CN220799138U - 一种柏树果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于果实采摘技术领域，具体地说是一种柏树果实采摘装置，包括采摘主体机构、支撑杆机构及牵引绳驱动机构；采摘主体机构包括夹壳安装座、夹壳A、夹壳B、采摘齿板A、采摘齿板B、中心导向柱、压缩弹簧A及扭簧；牵引绳驱动机构包括用于同时带动夹壳A、夹壳B及采摘齿板A与采摘齿板B形成的连接耳整体的牵引绳。夹壳A与夹壳B的夹持齿面用于将待采摘果实的柏树树枝夹住，采摘齿板A及采摘齿板B的采摘齿闭合并向上移动回到初始位置，采摘齿将位于夹壳A与夹壳B内侧的柏树树枝上的果实向上侧撸动而使果实脱离柏树树枝，无需人工再手动直接拖拽柏树树枝，有效减少对柏树树枝的损坏，且使用方便，有效提高采摘效率。

Description

一种柏树果实采摘装置

技术领域

本实用新型属于果实采摘技术领域，具体地说是一种柏树果实采摘装置。

背景技术

柏树的种子有很高的应用价值，具有安神的功效，它可以促进人体的机体新陈代谢，有利于人们放松、缓解疲劳，也可以缓解失眠多梦、心悸、心慌、惊悸等症状。

柏树属于乔木，野生的柏树能长到20m-35m高，人工种植的柏树一般在3m-5m。柏树原产于中国西北部，广泛分布于亚洲大陆，一般生长在海拔100米至3440米的地区，多生长在山坡、山坡疏林、杂木林、针阔混交林、石灰岩山坡(多为向阳坡)等地方，目前已作为观赏树种而被广泛栽培。柏树果实一般长在每个树枝末端的树枝根部或中部，每串大约有3-10个柏树果实，每个果实大约5g-10g，在柏树1m-3m处都有分布。柏树的球花分为雄球花和雌球花，柏树果实即为柏树的雌球花。雄球花为椭圆形或卵圆形，长2.5mm-3mm；雌球花长3mm-6mm，近球形，径约3.5mm，球果圆球形，直径8mm-12mm，熟时承暗褐色；种鳞4对，先端为不规则五角形或方形，宽5mm-7mm，中央有尖头或无，能育种鳞有5-6粒种子。

柏树的花期在每年3-5月，球果每年5-6月成熟，并且适合在果实长大而未开裂时采收，大概在每年的8-10月份，然后晒干取得柏树种子备用。在采摘柏树果实时，目前人们常采用徒手采摘，对于高处的柏树果实，人们需要借助工具进行采摘，采摘起来十分不便，具有一定的危险性。

有关柏树果实采摘装置的研究非常少，且一些柏树果实采摘装置在使用时还需要人工手动直接拖拽树枝，难免会对柏树造成较大损坏，费力且效率低。

实用新型内容

针对现有柏树果实采摘装置使用费力且容易对柏树造成较大损坏的问题，本实用新型的目的在于提供一种柏树果实采摘装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种柏树果实采摘装置，包括采摘主体机构、支撑杆机构及牵引绳驱动机构；

所述采摘主体机构包括夹壳安装座、夹壳A、夹壳B、采摘齿板A、采摘齿板B、中心导向柱、压缩弹簧A及扭簧，所述夹壳安装座设置于所述支撑杆机构的顶端，所述中心导向柱的下端安装于所述夹壳安装座上，所述压缩弹簧A套设于所述中心导向柱上，所述压缩弹簧A的底端与所述夹壳安装座抵接，所述夹壳A及夹壳B对称设置于所述中心导向柱两侧的夹壳安装座上，所述夹壳A的下端及夹壳B的下端分别延伸有与所述夹壳安装座转动连接的夹壳转轴部，各所述夹壳转轴部与所述夹壳安装座之间还分别通过所述扭簧连接；

所述采摘齿板A位于所述夹壳A的内侧、并被夹壳A内侧面限制而与夹壳A共同转动，所述采摘齿板B位于所述夹壳B的内侧、并被夹壳B内侧面限制而与夹壳B共同转动，所述采摘齿板A靠近所述中心导向柱的一端延伸设有连接耳A，所述采摘齿板B靠近所述中心导向柱的一端延伸设有连接耳B，所述连接耳A与连接耳B相互插接形成连接耳整体，所述连接耳整体套设于所述中心导向柱上、并与所述压缩弹簧A的顶端抵接；

所述牵引绳驱动机构包括用于同时带动所述夹壳A、夹壳B及连接耳整体的牵引绳；未操作所述牵引绳时，所述夹壳A与夹壳B之间保持闭合状态，所述连接耳整体被所述压缩弹簧A支撑，所述采摘齿板A与采摘齿板B之间保持闭合状态、并同时移动至远离所述夹壳A的底部与夹壳B的底部处；所述夹壳A与夹壳B之间保持闭合状态时，所述夹壳A的底部与夹壳B的底部之间相对的侧面上分别设有夹持齿面；所述采摘齿板A与采摘齿板B之间保持闭合状态时，所述采摘齿板A与采摘齿板B之间相对的侧面上分别设有采摘齿；

操作所述牵引绳同时带动夹壳A、夹壳B及连接耳整体时，所述夹壳A与夹壳B被拉动分开，所述采摘齿板A及采摘齿板B分别被夹壳A与夹壳B带动而分开，所述连接耳整体被带动沿中心导向柱向下移动，所述采摘齿板A及采摘齿板B分别移动至靠近所述夹壳A的底部与夹壳B的底部处。

所述采摘齿板A上及采摘齿板B上分别开设有若干个过滤孔。

所述夹壳A与夹壳B之间保持闭合状态且采摘齿板A与采摘齿板B之间保持闭合状态时，所述夹壳A的底部与夹壳B的底部之间形成的间隙大小小于所述采摘齿板A与采摘齿板B之间形成的间隙大小。

所述夹壳A与夹壳B保持闭合状态时形成夹壳整体，所述夹壳整体的顶部靠近所述中心导向柱的一侧形成果实排出口。

所述中心导向柱的顶端形成延伸出所述果实排出口的弯曲部，所述弯曲部连接有收集袋安装架，所述收集袋安装架上安装有收集袋，所述收集袋的袋口朝向所述果实排出口。

所述夹壳安装座的下端形成有用于与所述支撑杆机构的顶端插接的连接耳C，所述连接耳C与支撑杆机构的顶端插接后通过锁紧螺栓与支撑杆机构的顶端固定。

所述支撑杆机构包括均为中空结构的上支撑杆及下支撑杆，所述上支撑杆的顶端与所述夹壳安装座连接，所述上支撑杆的下部位于所述下支撑杆的内部，所述下支撑杆的上部上设有用于将所述上支撑杆与下支撑杆锁紧固定的锁紧旋钮。

所述下支撑杆的下部开设有沿所述下支撑杆的长度方向设置的滑块导向滑槽；

所述牵引绳驱动机构还包括牵引绳回收卷簧、滑块、夹紧把手，所述牵引绳回收卷簧的一端固定于所述下支撑杆的下端上，所述牵引绳的一端分成接头A、接头B及接头C共三个接头，所述接头A与所述夹壳A连接，所述接头B与所述夹壳B连接，所述接头C连接有卡环，所述卡环套设于所述中心导向柱上、且位于所述连接耳整体的上方，所述牵引绳的另一端依次穿过所述夹壳安装座、上支撑杆与下支撑杆后与所述牵引绳回收卷簧的另一端连接，所述滑块设置于所述下支撑杆内部，所述滑块上设有延伸出所述滑块导向滑槽的夹紧把手铰接部，所述夹紧把手铰接部与所述夹紧把手铰接，所述夹紧把手的一端形成有牵引绳夹紧勾部，所述滑块上开设有供所述牵引绳穿过的牵引绳限位孔及牵引绳夹紧勾部容纳槽，所述牵引绳夹紧勾部容纳槽与所述牵引绳限位孔相连通，所述夹紧把手的牵引绳夹紧勾部延伸至所述牵引绳夹紧勾部容纳槽中靠近所述牵引绳处。

所述下支撑杆的下端与所述滑块之间的所述下支撑杆的内部空间中设有压缩弹簧B，所述压缩弹簧B位于所述牵引绳外侧。

所述下支撑杆的外侧面上且在靠近所述滑块导向滑槽的下边缘处设有固定把手。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型通过包括夹壳安装座、夹壳A、夹壳B、采摘齿板A、采摘齿板B、中心导向柱、压缩弹簧A及扭簧的采摘主体机构的设置，无需人工再手动直接拖拽柏树树枝，有效减少对柏树树枝的损坏，大大提高采摘效率。

2.本实用新型通过可伸缩调节的支撑杆机构，提高了采摘装置的便携性和采摘装置的适用范围，并且能够减小高空采摘的危险性。

附图说明

图1为本实用新型的采摘主体机构的立体结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型的采摘主体机构的主视结构示意图；

图4为本实用新型的采摘主体机构的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的采摘主体机构的内部结构示意图；

图6为本实用新型的支撑杆机构及牵引绳驱动机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型的支撑杆机构及牵引绳驱动机构的主视结构示意图；

图8为本实用新型的支撑杆机构及牵引绳驱动机构的侧视结构示意图；

图9为本实用新型的支撑杆机构及牵引绳驱动机构的内部结构示意图；

图10为图9的B处放大图。

图中：1为夹壳安装座、2为夹壳A、3为夹壳B、4为采摘齿板A、5为采摘齿板B、6为中心导向柱、7为压缩弹簧A、8为牵引绳、9为夹持齿面、10为采摘齿、11为过滤孔、12为收集袋安装架、13为收集袋、14为锁紧螺栓、15为上支撑杆、16为下支撑杆、1601为滑块导向滑槽、17为锁紧旋钮、18为牵引绳回收卷簧、19为滑块、1901为牵引绳夹紧勾部容纳槽、20为夹紧把手、2001为牵引绳夹紧勾部、21为压缩弹簧B、22为固定把手、23为限位边沿、24为卡环。

具体实施方式

下面结合附图1-10对本实用新型作进一步详述。

一种柏树果实采摘装置，如图1-10所示，本实施例中包括采摘主体机构、支撑杆机构及牵引绳驱动机构。

如图1-5所示，本实施例中采摘主体机构包括夹壳安装座1、夹壳A 2、夹壳B 3、采摘齿板A 4、采摘齿板B 5、中心导向柱6、压缩弹簧A 7及扭簧，夹壳安装座1设置于支撑杆机构的顶端，中心导向柱6的下端安装于夹壳安装座1上，压缩弹簧A 7套设于中心导向柱6上，压缩弹簧A 7的底端与夹壳安装座1抵接，夹壳A 2及夹壳B 3对称设置于中心导向柱6两侧的夹壳安装座1上，夹壳A 2的下端及夹壳B 3的下端分别延伸有与夹壳安装座1转动连接的夹壳转轴部，各夹壳转轴部与夹壳安装座1之间还分别通过扭簧连接，扭簧的设置结构为现有技术。初始未使用状态时，夹壳A 2与夹壳B 3在各自所连接的扭簧的作用力下保持闭合状态。

采摘齿板A 4位于夹壳A 2的内侧、并被夹壳A 2内侧面设置的限位边沿23限制而与夹壳A 2共同转动，采摘齿板B 5位于夹壳B 3的内侧、并被夹壳B 3内侧面设置的限位边沿23限制而与夹壳B 3共同转动，采摘齿板A 4靠近中心导向柱6的一端延伸设有连接耳A，采摘齿板B 5靠近中心导向柱6的一端延伸设有连接耳B，连接耳A与连接耳B相互插接形成连接耳整体，连接耳整体套设于中心导向柱6上、并与压缩弹簧A 7的顶端抵接。

牵引绳驱动机构包括用于同时带动夹壳A 2、夹壳B 3及连接耳整体的牵引绳8。

夹壳A 2与夹壳B 3之间保持闭合状态时，夹壳A 2的底部与夹壳B 3的底部之间相对的侧面上分别设有夹持齿面9。采摘齿板A 4与采摘齿板B 5之间保持闭合状态时，采摘齿板A 4与采摘齿板B 5之间相对的侧面上分别设有采摘齿10。使用时夹壳A 2与夹壳B 3的夹持齿面9用于将待采摘果实的柏树树枝夹住，采摘齿板A 4及采摘齿板B 5的采摘齿10闭合并在压缩弹簧A 7作用下向上移动回到初始位置，向上移动的摘齿板A 4及采摘齿板B 5的采摘齿10将位于夹壳A 2与夹壳B 3内侧的柏树树枝上的果实向上侧撸动而使果实脱离柏树树枝，无需人工再手动直接拖拽柏树树枝，有效减少对柏树树枝的损坏，且使用方便，有效提高采摘效率。

具体而言，如图2所示，本实施例中采摘齿板A 4上及采摘齿板B 5上分别开设有若干个过滤孔11，可对落在采摘齿板A 4上及采摘齿板B 5上的柏树果实进行初步筛分，将不符合需求的较小的柏树果实以及落叶等筛下并落入采摘齿板A 4及采摘齿板B 5下侧的夹壳A2与夹壳B 3形成的空间中，并在夹壳A 2与夹壳B 3分开时剔除。本实施例中过滤孔11为边长5-10mm大小的方孔，也可根据使用需要任意选择其他形状大小的孔。

具体而言，本实施例中夹壳A 2与夹壳B 3之间保持闭合状态且采摘齿板A 4与采摘齿板B 5之间保持闭合状态时，夹壳A 2的底部与夹壳B 3的底部之间形成的间隙大小小于采摘齿板A 4与采摘齿板B 5之间形成的间隙大小，进一步避免采摘齿板A 4与采摘齿板B5升降过程中对柏树较大损坏，采摘齿板A 4与采摘齿板B 5之间形成的间隙大小可根据柏树果实的大小适当选择。

具体而言，本实施例中夹壳A 2与夹壳B 3保持闭合状态时形成夹壳整体，夹壳整体的顶部靠近中心导向柱6的一侧形成果实排出口，中心导向柱6的顶端形成延伸出果实排出口的弯曲部，弯曲部连接有收集袋安装架12，收集袋安装架12上安装有收集袋13，收集袋13的袋口朝向果实排出口。连接耳整体上升时可沿着弯曲部移动并转向，使采摘齿板A 4及采摘齿板B 5倾斜抬起，采摘齿板A 4及采摘齿板B 5上的柏树果实因惯性从果实排出口排出，并经过收集袋安装架12落入收集袋13。

具体而言，如图1和图6所示，本实施例中支撑杆机构包括均为中空结构的上支撑杆15及下支撑杆16，上支撑杆15的顶端设有用于与夹壳安装座1连接的连接耳D，上支撑杆15的下部位于下支撑杆16的内部，下支撑杆16的上部上设有用于将上支撑杆15与下支撑杆16锁紧固定的锁紧旋钮17。下支撑杆16可在上支撑杆15中任意伸缩，并通过锁紧旋钮17锁紧固定，从而可根据需要调节支撑杆机构整体长度。夹壳安装座1的下端形成有连接耳C，连接耳C与连接耳D插接后通过锁紧螺栓14与支撑杆机构的顶端固定。锁紧螺栓14、连接耳C与连接耳D的具体设置结构采用现有技术。通过调节连接耳C与连接耳D的插接固定角度，从而对采摘主体机构与支撑杆机构之间的固定角度进行调节。

具体而言，如图6-10所示，本实施例中下支撑杆16的下部开设有沿下支撑杆16的长度方向设置的滑块导向滑槽1601；本实施例中牵引绳驱动机构还包括牵引绳回收卷簧18、滑块19、夹紧把手20，牵引绳回收卷簧18的一端固定于下支撑杆16的下端上，牵引绳8的一端分成接头A、接头B及接头C共三个接头，接头A与夹壳A 2连接，接头B与夹壳B 3连接，接头C连接有卡环24，卡环24套设于中心导向柱6上、且位于连接耳整体的上方，牵引绳8的另一端依次穿过夹壳安装座1、上支撑杆15与下支撑杆16后与牵引绳回收卷簧18的另一端连接，滑块19设置于下支撑杆16内部，滑块19上设有延伸出滑块导向滑槽1601的夹紧把手铰接部，夹紧把手铰接部与夹紧把手20铰接，夹紧把手20的一端形成有牵引绳夹紧勾部2001，滑块19上开设有供牵引绳8穿过的牵引绳限位孔及牵引绳夹紧勾部容纳槽1901，牵引绳夹紧勾部容纳槽1901与牵引绳限位孔相连通，夹紧把手20的牵引绳夹紧勾部2001延伸至牵引绳夹紧勾部容纳槽1901中靠近牵引绳8处。滑块导向滑槽1601对滑块19的移动起到导向及限制作用。本实施例中牵引绳回收卷簧18的拉力小于压缩弹簧A 7的弹力，可在调整支撑杆机构长度时自动放出或收回牵引绳8，并刚好将牵引绳8拉紧。使用时，操作夹紧把手20使牵引绳夹紧勾部2001将牵引绳夹紧勾部容纳槽1901中的牵引绳8夹紧，之后保持夹紧牵引绳8的状态操作夹紧把手20带动沿滑块导向滑槽1601向下移动，从而实现拉动牵引绳8一端带动夹壳A 2、夹壳B 3及卡环24分别动作，卡环24压动连接耳整体沿中心导向柱6向下移动。

具体而言，如图9-10所示，本实施例中下支撑杆16的下端与滑块19之间的下支撑杆16的内部空间中设有压缩弹簧B 21，压缩弹簧B 21位于牵引绳8外侧。压缩弹簧B 21的设置，起到对滑块19及夹紧把手20进行复位的作用，在未使用夹紧把手20时，将滑块19及夹紧把手20支撑至滑块导向滑槽1601上部处并使夹紧把手铰接部抵住滑块导向滑槽1601上边缘处。

具体而言，如图6-9所示，本实施例中下支撑杆16的外侧面上且在靠近滑块导向滑槽1601的下边缘处设有固定把手22，便于使用者抓持操作。

工作原理：

初始未使用状态也即未操作夹紧把手20拉动牵引绳8时，夹壳A 2与夹壳B 3之间保持闭合状态，连接耳整体被压缩弹簧A 7支撑，采摘齿板A 4与采摘齿板B 5之间保持闭合状态、并同时移动至远离夹壳A 2的底部与夹壳B 3的底部处。

当需要采摘柏树果实前，首先根据使用需求调整支撑杆机构整体长度及采摘主体机构与支撑杆机构之间的固定角度并进行固定。

采摘柏树果实时，操作夹紧把手20使牵引绳8同时拉动夹壳A 2、夹壳B 3及卡环24，夹壳A 2与夹壳B 3被拉动分开，采摘齿板A 4及采摘齿板B 5分别被夹壳A 2与夹壳B 3带动而分开，被拉动的卡环24压动连接耳整体沿中心导向柱6向下移动，采摘齿板A 4及采摘齿板B 5分别移动至靠近夹壳A 2的底部与夹壳B 3的底部处；将采摘主体机构整体移至待采摘果实的柏树树枝处，使待采摘果实的柏树树枝位于夹壳A 2及夹壳B 3之间并可被夹持齿面9夹住；之后松开夹紧把手20，夹壳A 2与夹壳B 3的夹持齿面9将待采摘果实的柏树树枝夹住，采摘齿板A 4及采摘齿板B 5的采摘齿10闭合并在压缩弹簧A 7作用下向上移动回到初始位置，向上移动的摘齿板A 4及采摘齿板B 5的采摘齿10将位于夹壳A 2与夹壳B 3内侧的柏树树枝上的果实向上侧撸动而使果实脱离柏树树枝，此时夹壳A 2与夹壳B 3同时起到防止果实掉出的作用，而采摘齿板A 4及采摘齿板B5上的柏树果实从果实排出口排出，并经过收集袋安装架12落入收集袋13中；完成果实收集后，再次操作夹紧把手20松开并脱离所夹持的柏树树枝，至此完成一次柏树果实采摘。

Claims (10)

1.一种柏树果实采摘装置，其特征在于：包括采摘主体机构、支撑杆机构及牵引绳驱动机构；

所述采摘主体机构包括夹壳安装座(1)、夹壳A(2)、夹壳B(3)、采摘齿板A(4)、采摘齿板B(5)、中心导向柱(6)、压缩弹簧A(7)及扭簧，所述夹壳安装座(1)设置于所述支撑杆机构的顶端，所述中心导向柱(6)的下端安装于所述夹壳安装座(1)上，所述压缩弹簧A(7)套设于所述中心导向柱(6)上，所述压缩弹簧A(7)的底端与所述夹壳安装座(1)抵接，所述夹壳A(2)及夹壳B(3)对称设置于所述中心导向柱(6)两侧的夹壳安装座(1)上，所述夹壳A(2)的下端及夹壳B(3)的下端分别延伸有与所述夹壳安装座(1)转动连接的夹壳转轴部，各所述夹壳转轴部与所述夹壳安装座(1)之间还分别通过所述扭簧连接；

所述采摘齿板A(4)位于所述夹壳A(2)的内侧、并被夹壳A(2)内侧面限制而与夹壳A(2)共同转动，所述采摘齿板B(5)位于所述夹壳B(3)的内侧、并被夹壳B(3)内侧面限制而与夹壳B(3)共同转动，所述采摘齿板A(4)靠近所述中心导向柱(6)的一端延伸设有连接耳A，所述采摘齿板B(5)靠近所述中心导向柱(6)的一端延伸设有连接耳B，所述连接耳A与连接耳B相互插接形成连接耳整体，所述连接耳整体套设于所述中心导向柱(6)上、并与所述压缩弹簧A(7)的顶端抵接；

所述牵引绳驱动机构包括用于同时带动所述夹壳A(2)、夹壳B(3)及连接耳整体的牵引绳(8)；未操作所述牵引绳(8)时，所述夹壳A(2)与夹壳B(3)之间保持闭合状态，所述连接耳整体被所述压缩弹簧A(7)支撑，所述采摘齿板A(4)与采摘齿板B(5)之间保持闭合状态、并同时移动至远离所述夹壳A(2)的底部与夹壳B(3)的底部处；所述夹壳A(2)与夹壳B(3)之间保持闭合状态时，所述夹壳A(2)的底部与夹壳B(3)的底部之间相对的侧面上分别设有夹持齿面(9)；所述采摘齿板A(4)与采摘齿板B(5)之间保持闭合状态时，所述采摘齿板A(4)与采摘齿板B(5)之间相对的侧面上分别设有采摘齿(10)；

操作所述牵引绳(8)同时带动夹壳A(2)、夹壳B(3)及连接耳整体时，所述夹壳A(2)与夹壳B(3)被拉动分开，所述采摘齿板A(4)及采摘齿板B(5)分别被夹壳A(2)与夹壳B(3)带动而分开，所述连接耳整体被带动沿中心导向柱(6)向下移动，所述采摘齿板A(4)及采摘齿板B(5)分别移动至靠近所述夹壳A(2)的底部与夹壳B(3)的底部处。

2.根据权利要求1所述的一种柏树果实采摘装置，其特征在于：所述采摘齿板A(4)上及采摘齿板B(5)上分别开设有若干个过滤孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种柏树果实采摘装置，其特征在于：所述夹壳A(2)与夹壳B(3)之间保持闭合状态且采摘齿板A(4)与采摘齿板B(5)之间保持闭合状态时，所述夹壳A(2)的底部与夹壳B(3)的底部之间形成的间隙大小小于所述采摘齿板A(4)与采摘齿板B(5)之间形成的间隙大小。

4.根据权利要求1所述的一种柏树果实采摘装置，其特征在于：所述夹壳A(2)与夹壳B(3)保持闭合状态时形成夹壳整体，所述夹壳整体的顶部靠近所述中心导向柱(6)的一侧形成果实排出口。

5.根据权利要求4所述的一种柏树果实采摘装置，其特征在于：所述中心导向柱(6)的顶端形成延伸出所述果实排出口的弯曲部，所述弯曲部连接有收集袋安装架(12)，所述收集袋安装架(12)上安装有收集袋(13)，所述收集袋(13)的袋口朝向所述果实排出口。

6.根据权利要求1所述的一种柏树果实采摘装置，其特征在于：所述夹壳安装座(1)的下端形成有用于与所述支撑杆机构的顶端插接的连接耳C，所述连接耳C与支撑杆机构的顶端插接后通过锁紧螺栓(14)与支撑杆机构的顶端固定。

7.根据权利要求1所述的一种柏树果实采摘装置，其特征在于：所述支撑杆机构包括均为中空结构的上支撑杆(15)及下支撑杆(16)，所述上支撑杆(15)的顶端与所述夹壳安装座(1)连接，所述上支撑杆(15)的下部位于所述下支撑杆(16)的内部，所述下支撑杆(16)的上部上设有用于将所述上支撑杆(15)与下支撑杆(16)锁紧固定的锁紧旋钮(17)。

8.根据权利要求7所述的一种柏树果实采摘装置，其特征在于：所述下支撑杆(16)的下部开设有沿所述下支撑杆(16)的长度方向设置的滑块导向滑槽(1601)；

所述牵引绳驱动机构还包括牵引绳回收卷簧(18)、滑块(19)、夹紧把手(20)，所述牵引绳回收卷簧(18)的一端固定于所述下支撑杆(16)的下端上，所述牵引绳(8)的一端分成接头A、接头B及接头C共三个接头，所述接头A与所述夹壳A(2)连接，所述接头B与所述夹壳B(3)连接，所述接头C连接有卡环(24)，所述卡环(24)套设于所述中心导向柱(6)上、且位于所述连接耳整体的上方，所述牵引绳(8)的另一端依次穿过所述夹壳安装座(1)、上支撑杆(15)与下支撑杆(16)后与所述牵引绳回收卷簧(18)的另一端连接，所述滑块(19)设置于所述下支撑杆(16)内部，所述滑块(19)上设有延伸出所述滑块导向滑槽(1601)的夹紧把手铰接部，所述夹紧把手铰接部与所述夹紧把手(20)铰接，所述夹紧把手(20)的一端形成有牵引绳夹紧勾部(2001)，所述滑块(19)上开设有供所述牵引绳(8)穿过的牵引绳限位孔及牵引绳夹紧勾部容纳槽(1901)，所述牵引绳夹紧勾部容纳槽(1901)与所述牵引绳限位孔相连通，所述夹紧把手(20)的牵引绳夹紧勾部(2001)延伸至所述牵引绳夹紧勾部容纳槽(1901)中靠近所述牵引绳(8)处。

9.根据权利要求8所述的一种柏树果实采摘装置，其特征在于：所述下支撑杆(16)的下端与所述滑块(19)之间的所述下支撑杆(16)的内部空间中设有压缩弹簧B(21)，所述压缩弹簧B(21)位于所述牵引绳(8)外侧。

10.根据权利要求8所述的一种柏树果实采摘装置，其特征在于：所述下支撑杆(16)的外侧面上且在靠近所述滑块导向滑槽(1601)的下边缘处设有固定把手(22)。