CN117699673B - 一种城市园林建设用的移栽起吊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市园林建设用的移栽起吊机，属于植株起吊设备技术领域。其主要针对现有产品在对树木进行移栽吊运时吊绳的长时间捆绑吊运容易损伤树干的问题，提出如下技术方案，包括吊运车，吊运车的上方设有载具，载具与吊运车之间设置有用于转向调整的转向机构。本发明通过设置处理平台，进而在起吊臂实现对树木的垂直吊起后对其底部包裹根系的泥土进行承托，减轻树干的受力，避免其在吊运移栽的过程中受损，并辅以夹持机构对树干进行抵紧限位，从而使得树木的底部处于悬空状态，进而方便对包裹泥土的草绳及保湿布条进行拆卸，以利于其循环使用，且夹持机构运动时同步驱动标记机构实现对树木的喷漆式标记，便于后期养护时的精确找寻。

Description

一种城市园林建设用的移栽起吊机

技术领域

本发明涉及植株起吊设备技术领域，具体是一种城市园林建设用的移栽起吊机。

背景技术

园林建设是指为人类提供优美的生活环境和休息、游览场所而进行的绿化、景观建设和对风景资源的保护与利用。在园林建设中，为了改善空气质量，提高人们的生活品质，常常利用播种或者营养繁殖的方法培育幼苗，待幼苗长成树木后将其移栽到需要的地方，移栽树木常应用于道路施工、荒山改造等场合。

在移栽树木的过程中，先在需移栽的位置开挖树坑，然后以起吊机通过吊绳将树木进行吊运，使树木以垂直的状态落入到树坑中，以此实现对树木的移栽操作。

目前，起吊机在对树木进行吊运移栽的操作过程中有着以下问题：首先吊绳负载了树木的整体重量，而树木本身的重量较大，进而吊绳所捆绑的树干部分极容易在吊运操作的过程中出现损坏，影响后期树木的成活率；其次，被移栽的树木为保障其根系的完整性会将其根部泥土进行整体挖掘，为避免树木根部的泥土在运输的过程中散落极其湿润性，进而会在其上缠绕草绳或保湿布条进行包裹，而在进行树木移栽时需要对包裹用的泥土及保湿布条进行拆除，现有的处理方式基本采用裁剪拆卸的方式进行拆除，使得产品无法重复利用，容易造成资源的浪费；最后，园林建设时所移栽的树木需要分批次处理，而对于不同时期移栽的树木在后期养护的过程中需要针对性养护，而对于补种的树木而言，工作人员需要以绑带等方式进行特别标记，不仅容易忘记标记而造成后期无法精确找寻，且若标记被他人损坏或清除的情况下同样对后期的养护造成麻烦。

因此，本领域技术人员提供了一种城市园林建设用的移栽起吊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种城市园林建设用的移栽起吊机，通过设置处理平台，进而在起吊臂实现对树木的垂直吊起后对其底部包裹根系的泥土进行承托，减轻树干的受力，避免其在吊运移栽的过程中受损，并辅以夹持机构对树干进行抵紧限位，从而使得树木的底部处于悬空状态，进而方便对包裹泥土的草绳及保湿布条进行拆卸，以利于其循环使用，且夹持机构运动时同步驱动标记机构实现对树木的喷漆式标记，便于后期养护时的精确找寻，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种城市园林建设用的移栽起吊机，包括吊运车，吊运车的上方设有载具，载具与吊运车之间设置有用于转向调整的转向机构，其中，载具的顶部安装有用于起吊树木的起吊臂、用于配合树木吊运的辅助部件与用于控制设备运行的控制器主体，所述辅助部件由推移机构与处理平台所构成，其中，推移机构固定连接于载具上，处理平台设置于推移机构上，且处理平台位于载具的前侧；

所述推移机构包括固定连接于载具顶部外壁上的液压缸，液压缸的左右两侧均设置有用于辅助导向的滑动件，滑动件由滑轨与滑套所构成，其中，滑轨固定连接于载具的顶部外壁上，滑套滑动连接于滑轨上；

所述处理平台由装载机构与处理结构所构成，其中，处理结构包括有两个，左右对称式设置于装载机构上；

所述处理结构由承托机构、夹持机构、钣金件组与标记机构所构成，其中，夹持机构通过钣金件组固定连接于承托机构的顶部，标记机构设置于夹持机构上，用于对树干进行喷漆标记。

作为本发明再进一步的方案，所述包括固定连接于吊运车顶部中心处的支撑柱，支撑柱的顶部转动连接有活动套，活动套的顶部固定连接于载具的底部外壁上，且活动套的外圈周壁上一体设置有外齿环，所述支撑柱的后方设有位于吊运车顶部外壁上的转向电机，转向电机的输出端安装有齿轮，齿轮与外齿环之间啮合传动。

作为本发明再进一步的方案，所述装载机构包括固定连接于液压缸输出端上的固定板，多个所述滑套的前端均固定连接于固定板的背面壳壁上，所述滑套的下方开设有位于固定板上的滑槽组，滑槽组中滑动连接有多个滑块组，所述滑套的上方设置有位于固定板正面壳壁上的影像探头，其中，影像探头位于固定板的中轴线上。

作为本发明再进一步的方案，每个所述滑块组的前侧均通过螺栓固定连接有载架，所述固定板的背面设置有用于驱动载架的调节件，调节件包括通过垫座固定连接于固定板背面外壁上的双向电机，双向电机的两侧输出端均安装有丝杆，丝杆的末端转动连接有支板，支板与调节件之间固定连接，每个所述丝杆上均螺纹连接有活动块，多个所述活动块分别通过螺栓固定连接于对应滑动块的后侧壳壁上。

作为本发明再进一步的方案，所述承托机构由承托组件与接触传感器所构成，其中，承托组件包括固定连接于载架上的凹槽臂，凹槽臂的内部滑动连接有弧形臂，弧形臂的底端一体设置有用于承托树木端部泥土的托板，所述弧形臂的上方通过销轴连接有位于凹槽臂上的气缸，气缸的输出端通过活动销轴连接于弧形臂上，所述接触传感器设置于凹槽臂的侧边外壁上。

作为本发明再进一步的方案，所述夹持机构包括位于承托机构上方的凹型盒，凹型盒的顶部外壁上通过螺栓安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆上螺纹连接有多个内纹环，内纹环的侧边外壁上通过定位销连接有撑杆，多个所述撑杆远离内纹环的一端共同活动连接有用于抵紧树干的弧形夹板，弧形夹板与凹型盒之间设置有用于辅助支撑的导向杆组。

作为本发明再进一步的方案，所述标记机构包括由辅助件、喷漆件、挤压组件、U型架与端板所构成，所述辅助件包括通过螺栓固定连接于凹型盒侧边外壁上的固定架，固定架的顶部内侧通过螺栓安装有多节式伸缩板，多节式伸缩板位于夹持机构的上方，且多节式伸缩板与弧形夹板之间通过端板进行固定连接，所述喷漆件设置于多节式伸缩板的顶部。

作为本发明再进一步的方案，所述挤压组件包括位于弧形夹板侧边的弧形接触件，弧形接触件靠近弧形夹板的一侧矩阵式设置有多个导向柱，每个所述导向柱上均套设有用于复位调整的弹簧，多个所述导向柱两两一组，分别贯穿弧形夹板的前后侧壳壁，并安装有直板，前后侧所述直板之间通过U型架进行连接，其中，U型架的顶部位于喷漆件挤压端的外侧。

作为本发明再进一步的方案，所述弧形接触件由弧形板、驱动电机与柱体所构成，其中，弧形板固定连接于导向柱上，且弧形板的内部开设有容纳槽，容纳槽的内部转动连接有用于调整树木的柱体，其中，柱体的顶端延伸出容纳槽的顶部壳壁，并安装有用于提供动力的驱动电机。

作为本发明再进一步的方案，步骤一：设备移动到待移栽树木旁，通过转向机构实现转向调整，使得起吊臂与辅助部件对准待移栽树木；

步骤二：起吊臂以吊绳实现待移栽树木的垂直吊起，然后对辅助部件中处理平台的装载机构进行调整，使得设置于其上的两个处理结构向吊起的待移栽树木进行靠近；

步骤三：处理结构中承托机构的接触传感器接触到待移栽树木的根系泥土，进而将所接触的信号传入到控制器主体中，由其关闭装载机构，并启动承托机构中的承托组件，实现对待移栽树木根部泥土的承托，并通过影像探头对地面情况进行扫描，反应实时情况到控制器主体中，以此控制吊运车及推移机构实现待移栽树木的搬移，当待移栽树木处于树坑正上方时，控制器主体控制吊运车停止移动；

步骤四：待移栽树木被托载后，起吊臂进行脱钩，然后夹持机构在控制器主体的控制下运行，实现对树干部分的夹持；

步骤五：待移栽树木进行标记时，夹持机构在夹持过程中标记机构中的挤压组件先行接触树干，进而随着夹持机构的夹持，挤压组件进行位移调节；

步骤六：挤压组件在位移时，带动U型架进行活动，进而实现对位于辅助件上的喷漆件进行挤压操作，进而实现对树干的喷漆标记；

步骤七：待移栽树木移栽角度调整时，通过控制器主体控制挤压组件中弧形接触件的驱动电机运行，带动柱体进行旋转，进而在承托组件的承托作用下实现对待移栽树木的旋转调整；

步骤八：待移栽树木根系泥土包裹物拆除时，夹持机构实现对树干的稳定夹持，承托组件复位，使得待移栽树木处于悬空状态，进而方便对其上包裹物进行拆除；

步骤九：通过控制器主体控制两侧位置的夹持机构逐步复位，以此保障待移栽树木垂直状下落于树坑中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过装载机构及承托机构的设置，进而在起吊臂以吊绳实现对树木的垂直吊起时，装载机构实现两侧的承托机构相互靠近，配合其上的接触传感器，进而智能化控制承托机构调整，以此实现对树木根部的托载，从而在吊运车的作用下实现树木的位移调整，使其接近树坑位置，缩短树木被吊绳吊运的时间，避免树干在吊运的过程中受损，进而保障树木的成活率。

2、通过在承托机构上配置夹持机构，进而能够实现对树木的抵紧式固定，使其处于悬空状态，从而方便对包裹于其底部的草绳或保湿布条进行有序拆除，使其能够循环使用，减少资源的浪费。

3、通过在夹持机构上设置标记机构，进而在对树木进行夹持操作时，同步实现对树干的喷漆标记，取代人工标记，不仅避免了遗忘标记的问题，减轻人员负担，且喷漆式标记的方式不易丢失，方便后期养护人员的精确找寻。

4、标记机构中配置有驱动件，进而在承托机构的配合下实现树木移栽过程中的旋转调整，进而使得所移栽的树木在栽种时能够适应现有的栽种环境，进一步方便对树木的吊运移栽。

附图说明

图1为一种城市园林建设用的移栽起吊机的立体结构示意图一；

图2为一种城市园林建设用的移栽起吊机的立体结构示意图二；

图3为图2的仰视结构示意图；

图4为图2的处理平台结构示意图；

图5为图1的A处局部结构放大示意图；

图6为图1的B处局部结构放大示意图；

图7为图1的C处局部结构放大示意图；

图8为图4的D处局部结构放大示意图。

图中：1、吊运车；2、载具；3、转向机构；31、支撑柱；32、外齿环；33、齿轮；34、转向电机；4、起吊臂；5、推移机构；51、滑动件；511、滑轨；512、滑套；52、液压缸；6、装载机构；61、固定板；62、调节件；621、双向电机；622、丝杆；63、载架；64、影像探头；7、承托机构；71、承托组件；711、凹槽臂；712、弧形臂；713、托板；714、气缸；72、接触传感器；8、夹持机构；81、凹型盒；82、伺服电机；83、双向螺纹杆；84、撑杆；85、弧形夹板；86、导向杆组；9、钣金件组；10、辅助件；101、固定架；102、多节式伸缩板；11、喷漆件；12、挤压组件；121、弧形接触件；1211、弧形板；1212、驱动电机；1213、柱体；122、导向柱；123、直板；13、U型架；14、端板；15、控制器主体。

具体实施方式

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种城市园林建设用的移栽起吊机，包括吊运车1，吊运车1的上方设有载具2，载具2与吊运车1之间设置有用于转向调整的转向机构3。其中，载具2的顶部安装有用于起吊树木的起吊臂4、用于配合树木吊运的辅助部件与用于控制设备运行的控制器主体15。起吊臂4与载具2之间通过螺栓进行装配，进而不仅方便起吊臂4的组装，同样方便其进行的后期维护。转向机构3的设置能够实现载具2的角度调整，以此实现其上的起吊臂4及辅助部件便捷性接触待移栽的树木。起吊臂4采用市场上的树木吊运设备，而控制器主体15以PLC控制器为主，两者均属于现有的成熟技术，进而本实施方案中对其不进行详细的描述。

辅助部件由推移机构5与处理平台所构成。其中，推移机构5固定连接于载具2上，处理平台设置于推移机构5上，且处理平台位于载具2的前侧。处理平台在推移机构5上的装载使得其能够在推移机构5的作用下进行位置调整，并能够根据载具2的活动进行同步的旋转调节。

推移机构5包括固定连接于载具2顶部外壁上的液压缸52。液压缸52的左右两侧均设置有用于辅助导向的滑动件51。滑动件51由滑轨511与滑套512所构成。其中，滑轨511固定连接于载具2的顶部外壁上，滑套512滑动连接于滑轨511上。滑轨511与滑套512所构成的滑动件51保障了处理平台在液压缸52的作用下进行稳定的位移调整。

处理平台由装载机构6与处理结构所构成，其中，处理结构包括有两个，左右对称式设置于装载机构6上。

处理结构由承托机构7、夹持机构8、钣金件组9与标记机构所构成。其中，夹持机构8通过钣金件组9固定连接于承托机构7的顶部。标记机构设置于夹持机构8上，用于对树干进行喷漆标记。钣金件组9包括有两个钣金件，前后对称式设置，进而承托机构7、夹持机构8在进行组装时，通过前后对称设置的钣金件进行螺栓固定。

包括固定连接于吊运车1顶部中心处的支撑柱31，支撑柱31的顶部转动连接有活动套。活动套的顶部固定连接于载具2的底部外壁上，且活动套的外圈周壁上一体设置有外齿环32。支撑柱31的后方设有位于吊运车1顶部外壁上的转向电机34，转向电机34的输出端安装有齿轮33，齿轮33与外齿环32之间啮合传动。

载具2在进行原地转向操作时，通过转向电机34的旋转带动齿轮33进行运动，齿轮33与外齿环32之间啮合传动，进而使得活动套带动载具2在支撑柱31上进行角度的旋转调节。

装载机构6包括固定连接于液压缸52输出端上的固定板61。多个滑套512的前端均固定连接于固定板61的背面壳壁上。滑套512的下方开设有位于固定板61上的滑槽组，滑槽组中滑动连接有多个滑块组。滑套512的上方设置有位于固定板61正面壳壁上的影像探头64。其中，影像探头64位于固定板61的中轴线上。影像探头64的设置使得设备在携带待移栽树木靠近树坑时对地面进行扫描，并将信息传入到控制器主体15中，以此控制设备中吊运车1及推移机构5的运动，使得待移栽的树木到达树坑的正上方。

每个滑块组的前侧均通过螺栓固定连接有载架63。固定板61的背面设置有用于驱动载架63的调节件62。调节件62包括通过垫座固定连接于固定板61背面外壁上的双向电机621，双向电机621的两侧输出端均安装有丝杆622。丝杆622的末端转动连接有支板，支板与调节件62之间固定连接。每个丝杆622上均螺纹连接有活动块，多个活动块分别通过螺栓固定连接于对应滑动块的后侧壳壁上。两个丝杆622的螺纹相反，进而螺纹连接于其上的各个活动块在随其运动调整时实现反向调节。

承托机构7由承托组件71与接触传感器72所构成。其中，承托组件71包括固定连接于载架63上的凹槽臂711。凹槽臂711的内部滑动连接有弧形臂712，弧形臂712的底端一体设置有用于承托树木端部泥土的托板713。弧形臂712的上方通过销轴连接有位于凹槽臂711上的气缸714，气缸714的输出端通过活动销轴连接于弧形臂712上。接触传感器72设置于凹槽臂711的侧边外壁上。接触传感器72与控制器主体15之间电性连接。

凹槽臂711前后侧内壁上均一体设置有弧形的导向轨，而弧形臂712的前后侧壳壁上均开设有与导向轨相适配的弧形导向槽，以此保障弧形臂712在凹槽臂711内运动时的稳定性。

夹持机构8包括位于承托机构7上方的凹型盒81。凹型盒81的顶部外壁上通过螺栓安装有伺服电机82。伺服电机82的输出端安装有双向螺纹杆83，双向螺纹杆83上螺纹连接有多个内纹环，内纹环的侧边外壁上通过定位销连接有撑杆84。内纹环与凹型盒81的内壁之间滑动连接，进而保障内纹环随双向螺纹杆83的旋转而进行线性位移。

多个撑杆84远离内纹环的一端通过连接销安装有支座，多个支座远离撑杆84的一侧共同固定连接有用于抵紧树干的弧形夹板85。弧形夹板85与凹型盒81之间设置有用于辅助支撑的导向杆组86。

导向杆组86由四个导向杆及配套的限位件所构成，四个导向杆两两一组，分别位于凹型盒81的前后侧。限位件焊接于凹型盒81的侧边外壁上，导向杆插接于限位件中，且导向杆与弧形夹板85之间固定连接，进而实现对弧形夹板85运动的导向支撑。

标记机构包括由辅助件10、喷漆件11、挤压组件12、U型架13与端板14所构成。辅助件10包括通过螺栓固定连接于凹型盒81侧边外壁上的固定架101，固定架101的顶部内侧通过螺栓安装有多节式伸缩板102。多节式伸缩板102位于夹持机构8的上方，且多节式伸缩板102与弧形夹板85之间通过端板14进行固定连接。喷漆件11设置于多节式伸缩板102的顶部。

端板14通过螺栓固定的方式实现多节式伸缩板102与弧形夹板85之间的稳定连接。进而在弧形夹板85位移的过程中同步实现对多节式伸缩板102的拉伸，以此保障位于其上的喷漆件11始终与U型架13的位置不变。

挤压组件12包括位于弧形夹板85侧边的弧形接触件121。弧形接触件121靠近弧形夹板85的一侧矩阵式设置有多个导向柱122。每个导向柱122上均套设有用于复位调整的弹簧。多个导向柱122两两一组，分别贯穿弧形夹板85的前后侧壳壁，并安装有直板123。直板123的设置使得前后侧设置的多个导向柱122形成整体，方便U型架13的装配。前后侧直板123之间通过U型架13进行连接，其中，U型架13的顶部位于喷漆件11挤压端的外侧。进而随着挤压组件12受力位移时，同步实现U型架13进行活动，从而对喷漆件11进行挤压，使其对树干部位进行喷漆标记。

弧形接触件121由弧形板1211、驱动电机1212与柱体1213所构成。其中，弧形板1211固定连接于导向柱122上，且弧形板1211的内部开设有容纳槽。容纳槽的内部转动连接有用于调整树木的柱体1213，其中，柱体1213的顶端延伸出容纳槽的顶部壳壁，并安装有用于提供动力的驱动电机1212。驱动电机1212与柱体1213所形成的驱动件为树木的旋转调整提供动力。容纳槽的侧壁为贯穿状态，进而柱体1213的部分处于容纳槽的外部，分别与树干接触，且柱体1213的外表面套设有橡胶套，以此增加与树干的接触摩擦力，实现对树木的旋转调整。

本发明的工作原理是：当在对待移栽树木进行吊运移栽时，先将设备移动到待移栽树木旁，通过控制器主体15实现转向机构3的调整。进而实现载具2进行转向调节，使得起吊臂4与辅助部件对准待移栽树木。

当其调整完成后，通过起吊臂4以吊绳实现对待移栽树木的垂直吊起，完成树木的扶正操作。然后对辅助部件中处理平台的装载机构6进行调整，使得设置于其上的两个处理结构向吊起的待移栽树木进行靠近。

处理结构中承托机构7的接触传感器72先行接触到待移栽树木的根系泥土，进而其将所接触的信号传入到控制器主体15中。控制器主体15接收到信号后，关闭装载机构6，并启动承托机构7中的承托组件71运行，以此实现对待移栽树木根部泥土的承托。然后再通过影像探头64对地面情况进行扫描，反应实时情况到控制器主体15中，以此控制吊运车1接近树坑位置。若前方路况无法保障吊运车1移动或在接近树坑位置时，控制器主体15控制推移机构5进行伸缩调整，实现对以被承托的待移栽树木进行搬移，使得待移栽树木抵达树坑的正上方。然后控制器主体15控制吊运车1或推移机构5停止运行，保障待移栽树木的位置固定。

待移栽树木被托载后，起吊臂4进行脱钩，然后夹持机构8在控制器主体15的控制下运行，实现对树干部分的夹持操作。

夹持机构8在夹持的过程中，其上设置的标记机构中的挤压组件12先行接触树干。进而随着夹持机构8的夹持，挤压组件12进行位移调节。

挤压组件12在位移时，带动U型架13进行活动，进而实现对位于辅助件10上的喷漆件11进行挤压操作，进而实现对树干的喷漆标记，以此留下不易遗失的记号，方便后续的找寻养护。

待移栽树木移栽角度调整时，通过控制器主体15控制挤压组件12中弧形接触件121的驱动电机1212运行。带动柱体1213进行旋转，进而在承托组件71的承托作用下实现对待移栽树木的旋转调整。以此实现待移栽树木能够适宜于当其移栽环境，避免其在移栽的过程中与其他物体造成碰撞折损。

待移栽树木根系泥土包裹物拆除时，夹持机构8实现对树干的稳定夹持，承托组件71复位，使得待移栽树木处于悬空状态，进而方便对其上包裹物进行拆除。

当待移栽树木的标记、移栽角度及根系泥土的包裹物拆除完成后，通过控制器主体15控制两侧位置的夹持机构8逐步复位，以此保障待移栽树木垂直状下落于树坑中，从而方便对待移栽树木的种植操作。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种城市园林建设用的移栽起吊机，包括吊运车（1），吊运车（1）的上方设有载具（2），载具（2）与吊运车（1）之间设置有用于转向调整的转向机构（3），其中，载具（2）的顶部安装有用于起吊树木的起吊臂（4）、用于配合树木吊运的辅助部件与用于控制设备运行的控制器主体（15），其特征在于：所述辅助部件由推移机构（5）与处理平台所构成，其中，推移机构（5）固定连接于载具（2）上，处理平台设置于推移机构（5）上，且处理平台位于载具（2）的前侧；

所述推移机构（5）包括固定连接于载具（2）顶部外壁上的液压缸（52），液压缸（52）的左右两侧均设置有用于辅助导向的滑动件（51），滑动件（51）由滑轨（511）与滑套（512）所构成，其中，滑轨（511）固定连接于载具（2）的顶部外壁上，滑套（512）滑动连接于滑轨（511）上；

所述处理平台由装载机构（6）与处理结构所构成，其中，处理结构包括有两个，左右对称式设置于装载机构（6）上；

所述处理结构由承托机构（7）、夹持机构（8）、钣金件组（9）与标记机构所构成，其中，夹持机构（8）通过钣金件组（9）固定连接于承托机构（7）的顶部，标记机构设置于夹持机构（8）上，用于对树干进行喷漆标记；

所述装载机构（6）包括固定连接于液压缸（52）输出端上的固定板（61），多个所述滑套（512）的前端均固定连接于固定板（61）的背面壳壁上，所述滑套（512）的下方开设有位于固定板（61）上的滑槽组，滑槽组中滑动连接有多个滑块组，所述滑套（512）的上方设置有位于固定板（61）正面壳壁上的影像探头（64），其中，影像探头（64）位于固定板（61）的中轴线上；

每个所述滑块组的前侧均通过螺栓固定连接有载架（63），所述固定板（61）的背面设置有用于驱动载架（63）的调节件（62），调节件（62）包括通过垫座固定连接于固定板（61）背面外壁上的双向电机（621），双向电机（621）的两侧输出端均安装有丝杆（622），丝杆（622）的末端转动连接有支板，支板与调节件（62）之间固定连接，每个所述丝杆（622）上均螺纹连接有活动块，多个所述活动块分别通过螺栓固定连接于对应滑动块的后侧壳壁上；

所述承托机构（7）由承托组件（71）与接触传感器（72）所构成，其中，承托组件（71）包括固定连接于载架（63）上的凹槽臂（711），凹槽臂（711）的内部滑动连接有弧形臂（712），弧形臂（712）的底端一体设置有用于承托树木端部泥土的托板（713），所述弧形臂（712）的上方通过销轴连接有位于凹槽臂（711）上的气缸（714），气缸（714）的输出端通过活动销轴连接于弧形臂（712）上，所述接触传感器（72）设置于凹槽臂（711）的侧边外壁上；

所述夹持机构（8）包括位于承托机构（7）上方的凹型盒（81），凹型盒（81）的顶部外壁上通过螺栓安装有伺服电机（82），伺服电机（82）的输出端安装有双向螺纹杆（83），双向螺纹杆（83）上螺纹连接有多个内纹环，内纹环的侧边外壁上通过定位销连接有撑杆（84），多个所述撑杆（84）远离内纹环的一端共同活动连接有用于抵紧树干的弧形夹板（85），弧形夹板（85）与凹型盒（81）之间设置有用于辅助支撑的导向杆组（86）；

所述标记机构包括由辅助件（10）、喷漆件（11）、挤压组件（12）、U型架（13）与端板（14）所构成，所述辅助件（10）包括通过螺栓固定连接于凹型盒（81）侧边外壁上的固定架（101），固定架（101）的顶部内侧通过螺栓安装有多节式伸缩板（102），多节式伸缩板（102）位于夹持机构（8）的上方，且多节式伸缩板（102）与弧形夹板（85）之间通过端板（14）进行固定连接，所述喷漆件（11）设置于多节式伸缩板（102）的顶部；

所述挤压组件（12）包括位于弧形夹板（85）侧边的弧形接触件（121），弧形接触件（121）靠近弧形夹板（85）的一侧矩阵式设置有多个导向柱（122），每个所述导向柱（122）上均套设有用于复位调整的弹簧，多个所述导向柱（122）两两一组，分别贯穿弧形夹板（85）的前后侧壳壁，并安装有直板（123），前后侧所述直板（123）之间通过U型架（13）进行连接，其中，U型架（13）的顶部位于喷漆件（11）挤压端的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机，其特征在于，所述包括固定连接于吊运车（1）顶部中心处的支撑柱（31），支撑柱（31）的顶部转动连接有活动套，活动套的顶部固定连接于载具（2）的底部外壁上，且活动套的外圈周壁上一体设置有外齿环（32），所述支撑柱（31）的后方设有位于吊运车（1）顶部外壁上的转向电机（34），转向电机（34）的输出端安装有齿轮（33），齿轮（33）与外齿环（32）之间啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机，其特征在于，所述弧形接触件（121）由弧形板（1211）、驱动电机（1212）与柱体（1213）所构成，其中，弧形板（1211）固定连接于导向柱（122）上，且弧形板（1211）的内部开设有容纳槽，容纳槽的内部转动连接有用于调整树木的柱体（1213），其中，柱体（1213）的顶端延伸出容纳槽的顶部壳壁，并安装有用于提供动力的驱动电机（1212）。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：设备移动到待移栽树木旁，通过转向机构（3）实现转向调整，使得起吊臂（4）与辅助部件对准待移栽树木；

步骤二：起吊臂（4）以吊绳实现待移栽树木的垂直吊起，然后对辅助部件中处理平台的装载机构（6）进行调整，使得设置于其上的两个处理结构向吊起的待移栽树木进行靠近；

步骤三：处理结构中承托机构（7）的接触传感器（72）接触到待移栽树木的根系泥土，进而将所接触的信号传入到控制器主体（15）中，由其关闭装载机构（6），并启动承托机构（7）中的承托组件（71），实现对待移栽树木根部泥土的承托，并通过影像探头（64）对地面情况进行扫描，反应实时情况到控制器主体（15）中，以此控制吊运车（1）及推移机构（5）实现待移栽树木的搬移，当待移栽树木处于树坑正上方时，控制器主体（15）控制吊运车（1）停止移动；

步骤四：待移栽树木被托载后，起吊臂（4）进行脱钩，然后夹持机构（8）在控制器主体（15）的控制下运行，实现对树干部分的夹持；

步骤五：待移栽树木进行标记时，夹持机构（8）在夹持过程中标记机构中的挤压组件（12）先行接触树干，进而随着夹持机构（8）的夹持，挤压组件（12）进行位移调节；

步骤六：挤压组件（12）在位移时，带动U型架（13）进行活动，进而实现对位于辅助件（10）上的喷漆件（11）进行挤压操作，进而实现对树干的喷漆标记；

步骤七：待移栽树木移栽角度调整时，通过控制器主体（15）控制挤压组件（12）中弧形接触件（121）的驱动电机（1212）运行，带动柱体（1213）进行旋转，进而在承托组件（71）的承托作用下实现对待移栽树木的旋转调整；

步骤八：待移栽树木根系泥土包裹物拆除时，夹持机构（8）实现对树干的稳定夹持，承托组件（71）复位，使得待移栽树木处于悬空状态，进而方便对其上包裹物进行拆除；

步骤九：通过控控制器主体（15）控制两侧位置的夹持机构（8）逐步复位，以此保障待移栽树木垂直状下落于树坑中。