CN113455329B - 一种园林绿化装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于绿化设备技术领域，具体公开了一种园林绿化装置，包括绿化机架，所述绿化机架包括调节支架，调节支架上设有绿化支架，调节支架上设有与调节支架相配合的运动支撑机构，调节支架上设有与绿化支架相配合的支架调节机构，调节支架的一侧设有与绿化支架相配合的操作支架，操作支架上设有绿化控制机构；所述绿化支架上设有绿化种植机构；所述绿化控制机构包括控制壳体，控制壳体内设有中央处理器，控制壳体上设有多个与中央处理器相配合的控制操作杆。

Description

一种园林绿化装置

技术领域

本发明属于绿化设备技术领域，具体涉及一种园林绿化装置。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域；在园林绿化过程中，大多采用移栽的方式将成型的树木花草等直接种植到园林内，便于快速呈现绿化效果；在进行树木移栽的过程中，由于树木植株较大，多采用吊机对树木进行装卸，但在进行移栽过程中，由于园林内部不适合大型机械进入，使得现有的树木移栽大多采用人工方式，使用推车将树木转移到移栽处进行移栽，不仅费时费力，效率低下，而且在遇到较大树木时，无法保证树木的栽种质量，容易导致树木移栽成活率大幅度降低。

另外，在利用人工方式进行树木移栽时，先将树木树根部放置在树坑内，然后将树木扶起进行栽种，在此过程中，由于树木过重，难以对树木栽种位置进行调整，导致移栽完成的树木不能准确栽种在树坑中心，在扶起树木过程中，会导致树根部与树坑摩擦，会严重破坏树根土球的完整性，容易导致树根损伤，严重影响树木成活率及成活效果。

此外，在通过人工移栽树木的过程中，由于树木质量较大，导致人工移栽过程中容易出现被树木砸伤情况的产生，严重危害栽种人员的身体健康。

发明内容

为了解决园林绿化中树木移栽时引发的一系列问题，提供一种能够提升树木移栽成活率及栽种质量、高效省力且大幅度降低人工强度、进行精确栽种、安全栽种的园林绿化装置。

基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种园林绿化装置，包括绿化机架，所述绿化机架包括调节支架，调节支架上设有绿化支架，调节支架上设有与调节支架相配合的运动支撑机构，调节支架上设有与绿化支架相配合的支架调节机构，调节支架的一侧设有与绿化支架相配合的操作支架，操作支架上设有绿化控制机构；所述绿化支架上设有绿化种植机构；所述绿化控制机构包括控制壳体，控制壳体内设有中央处理器，控制壳体上设有多个与中央处理器相配合的控制操作杆。

进一步地，所述绿化种植机构包括一对半环型种植器，半环型种植器分别与一对设置在绿化支架上的种植转轴相连接，种植转轴上均设有种植调节齿轮，种植调节齿轮之间相互啮合；所述绿化支架上设有种植电机，种植电机通过种植同步带与设置在其中一个种植转轴上的种植同步轮相连接。

进一步地，所述半环型种植器包括扇环型种植板，扇环型种植板一端设有与种植转轴相配合的种植固定孔，扇环型种植板底面上设有种植调节凸起，种植调节凸起上套设有种植调节凹轮，种植调节凹轮与设置在绿化支架上的弧型导向滑槽相配合，种植调节凹轮底端设有种植调节滚轮，种植调节滚轮与设置在弧型导向滑槽底面上的弧型滑移槽相配合。

进一步地，所述扇环型种植板的内侧面上设有至少一个种植固定结构，种植固定结构包括一对通过种植连接轴相连接的种植固定杆，种植固定杆的远离种植连接轴的一端设有活动球铰头，活动球铰头与设置在扇环型种植板内侧面上的固定球铰座相配合；所述扇环型种植板内侧面上设有与种植固定杆相连接的固定杆限位结构，固定杆限位结构包括设置在扇环型种植板内侧面上的限位凹槽，限位凹槽内设置有固定杆防护转轴，固定杆防护转轴上设有防护凹轮，防护凹轮上设有防护连杆，防护连杆远离防护凹轮的一端设有与种植固定杆相连接的防护固定轴。

进一步地，所述扇环型种植板上设有种植丝杠，种植丝杠的一端设有丝杠支架，丝杠支架的端部与种植连接轴两端相连接；所述种植丝杠与设置在扇环型种植板上的丝杠电机相配合；所述种植连接轴上设有与种植连接轴可拆卸连接的扇环型固定板，扇环型固定板上敷设有防滑垫层；所述扇环型固定板包括三个以上通过扇环型滑移轨道相连接的扇环型调节板，扇环型调节板的数量为奇数，扇环型调节板远离种植连接轴的一侧均设有调节板通孔，调节板通孔通过通孔调节绳连接；所述通孔调节绳的两端均设有调节绳固定板，调节绳固定板分别与设置在扇环型固定板两端扇环型调节板上的固定板凹槽相配合；所述通孔调节绳通过设置在扇环型固定板上的调节绳孔与设置在扇环型固定板上的调节电机相配合，调节电机的活动端设有与通孔调节绳相连接的收紧凹轮；所述扇环型调节板通过调节弹簧相连接；所述扇环型滑移轨道包括扇环型滑道，扇环型滑道与设置在扇环型调节板底面上的扇环型滑轨相配合，扇环型滑道的两端设有滑道限位块。

进一步地，所述半环型种植器通过设置在扇环型种植板顶端的辅助固定结构相连接；所述辅助固定结构包括辅助固定器，辅助固定器包括辅助固定带Ⅰ和与辅助固定带Ⅰ相配合的辅助固定带Ⅱ，辅助固定带Ⅰ、辅助固定带Ⅱ分别与扇环型种植板相配合，辅助固定带Ⅰ、辅助固定带Ⅱ的两端分别与设置在扇环型种植板顶端上的辅助固定凹轮相连接；所述辅助固定凹轮上设有凹轮固定卡槽，凹轮固定卡槽与设置在辅助固定带Ⅰ、辅助固定带Ⅱ端部的固定带卡扣可拆卸连接。

进一步地，所述辅助固定器包括与辅助固定带Ⅰ相配合的柔性固定环Ⅰ、与辅助固定带Ⅱ相配合的柔性固定环Ⅱ；所述柔性固定环Ⅰ远离柔性固定环Ⅱ的一侧侧面上设有与辅助固定带Ⅰ间隙配合的固定环束缚套；所述辅助固定带Ⅱ包括一对间隙配合的辅助固定支带，辅助固定支带端部均与固定带卡扣固定连接；所述柔性固定环Ⅱ包括一对间隙配合的柔性固定支环，柔性固定支环通过设置在柔性固定支环两端的支环固定件相连接，柔性固定支环远离柔性固定环Ⅰ的一侧侧面上均设有与辅助固定支带相配合的支环束缚套；所述柔性固定环Ⅰ与柔性固定支环之间的支环间隙相配合。

进一步地，所述辅助固定凹轮通过辅助凹轮轴与扇环型种植板相连接，辅助凹轮轴上设有辅助固定齿轮，辅助固定齿轮与设置在扇环型种植板上的辅助固定电机相配合；所述扇环型固定板、柔性固定支环、柔性固定环Ⅰ的内侧面上均设有压力传感器；所述种植电机、丝杠电机、辅助固定电机、压力传感器均与中央处理器电性连接。

进一步地，所述支架调节机构包括至少两个设置在调节支架上的调节支板，调节支板与设置在绿化支架上的调节卡槽相配合，调节支板的两侧均设有支板齿条，支板齿条与设置在调节卡槽内的卡槽内齿轮相啮合；所述调节卡槽上均设有卡槽电机，卡槽电机的活动端设有卡槽电机齿轮，卡槽电机齿轮通过设置在调节卡槽上的卡槽孔与支板齿条相啮合；所述卡槽电机均与中央处理器电性连接。

进一步地，所述运动支撑机构包括设置在调节支架底面上的一对相对调节支架中心对称的履带式移动结构、与履带式移动结构间隙配合的调节支撑结构；所述调节支撑结构包括一对分别设置在调节支架两侧的调节支撑器，调节支撑器包括设置在调节支架侧面的支撑板，支撑板通过支撑转轴连接有一对伸缩支撑筒，伸缩支撑筒内套设有支撑液压推杆，伸缩支撑筒远离支撑转轴的一端设有支撑凹盘，伸缩支撑筒设置在支撑凹盘的凸侧中心上；所述支撑板上设有与支撑转轴相配合的支撑电机，支撑电机、支撑液压推杆与中央处理器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过绿化机架对树木进行移栽，利用调节支架与绿化支架相配合，调节支架能够对绿化支架进行调节，不仅方便对树木进行运载，也便于对树木进行栽种；运动支撑机构方便本装置进行移动及进行树木的状状运送；操作支架的设置，方便绿化人员进行操作和控制；本发明通过绿化控制机构对本园林绿化装置进行控制，控制壳体对内部元器件进行防护，中央处理方便对元器件收集到的数据进行分析及处理，通过控制操作杆对本绿化装置进行控制，方便绿化人员操控。

（2）半环型种植器均通过种植转轴连接在绿化支架，通过种植电机带动种植同步带运动，从而带动其中一个种植转轴上的种植同步轮运动，从而使其中一个种植转轴运动，而该种植转轴通过植调节齿轮的啮合带动另一个种植转轴与该种植转轴同步运动，且另一个种植转轴的运动方向与该种植转轴的运动方向相反，从而实现种植电机带动一对种植转轴向相反方向运动的目的，进而实现一对半环型种植同步靠近或远离的目的，最终实现一对半环型种植器固定或脱离树木的目的。

（3）扇环型种植板通过种植固定孔与种植转轴相连接，便于扇环型种植板沿种植转轴转动；扇环型种植板通过种植调节凸起上的种植调节凹轮在弧型导向槽内移动，从而使得扇环型种植板沿指定的弧型导向槽内移动，便于对树木进行夹持；种植调节滚轮与弧型滑移槽相配合，提升扇环型种植板移动时的稳定性，减少移动摩擦，有效提升移动效率。

（4）种植固定结构的设置，方便对夹持的树木进行固定动作，从而实现对树木的固定工作，方便实现对树木进行移栽；种植固定杆通过种植连接轴连接，种植固定杆通过活动球铰头与固定球铰座转动连接，方便对种植连接轴位置的调节。

（5）种植丝杠通过丝杠支架与种植调节转轴相连接，通过丝杠电机带动种植丝杠运动，带动种植调节转轴远离或靠近扇环型种植板，进而实现种植固定结构调整的目的；扇环型固定板的设置，便于对不同胸径的树木进行固定，从而实现搬运树木的目的；扇环型调节板通过扇环型滑移轨道连接，方便扇环型调节板伸展或收缩，从而实现对不同胸径树木的固定；调节板通孔与通孔调节绳相配合，通过通孔调节绳的收紧，从而实现调节扇环型固定板的目的，方便扇环型固定板对不同胸径树木的夹持固定；调节电机带动通孔调节绳在收紧凹轮上缠绕，来实现对扇环型固定板的调节，在调节过程中，通孔调节绳固定在收紧凹轮上的收紧凸起，通过收紧凹轮的转动将通孔调节绳缠绕；通孔调节绳通过调节绳固定板固定在扇环型固定板两端扇环型调节板的固定板凹槽内，能够通过对通孔调节绳的调节，通孔调节绳依次从外侧向内侧拉拽扇环型调节板，从外实现扇环型固定板收紧夹持树木的目的；调节弹簧的设置，在调节电机失去动力后，在调节弹簧的作用下，扇环型调节板间出现间隙，收紧凹轮反转，从而使缠绕在收紧凹轮上的通孔调节绳松开，扇环型固定板复位，方便松开移栽完成的树木；限位轴承上的限位挡翅能够防止扇环型调节板翻折，方便扇环型固定板进行重复树木固定动作。

（6）辅助固定结构的设置能够对树木进行辅助固定，防止在移栽树木过程中坠落、倾斜等，辅助固定凹轮通过凹轮固定卡槽与固定带卡扣相配合，分别带动辅助固定带Ⅰ、辅助固定带Ⅱ对树木进行固定，对树木实现夹持，最终实现固定树木的目的。

（7）辅助固定器通过柔性固定环Ⅰ、柔性固定环Ⅱ相互配合，对树木胸径部位进行夹持固定，实现平稳移栽树木的目的；辅助固定带Ⅰ通过固定环束缚套与柔性固定环Ⅰ连接，辅助固定支带通过支环束缚套与柔性固定环Ⅱ连接，防止对树木进行束缚固定时，柔性固定环Ⅰ、柔性固定环Ⅱ脱离树木，能够保证实现对树木的束缚固定效果；一对间隙配合的柔性固定支环，方便柔性固定环Ⅰ通过二者之间的间隙，与柔性固定环Ⅱ相配合，实现对树木的束缚动作。

（8）辅助固定电机通过辅助固定齿轮带动辅助固定凹轮运动，通过辅助固定电机同时运动，从而将树木束缚到指定位置上；压力传感器的设置，方便对辅助固定电机产生的束缚压力进行实时检测，根据不同的树木设置不同的数值阈值范围，从而有效减少对树木的损伤，也方便中央处理器进行控制及处理。

（9）卡槽电机的卡槽电机齿轮通过卡槽孔与支板齿条啮合，带动调节支板在调节卡槽内上移或下移，从而带动绿化支架在调节支架上下移或上移，进而实现调节绿化支架的目的；调节支板相对调节支板中心对称，防止绿化支架在移动过程中倾斜等，方便实现绿化支架的平稳升降。

（10）履带式移动结构的设置，方便本发明运载树木在未完成的园林内移动；调节支撑结构的设置能够在进行栽种时有效平稳绿化机架，防止绿化机架发生倾斜、侧歪等问题；调节支撑器通过一对伸缩支撑筒对调节支架一侧进行支撑，在使用过程中，中央处理器同时控制支撑液压推杆伸展，推动伸缩支撑筒伸展，使得支撑凹盘与地面接触，从而实现对调节支架的支撑；伸缩支撑筒设置在支撑凹盘的凸侧中心上，使得支撑凹盘的凹侧对应地面，能够有效减少支撑凹盘凹陷，提升调节支撑结构的支撑稳定性；通过支撑电机带动支撑转轴旋转，从而实现对调节支撑器的调节，方便调节支撑器在未使用时收起，使用时放下。

综上，本发明通过绿化控制机构配合调节支架、绿化支架，使得本发明能够进行智能操控，能够高效省力且大幅度降低人工强度；通过绿化种植机构进行树木移栽时，能够杜绝树木与树坑、地面等接触，有效保证树根土球的完整性，提升树木移栽的成活率，通过压力传感器对束缚树干的压力进行监控，能够有效提升对树木的保护，减少对树木的损害，大幅度提升栽种质量；通过半环型种植器、辅助固定器对树木进行固定，减少树木移动时造成的损伤，方便对树木进行精确栽种，方便通过对树木移动进行园林景观调节，提升景观美观，在移栽过程中能够大幅度减少人工参与，有效提升树木栽种的安全性。

附图说明

图1是实施例1中本发明的结构示意图；

图2是实施例1中绿化支架的结构示意图；

图3是实施例1中绿化种植机构的结构示意图；

图4是实施例1中种植转轴的结构示意图；

图5是实施例1中种植固定杆与种植丝杠的连接示意图；

图6是实施例1中种植固定结构的结构示意图；

图7是实施例1中种植丝杠的结构示意图；

图8是实施例1中扇环型固定板的结构示意图；

图9是实施例1中辅助固定结构的结构示意图；

图10是实施例1中柔性固定环Ⅱ的结构示意图；

图11是实施例1中支架调节机构的结构示意图；

图12是实施例1中调节支撑结构的结构示意图。

图中，履带式移动结构1，操作支架2，控制操作杆3，支架调节机构4，调节支撑结构5，绿化种植机构6，绿化支架7，调节支架8，弧型导向滑槽701，弧型滑移槽702，种植转轴703，转轴轴承704，种植转轴705，转轴轴承706，种植固定结构601，种植调节齿轮602，种植电机603，种植同步带604，种植同步轮605，种植调节齿轮606，辅助固定凹轮607，种植丝杠608，辅助固定凹轮609，扇环型固定板610，扇环型种植板611，扇环型种植板612，辅助固定凹轮613，辅助固定凹轮614，种植固定杆615，种植连接轴616，活动球铰头617，固定球铰座618，丝杠支架619，丝杠轴承621，丝杠转筒622，丝杠转筒齿轮623，丝杠电机齿轮624，丝杠电机625，调节绳固定板626，扇环型调节板627，扇环型调节板628，扇环型调节板629，调节绳固定板630，调节弹簧631，通孔调节绳632，收紧凹轮633，调节电机634，扇环型滑移轨道635，辅助固定支带636，辅助固定带Ⅰ637，柔性固定支环638，支环束缚套639，柔性固定环Ⅰ640，固定环束缚套641，辅助固定齿轮642，辅助固定电机643，辅助固定齿轮644，辅助固定齿轮645，辅助固定齿轮646，支环间隙647，辅助固定支带648，支环固定件649，柔性固定支环650，支环束缚套651，卡槽电机齿轮401，卡槽电机402，调节支板403，卡槽内齿轮404，调节卡槽405，支板齿条406，伸缩支撑筒501，支撑液压推杆502，支撑凹盘503，支撑转轴504，支撑板505，支撑电机506。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但并不限制本发明的范围。

实施例1

一种园林绿化装置，其结构如图1-图12所示，其中图3仅表现了辅助固定结构中的辅助固定凹轮607、609、613、614，包括绿化机架，所述绿化机架包括调节支架8，调节支架8上设有绿化支架7，调节支架8上设有与调节支架8相配合的运动支撑机构，调节支架8上设有与绿化支架7相配合的支架调节机构4，调节支架8的一侧设有与绿化支架7相配合的操作支架2，操作支架2上设有绿化控制机构；所述绿化支架7上设有绿化种植机构6；所述绿化控制机构包括控制壳体，控制壳体内设有中央处理器，控制壳体上设有多个与中央处理器相配合的控制操作杆3。

所述绿化种植机构6包括一对半环型种植器，半环型种植器分别与一对设置在绿化支架7上的种植转轴703、705相连接，种植转轴703、705上均设有种植调节齿轮602、606，种植调节齿轮602、606之间相互啮合；所述绿化支架7上设有种植电机603，种植电机603通过种植同步带604与设置在其中一个种植转轴705上的种植同步轮605相连接。

所述半环型种植器包括扇环型种植板612、611，扇环型种植板612、611一端设有与种植转轴703、705相配合的种植固定孔，扇环型种植板612、611底面上设有种植调节凸起，种植调节凸起上套设有种植调节凹轮，种植调节凹轮与设置在绿化支架7上的弧型导向滑槽701相配合，种植调节凹轮底端设有种植调节滚轮，种植调节滚轮与设置在弧型导向滑槽701底面上的弧型滑移槽702相配合。

所述扇环型种植板612、611的内侧面上设有至少一个种植固定结构601，种植固定结构601包括一对通过种植连接轴616相连接的种植固定杆615，种植固定杆615的远离种植连接轴616的一端设有活动球铰头617，活动球铰头617与设置在扇环型种植板612、611内侧面上的固定球铰座618相配合；所述扇环型种植板612、611内侧面上设有与种植固定杆615相连接的固定杆限位结构，固定杆限位结构包括设置在扇环型种植板612、611内侧面上的限位凹槽，限位凹槽内设置有固定杆防护转轴，固定杆防护转轴上设有防护凹轮，防护凹轮上设有防护连杆，防护连杆远离防护凹轮的一端设有与种植固定杆615相连接的防护固定轴。

所述扇环型种植板612、611上设有种植丝杠608，种植丝杠608的一端设有丝杠支架619，丝杠支架619的端部与种植连接轴616两端相连接；所述种植丝杠608与设置在扇环型种植板612、611上的丝杠电机625相配合；所述种植连接轴616上设有与种植连接轴616可拆卸连接的扇环型固定板610，扇环型固定板610上敷设有防滑垫层；所述扇环型固定板610包括三个以上通过扇环型滑移轨道635相连接的扇环型调节板627、628、629，扇环型调节板627、628、629远离种植连接轴616的一侧均设有调节板通孔，调节板通孔通过通孔调节绳632连接；所述通孔调节绳632的两端均设有调节绳固定板626、630，调节绳固定板626、630分别与设置在扇环型固定板610两端扇环型调节板627、629上的固定板凹槽相配合；所述通孔调节绳632通过设置在扇环型固定板610上的调节绳孔与设置在扇环型固定板610上的调节电机634相配合，调节电机634的活动端设有与通孔调节绳632相连接的收紧凹轮633；所述扇环型调节板627、628、629通过调节弹簧631相连接。

所述半环型种植器通过设置在扇环型种植板612、611顶端的辅助固定结构相连接；所述辅助固定结构包括辅助固定器，辅助固定器包括辅助固定带Ⅰ637和与辅助固定带Ⅰ637相配合的辅助固定带Ⅱ，辅助固定带Ⅰ637、辅助固定带Ⅱ分别与扇环型种植板612、611相配合，辅助固定带Ⅰ637、辅助固定带Ⅱ的两端分别与设置在扇环型种植板611、612顶端上的辅助固定凹轮607、609、613、614相连接；所述辅助固定凹轮607、609、613、614上设有凹轮固定卡槽，凹轮固定卡槽与设置在辅助固定带Ⅰ637、辅助固定带Ⅱ端部的固定带卡扣可拆卸连接。

所述辅助固定器包括与辅助固定带Ⅰ637相配合的柔性固定环Ⅰ640、与辅助固定带Ⅱ相配合的柔性固定环Ⅱ；所述柔性固定环Ⅰ640远离柔性固定环Ⅱ的一侧侧面上设有与辅助固定带Ⅰ637间隙配合的固定环束缚套641；所述辅助固定带Ⅱ包括一对间隙配合的辅助固定支带636、648，辅助固定支带636、648端部均与固定带卡扣固定连接；所述柔性固定环Ⅱ包括一对间隙配合的柔性固定支环638、650，柔性固定支环638、650通过设置在柔性固定支环638、650两端的支环固定件649相连接，柔性固定支环638、650远离柔性固定环Ⅰ640的一侧侧面上均设有与辅助固定支带636、648相配合的支环束缚套639、651；所述柔性固定环Ⅰ640与柔性固定支环638、650之间的支环间隙647相配合。

所述辅助固定凹轮607、609、613、614通过辅助凹轮轴与扇环型种植板611、612相连接，辅助凹轮轴上设有辅助固定齿轮642、644、645、646，辅助固定齿轮642、644、645、646与设置在扇环型种植板611、612上的辅助固定电机643相配合；所述扇环型固定板610、柔性固定支环638、650、柔性固定环Ⅰ640的内侧面上均设有压力传感器；所述种植电机603、丝杠电机625、辅助固定电机643、压力传感器均与中央处理器电性连接。

所述支架调节机构4包括至少两个设置在调节支架8上的调节支板403，调节支板403与设置在绿化支架7上的调节卡槽405相配合，调节支板403的两侧均设有支板齿条406，支板齿条406与设置在调节卡槽405内的卡槽内齿轮404相啮合；所述调节卡槽405上均设有卡槽电机402，卡槽电机402的活动端设有卡槽电机齿轮401，卡槽电机齿轮401通过设置在调节卡槽405上的卡槽孔与支板齿条406相啮合；所述卡槽电机402均与中央处理器电性连接。

所述运动支撑机构包括设置在调节支架8底面上的一对相对调节支架8中心对称的履带式移动结构1、与履带式移动结构1间隙配合的调节支撑结构5；所述调节支撑结构5包括一对分别设置在调节支架8两侧的调节支撑器，调节支撑器包括设置在调节支架8侧面的支撑板505，支撑板505通过支撑转轴504连接有一对伸缩支撑筒501，伸缩支撑筒501内套设有支撑液压推杆502，伸缩支撑筒501远离支撑转轴504的一端设有支撑凹盘503，伸缩支撑筒501设置在支撑凹盘503的凸侧中心上；所述支撑板505上设有与支撑转轴504相配合的支撑电机506，支撑电机506、支撑液压推杆502与中央处理器电性连接。

根据上述园林绿化装置进行树木移栽的方法，步骤包括：

第一步：树木移栽前的准备工作；

利用车辆将树木运输至园林附件，将树木依次放置到预先挖好的暂储坑内，利用废弃木材等对树木进行初步固定，使树木竖直放置的暂储坑内，树木直接留有间隙，方便本园林绿化装置对树木进行移栽，树木放置完成后，树木移栽前的准备工作完成，可以进行树木移栽。

第二步：树木的移栽处理；

①、移栽前本绿化装置的移动及支撑；

绿化人员在操作支架2上对本装置进行操作，控制操作杆3通过中央处理器对本装置进行控制，控制履带式移动结构1运动到暂储坑位置上对树木进行移动，控制调节支撑结构5对调节支架8进行支撑，其详细步骤为；通过拨动控制操作杆3，中央处理器发出控制命令，支撑电机506同时启动，支撑电机506活动端带动支撑转轴504沿支撑板505端部旋转180°，伸缩支撑筒501旋转180°，支撑电机506停止运动，此时支撑凹盘503正对地面，而后，控制支撑液压推杆502伸展一定长度，使得支撑凹盘503与地面接触，履带式移动结构1脱离地面，利用伸缩支撑筒501形成稳固的支撑动作，而后可以对树木进行装载。

②、移栽树木固定前的准备工作；

操作人员拨动控制操作杆3，中央处理器发出控制命令，利用支架调节机构4进行调节，启动所有卡槽电机402，卡槽电机402的卡槽电机齿轮401通过卡槽孔与支板齿条406啮合，带动调节支板403在调节卡槽405内下移，从而使绿化支架7落在调节支架8上；而后利用绿化种植机构6进行移栽准备，启动种植电机603，种植电机603通过种植同步带604带动种植同步轮605转动，种植同步轮605带动其中一个种植转轴705转动，随着该种植转轴705的转动，该种植转轴705上的种植调节齿轮606与另一个种植转轴703上的种植调节齿轮602啮合，从而带动另一个种植转轴703转动，由于两个种植调节齿轮602、606相互啮合，使得一对种植转轴703、705沿绿化支架7上的转轴轴承704、706向相反方向旋转，带动半环型种植器相向靠拢，使得扇环型种植板611、612种植调节凸起上的种植调节凹轮沿弧型导向滑槽701移动，种植调节滚轮在弧型滑移槽702内移动，经过一端时间的运动，两侧的扇环型种植板611、612接触形成环形防护架，能够有效隔离人员与树木，防止发生意外事故，而后中央处理器控制种植电机603上的电机锁定结构对电机进行限位锁止，防止电机转动，使得环形防护架形成稳固的树木防护结构。

③、利用种植固定结构601对移栽树木的树干进行固定；

中央处理器发出控制命令，丝杠电机625启动，通过丝杠电机齿轮624带动丝杠转筒齿轮623转动，从而带动与种植丝杠608相啮合的丝杠转筒622转动，丝杠转筒622通过丝杠轴承621与扇环型种植板611、612相连接；从而带动种植丝杠608在扇环型种植板611、612内运动，种植丝杠608带动丝杠支架619向树干靠近，使得种植连接轴616上的扇环型固定板610与树干相接触，在此过程中，种植连接轴616带动一对种植固定杆615转动，活动球铰头617在固定球铰座618上转动，使得扇环型固定板610靠近树干；随着种植丝杠608的继续运动，扇环型固定板610上的压力传感器检测到压力数据，当该压力传感器检测到的数据达到中央处理器预设的阈值范围后，中央处理器控制丝杠电机625停止，种植丝杠608在丝杠转筒622的限位下限位在扇环型种植板611、612上，而后，中央处理器控制调节电机634启动，调节电机634将通孔调节绳632缠绕在收紧凹轮633上，收紧凹轮633通过调节绳孔对通孔调节绳632进行缠绕，通过通孔调节绳632两端的调节绳固定板626、630与固定板凹槽配合，通孔调节绳632带动两端的扇环型调节板627、629通过限位轴承向内收缩，扇环型固定板610两端的扇环型调节板627、629挤压调节弹簧631，扇环型调节板627、629沿扇环型滑移轨道635收缩，使得扇环型调节板627、628、629间的间隙缩小，收紧凹轮633继续缠绕通孔调节绳632，在通孔调节绳632的带动下，扇环型调节板627、628、629包覆在树干上，对树干进行支撑固定，通过两侧扇环型固定板610对移栽树木的树干进行固定，能够防止树干倾斜，方便对树木进行移动。

④、利用辅助固定结构对移栽树木的树干进行辅助固定；

辅助固定器的辅助固定带Ⅰ637穿过固定环束缚套641与柔性固定环Ⅰ640相配合，辅助固定带Ⅱ的一对间隙配合的辅助固定支带636、648穿过支环束缚套639、651与柔性固定环Ⅱ相配合，而后将柔性固定环Ⅰ640通过柔性固定支环638、650间的支环间隙647放置到树干合适位置上，柔性固定环Ⅰ640和柔性固定环Ⅱ分别位于树干两侧，对树干实现包覆，而后，将辅助固定带Ⅰ637两端端部的固定带卡扣分别卡在同一侧辅助固定凹轮607、609上的凹轮固定卡槽内，辅助固定带Ⅱ两端的的固定带卡扣分别卡在另一侧辅助固定凹轮613、614上的凹轮固定卡槽内，调整辅助固定带Ⅰ637、辅助固定带Ⅱ两端的距离相等，拨动控制操作杆3，中央处理器发出控制命令，辅助固定电机643同时启动，辅助固定电机643带动辅助固定齿轮642、644、645、646运动，使得辅助固定凹轮607、609、613、614分别对辅助固定带Ⅰ637、辅助固定带Ⅱ两端进行缠绕，使柔性固定环Ⅰ640、支环固定件649通过柔性固定支环638、650对树干进行辅助固定。

⑤、树木的移栽；

辅助固定完成后，中央处理器控制辅助固定电机643自锁，而后启动卡槽电机402，卡槽电机402的卡槽电机齿轮401通过卡槽孔与支板齿条406啮合，带动调节支板403在调节卡槽405内上移，调节支板403上的支板齿条406与卡槽内齿轮404相啮合，从而使绿化支架7远离调节支架8，带动树木脱离暂储坑，操作控制操作杆3，中央处理器对本装置进行控制，控制履带式移动结构1运动移栽坑处，利用①中的步骤对本绿化装置进行支撑，然后，操作人员拨动控制操作杆3，中央处理器发出控制命令，启动所有卡槽电机402，卡槽电机402的卡槽电机齿轮401通过卡槽孔与支板齿条406啮合，带动调节支板403在调节卡槽405内下移，从而将树木放置到移栽坑内，对移栽树木进行填土固定，而后解除辅助固定结构、种植固定结构601对树木的固定，至此，树木的移栽完成。

第三步：树木移栽后的处理；

移栽完成后，操作本装置重复进行树木的移栽作业，而后通过固定支架对树木进行支架固定，通过重复移栽作业，直至树木移栽工作全部完成。

实施例2

一种园林绿化装置，与实施例1的不同之处在于：扇环型固定板610包括三个通过扇环型滑移轨道635相连接的扇环型调节板627、628、629。

实施例3

一种园林绿化装置，与实施例1的不同之处在于：扇环型固定板610包括五个通过扇环型滑移轨道635相连接的扇环型调节板。

实施例4

一种园林绿化装置，与实施例1的不同之处在于：扇环型固定板610包括七个通过扇环型滑移轨道635相连接的扇环型调节板。

实施例5

一种园林绿化装置，与实施例1的不同之处在于：扇环型固定板610包括九个通过扇环型滑移轨道635相连接的扇环型调节板。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但不仅限于上述实例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种园林绿化装置，包括绿化机架，其特征在于，所述绿化机架包括调节支架，调节支架上设有绿化支架，调节支架上设有与调节支架相配合的运动支撑机构，调节支架上设有与绿化支架相配合的支架调节机构，调节支架的一侧设有与绿化支架相配合的操作支架，操作支架上设有绿化控制机构；所述绿化支架上设有绿化种植机构；所述绿化控制机构包括控制壳体，控制壳体内设有中央处理器，控制壳体上设有多个与中央处理器相配合的控制操作杆；

所述绿化种植机构包括一对半环型种植器，半环型种植器分别与一对设置在绿化支架上的种植转轴相连接，种植转轴上均设有种植调节齿轮，种植调节齿轮之间相互啮合；所述绿化支架上设有种植电机，种植电机通过种植同步带与设置在其中一个种植转轴上的种植同步轮相连接；

所述半环型种植器包括扇环型种植板，扇环型种植板一端设有与种植转轴相配合的种植固定孔，扇环型种植板底面上设有种植调节凸起，种植调节凸起上套设有种植调节凹轮，种植调节凹轮与设置在绿化支架上的弧型导向滑槽相配合，种植调节凹轮底端设有种植调节滚轮，种植调节滚轮与设置在弧型导向滑槽底面上的弧型滑移槽相配合；

所述扇环型种植板的内侧面上设有至少一个种植固定结构，种植固定结构包括一对通过种植连接轴相连接的种植固定杆，种植固定杆的远离种植连接轴的一端设有活动球铰头，活动球铰头与设置在扇环型种植板内侧面上的固定球铰座相配合；所述扇环型种植板内侧面上设有与种植固定杆相连接的固定杆限位结构，固定杆限位结构包括设置在扇环型种植板内侧面上的限位凹槽，限位凹槽内设置有固定杆防护转轴，固定杆防护转轴上设有防护凹轮，防护凹轮上设有防护连杆，防护连杆远离防护凹轮的一端设有与种植固定杆相连接的防护固定轴；

所述扇环型种植板上设有种植丝杠，种植丝杠的一端设有丝杠支架，丝杠支架的端部与种植连接轴两端相连接；所述种植丝杠与设置在扇环型种植板上的丝杠电机相配合；所述种植连接轴上设有与种植连接轴可拆卸连接的扇环型固定板，扇环型固定板上敷设有防滑垫层；所述扇环型固定板包括三个以上通过扇环型滑移轨道相连接的扇环型调节板，扇环型调节板远离种植连接轴的一侧均设有调节板通孔，调节板通孔通过通孔调节绳连接；所述通孔调节绳的两端均设有调节绳固定板，调节绳固定板分别与设置在扇环型固定板两端扇环型调节板上的固定板凹槽相配合；所述通孔调节绳通过设置在扇环型固定板上的调节绳孔与设置在扇环型固定板上的调节电机相配合，调节电机的活动端设有与通孔调节绳相连接的收紧凹轮；所述扇环型调节板通过调节弹簧相连接；扇环型调节板的数量为奇数；所述扇环型滑移轨道包括扇环型滑道，扇环型滑道与设置在扇环型调节板底面上的扇环型滑轨相配合，扇环型滑道的两端设有滑道限位块；

所述半环型种植器通过设置在扇环型种植板顶端的辅助固定结构相连接；所述辅助固定结构包括辅助固定器，辅助固定器包括辅助固定带Ⅰ和与辅助固定带Ⅰ相配合的辅助固定带Ⅱ，辅助固定带Ⅰ、辅助固定带Ⅱ分别与扇环型种植板相配合，辅助固定带Ⅰ、辅助固定带Ⅱ的两端分别与设置在扇环型种植板顶端上的辅助固定凹轮相连接；所述辅助固定凹轮上设有凹轮固定卡槽，凹轮固定卡槽与设置在辅助固定带Ⅰ、辅助固定带Ⅱ端部的固定带卡扣可拆卸连接；

所述辅助固定器包括与辅助固定带Ⅰ相配合的柔性固定环Ⅰ、与辅助固定带Ⅱ相配合的柔性固定环Ⅱ；所述柔性固定环Ⅰ远离柔性固定环Ⅱ的一侧侧面上设有与辅助固定带Ⅰ间隙配合的固定环束缚套；所述辅助固定带Ⅱ包括一对间隙配合的辅助固定支带，辅助固定支带端部均与固定带卡扣固定连接；所述柔性固定环Ⅱ包括一对间隙配合的柔性固定支环，柔性固定支环通过设置在柔性固定支环两端的支环固定件相连接，柔性固定支环远离柔性固定环Ⅰ的一侧侧面上均设有与辅助固定支带相配合的支环束缚套；所述柔性固定环Ⅰ与柔性固定支环之间的支环间隙相配合；

所述辅助固定凹轮通过辅助凹轮轴与扇环型种植板相连接，辅助凹轮轴上设有辅助固定齿轮，辅助固定齿轮与设置在扇环型种植板上的辅助固定电机相配合；所述扇环型固定板、柔性固定支环、柔性固定环Ⅰ的内侧面上均设有压力传感器；所述种植电机、丝杠电机、辅助固定电机、压力传感器均与中央处理器电性连接。

2.如权利要求1所述的园林绿化装置，其特征在于，所述支架调节机构包括至少两个设置在调节支架上的调节支板，调节支板与设置在绿化支架上的调节卡槽相配合，调节支板的两侧均设有支板齿条，支板齿条与设置在调节卡槽内的卡槽内齿轮相啮合；所述调节卡槽上均设有卡槽电机，卡槽电机的活动端设有卡槽电机齿轮，卡槽电机齿轮通过设置在调节卡槽上的卡槽孔与支板齿条相啮合；所述卡槽电机均与中央处理器电性连接。

3.如权利要求2所述的园林绿化装置，其特征在于，所述运动支撑机构包括设置在调节支架底面上的一对相对调节支架中心对称的履带式移动结构、与履带式移动结构间隙配合的调节支撑结构；所述调节支撑结构包括一对分别设置在调节支架两侧的调节支撑器，调节支撑器包括设置在调节支架侧面的支撑板，支撑板通过支撑转轴连接有一对伸缩支撑筒，伸缩支撑筒内套设有支撑液压推杆，伸缩支撑筒远离支撑转轴的一端设有支撑凹盘，伸缩支撑筒设置在支撑凹盘的凸侧中心上；所述支撑板上设有与支撑转轴相配合的支撑电机，支撑电机、支撑液压推杆与中央处理器电性连接。

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