CN112586144A - 一种用于水稻栽培的自动化插秧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水稻栽培的自动化插秧装置，包括浮盘和安装在浮盘两侧的扶手，所述浮盘上设有往复式水稻盛放装置，所述浮盘上表面后端设有夹取式自动插秧装置，所述浮盘上表面前端设有交替式腿带驱动装置。本发明通过固定偏心轴一、固定偏心轴二的配合和同步轴的联动，再配合调节轮的转动，使倒T型夹取板对秧苗进行夹取和插秧工作，可以保证插秧的稳定性，避免秧苗发生倾倒，通过发条弹簧与飞轮的配合，使工作人员通过腿部的移动驱动装置进行插秧工作，从而使装置进行自动化插秧，相对于传动的手扶式插秧机，无需工作人员进行手动驱动，可有效的方便工作人员的使用，节省工作人员的操作。

Description

一种用于水稻栽培的自动化插秧装置

技术领域

本发明涉及农业种植相关设备领域，特别是一种用于水稻栽培的自动化插秧装置。

背景技术

千百年来，对于水稻的插秧过程，广大农民都是面朝黄土，背朝天，手插秧苗背朝前，手痛腰疼全身痛，人日难插一亩田，这种传统的插秧方式使农民非常辛苦，随着我国经济的快速发展，以及现代化水平的不断提高，将传统的手工插秧方式改由机械插秧已成为现实。

现有的自动插秧机虽然能够快速高效的进行插秧，但是由于设备体积大，价格高，导致自动插秧机的普及较为困难，而现有的手扶插秧机，虽然价格较低，插秧快捷，但是由于操作较为麻烦，需要工作人员便倒退便控制插秧机进行插秧，而这种操作劳动强度较大，很容易使得工作人员变劳累，无法进行高效的插秧工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于水稻栽培的自动化插秧装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于水稻栽培的自动化插秧装置，包括浮盘和安装在浮盘两侧的扶手，所述浮盘上设有往复式水稻盛放装置，所述浮盘上表面后端设有夹取式自动插秧装置，所述浮盘上表面前端设有交替式腿带驱动装置；

所述夹取式自动插秧装置包括所述浮盘上表面后端中心处两侧开有两个插秧口，所述两个插秧口对称分布，所述插秧口的一侧设有固定板，所述插秧口的另一侧设有活动板，所述固定板与浮盘固定连接，所述固定板和活动板的侧表面上端安装有固定轴承一，所述固定轴承一内安装有固定偏心轴一，所述固定板和活动板的侧表面下端安装有固定轴承二，所述固定轴承二内安装有固定偏心轴二，所述固定偏心轴一的活动套装有夹取杆，所述夹取杆的一侧侧表面下方安装有倒T型夹取板，所述倒T型夹取板的侧表面上安装有夹取软垫，所述夹取杆的另一侧侧表面上安装有支撑轴，所述支撑轴上套装有支撑圆盘，所述支撑圆盘与支撑轴之间通过支撑轴承连接，所述支撑圆盘与固定偏心轴二之间连接杆活动连接，所述固定板处的夹取杆的一侧侧表面上方安装有两个同步轴，所述活动板处的夹取杆上开有两个同步轴孔，所述同步轴孔与同步轴的位置相对应，所述同步轴穿过同步轴孔，所述两个固定板上的固定偏心轴一之间通过连接轴一固定连接，所述两个固定板上的固定偏心轴二之间通过连接轴二固定连接，所述连接轴一和连接轴二上安装有同步齿轮，所述两个同步齿轮上套装有同步链条，所述连接轴二上安装有插秧齿轮一，所述活动板的一侧设有夹取调节装置；

所述夹取调节装置包括所述活动板的一侧设有调节板，所述调节板侧表面四角处开有调节槽，所述调节槽内设有调节杆，所述调节杆与活动板固定连接，所述调节杆的一端安装有调节挡板，所述调节杆上套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于调节挡板和调节板之间，所述调节板的侧表面上安装有调节轴承座，所述调节轴承座的侧表面上安装有调节轴承一，所述调节轴承一内安装有调节转轴一，所述调节转轴一的一端安装有调节齿轮一，所述调节转轴一的另一端安装有调节伞齿轮一，所述调节轴承座的上表面安装有调节轴承二，所述调节轴承二内安装有调节转轴二，所述调节转轴二的下端安装有调节伞齿轮二，所述调节伞齿轮二与调节伞齿轮一相咬合，所述调节转轴二的上端安装有调节轮，所述调节轮与活动板滑动接触。

进一步的，所述交替式腿带驱动装置包括所述浮盘上表面前端中心处安装有驱动底座，所述驱动底座上方中心处两侧设有驱动转轴，所述驱动转轴的两端安装有驱动轴承，所述驱动轴承与驱动底座之间通过驱动轴承座连接，所述驱动转轴上套装有发条弹簧，所述发条弹簧的内端与驱动转轴固定连接，所述发条弹簧的外端与驱动底座固定连接，所述驱动转轴的一端安装有线绳筒，所述线绳筒上安装有驱动线绳，所述驱动线绳的一端安装有腿部固定带，所述驱动转轴的另一端安装有驱动齿轮，所述浮盘上表面设有从动转轴，所述从动转轴位于驱动底座一侧，所述从动转轴两端安装有从动轴承，所述从动轴承与浮盘之间通过从动轴承座连接，所述从动转轴的中心处两侧安装有飞轮，所述飞轮与驱动齿轮之间套装有驱动链条，所述从动转轴的中心处安装有插秧齿轮二，所述插秧齿轮二与插秧齿轮一之间套装有插秧链条，所述从动转轴的两端安装有调节齿轮二，所述调节齿轮二与调节齿轮一之间套装有调节链条，所述从动转轴上安装有往复齿轮一。

进一步的，所述往复式水稻盛放装置包括两个斜盛放框，所述斜盛放框的下表面中心处两侧设有往复丝杠，所述往复丝杠上螺纹安装有往复丝杠滑块，所述往复丝杠滑块与斜盛放框固定连接，所述两个斜盛放框上相对应位置处的往复丝杠之间通过丝杠连接轴固定连接，所述浮盘上表面中心处两端安装有固定架，所述固定架与往复丝杠的一端通过丝杠轴承固定连接，所述其中一个斜盛放框的两个往复丝杠之间通过联动齿轮和联动链条连接，所述其中一个往复丝杠的一端安装有往复齿轮二，所述往复齿轮二与往复齿轮一之间套装有往复链条。

进一步的，所述浮盘上表面上设有水稻盛放挡板，所述水稻盛放板与浮盘之间通过固定杆连接，所述水稻盛放挡板与两个斜盛放框滑动连接，所述水稻盛放挡板上开有两个锥形水稻夹取口，所述两个锥形水稻夹取口分别与两组夹取杆滑动接触。

进一步的，所述固定架侧表面上安装有背肩带。

进一步的，所述腿部固定带通过魔术贴固定在工作人员腿部。

进一步的，所述两个倒T型夹取板之间的最短距离小于秧苗的直径。

进一步的，所述压缩弹簧时刻处于压缩状态。

利用本发明的技术方案制作的一种用于水稻栽培的自动化插秧装置，具有以下有益效果：

本自动化插秧装置，通过固定偏心轴一和固定偏心轴二的配合，再通过同步轴的联动，使两个倒T型夹取板进行角度调节和升降，再配合调节轮的转动对秧苗进行抓取和松开，从而完成秧苗的插秧工作，由于插秧完毕后，倒T型夹取板不会对秧苗产生任何的晃动，可以保证插秧的稳定性，避免秧苗发生倾倒。

本自动化插秧装置，通过发条弹簧与飞轮的配合，使工作人员通过腿部的移动驱动装置进行插秧工作，从而使装置进行自动化插秧，相对于传动的手扶式插秧机，无需工作人员进行手动驱动，可有效的方便工作人员的使用，节省工作人员的操作。

本自动化插秧装置，结构较为简单，操作较为方便，无需使用任何电力驱动装置，有效的降低了装置的成本，同时装置小巧、便捷，可在各种地形上进行使用，便于装置的普及。

附图说明

图1是本发明所述一种用于水稻栽培的自动化插秧装置的结构示意图；

图2是本发明所述夹取式自动插秧装置的示意图；

图3是本发明所述倒T型夹取板的夹取示意图；

图4是本发明所述倒T型夹取板的插秧示意图；

图5是本发明所述夹取调节装置的示意图；

图6是本发明所述调节轮的示意图；

图7是本发明所述交替式腿带驱动装置的示意图；

图8是本发明所述往复式水稻盛放装置的仰视图；

图9是本发明所述水稻盛放挡板的示意图；

图中，1、浮盘；2、扶手；3、插秧口；4、固定板；5、活动板；6、背肩带；7、固定轴承一；8、固定偏心轴一；9、固定轴承二；10、固定偏心轴二；11、夹取杆；12、倒T型夹取板；13、夹取软垫；14、支撑轴；15、支撑圆盘；16、支撑轴承；17、连接杆；18、同步轴；19、同步轴孔；20、连接轴一；21、连接轴二；22、同步齿轮；23、同步链条；24、插秧齿轮一；25、调节板；26、调节槽；27、调节杆；28、调节挡板；29、压缩弹簧；30、调节轴承座；31、调节轴承一；32、调节转轴一；33、调节齿轮一；34、调节伞齿轮一；35、调节轴承二；36、调节转轴二；37、调节伞齿轮二；38、调节轮；39、驱动底座；40、驱动转轴；41、驱动轴承；42、驱动轴承座；43、发条弹簧；44、线绳筒；45、驱动线绳；46、腿部固定带；47、驱动齿轮；48、从动转轴；49、从动轴承；50、从动轴承座；51、飞轮；52、驱动链条；53、插秧齿轮二；54、插秧链条；55、调节齿轮二；56、调节链条；57、往复齿轮一；58、斜盛放框；59、往复丝杠；60、往复丝杠滑块；61、丝杠连接轴；62、固定架；63、丝杠轴承；64、联动齿轮；65、联动链条；66、往复齿轮二；67、往复链条；68、水稻盛放挡板；69、固定杆；70、锥形水稻夹取口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-9所示。

本方案的创造点在于夹取式自动插秧装置的结构设计，结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，夹取式自动插秧装置包括浮盘1上表面后端中心处两侧开有两个插秧口3，两个插秧口3对称分布，插秧口3的一侧设有固定板4，插秧口3的另一侧设有活动板5，固定板4与浮盘1固定连接，固定板4和活动板5的侧表面上端安装有固定轴承一7，固定轴承一7内安装有固定偏心轴一8，固定板4和活动板5的侧表面下端安装有固定轴承二9，固定轴承二9内安装有固定偏心轴二10，固定偏心轴一8的活动套装有夹取杆11，夹取杆11的一侧侧表面下方安装有倒T型夹取板12，倒T型夹取板12的侧表面上安装有夹取软垫13，夹取杆11的另一侧侧表面上安装有支撑轴14，支撑轴14上套装有支撑圆盘15，支撑圆盘15与支撑轴14之间通过支撑轴承16连接，支撑圆盘15与固定偏心轴二10之间连接杆17活动连接，固定板4处的夹取杆11的一侧侧表面上方安装有两个同步轴18，活动板5处的夹取杆11上开有两个同步轴孔19，同步轴孔19与同步轴18的位置相对应，同步轴18穿过同步轴孔19，两个固定板4上的固定偏心轴一8之间通过连接轴一20固定连接，两个固定板4上的固定偏心轴二10之间通过连接轴二21固定连接，连接轴一20和连接轴二21上安装有同步齿轮22，两个同步齿轮22上套装有同步链条23，连接轴二21上安装有插秧齿轮一24，活动板5的一侧设有夹取调节装置；夹取调节装置包括活动板5的一侧设有调节板25，调节板25侧表面四角处开有调节槽26，调节槽26内设有调节杆27，调节杆27与活动板5固定连接，调节杆27的一端安装有调节挡板28，调节杆27上套装有压缩弹簧29，压缩弹簧29位于调节挡板28和调节板25之间，调节板25的侧表面上安装有调节轴承座30，调节轴承座30的侧表面上安装有调节轴承一31，调节轴承一31内安装有调节转轴一32，调节转轴一32的一端安装有调节齿轮一33，调节转轴一32的另一端安装有调节伞齿轮一34，调节轴承座30的上表面安装有调节轴承二35，调节轴承二35内安装有调节转轴二36，调节转轴二36的下端安装有调节伞齿轮二37，调节伞齿轮二37与调节伞齿轮一34相咬合，调节转轴二35的上端安装有调节轮38，调节轮38与活动板5滑动接触；通过固定偏心轴一8和固定偏心轴二10的同步转动，并通过同步轴18的联动，使固定板4和活动板5上的夹取杆11同步进行角度和高度调节，并通过调节轮38的转动与压缩弹簧29的弹性配合，使活动板5带动活动板5处的夹取杆11同时进行横向的往复移动，从而对秧苗进行夹取插秧，而在两个夹取杆11上的倒T型夹取板12在插秧完毕后，倒T型夹取板12松开秧苗后再进行角度调节时，不会对秧苗产生任何的推动，提高装置插秧的整齐型，同时装置的结构较为简单，操作较为方便，通过夹取软垫13进行夹取秧苗，可以保证秧苗的质量，避免秧苗因夹取力度过大而损坏，而压缩弹簧29时刻处于压缩状态，可以保证活动板5的稳定性，同时也可以保证倒T型夹取板12能够快速的松开秧苗，保证插秧工作的顺利进行。

本方案的创造点在于交替式腿带驱动装置的结构设计，结合附图1和附图7，交替式腿带驱动装置包括浮盘1上表面前端中心处安装有驱动底座39，驱动底座39上方中心处两侧设有驱动转轴40，驱动转轴40的两端安装有驱动轴承41，驱动轴承41与驱动底座39之间通过驱动轴承座42连接，驱动转轴40上套装有发条弹簧43，发条弹簧43的内端与驱动转轴40固定连接，发条弹簧43的外端与驱动底座39固定连接，驱动转轴40的一端安装有线绳筒44，线绳筒44上安装有驱动线绳45，驱动线绳45的一端安装有腿部固定带46，驱动转轴40的另一端安装有驱动齿轮47，浮盘1上表面设有从动转轴48，从动转轴48位于驱动底座39一侧，从动转轴48两端安装有从动轴承49，从动轴承49与浮盘1之间通过从动轴承座50连接，从动转轴49的中心处两侧安装有飞轮51，飞轮51与驱动齿轮47之间套装有驱动链条52，从动转轴49的中心处安装有插秧齿轮二53，插秧齿轮二53与插秧齿轮一24之间套装有插秧链条54，从动转轴49的两端安装有调节齿轮二55，调节齿轮二55与调节齿轮一33之间套装有调节链条56，从动转轴49上安装有往复齿轮一57；通过发条弹簧43与飞轮61的使用，并通过腿部固定带46将驱动线绳45与工作人员的腿部连接，通过工作人员的迈步，使两个驱动转轴40交替工作，带动从动转轴49进行匀速转动，从而使装置随着工作人员的移动而进行自动插秧工作，节省工作人员的操作，方便工作人员的使用，同时也可以通过工作人员的移动带动浮盘1进行移动，使装置边移动边进行插秧工作。

在本装置中，结合附图1、附图8和附图9，往复式水稻盛放装置通过往复丝杠59与往复丝杠滑块60的螺纹连接，可以使两个斜盛放框58同步进行往复移动，以方便斜盛放框58上的秧苗能够依次被夹取插秧，同时通过两组往复丝杠59与往复丝杠滑块60的使用，可以使斜盛放框58能够进行有效的支撑和固定，极大的精简了装置的结构，减少装置的重量，浮盘1上的水稻盛放挡板68和锥形水稻夹取口70可以对斜盛放框58上的秧苗进行支撑，并使倒T型夹取板1通过锥形水稻夹取口70进行夹取秧苗，保证插秧工作的顺利进行。

工作原理：

当需要使用本装置进行插秧时，工作人员将本装置移动到插秧地点，并将秧苗依次放置到斜盛放框58上，秧苗垂直放置在斜盛放框58上，并将秧苗码好，此时工作人员站在浮盘1的前端，并将背肩带6挂在肩膀上，而后通过手动将腿部固定带46打开，并将腿部固定带46包裹在工作人员的腿部，而后通过腿部固定带46上的魔术贴将腿部固定带46固定到工作人员的腿上，此时工作人员的两个手握住扶手2，此时装置的初始工作便已经完成；

此时工作人员通过迈腿移动使装置开始进行插秧工作，当工作人员迈其中一条腿时，此时随着工作人员的腿部移动，工作人员的腿部带动腿部固定带46开始移动，而此时的浮盘则通过工作人员的手握而保持不动，腿部固定带46的移动带动驱动线绳45开始从线绳筒44内抽出，使线绳筒44开始转动，而线绳筒44则带动驱动转轴40开始旋转，驱动转轴40的旋转带动驱动齿轮47开始转动，并通过驱动链条52的连接，使驱动齿轮47带动飞轮51开始正向转动，而飞轮51的正向转动则带动从动转轴48开始旋转，而当从动转轴48旋转时，另一个飞轮51则通过自身的特性不会带动另一个驱动齿轮47进行同步转动，而此时工作人员开始迈另一条腿，使得另一条腿按照上述方式带动另一个驱动转轴40转动，从而使从动转轴48继续进行旋转，而在工作人员迈另一条腿的同时，工作人员的身体会向前移动，并通过扶手2和背肩带6的作用，使浮盘1在稻田里进行滑动，而浮盘1的滑动距离远远小于腿部的移动距离，故从动转轴48仍会进行转动；

而随着工作人员迈另一条腿，使工作人员带动浮盘1进行移动，从而浮盘与之前的腿部之间的距离缩短，使得之前迈腿处驱动转轴40上的发条弹簧43通过自身弹性而带动驱动转轴40翻转，而驱动转动40的翻转使得线绳筒44带动驱动线绳45进行收卷，同时驱动转轴40的转动带动飞轮51的外端进行反向转动，而通过飞轮51的特性，飞轮的外端转动不会带动飞轮内端的旋转，使得驱动线绳45能够顺利的收缩；

通过工作人员的交替迈腿移动，一方面带动浮盘1进行移动，使得浮盘1在稻田内进行移动，另一方面也可以使得从动转轴48能够随着工作人员的移动而持续进行转动；

从动转轴48旋转时，带动插秧齿轮二53开始旋转，并通过插秧链条54的作用，使插秧齿轮一24旋转，而通过同步齿轮22和同步链条23的作用，使得连接轴一20与连接轴二21同步旋转，从而使连接轴一20带动固定偏心轴一8进行转动，连接轴二21带动固定偏心轴二10开始旋转，固定偏心轴一8的旋转，带动夹取杆11进行高度调节，而固定偏心轴二10的旋转，通过连接杆17的支撑和支撑圆盘15的转动，使得夹取杆11进行角度调节，同时通过两个同步轴18与同步轴孔19的作用，使得活动板5上的夹取杆11随着固定板4上的夹取杆11进行同步移动，当夹取杆11调节与斜盛放框58平行位置处时，如附图3，此时夹取杆11通过固定偏心轴二10的转动和连接杆17的支撑，夹取杆11移动到水稻盛放挡板68内的锥形水稻夹取口70内，此时夹取杆11则通过倒T型夹取板12对秧苗进行夹取工作，同时通过夹取软垫13降低倒T型夹取板12对秧苗的损害，从而夹取杆完成对秧苗的夹取工作，而后通过固定偏心轴一8和固定偏心轴二10的继续旋转，使得夹取杆11继续进行位置和角度调节，当夹取杆11到竖直位置时，如附图4，此时夹取杆11将便已将秧苗插入到稻田内，并通过倒T型夹取板12将秧苗松开，使得秧苗稳定的插入到稻田内，通过固定偏心轴一8和固定偏心轴二10的转动，使得夹取杆11带动倒T型夹取板12往复式的进行角度调节，从而持续性的对秧苗进行夹取插秧工作；

而从动转轴48的旋转带动调节齿轮二55开始旋转，并通过调节链条56的作用带动调节齿轮一33开始旋转，从而使调节转轴一32开始旋转，而调节转轴一32带动调节伞齿轮一34开始旋转，并通过调节伞齿轮一34和调节伞齿轮二37的咬合，使得调节伞齿轮二37带动调节转轴二36开始旋转，调节转轴二36带动调节轮38开始旋转，当装置对秧苗进行夹取工作时，此时调节轮38上的圆弧端开始与活动板5接触，使得调节轮38推动活动板6进行横移，从而使活动板5上的倒T型夹取板12靠近固定板4的倒T型夹取板12，从而对秧苗进行夹取工作，当装置对秧苗进行插秧工作时，此时调节轮38通过调节转轴二36的转动而进行转动，使得调节轮38上的圆弧端即将与活动板5脱离，同时调节轮38上的平滑端开始与活动板5接触，此时随着调节轮38的转动，调节轮38上的平滑端与活动板5的接触面积越来越大，而同时活动板5通过压缩弹簧29的弹性，使得压缩弹簧29推动调节挡板28进行移动，从而使得调节杆27带动活动板5开始回移，增大两个倒T型夹取板12之间的距离，使两个倒T型夹取板12将秧苗松开，从而保证装置的秧苗夹取工作和插秧工作顺利进行；

而从动转轴48的旋转带动往复齿轮二66开始转动，并通过往复链条67的连接，带动往复齿轮一57开始旋转，往复齿轮一57则带动往复丝杠59开始转动，通过丝杠连接轴61的连接、联动齿轮64和联动链条65的传动，使得斜盛放框58上的所有往复丝杠59同步进行旋转，通过往复丝杠59与往复丝杠滑块60的螺纹连接，使得往复丝杠滑块60带动两个斜盛放框58进行往复移动；

通过斜盛放框58的往复移动，使得倒T型夹取板12逐一的对斜盛放框58内的秧苗进行夹取和插秧工作，从而使得插秧工作的顺利进行。

在本装置中，通过工作人员的腿部迈动，带动装置进行自动插秧，可以有效的方便工作人员的使用，提高插秧工作的效率，同时本装置的结构简单，操作方便，制造成本较低，相对于传统的手动式手扶插秧机，本装置操作更加渐变，相对于电动式的插秧机，本装置更加轻巧，同时价格也更加低廉，并且没有损耗。

在本装置中，通过固定板4和活动板5上的夹取杆11的横移夹取和松开秧苗，并通过夹取杆11的调节进行插秧工作，使得装置在运行过程中，不会对已插秧完毕的秧苗产生任何的影响，相对于传动的手扶插秧机，本装置的插秧后的秧苗更加的整齐，并且不会发生倾倒，有效的提高了插秧的效率。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于水稻栽培的自动化插秧装置，包括浮盘（1）和安装在浮盘（1）两侧的扶手（2），所述浮盘（1）上设有往复式水稻盛放装置，其特征在于，所述浮盘（1）上表面后端设有夹取式自动插秧装置，所述浮盘（1）上表面前端设有交替式腿带驱动装置；

所述夹取式自动插秧装置包括所述浮盘（1）上表面后端中心处两侧开有两个插秧口（3），所述两个插秧口（3）对称分布，所述插秧口（3）的一侧设有固定板（4），所述插秧口（3）的另一侧设有活动板（5），所述固定板（4）与浮盘（1）固定连接，所述固定板（4）和活动板（5）的侧表面上端安装有固定轴承一（7），所述固定轴承一（7）内安装有固定偏心轴一（8），所述固定板（4）和活动板（5）的侧表面下端安装有固定轴承二（9），所述固定轴承二（9）内安装有固定偏心轴二（10），所述固定偏心轴一（8）的活动套装有夹取杆（11），所述夹取杆（11）的一侧侧表面下方安装有倒T型夹取板（12），所述倒T型夹取板（12）的侧表面上安装有夹取软垫（13），所述夹取杆（11）的另一侧侧表面上安装有支撑轴（14），所述支撑轴（14）上套装有支撑圆盘（15），所述支撑圆盘（15）与支撑轴（14）之间通过支撑轴承（16）连接，所述支撑圆盘（15）与固定偏心轴二（10）之间连接杆（17）活动连接，所述固定板（4）处的夹取杆（11）的一侧侧表面上方安装有两个同步轴（18），所述活动板（5）处的夹取杆（11）上开有两个同步轴孔（19），所述同步轴孔（19）与同步轴（18）的位置相对应，所述同步轴（18）穿过同步轴孔（19），所述两个固定板（4）上的固定偏心轴一（8）之间通过连接轴一（20）固定连接，所述两个固定板（4）上的固定偏心轴二（10）之间通过连接轴二（21）固定连接，所述连接轴一（20）和连接轴二（21）上安装有同步齿轮（22），所述两个同步齿轮（22）上套装有同步链条（23），所述连接轴二（21）上安装有插秧齿轮一（24），所述活动板（5）的一侧设有夹取调节装置；

所述夹取调节装置包括所述活动板（5）的一侧设有调节板（25），所述调节板（25）侧表面四角处开有调节槽（26），所述调节槽（26）内设有调节杆（27），所述调节杆（27）与活动板（5）固定连接，所述调节杆（27）的一端安装有调节挡板（28），所述调节杆（27）上套装有压缩弹簧（29），所述压缩弹簧（29）位于调节挡板（28）和调节板（25）之间，所述调节板（25）的侧表面上安装有调节轴承座（30），所述调节轴承座（30）的侧表面上安装有调节轴承一（31），所述调节轴承一（31）内安装有调节转轴一（32），所述调节转轴一（32）的一端安装有调节齿轮一（33），所述调节转轴一（32）的另一端安装有调节伞齿轮一（34），所述调节轴承座（30）的上表面安装有调节轴承二（35），所述调节轴承二（35）内安装有调节转轴二（36），所述调节转轴二（36）的下端安装有调节伞齿轮二（37），所述调节伞齿轮二（37）与调节伞齿轮一（34）相咬合，所述调节转轴二（35）的上端安装有调节轮（38），所述调节轮（38）与活动板（5）滑动接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于水稻栽培的自动化插秧装置，其特征在于，所述交替式腿带驱动装置包括所述浮盘（1）上表面前端中心处安装有驱动底座（39），所述驱动底座（39）上方中心处两侧设有驱动转轴（40），所述驱动转轴（40）的两端安装有驱动轴承（41），所述驱动轴承（41）与驱动底座（39）之间通过驱动轴承座（42）连接，所述驱动转轴（40）上套装有发条弹簧（43），所述发条弹簧（43）的内端与驱动转轴（40）固定连接，所述发条弹簧（43）的外端与驱动底座（39）固定连接，所述驱动转轴（40）的一端安装有线绳筒（44），所述线绳筒（44）上安装有驱动线绳（45），所述驱动线绳（45）的一端安装有腿部固定带（46），所述驱动转轴（40）的另一端安装有驱动齿轮（47），所述浮盘（1）上表面设有从动转轴（48），所述从动转轴（48）位于驱动底座（39）一侧，所述从动转轴（48）两端安装有从动轴承（49），所述从动轴承（49）与浮盘（1）之间通过从动轴承座（50）连接，所述从动转轴（49）的中心处两侧安装有飞轮（51），所述飞轮（51）与驱动齿轮（47）之间套装有驱动链条（52），所述从动转轴（49）的中心处安装有插秧齿轮二（53），所述插秧齿轮二（53）与插秧齿轮一（24）之间套装有插秧链条（54），所述从动转轴（49）的两端安装有调节齿轮二（55），所述调节齿轮二（55）与调节齿轮一（33）之间套装有调节链条（56），所述从动转轴（49）上安装有往复齿轮一（57）。

3.根据权利要求1所述的一种用于水稻栽培的自动化插秧装置，其特征在于，所述往复式水稻盛放装置包括两个斜盛放框（58），所述斜盛放框（58）的下表面中心处两侧设有往复丝杠（59），所述往复丝杠（59）上螺纹安装有往复丝杠滑块（60），所述往复丝杠滑块（60）与斜盛放框（58）固定连接，所述两个斜盛放框（58）上相对应位置处的往复丝杠（59）之间通过丝杠连接轴（61）固定连接，所述浮盘（1）上表面中心处两端安装有固定架（62），所述固定架（62）与往复丝杠（59）的一端通过丝杠轴承（63）固定连接，所述其中一个斜盛放框（58）的两个往复丝杠（59）之间通过联动齿轮（64）和联动链条（65）连接，所述其中一个往复丝杠（59）的一端安装有往复齿轮二（66），所述往复齿轮二（66）与往复齿轮一（57）之间套装有往复链条（67）。

4.根据权利要求1所述的一种用于水稻栽培的自动化插秧装置，其特征在于，所述浮盘（1）上表面上设有水稻盛放挡板（68），所述水稻盛放板（68）与浮盘（1）之间通过固定杆（69）连接，所述水稻盛放挡板（68）与两个斜盛放框（58）滑动连接，所述水稻盛放挡板（68）上开有两个锥形水稻夹取口（70），所述两个锥形水稻夹取口（70）分别与两组夹取杆（11）滑动接触。

5.根据权利要求3所述的一种用于水稻栽培的自动化插秧装置，其特征在于，所述固定架（62）侧表面上安装有背肩带（6）。

6.根据权利要求2所述的一种用于水稻栽培的自动化插秧装置，其特征在于，所述腿部固定带（46）通过魔术贴固定在工作人员腿部。

7.根据权利要求1所述的一种用于水稻栽培的自动化插秧装置，其特征在于，所述两个倒T型夹取板（12）之间的最短距离小于秧苗的直径。

8.根据权利要求1所述的一种用于水稻栽培的自动化插秧装置，其特征在于，所述压缩弹簧（29）时刻处于压缩状态。

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