使足球按线型排布。

（3）本发明通过设置传动箱，当需要移动推板时，启动驱动电机带动驱动轮转动，通过传动链条带动从动轮C转动，继而带动驱动轴旋转，驱动轴带动蜗杆旋转以带动从动轮A旋转，在卡杆与卡接槽的匹配条件下，使得星型轮可被从动轮A间歇性带动，推板间歇性移动，为每一个足球落在运球板上提供时间间隙，以使相邻足球下落在排布时有足够的时间晃动消耗机械能并稳定在运球板上，当运球板上排布的足球数量达到上限时，通过反向启动驱动电机，使推板带动运球板靠近进球管道运动，当驱动齿条运行到与传动轮不啮合而连接的位置时，在弹簧的弹力作用下运球板被不恒定的力驱动，从而使得稳定在运球板上的足球与运球板发生相对运动而落入到进球管道中，需要说明的是，在安装板周围应设置多个用于阻挡足球向其他方向运动的挡杆，使得足球集中落入进球管道。

（4）本发明通过设置进球管道和挡球机构，挡球机构上部的进球管道设置足够长，能够容纳运球板上可容纳的足球数，足球在挡球机构的限制下可逐个落入进球管道下部，当通过本装置抛射足球时，先启动联动电机，带动两个联动齿轮相对运转，由此可通过固定杆B带动挡板A和挡板B做相对和相反运动，使得挡板A与挡板B之间的距离间歇性变化，从而能够使足球在一定的周期内逐个落入到发球机构中；固定件和滑杆的配合可以用于维持挡板A与挡板B运动的幅度保持一致。

（5）本发明中设置有发球机构，当足球从进球管道的挡球机构中落下经过连接槽进入发射套管内时，因发射套管倾斜设置，在足球本身的重力作用下滑到发射管道内的投射盘内，此时启动电机B带动半齿轮旋转，在半齿轮与弹簧管的啮合连接过程内可带动弹簧管被压缩为弹簧蓄力，当半齿轮与弹簧管不再啮合连接时，弹簧管通过弹力推动投射盘并发射足球，由此可以实现足球的发射。

附图说明

图1为本发明提出的一种体育用足球训练设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种体育用足球训练设备的收集机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种体育用足球训练设备的安装板上方的结构示意图；

图4为本发明提出的一种体育用足球训练设备传动箱的结构示意图；

图5为本发明提出的一种体育用足球训练设备进球管道与挡球机构的整体图；

图6为本发明提出的一种体育用足球训练设备进球管道的结构示意图；

图7为本发明提出的一种体育用足球训练设备挡球机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种体育用足球训练设备发球机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种体育用足球训练设备发球机构的内部结构示意图。

图号说明：

1、收集箱；2、立板；3、折叠球网；4、出球口；5、进球口；6、固定块；7、电机A；8、立杆；9、滑轨；10、驱动螺杆；11、连接件；12、固定杆A；13、固定轴；14、安装板；15、球框；16、滑板；17、限位半管；18、传动箱；19、传动轮；20、传动齿条；21、弹簧；22、滑槽；23、推板；24、栏板；25、限球板；26、进球孔；27、卡槽；28、运球板；29、从动轮A；30、从动轮B；31、星型轮；32、驱动轴；33、蜗杆；34、轴套A；35、从动轮C；36、传动链条；37、驱动电机；38、驱动轮；39、轴套B；40、进球管道；41、支撑板；42、联动齿轮；43、挡板A；44、固定杆B；45、固定圈；46、挡板B；47、滑杆；48、卡位槽；49、固定件；50、发射套管；51、连接槽；52、电机B；53、方形槽；54、安装块；55、伸缩管；56、半齿轮；57、弹簧管；58、投射盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1，一种体育用足球训练设备，包括收集箱1和立板2，立板2固定连接在收集箱1上端一侧；收集箱1上壁面开设有出球口4和进球口5，进球口5设置在靠近立板2的一侧；立板2上端两侧固定连接有固定块6，两个固定块6之间固定连接有固定轴13，固定轴13上滑动连接有若干定位环，定位环下方固定连接有折叠球网3，折叠球网3下端开设有漏球孔；折叠球网3外侧两端固定连接有固定杆A12，固定杆A12远离折叠球网3的一端固定连接有连接件11，连接件11另一端螺纹套接在驱动螺杆10上，驱动螺杆10的一端与电机A7的输出轴固定连接，驱动螺杆10的另一端固定连接有限位圆饼；连接件11下端固定连接有立杆8，立杆8下端滑动连接在滑轨9内，滑轨9设置在收集箱1上壁面两侧；收集箱1内部设置有收集机构、挡球机构和发球机构，收集机构设置在收集箱1内部左侧，挡球机构与收集机构右侧下方活动连接，发球机构设置在挡球机构下方，发球机构上方与出球口4对应设置；

本发明通过将球网设置成折叠状，配合设置扩展结构，当开始射门训练前，启动电机A7带动驱动螺杆10旋转，以此驱动立杆8在滑轨9上滑动，并带动连接件11和固定杆A12远离立板运2动，由此将折叠球网3的外部向外拉伸，使得折叠球网下端的漏球孔与进球口5相对应，当训练者将足球踢到折叠球网3内之后，足球沿着漏球孔和进球口5进入收集箱1内收集。

实施例2：

请参阅图2-3，基于实施例1又有所不同之处在于；

收集机构包括球框15，球框15一侧壁面通过连接杆与推板23上端固定连接，球框15下端固定连接有滑板16，滑板16通过卡槽27与限位板25滑动连接；

限位板25固定连接在安装板14上壁面一侧，安装板14上壁中央开设有滑槽22，安装板14与收集箱1内壁固定连接，推板23滑动连接在滑槽22内部，推板23远离限位板25的一侧壁面中央固定连接有弹簧21，弹簧21另一端固定连接在收集箱1内；推板23侧壁下端固定连接有运球板28，运球板28末端滑动连接在限位板25的进球孔26内；安装板14上滑槽22的一侧固定连接有栏板24，栏板24上端高于球框15下端；安装板14远离弹簧21的一侧下端固定连接有进球管道40，进球管道40上端固定连接有限位半管17；

本发明通过设置收集机构，当足球进入进球口5之后，沿着球框15下落，并在球框15左侧下端落到推板23一侧，在推板23、球框15、限球板25和栏板24三个结构的限位下足球规则排布在运球板28上，随着每一颗足球落到运球板28上，传动箱18带动传动轮19转动，从而通过传动齿条20带动推板23远离限球板25移动并挤压弹簧，21从而使得限球板25与推板23之间的距离增大以容纳更多的足球；在推板23移动的过程中，可带动球框15和滑板16移动，使得球框15下端落球的孔洞始终与推板23靠近，从而能够在新的足球进入时对前面的足球起到挤压推移作用，使足球按线型排布；需要说明的是，本装置中的电性元件均采用现有技术中已经技术成熟的控制器电连接，通过控制器传递各结构之间的电信号，使得整个工作过程连续进行；此外，当弹簧21恢复到原始位置时，传动轮19恰好与传动齿条20上末端的轮齿啮合连接。

实施例3：

请参阅图4，基于实施例1和2又有所不同之处在于；

推板23远离栏板24的一侧固定连接有传动齿条20，传动齿条20啮合连接有传动轮19，传动轮19上端通过齿轮轴贯穿在传动箱18内部，传动箱18固定连接在收集箱1内部；传动箱18内部侧壁下端固定连接有驱动电机37，驱动电机37的输出轴末端固定连接有驱动轮38，驱动轮38通过传动链条36啮合连接有从动轮C35，从动轮C35中央固定连接有驱动轴32，驱动轴32中央固定连接有蜗杆33，驱动轴32两端分别活动连接在轴套A34和轴套B39内；

蜗杆33下端啮合连接有从动轮A29，从动轮A29的齿轮轴活动连接在传动箱18内壁；从动轮A29一侧的齿轮轴固定连接有从动轮B30，从动轮B30匹配设置有星型轮31，从动轮A29上固定连接有卡杆，卡杆与星型轮31上的卡接槽相匹配；星型轮31的齿轮轴一端转动连接在传动箱18内壁，星型轮31的齿轮另一端与传动轮19的齿轮轴固定连接；

本发明通过设置传动箱18，当需要移动推板23时，启动驱动电机37带动驱动轮38转动，通过传动链条36带动从动轮C35转动，继而带动驱动轴32旋转，驱动轴32带动蜗杆33旋转以带动从动轮A29旋转，在卡杆与卡接槽的匹配条件下，使得星型轮31可被从动轮A29间歇性带动，推板23间歇性移动，为每一个足球落在运球板28上提供时间间隙，以使相邻足球下落在排布时有足够的时间晃动消耗机械能并稳定在运球板28上，当运球板28上排布的足球数量达到上限时，通过反向启动驱动电机37，使推板23带动运球板28靠近进球管道40运动，当驱动齿条20运行到与传动轮19不啮合而连接的位置时，在弹簧21的弹力作用下运球板28被不恒定的弹力驱动，从而使得稳定在运球板28上的足球与运球板28发生相对运动而落入到进球管道40中，需要说明的是，在安装板14周围应设置多个用于阻挡足球向其他方向运动的挡杆，使得足球集中落入进球管道40。

实施例4：

请参阅图5-7，基于实施例1-3又有所不同之处在于；

进球管道40中央开设有卡位槽48，挡球机构固定连接在卡位槽48处；挡球机构包括支撑板41，支撑板41通过固定圈45与进球管道40外壁固定连接；支撑板41上端活动连接有两个联动齿轮42，其中一个联动齿轮42下端匹配设置有联动电机，联动电机与支撑板41固定连接，两个联动齿轮42啮合连接；

联动齿轮42上端固定连接有固定杆B44，两个固定杆B44上端分别与挡板A43和挡板B46一端下侧转动连接；挡板A43上侧一端固定连接有固定件49，挡板B46上侧一端固定连接有滑杆47，滑杆47远离挡板B46的一端滑动连接在固定件49内；

本发明通过设置进球管道40和挡球机构，挡球机构上部的进球管道40设置足够长，能够容纳运球板28上可容纳的足球数，足球在挡球机构的限制下可逐个落入进球管道40下部，当通过本装置抛射足球时，先启动联动电机，带动两个联动齿轮42相对运转，由此可通过固定杆B44带动挡板A43和挡板B46做相对和相反运动，使得挡板A43与挡板B46之间的距离间歇性变化，从而能够使足球在一定的周期内逐个落入到发球机构中；固定件49和滑杆47的配合可以用于维持挡板A43与挡板B46运动的幅度保持一致。

实施例5：

请参阅图8-9，基于实施例1-4又有所不同之处在于；

发球机构包括发射套管50和安装块54，安装块54与发射套管50固定连接，发射套管50和安装块54倾斜安装在收集箱1内，发射套管50上侧一端开设有连接槽51，进球管道40下端通过连接槽51与发射套管50固定连接；发射套管50末端与出球口4对应；

发射套管50内部设置有伸缩管55，伸缩管55的一端与安装块54固定连接，伸缩管55另一端固定连接有投射盘58；伸缩管55外侧套接有弹簧管57，弹簧管57一端与安装块54固定连接，弹簧管57另一端与投射盘58固定连接；发射套管50侧壁开设有方形槽53，发射套管50外侧设置有半齿轮56，半齿轮56通过方形槽53与弹簧管57啮合连接，半齿轮56下端通过齿轮轴与电机B52的输出轴固定连接，电机B52与收集箱1内部固定连接；

本发明中设置有发球机构，当足球从进球管道40的挡球机构中落下经过连接槽51进入发射套管50内时，因发射套管50倾斜设置，在足球本身的重力作用下滑到发射套管50内的投射盘58内，此时启动电机B52带动半齿轮56旋转，在半齿轮56与弹簧管57的啮合连接过程内可带动弹簧管57被压缩为弹簧管57蓄力，当半齿轮56与弹簧管57不再啮合连接时，弹簧管57通过弹力推动投射盘58并发射足球，由此可以实现足球的发射。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种体育用足球训练设备，包括收集箱（1）和立板（2），所述立板（2）固定连接在收集箱（1）上端一侧；其特征在于：所述收集箱（1）上壁面开设有出球口（4）和进球口（5），所述进球口（5）设置在靠近立板（2）的一侧；所述立板（2）上端两侧固定连接有固定块（6），两个所述固定块（6）之间固定连接有固定轴（13），所述固定轴（13）上滑动连接有若干定位环，所述定位环下方固定连接有折叠球网（3），所述折叠球网（3）下端开设有漏球孔；所述折叠球网（3）外侧两端固定连接有固定杆A（12），所述固定杆A（12）远离折叠球网（3）的一端固定连接有连接件（11），所述连接件（11）另一端螺纹套接在驱动螺杆（10）上，所述驱动螺杆（10）的一端与电机A（7）的输出轴固定连接，所述驱动螺杆（10）的另一端固定连接有限位圆饼；所述连接件（11）下端固定连接有立杆（8），所述立杆（8）下端滑动连接在滑轨（9）内，所述滑轨（9）设置在收集箱（1）上壁面两侧；所述收集箱（1）内部设置有收集机构、挡球机构和发球机构，所述收集机构设置在收集箱（1）内部左侧，所述挡球机构与收集机构右侧下方活动连接，所述发球机构设置在挡球机构下方，所述发球机构上方与出球口（4）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种体育用足球训练设备，其特征在于：所述收集机构包括球框（15），所述球框（15）一侧壁面通过连接杆与推板（23）上端固定连接，所述球框（15）下端固定连接有滑板（16），所述滑板（16）通过卡槽（27）与限位板（25）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种体育用足球训练设备，其特征在于：所述限位板（25）固定连接在安装板（14）上壁面一侧，所述安装板（14）上壁中央开设有滑槽（22），所述安装板（14）与收集箱（1）内壁固定连接，所述推板（23）滑动连接在滑槽（22）内部，所述推板（23）远离限位板（25）的一侧壁面中央固定连接有弹簧（21），所述弹簧（21）另一端固定连接在收集箱（1）内；所述推板（23）侧壁下端固定连接有运球板（28），所述运球板（28）末端滑动连接在限位板（25）的进球孔（26）内；所述安装板（14）上滑槽（22）的一侧固定连接有栏板（24），所述栏板（24）上端高于球框（15）下端；所述安装板（14）远离弹簧（21）的一侧下端固定连接有进球管道（40），所述进球管道（40）上端固定连接有限位半管（17）。

4.根据权利要求3所述的一种体育用足球训练设备，其特征在于：所述推板（23）远离栏板（24）的一侧固定连接有传动齿条（20），所述传动齿条（20）啮合连接有传动轮（19），所述传动轮（19）上端通过齿轮轴贯穿在传动箱（18）内部，所述传动箱（18）固定连接在收集箱（1）内部；所述传动箱（18）内部侧壁下端固定连接有驱动电机（37），所述驱动电机（37）的输出轴末端固定连接有驱动轮（38），所述驱动轮（38）通过传动链条（36）啮合连接有从动轮C（35），所述从动轮C（35）中央固定连接有驱动轴（32），所述驱动轴（32）中央固定连接有蜗杆（33），所述驱动轴（32）两端分别活动连接在轴套A（34）和轴套B（39）内。

5.根据权利要求4所述的一种体育用足球训练设备，其特征在于：所述蜗杆（33）下端啮合连接有从动轮A（29），所述从动轮A（29）的齿轮轴活动连接在传动箱（18）内壁；所述从动轮A（29）一侧的齿轮轴固定连接有从动轮B（30），所述从动轮B（30）匹配设置有星型轮（31），所述从动轮A（29）上固定连接有卡杆，所述卡杆与星型轮（31）上的卡接槽相匹配；所述星型轮（31）的齿轮轴一端转动连接在传动箱（18）内壁，所述星型轮（31）的齿轮另一端与传动轮（19）的齿轮轴固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种体育用足球训练设备，其特征在于：所述进球管道（40）中央开设有卡位槽（48），所述挡球机构固定连接在卡位槽（48）处；所述挡球机构包括支撑板（41），所述支撑板（41）通过固定圈（45）与进球管道（40）外壁固定连接；所述支撑板（41）上端活动连接有两个联动齿轮（42），其中一个所述联动齿轮（42）下端匹配设置有联动电机，所述联动电机与支撑板（41）固定连接，两个所述联动齿轮（42）啮合连接。

7.根据权利要求5所述的一种体育用足球训练设备，其特征在于：所述联动齿轮（42）上端固定连接有固定杆B（44），两个所述固定杆B（44）上端分别与挡板A（43）和挡板B（46）一端下侧转动连接；所述挡板A（43）上侧一端固定连接有固定件（49），所述挡板B（46）上侧一端固定连接有滑杆（47），所述滑杆（47）远离挡板B（46）的一端滑动连接在固定件（49）内。

8.根据权利要求1所述的一种体育用足球训练设备，其特征在于：所述发球机构包括发射套管（50）和安装块（54），所述安装块（54）与发射套管（50）固定连接，所述发射套管（50）和安装块（54）倾斜安装在收集箱（1）内，所述发射套管（50）上侧一端开设有连接槽（51），所述进球管道（40）下端通过连接槽（51）与发射套管（50）固定连接；所述发射套管（50）末端与出球口（4）对应。

9.根据权利要求7所述的一种体育用足球训练设备，其特征在于：所述发射套管（50）内部设置有伸缩管（55），所述伸缩管（55）的一端与安装块（54）固定连接，所述伸缩管（55）另一端固定连接有投射盘（58）；所述伸缩管（55）外侧套接有弹簧管（57），所述弹簧管（57）一端与安装块（54）固定连接，所述弹簧管（57）另一端与投射盘（58）固定连接；所述发射套管（50）侧壁开设有方形槽（53），所述发射套管（50）外侧设置有半齿轮（56），所述半齿轮（56）通过方形槽（53）与弹簧管（57）啮合连接，所述半齿轮（56）下端通过齿轮轴与电机B（52）的输出轴固定连接，所述电机B（52）与收集箱（1）内部固定连接。

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