CN101940101B - 人机两用水稻插秧机 - Google Patents
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Abstract
一种人机两用水稻插秧机，包括用于让插秧杆保持向下伸出的垂直状态的方向控制器、二个前车轮、右后车轮、左后车轮和机架，前车轮分别能转动地安装在机架前端左右两侧的下方，右后车轮固定安装在后转轴的右端，左后车轮固定安装在后转轴的左端，后转轴沿左右水平方向能转动地安装在机架后端下方，方向控制器套装在后转轴右端位于右后车轮的内侧处，后转轴的左端位于左后车轮的内侧处固定安装有左转盘，左转盘和方向控制器之间沿左右水平方向设有多个连杆，每个连杆的左端分别能左右滑动地穿过左转盘的边缘。其目的在于提供一种结构简单，造价低，能够在不同土质、水深条件下进行插秧作业，可将水稻秧苗高效率地插播在稻田里的人机两用水稻插秧机。
Description
技术领域
本发明涉及一种由人力或畜力或拖拉机牵引的用于插播水稻秧苗的农业机械。
背景技术
现有的用于插播水稻秧苗的播种机，其结构非常复杂，造价很高，在使用时，还会受到不同地区稻田土质、水深等因素的影响，常常无法将水稻秧苗留在土中，因而不能适应在不同土质、水深条件下进行插秧作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，造价低，能够在不同土质、水深条件下进行插秧作业，可将水稻秧苗高效率地插播在稻田里的人机两用水稻插秧机。
本发明的人机两用水稻插秧机，包括用于让插秧杆保持向下伸出的垂直状态的方向控制器、二个前车轮、右后车轮、左后车轮和机架，前车轮分别能转动地安装在机架前端左右两侧的下方，所述右后车轮固定安装在后转轴的右端，所述左后车轮固定安装在后转轴的左端，后转轴沿左右水平方向能转动地安装在所述机架后端的下方，所述方向控制器套装在所述后转轴右端位于所述右后车轮的内侧处，后转轴的左端位于所述左后车轮的内侧处固定安装有左转盘，左转盘和所述方向控制器之间沿左右水平方向设有多个连杆，每个连杆的左端分别能左右滑动地穿过左转盘的边缘，每个连杆的右端分别与所述方向控制器安装相连，每个连杆上分别套装有套管，所述插秧杆包括并列成对设置的左、右插杆，左插杆的底端设有左夹杆，所述右插杆的底端设有右夹杆，每个所述套管分别与多个右插杆的顶端固定相连，每个套管上的右插杆的数量相等，相邻的右插杆之间的间隔相等，多个右插杆穿过所述套管上的长槽孔向下伸出，每个所述连杆分别与多个左插杆的顶端固定相连，每个连杆上的左插杆的数量相等，相邻的左插杆之间的间隔相等，每对插秧杆中的所述左夹杆与所述右夹杆可相互并拢，所述后转轴的右端套装有主动链轮，主动链轮通过链条与被动链轮相连，被动链轮套装在驱动轴的右端，驱动轴沿左右水平方向能转动地安装在所述机架的中部，驱动轴上套装有多个主动伞齿轮，主动伞齿轮的数量与所述插秧杆的数量相等，每个主动伞齿轮分别与一个从动伞齿轮相啮合，每个从动伞齿轮分别套装在一个立轴的底端，每个立轴分别沿垂直水平方向能转动地安装在所述机架上，每个立轴的中部分别套装有一个分秧器，每个分秧器的正前方分别正对一个出秧导槽的出口，全部出秧导槽位于摆秧槽的后侧壁处，摆秧槽的底部为一个沿前后方向环绕设置的环形秧苗输送带，秧苗输送带的一端设有主动轮，主动轮通过沿左右水平方向设置的主动轴能转动地安装在所述机架上，主动轴的一端通过减速器与传动链轮传动相连，传动链轮通过链条与拖动链轮相连，拖动链轮套装在所述驱动轴的一端，所述秧苗输送带的另一端设有从动轮，从动轮通过沿左右水平方向设置的从动轴能转动地安装在所述机架上，所述秧苗输送带的中部沿左右水平方向设有多个托辊，所述摆秧槽的前端沿左右方向设有一个推板，推板的板面位于垂直方向，推板的底端与所述秧苗输送带相连，每个所述连杆的左端端头分别与沿径向设置的转销轴的中部相连，每个转销轴的内外两端分别套装有滚动轴承，每个滚动轴承的圆周面的左端与伸缩台上的凸轮的右侧面相贴，伸缩台安装固定在所述机架上，凸轮可将出秧导槽的出口处的所述连杆沿左右水平方向顶向右侧，连杆带着所述左夹杆与所述右夹杆相互并拢，每个所述连杆上套装有顶簧，顶簧可让绕过最低点的连杆沿左右水平方向向左运动，连杆带着所述左夹杆与所述右夹杆相互分离。
本发明的人机两用水稻插秧机，其中所述右后车轮的圆周面上和所述左后车轮的圆周面上沿径向分别设有多个插板，每个所述左夹杆和每个所述右夹杆上分别套装有橡胶套，所述分秧器包括柱体，柱体的侧壁上设有多个稻秧钩，柱体的下部设有托板。
本发明的人机两用水稻插秧机，其中所述连杆的数量为8个。
本发明的人机两用水稻插秧机，其全部连杆以后转轴为中心按顺时针方向作环绕后转轴的运动，转动的后转轴带着主动链轮一起转动，主动链轮通过链条拖动被动链轮转动，被动链轮拖动驱动轴转动，驱动轴则带着多个主动伞齿轮转动，每个主动伞齿轮又会驱动一个从动伞齿轮转动，每个从动伞齿轮则会带着立轴转动，于是，安装在立轴中部的分秧器就会随之转动，每个转动的分秧器会将位于出秧导槽的出口处的水稻秧苗勾住，然后将其输送到后面，让对应的左夹杆与右夹杆夹住该秧苗，同时驱动轴还会带着拖动链轮转动，并通过减速器驱动主动轴转动，主动轴则通过主动轮让秧苗输送带作逆时针转动，摆放在秧苗输送带上的水稻秧苗就会在秧苗输送带和推板的推、拉作用下被输送到出秧导槽的出口处，同时位于每个连杆左端的滚动轴承会在顶簧的压力作用下伸缩台右侧面作环绕运动，当某个连杆左端的滚动轴承运动到伸缩台右侧面的凸轮上的高点处时，此高点处对应于出秧导槽的出口处的高度，套装在该连杆上的顶簧会被压缩，同时该连杆会沿左右水平方向朝左运动，于是，该连杆上的所有左夹杆与右夹杆相互并拢，并分别夹住由转动的分秧器输送过来的水稻秧苗，然后该连杆继续随着左转盘向下转动，直到左、右插杆的下部带着水稻秧苗插入稻田水面下方的泥土中，在该处该连杆左端的滚动轴承会运动到伸缩台右侧面的凸轮上的低点处，此时该连杆会在顶簧的作用下沿左右水平方向朝右运动，该连杆带着左夹杆与右夹杆分离，水稻秧苗就会被留在稻田的泥土中。因此，本发明的人机两用水稻插秧机具有结构简单，造价低，能够在不同土质、水深条件下进行插秧作业，可将水稻秧苗高效率地插播在稻田里的特点。
本发明的人机两用水稻插秧机的其他细节和特点可通过阅读下文结合附图详加描述的实施例便可清楚明了。
附图说明
图1为本发明的人机两用水稻插秧机的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为左转盘部位的主视剖面图；
图4为图3的A-A向截面视图；
图5为图3的B-B向截面视图；
图6为图3中C部位的放大视图；
图7为伸缩台的主视图；
图8为图7的俯视剖面图；
图9为方向控制器部位的主视剖面图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图5所示，本发明的人机两用水稻插秧机，包括用于让插秧杆保持向下伸出的垂直状态的方向控制器6、二个前车轮1、右后车轮2、左后车轮3和机架4，右后车轮2的圆周面上和左后车轮3的圆周面上沿径向分别设有多个插板31，插板31可以防止右后车轮2、左后车轮3在行进过程中打滑，前车轮1分别能转动地安装在机架4前端左右两侧的下方，右后车轮2固定安装在后转轴5的右端，左后车轮3固定安装在后转轴5的左端，后转轴5沿左右水平方向能转动地安装在机架4后端的下方，方向控制器6套装在后转轴5右端位于右后车轮2的内侧处，后转轴5的左端位于左后车轮3的内侧处固定安装有左转盘7，左转盘7和方向控制器6之间沿左右水平方向设有8个连杆8，连杆8的数量也可以为6个或10个或12个或14个或16个。每个连杆8的左端分别能左右滑动地穿过左转盘7的边缘，每个连杆8的右端分别与方向控制器6安装相连，每个连杆8上分别套装有套管9。
如图3、图6和图9所示，插秧杆包括并列成对设置的左、右插杆11、12，左插杆11的底端设有左夹杆15，右插杆12的底端设有右夹杆13，每个套管9分别与多个右插杆12的顶端固定相连，每个套管9上的右插杆12的数量相等，相邻的右插杆12之间的间隔相等，多个右插杆12穿过套管9上的长槽孔14向下伸出，每个连杆8分别与多个左插杆11的顶端固定相连，每个连杆8上的左插杆11的数量相等，相邻的左插杆11之间的间隔相等，每对插秧杆中的左夹杆15与右夹杆13可相互并拢。
如图2所示，在后转轴5的右端套装有主动链轮16，主动链轮16通过链条与被动链轮17相连，被动链轮17套装在驱动轴18的右端，驱动轴18沿左右水平方向能转动地安装在机架4的中部。
如图1和图2所示，驱动轴18上套装有多个主动伞齿轮19，主动伞齿轮18的数量与插秧杆的数量相等，每个主动伞齿轮19分别与一个从动伞齿轮20相啮合，每个从动伞齿轮20分别套装在一个立轴21的底端，每个立轴21分别沿垂直水平方向能转动地安装在机架4上，每个立轴21的中部分别套装有一个分秧器22，分秧器22包括柱体，柱体的侧壁上设有多个稻秧钩33，柱体的下部设有托板，每个分秧器22的正前方分别正对一个出秧导槽23的出口，全部出秧导槽23位于摆秧槽24的后侧壁处，摆秧槽24的底部为一个沿前后方向环绕设置的环形秧苗输送带25，秧苗输送带25的一端设有主动轮，主动轮通过沿左右水平方向设置的主动轴能转动地安装在机架4上，主动轴的一端通过减速器(图中未画出)与传动链轮(图中未画出)传动相连，传动链轮通过链条(图中未画出)与拖动链轮(图中未画出)相连，拖动链轮套装在驱动轴18的一端，秧苗输送带25的另一端设有从动轮，从动轮通过沿左右水平方向设置的从动轴能转动地安装在机架4上，秧苗输送带25的中部沿左右水平方向设有多个托辊32，摆秧槽24的前端沿左右方向设有一个推板26，推板26的板面位于垂直方向，推板26的底端与秧苗输送带25相连。
如图3、图4、图7和图8所示，每个连杆8的左端端头分别与沿径向设置的转销轴27的中部相连，每个转销轴27的内外两端分别套装有滚动轴承28，每个滚动轴承28的圆周面的左端与伸缩台29上的凸轮30的右侧面相贴，伸缩台29安装固定在机架4上，凸轮30可将出秧导槽23的出口处的连杆8沿左右水平方向顶向右侧，连杆8带着左夹杆15与右夹杆13相互并拢，每个连杆8上套装有顶簧31，顶簧31可让绕过最低点的连杆8沿左右水平方向向左运动，连杆8带着左夹杆15与右夹杆13相互分离，每个左夹杆15和每个右夹杆13上分别套装有橡胶套(图中未画出)。
本发明的人机两用水稻插秧机在使用时，可以利用拖拉机或者畜力或者人力牵引机架4的前端朝前运动，则右后车轮2、左后车轮3就会按顺时针方向转动并带动后转轴5按顺时针方向转动，左转盘7也会随着后转轴5按顺时针方向转动，于是，全部连杆8就会以后转轴5为中心按顺时针方向作环绕后转轴5的运动，转动的后转轴5还会带着主动链轮16一起转动，主动链轮16通过链条拖动被动链轮17转动，被动链轮17拖动驱动轴18转动，驱动轴18则带着多个主动伞齿轮19转动，每个主动伞齿轮19又会驱动一个从动伞齿轮20转动，每个从动伞齿轮20则会带着立轴21转动，于是，安装在立轴21中部的分秧器22就会随之转动，每个转动的分秧器22的稻秧钩33会将位于出秧导槽23的出口处的水稻秧苗勾住，同时分秧器22的托板会托着水稻秧苗的根部，然后将其输送到后面，让对应的左夹杆15与右夹杆13夹住该秧苗。与此同时，驱动轴18还会带着拖动链轮转动，拖动链轮则通过链条带着传动链轮转动，并通过减速器驱动主动轴转动，主动轴则通过主动轮让秧苗输送带25作逆时针转动，摆放在秧苗输送带25上的水稻秧苗就会在秧苗输送带25和推板26的推、拉作用下被输送到出秧导槽23的出口处。与此同时，如图3、图4、图7和图8所示，位于每个连杆8左端的滚动轴承28会在顶簧31的压力作用下，紧贴着伸缩台29右侧面作环绕运动，当某个连杆8左端的滚动轴承28运动到伸缩台29右侧面的凸轮30上的高点处时，此高点处对应于出秧导槽23的出口处的高度，套装在该连杆8上的顶簧31会被压缩，同时该连杆8会沿左右水平方向朝左运动，于是，该连杆8上的所有左夹杆15与右夹杆13相互并拢，并分别夹住由转动的分秧器22输送过来的水稻秧苗，然后该连杆8继续随着左转盘7向下转动，直到左、右插杆11、12的下部带着水稻秧苗插入稻田水面下方的泥土中，在该处该连杆8左端的滚动轴承28会运动到伸缩台29右侧面的凸轮30上的低点处，此时该连杆8会在顶簧31的作用下沿左右水平方向朝右运动，该连杆8带着左夹杆15与右夹杆13分离，水稻秧苗就会被留在稻田的泥土中，在左转盘7转动的整个过程中，方向控制器6可让左、右插杆11、12始终保持垂直状态，方向控制器6为很多现有的播种机、插秧机上安装使用的配套装置，可以通过采购得到。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.人机两用水稻插秧机，包括用于让插秧杆保持向下伸出的垂直状态的方向控制器(6)、二个前车轮(1)、右后车轮(2)、左后车轮(3)和机架(4)，前车轮(1)分别能转动地安装在机架(4)前端左右两侧的下方，所述右后车轮(2)固定安装在后转轴(5)的右端，所述左后车轮(3)固定安装在后转轴(5)的左端，后转轴(5)沿左右水平方向能转动地安装在所述机架(4)后端的下方，其特征在于所述方向控制器(6)套装在所述后转轴(5)右端位于所述右后车轮(2)的内侧处，后转轴(5)的左端位于所述左后车轮(3)的内侧处固定安装有左转盘(7)，左转盘(7)和所述方向控制器(6)之间沿左右水平方向设有多个连杆(8)，每个连杆(8)的左端分别能左右滑动地穿过左转盘(7)的边缘，每个连杆(8)的右端分别与所述方向控制器(6)安装相连，每个连杆(8)上分别套装有套管(9)，所述插秧杆包括并列成对设置的左、右插杆(11、12)，左插杆(11)的底端设有左夹杆(15)，所述右插杆(12)的底端设有右夹杆(13)，每个所述套管(9)分别与多个右插杆(12)的顶端固定相连，每个套管(9)上的右插杆(12)的数量相等，相邻的右插杆(12)之间的间隔相等，多个右插杆(12)穿过所述套管(9)上的长槽孔(14)向下伸出，每个所述连杆(8)分别与多个左插杆(11)的顶端固定相连，每个连杆(8)上的左插杆(11)的数量相等，相邻的左插杆(11)之间的间隔相等，每对插秧杆中的所述左夹杆(15)与所述右夹杆(13)相互并拢，所述后转轴(5)的右端套装有主动链轮(16)，主动链轮(16)通过链条与被动链轮(17)相连，被动链轮(17)套装在驱动轴(18)的右端，驱动轴(18)沿左右水平方向能转动地安装在所述机架(4)的中部，驱动轴(18)上套装有多个主动伞齿轮(19)，主动伞齿轮(18)的数量与所述插秧杆的数量相等，每个主动伞齿轮(19)分别与一个从动伞齿轮(20)相啮合，每个从动伞齿轮(20)分别套装在一个立轴(21)的底端，每个立轴(21)分别沿垂直水平方向能转动地安装在所述机架(4)上，每个立轴(21)的中部分别套装有一个分秧器(22)，每个分秧器(22)的正前方分别正对一个出秧导槽(23)的出口，全部出秧导槽(23)位于摆秧槽(24)的后侧壁处，摆秧槽(24)的底部为一个沿前后方向环绕设置的环形秧苗输送带(25)，秧苗输送带(25)的一端设有主动轮，主动轮通过沿左右水平方向设置的主动轴能转动地安装在所述机架(4)上，主动轴的一端通过减速器与传动链轮传动相连，传动链轮通过链条与拖动链轮相连，拖动链轮套装在所述驱动轴(18)的一端，所述秧苗输送带(25)的另一端设有从动轮，从动轮通过沿左右水平方向设置的从动轴能转动地安装在所述机架(4)上，所述秧苗输送带(25)的中部沿左右水平方向设有多个托辊(32)，所述摆秧槽(24)的前端沿左右方向设有一个推板(26)，推板(26)的板面位于垂直方向，推板(26)的底端与所述秧苗输送带(25)相连，每个所述连杆(8)的左端端头分别与沿径向设置的转销轴(27)的中部相连，每个转销轴(27)的内外两端分别套装有滚动轴承(28)，每个滚动轴承(28)的圆周面的左端与伸缩台(29)上的凸轮(30)的右侧面相贴，伸缩台(29)安装固定在所述机架(4)上，凸轮(30)将出秧导槽(23)的出口处的所述连杆(8)沿左右水平方向顶向右侧，连杆(8)带着所述左夹杆(15)与所述右夹杆(13)相互并拢，每个所述连杆(8)上套装有顶簧(31)，顶簧(31)让绕过最低点的连杆(8)沿左右水平方向向左运动，连杆(8)带着所述左夹杆(15)与所述右夹杆(13)相互分离。
2.根据权利要求1所述的人机两用水稻插秧机，其特征在于所述右后车轮(2)的圆周面上和所述左后车轮(3)的圆周面上沿径向分别设有多个插板(31)，每个所述左夹杆(15)和每个所述右夹杆(13)上分别套装有橡胶套，所述分秧器(22)包括柱体，柱体的侧壁上设有多个稻秧钩，柱体的下部设有托板。
3.根据权利要求2所述的人机两用水稻插秧机，其特征在于所述连杆(8)的数量为8个。
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