CN108633398A - 一种全自动蔬菜移栽机 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种全自动蔬菜移栽机，包括机架，机架上设有发动机，发动机连接有变速箱，变速箱连接有第一动力输出轴、第二动力输出轴和第三动力输出轴，第一动力输出轴连接有第一链轮，第一链轮连接有行驶轮，第二动力输出轴连接有第二链轮，第二链轮连接有动力输入轴，动力输入轴连接有动力中心，第三动力输出轴连接有下送机构，动力中心连接有弹出机构、夹取机构、输送机构和下压机构，机架上连接有插秧机构和苗盘输送机构，本发明仅需一个发动机通过变速箱将控制秧苗弹出机构、夹取机构、输送机构、下压机构、下送机构和插秧机构等各机构的动力合并到一起，并且可以根据实际地形和需要调节秧苗的种植间距、种植宽度和种植深度。

Description

一种全自动蔬菜移栽机

技术领域

本发明涉及农机设备领域，更具体涉及一种全自动蔬菜移栽机。

背景技术

随着农业技术的不断发展，为了节约劳动力，提高土地利用率和劳动效率，农业自动化的需求已越来越迫切，对于蔬菜移植这一方面，机械化移植明显要优于手工移植，目前的蔬菜移栽机基本不能将动力输出、秧苗自动自动夹取、秧苗自动推送、秧苗自动下落及秧苗自动种植等机构合并到一起，一些合并后的机器由于体积过大，重量较重，不能根据实际地形任意改变机器的种植宽度，种植深度，种植速度等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种将各机构动力合并到一起的全自动蔬菜移栽机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动蔬菜移栽机，包括机架，所述机架上设有发动机，所述发动机连接有变速箱，所述变速箱连接有第一动力输出轴、第二动力输出轴和第三动力输出轴，所述第一动力输出轴连接有第一链轮，所述第一链轮连接有行驶轮，所述第二动力输出轴连接有第二链轮，所述第二链轮连接有动力输入轴，所述动力输入轴连接有动力中心，所述第三动力输出轴连接有下送机构，所述动力中心连接有弹出机构、夹取机构、输送机构和下压机构，所述机架上连接有插秧机构和苗盘输送机构，工作时，通过发动机导入一个输入动力给变速箱，变速箱分别为行驶轮、动力中心和下送机构提供动力来源，秧苗通过苗盘输送机构输送，弹出机构将秧苗按照一定距离均匀地打出，打出后通过夹取机构将秧苗夹取到输送机构，当输送到下压机构的位置时，下压机构将秧苗下压至下送机构，下送机构使秧苗自动下落，下落后通过插秧机构将秧苗插入土中，完成种植，因此，仅需一个发动机通过变速箱输出的动力就将控制全自动蔬菜移栽机的各机构动力合并到一起。

进一步，所述苗盘输送机构包括托盘，所述托盘上放置有秧苗钵盘，所述托盘上设置有若干与所述秧苗钵盘配合的滑槽，所述秧苗钵盘沿垂定方向设有若干定位孔，所述托盘水平方向上设有若干等距离的弹出孔，所述托盘上连接有与所述定位孔配合的弯钩，弯钩设置为两个，一个上弯钩，一个下弯钩，秧苗输送时，托盘上连接的下弯钩通过定位孔将钵盘勾住，带动秧苗钵盘沿托盘上的滑槽下滑，当秧苗钵盘下滑到与弹出孔对应的位置时，上弯钩同时将钵盘勾住防止钵盘继续下落，保证将钵盘定位在与弹出孔对应的位置。

进一步，所述弹出机构包括连接板，所述连接板的一端与所述动力中心固定连接，所述连接板的另一端铰接有复位弹簧，所述机架上铰接有U型摆架，所述U型摆架与所述机架铰接的另一端的两侧均通过U型卡扣连接有连杆轴，所述复位弹簧与所述U型摆架的中部铰接，所述两个连杆轴之间连接有横板，所述横板上设有若干与所述弹出孔配合的弹出杆，动力中心提供的动力通过连接板带动复位弹簧推动U型摆架摆动，从而带动连杆轴朝向U型摆架方向运动，弹出杆将停留在弹出孔对应位置的的秧苗弹出，由于复位弹簧恢复形变产生的回弹力带动U型摆架回摆从而带动连杆轴远离U型摆架运动，弹出杆有规律的伸缩运动实现对秧苗的自动弹出。

进一步，所述夹取机构包括连接轴，所述连接轴的一端与所述动力中心铰接，所述连接轴的另一端铰接有可翻转的夹爪，所述夹爪上设有若干与所述弹出孔对应的夹孔，所述动力中心上连接有与所述夹爪配合的可升降的叉刀，所述机架上设有若干与所述夹孔配合的叉齿，动力中心带动连接轴转动从而带动夹爪朝上翻转到与弹出孔对应的位置时，将弹出机构弹出的秧苗抓取到对应的夹孔中，叉刀下降将秧苗压紧，夹爪朝下翻转，通过叉齿将秧苗上的土压散，保证秧苗顺利下落而不会卡在夹孔内。

进一步，所述输送机构包括输送带，所述输送带的动力轴与动力中心相连，所述输送带设置在所述夹爪的下方，所述输送带上设有若干排限位钉，由夹爪夹取的秧苗放置在输送带上，由输送带传送输送到下压机构。

进一步，所述下压机构包括连接杆，所述连接杆的一端连接有凸轮，所述凸轮与所述动力中心连接，所述连接杆的另一端转动连接有下压杆一，所述下压杆一的一端与所述机架转动连接，所述下压杆一的另一端固定连接有下压杆二，所述下压杆二上连接有压刀，所述压刀与所述限位钉配合，动力中心带动凸轮转动，从而通过连接杆带动下压杆一的上下运动，下压杆二与下压杆一固定连接，因此下压杆二带动压刀做有规律的升降运动，当秧苗由输送带传送过来时，压刀下降将秧苗下压。

进一步，所述下送机构包括与机架固定连接的固定板，所述固定板上设有与所述第三动力输出轴连接的两组传送带，所述两组传送带的中间相交，所述传送带与所述压刀配合，传送带设置在压刀的下方，压刀将秧苗下压到两组传送带之间，由传送带转动带动秧苗往下运动并输送至插秧机构，两组传送带的中间相交设置是为了在向下传送秧苗的过程中将秧苗夹紧，秧苗沿传送带向下运动到传送带底部时，两组传送带将秧苗松开下送到插秧机构。

进一步，所述插秧机构包括两个插秧轮和插秧轴，所述两个插秧轮底部相交且固定在所述插秧轴上，所述插秧轮上设有若干动力槽，所述传送带的动力轴上连接有动力齿轮，所述动力槽与所述动力齿轮配合，所述插秧轮连接有与所述机架连接的支撑架一，所述插秧轴上转动连接有支撑架二，所述支撑架二上连接有覆土轮，所述支撑架一与所述支撑架二之间设有螺栓连接机构，所述支撑架二上设有与所述螺栓连接机构相配合的弧形槽，所述机架上连接有犁耙，秧苗通过下送机构的传送带自动下落，下落后落入两个插秧轮之间，传送带的动力齿轮与插秧轮的动力槽配合带动插秧轮转动，秧苗跟随插秧轮的转动向下落入土中，泥土由犁耙开垦，当秧苗种植完成后插秧轮后面的覆土轮将土覆上，完成秧苗的种植，由于两个插秧轮的底部相交，将秧苗苗头夹紧，保证秧苗种植的方向都是根部朝下，通过支撑架二上的弧形槽调节覆土轮在支撑架一上的固定位置可以调节覆土轮相对地面的高度，由于机架本身相对地面的高度是一定的，当覆土轮抬高时，秧苗种植后覆土量少，秧苗种植深度浅，当覆土轮降低时，秧苗种植后覆土量多，秧苗种植深度深。

进一步，所述机架上设有档位调节机构，机架上转动连接有档位操作杆一，档位操作杆一上转动连接有档位操作杆二，档位操作杆二的另一端连接有档位调节轴，档位调节轴上设有若干限位槽，机架上设有限位弹簧，限位弹簧的一端与机架固定，另一端与限位槽配合固定的限位球相抵触，档位调节轴连接有调节板，调节板与带有主动齿轮的变速箱的动力轴卡接，变速箱的第三动力输出轴上转动连接有与主动齿轮配合的大小不同的从动齿轮，通过拨动档位操作杆一带动档位操作杆二移动带动档位调节轴移动，从而改变限位球在不同的限位槽之间切换从而通过调节板推动主动齿轮左右移动到与第三动力输出轴上不同的从动齿轮的啮合，改变第三动力输出轴的转速，第三动力输出轴与下送机构连接，全自动蔬菜移栽机行驶速度不变的情况下，下送机构对秧苗下送速度快，则秧苗的种植间距小，下送机构对秧苗下送速度慢，则秧苗的种植间距大，因此，可以通过调节档位操作杆改变秧苗的种植间距。

进一步，所述机架上设有宽度调节机构，机架上设有宽度调节杆，宽度调节杆上转动连接有调节齿轮，机架上设有伸缩杆，伸缩杆上设有与调节齿轮配合的齿条，辅助轮通过连杆固定连接在伸缩杆上，当转动宽度调节杆时，由于调节齿轮与伸缩杆齿条啮合，带动伸缩杆移动，从而调节辅助轮移动，从而可以根据地形改变全自动蔬菜移栽机的种植宽度，适合更多的地形种植。

综上所述，本发明仅需一个发动机通过变速箱将控制秧苗弹出机构、夹取机构、输送机构、下压机构、下送机构和插秧机构等各机构的动力合并到一起，并且可以根据实际地形和需要调节秧苗的种植间距、种植宽度和种植深度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1后视图；

图3为本发明变速箱结构示意图；

图4为本发明苗盘输送机构结构示意图；

图5为本发明弹出机构结构示意图；

图6为本发明抓取机构结构示意图；

图7为图6中部分结构放大图；

图8为本发明下压机构和输送机构结构示意图；

图9为本发明下送机构和插秧机构结构示意图；

图10为本发明档位调节机构结构示意图；

图11为本发明宽度调节机构结构示意图。

标注说明：1、机架；2、插秧机构；3、动力中心；4、弹出机构；5、行驶轮；6、发动机；7、变速箱；8、苗盘输送机构；9、输送机构；10、夹取机构；11、下压机构；12、下送机构；13、宽度调节机构；14、档位调节机构；15、辅助轮；701、第一动力输出轴、7011、第一链轮；702、第二动力输出轴；7021、第二链轮；7022、动力输入轴；703、第三动力输出轴；801、托盘；802、滑槽；803、弯钩；804、弹出孔；401、U型摆架；402、复位弹簧；403、连接板；404、弹出杆；405、连杆轴；406、横板；1001、连接轴；1002、夹孔；1003、夹爪；1004、叉齿；1005、叉刀；901、限位钉；1101、压刀；1102、凸轮；1103、下压杆二；1104、连接杆；1105、下压杆一；201、犁耙；202、动力槽；203；螺栓连接机构；204、弧形槽；205、支撑架一；206、支撑架二；207、覆土轮；208、插秧轮；209、插秧轴；1201、固定板；1202、传送带；1203、动力齿轮；1401、调节板；1402、档位调节轴；1403、限位球；1404、限位弹簧；1405、限位槽；1406、档位操作杆二；1407、档位操作杆一；1301、齿条；1302、调节齿轮；1303、伸缩杆；1304、宽度调节杆。

具体实施方式

参照图1至图11对本发明一种全自动蔬菜移栽机的实施例做进一步的说明。

一种全自动蔬菜移栽机，包括机架1，所述机架1上设有发动机6，所述发动机6连接有变速箱7，所述变速箱7连接有第一动力输出轴701、第二动力输出轴702和第三动力输出轴703，所述第一动力输出轴701连接有第一链轮7011，所述第一链轮7011连接有行驶轮5，所述第二动力输出轴702连接有第二链轮7021，所述第二链轮7021连接有动力输入轴7022，所述动力输入轴7022连接有动力中心3，所述第三动力输出轴703连接有下送机构12，所述动力中心3连接有弹出机构4、夹取机构10、输送机构9和下压机构11，所述机架1上连接有插秧机构2和苗盘输送机构8。

本实施例优选的，所述苗盘输送机构8包括托盘801，所述托盘801上放置有秧苗钵盘，所述托盘801上设置有若干与所述秧苗钵盘配合的滑槽802，所述秧苗钵盘沿垂定方向设有若干定位孔，所述托盘801水平方向上设有若干等距离的弹出孔804，所述托盘801上连接有与所述定位孔配合的弯钩803。

本实施例优选的，所述弹出机构4包括连接板403，所述连接板403的一端与所述动力中心3固定连接，所述连接板403的另一端铰接有复位弹簧402，所述机架1上铰接有U型摆架401，所述U型摆架401与所述机架1铰接的另一端的两侧均通过U型卡扣连接有连杆轴405，所述复位弹簧402与所述U型摆架401的中部铰接，所述两个连杆轴405之间连接有横板406，所述横板406上设有若干与所述弹出孔804配合的弹出杆404。

本实施例优选的，所述夹取机构10包括连接轴1001，所述连接轴1001的一端与所述动力中心3铰接，所述连接轴1001的另一端铰接有可翻转的夹爪1003，所述夹爪1003上设有若干与所述弹出孔804对应的夹孔1002，所述动力中心3上连接有与所述夹爪1003配合的可升降的叉刀1005，所述机架1上设有若干与所述夹孔1002配合的叉齿1004。

本实施例优选的，所述输送机构9包括输送带，所述输送带的动力轴与动力中心3相连，所述输送带设置在所述夹爪1003的下方，所述输送带上设有若干排限位钉901。

本实施例优选的，所述下压机构11包括连接杆1104，所述连接杆1104的一端连接有凸轮1102，所述凸轮1102与所述动力中心3连接，所述连接杆1104的另一端转动连接有下压杆一1105，所述下压杆一1105的一端与所述机架1转动连接，所述下压杆一1105的另一端固定连接有下压杆二1103，所述下压杆二1103上连接有压刀1101，所述压刀1101与所述限位钉901配合。

本实施例优选的，所述下送机构12包括与机架1固定连接的固定板1201，所述固定板1201上设有与所述第三动力输出轴703连接的两组传送带1202，所述两组传送带1202的中间相交，所述传送带1202与所述压刀1101配合。

本实施例优选的，所述插秧机构2包括两个插秧轮208和插秧轴209，所述两个插秧轮208底部相交且固定在所述插秧轴209上，所述插秧轮208上设有若干动力槽202，所述传送带1202的动力轴上连接有动力齿轮1203，所述动力槽202与所述动力齿轮1203配合，所述插秧轮208连接有与所述机架1连接的支撑架一205，所述插秧轴209上转动连接有支撑架二206，所述支撑架二206上连接有覆土轮207，所述支撑架一205与所述支撑架二206之间设有螺栓连接机构203，所述支撑架二206上设有与所述螺栓连接机构203相配合的弧形槽204，所述机架1上连接有犁耙201。

将秧苗钵盘放置在托盘801上，秧苗钵盘上沿垂直方向设置有若干定位孔，托盘801上的弯钩803设置为两个，一个上弯钩803，一个下弯钩803，下弯钩803插入定位孔中，通过动力中心3控制带动秧苗钵盘沿托盘801上的滑槽802下滑，当秧苗钵盘下滑到与弹出孔804对应的位置时，上弯钩803同时将钵盘勾住防止钵盘继续下落，保证将钵盘定位在与弹出孔804对应的位置，此时，固定在动力中心3上的连接板403在动力中心3提供的动力下转动，连接板403带动复位弹簧402运动，由于U型摆架401的一端固定在机架1上并且中部与复位弹簧402铰接，因此复位弹簧402的运动推动U型摆架401摆动，U型摆架401的另一端的两侧通过U型卡扣连接的连杆轴405朝向U型摆架401方向运动，带动弹出杆404将停留在弹出孔804对应位置的秧苗弹出，秧苗弹出后由于复位弹簧402恢复形变产生的回弹力带动U型摆架401回摆从而带动连杆轴405远离U型摆架401运动，弹出杆404有规律的伸缩运动实现对秧苗的自动弹出，动力中心3带动连接轴1001转动从而带动夹爪1003朝上翻转到与弹出孔804对应的位置时，将弹出机构4弹出的秧苗抓取到对应的夹孔1002中，叉刀1005下降将秧苗压紧，夹爪1003朝下翻转，通过叉齿1004将秧苗上的土压散，保证秧苗顺利下落而不会卡在夹孔1002内，由夹爪1003夹取的秧苗放置在输送带上，动力中心3带动凸轮1102转动，从而通过连接杆1104带动下压杆一1105的上下运动，下压杆二1103与下压杆一1105固定连接，因此下压杆二1103带动压刀1101做有规律的升降运动，当秧苗到达输送带的边缘时，压刀1101下降将秧苗下压送至两组传送带1202之间，两组传送带1202的中间相交设置是为了在向下传送秧苗的过程中将秧苗夹紧，秧苗沿传送带1202向下运动到传送带1202底部时，两组传送带1202将秧苗松开，秧苗下落后落入两个插秧轮208之间，传送带1202的动力齿轮1203与插秧轮208的动力槽202配合带动插秧轮208转动，秧苗跟随插秧轮208的转动向下落入土中，泥土由犁耙201开垦，当秧苗种植完成后插秧轮208后面的覆土轮207将土覆上，完成秧苗的种植，由于两个插秧轮208的底部相交，将秧苗苗头夹紧，保证秧苗种植的方向都是根部朝下，通过支撑架二206上的弧形槽204调节覆土轮207在支撑架一205上的固定位置可以调节覆土轮207相对地面的高度，由于机架1本身相对地面的高度是一定的，当覆土轮207抬高时，秧苗种植后覆土量少，秧苗种植深度浅，当覆土轮207降低时，秧苗种植后覆土量多，秧苗种植深度深。

本实施例优选的，所述机架1上设有档位调节机构14，机架1上转动连接有档位操作杆一1407，档位操作杆一1407上转动连接有档位操作杆二1406，档位操作杆二1406的另一端连接有档位调节轴1402，档位调节轴1402上设有若干限位槽1405，机架1上设有限位弹簧1404，限位弹簧1404的一端与机架1固定，另一端与限位槽1405配合固定的限位球1403相抵触，档位调节轴1402连接有调节板1401，调节板1401与带有主动齿轮的变速箱7的动力轴卡接，变速箱7的第三动力输出轴703上转动连接有与主动齿轮配合的大小不同的从动齿轮，通过拨动档位操作杆一1407带动档位操作杆二1406移动带动档位调节轴1402移动，从而改变限位球1403在不同的限位槽1405之间切换从而通过调节板1401推动主动齿轮左右移动到与第三动力输出轴703上不同的从动齿轮的啮合，改变第三动力输出轴703的转速，第三动力输出轴703与下送机构12连接，全自动蔬菜移栽机行驶速度不变的情况下，下送机构12对秧苗下送速度快，则秧苗的种植间距小，下送机构12对秧苗下送速度慢，则秧苗的种植间距大，因此，可以通过调节档位调节机构14改变秧苗的种植间距。

本实施例优选的，所述机架1上设有宽度调节机构13，机架1上设有宽度调节杆1304，宽度调节杆1304上转动连接有调节齿轮1302，机架1上设有伸缩杆1303，伸缩杆1303上设有与调节齿轮1302配合的齿条1301，辅助轮15通过连杆固定连接在伸缩杆1303上，当转动宽度调节杆1304时，由于调节齿轮1302与伸缩杆1303齿条1301啮合，带动伸缩杆1303移动，从而调节辅助轮15移动，从而可以根据地形改变全自动蔬菜移栽机的种植宽度，适合更多的地形种植。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动蔬菜移栽机，其特征是：包括机架，所述机架上设有发动机，所述发动机连接有变速箱，所述变速箱连接有第一动力输出轴、第二动力输出轴和第三动力输出轴，所述第一动力输出轴连接有第一链轮，所述第一链轮连接有行驶轮，所述第二动力输出轴连接有第二链轮，所述第二链轮连接有动力输入轴，所述动力输入轴连接有动力中心，所述第三动力输出轴连接有下送机构，所述动力中心连接有弹出机构、夹取机构、输送机构和下压机构，所述机架上连接有插秧机构和苗盘输送机构。

2.根据权利要求1所述一种全自动蔬菜移栽机，其特征是：所述苗盘输送机构包括托盘，所述托盘上放置有秧苗钵盘，所述托盘上设置有若干与所述秧苗钵盘配合的滑槽，所述秧苗钵盘沿垂定方向设有若干定位孔，所述托盘水平方向上设有若干等距离的弹出孔，所述托盘上连接有与所述定位孔配合的弯钩。

3.根据权利要求2所述一种全自动蔬菜移栽机，其特征是：所述弹出机构包括连接板，所述连接板的一端与所述动力中心固定连接，所述连接板的另一端铰接有复位弹簧，所述机架上铰接有U型摆架，所述U型摆架与所述机架铰接的另一端的两侧均通过U型卡扣连接有连杆轴，所述复位弹簧与所述U型摆架的中部铰接，所述两个连杆轴之间连接有横板，所述横板上设有若干与所述弹出孔配合的弹出杆。

4.根据权利要求2所述一种全自动蔬菜移栽机，其特征是：所述夹取机构包括连接轴，所述连接轴的一端与所述动力中心铰接，所述连接轴的另一端铰接有可翻转的夹爪，所述夹爪上设有若干与所述弹出孔对应的夹孔，所述动力中心上连接有与所述夹爪配合的可升降的叉刀，所述机架上设有若干与所述夹孔配合的叉齿。

5.根据权利要求4所述一种全自动蔬菜移栽机，其特征是：所述输送机构包括输送带，所述输送带的动力轴与动力中心相连，所述输送带设置在所述夹爪的下方，所述输送带上设有若干排限位钉。

6.根据权利要求5所述一种全自动蔬菜移栽机，其特征是：所述下压机构包括连接杆，所述连接杆的一端连接有凸轮，所述凸轮与所述动力中心连接，所述连接杆的另一端转动连接有下压杆一，所述下压杆一的一端与所述机架转动连接，所述下压杆一的另一端固定连接有下压杆二，所述下压杆二上连接有压刀，所述压刀与所述限位钉配合。

7.根据权利要求6所述一种全自动蔬菜移栽机，其特征是：所述下送机构包括与机架固定连接的固定板，所述固定板上设有与所述第三动力输出轴连接的两组传送带，所述两组传送带的中间相交，所述传送带与所述压刀配合。

8.根据权利要求7所述一种全自动蔬菜移栽机，其特征是：所述插秧机构包括两个插秧轮和插秧轴，所述两个插秧轮底部相交且固定在所述插秧轴上，所述插秧轮上设有若干动力槽，所述传送带的动力轴上连接有动力齿轮，所述动力槽与所述动力齿轮配合，所述插秧轮连接有与所述机架连接的支撑架一，所述插秧轴上转动连接有支撑架二，所述支撑架二上连接有覆土轮，所述支撑架一与所述支撑架二之间设有螺栓连接机构，所述支撑架二上设有与所述螺栓连接机构相配合的弧形槽，所述机架上连接有犁耙。

9.根据权利要求1所述一种全自动蔬菜移栽机，其特征是：所述机架上设有档位调节机构。

10.根据权利要求1所述一种全自动蔬菜移栽机，其特征是：所述机架上设有宽度调节机构。