CN111480474A - 一种高空苗木修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空苗木修剪装置，包括动力箱，动力箱内安装有蓄电池，还包括：升降机构和修剪机构，动力箱的顶部固定有固定架，且固定架的顶部固定安装有固定箱，固定箱内设置有升降机构，且升降机构的端部穿过固定箱，固定箱的顶部设置有修剪机构，且修剪机构与升降机构连接，此高空苗木修剪装置整体结构紧凑，便于灵活调节，对苗木的修剪效果好，避免了人工修剪费时费力且危险性高的情况，同时能够将修剪机构调节至较高的位置，利于对高空苗木的修剪，同时在该装置不使用时可以将升降板调节至固定箱内部的低端，将修剪机构调节至固定箱顶部位置，使整个装置的体积变小，更利于对其的移动和携带，使用十分方便。

Description

一种高空苗木修剪装置

技术领域

本发明涉及苗木修剪技术领域，具体为一种高空苗木修剪装置。

背景技术

随着社会的发展，园林建设越来越普遍，园林中一般种植较多的苗木，而苗木的生产受其自身和自然因素的影响，因此园林中的苗木的高度及长势均存在差异，因此需要定期对苗木进行修剪。

目前对高空苗木的修剪一般通过升降机构，人工站在升降平台上手持修剪刀对苗木进行修剪，但是该修剪方式十分的费时费力，修剪效率十分缓慢，耗费较大的人工成本，且人工高空修剪存在较大的安全隐患，现在也存在部分高空修剪装置，是通过设置一竖直的伸缩杆，并在伸缩杆的端部安装修剪刀来进行修剪，该设置的修剪刀位置较为固定，修剪中待修剪的苗木易分散开，修剪较为不易，且该设置对于长势不同的苗木修剪较为困难，为此，我们提出一种高空苗木修剪装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空苗木修剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空苗木修剪装置，包括动力箱，所述动力箱内安装有蓄电池，还包括：升降机构和修剪机构，所述动力箱的顶部固定有固定架，且固定架的顶部固定安装有固定箱，所述固定箱内设置有升降机构，且升降机构的端部穿过固定箱，所述固定箱的顶部设置有修剪机构，且修剪机构与升降机构连接，所述动力箱和固定箱的侧边均转动连接有密封门，且动力箱上的密封门与动力箱配合连接，所述固定箱上的密封门与固定箱配合连接。

优选的，所述升降机构包括升降板、电动升降杆、皮带轮、伺服电机和丝杠，所述固定箱内滑动连接有升降板，所述固定箱的底部对称固定安装有电动升降杆，且电动升降杆的活塞杆端部穿过固定箱与升降板固定连接，所述升降板顶部两端均转动连接有丝杠，所述固定箱的顶部对称开设有竖直方向的通孔，所述丝杠的端部穿过通孔。

优选的，所述升降板内部两端均转动连接有皮带轮，且两个皮带轮之间通过皮带传动连接，所述升降板底部的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴端部与升降板内部一端皮带轮的中心轴固定连接，所述皮带轮的中心轴均穿过升降板分别与两个丝杠固定连接。

优选的，所述修剪机构包括固定板、支撑板、抓板、支撑架和修剪刀，所述固定箱顶部设置有固定板，且固定板的顶部对称开设有竖直方向的螺纹孔，所述丝杠螺纹连接在螺纹孔内，所述固定板侧壁固定有支撑板，且支撑板远离固定板一侧对称滑动连接有抓板，所述固定板顶部中心固定有支撑架，所述支撑架内部的顶端开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的端部穿过支撑架固定有固定块，且固定块的端部安装有修剪刀，所述支撑架侧壁安装有电动推杆，且电动推杆的活塞杆端部与滑板固定连接。

优选的，所述固定块内转动连接有转块，所述修剪刀固定安装在转块的端部，所述固定块侧壁固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴端部穿过固定块与转块固定连接，所述固定块的顶部及低部均对称固定有限位块，所述转块侧壁与限位块接触时的修剪刀与滑板处于垂直的状态。

优选的，所述动力箱的底部四边均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部安装有移动轮。

优选的，所述丝杠的顶部均固定有限位板。

优选的，所述支撑板内部对称滑动连接有滑块，所述支撑板对应两侧壁均安装有气缸，且气缸的活塞杆端部伸入支撑板内与滑块固定连接，所述支撑板远离固定板一侧开设有卡槽，所述抓板对称滑动连接在卡槽内，所述滑块的端部穿过卡槽与抓板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在动力箱和固定箱表面设置密封门，可以实现对动力箱及固定箱内部部件的快速方便检修，利于保证该装置的正常使用，通过设置的升降机构可以实现对修剪机构的升降，通过设置的电动升降杆可以对支撑板的升降，进而通过升降板的升降实现丝杠的升降，通过固定板与两个丝杠之间的螺纹连接实现修剪机构相对丝杠之间的升降，达到对修剪机构的双重升降，能够将修剪机构调节至较高的位置，利于对高空苗木的修剪，同时在该装置不使用时可以将升降板调节至固定箱内部的低端，将修剪机构调节至固定箱顶部位置，使整个装置的体积变小，更利于对其的移动和携带，使用十分方便，通过对修剪刀的高度及水平位置的调节，便于将其调节至苗木位置进行修剪，通过设置的转动电机可以实现对修剪刀角度的调节，便于对长势不同的苗木的修剪，整体结构紧凑，便于灵活调节，对苗木的修剪效果好，避免了人工修剪费时费力且危险性高的情况。

附图说明

图1为本发明主视图结构示意图；

图2为本发明左视图结构示意图；

图3为本发明支撑板内部俯视图的结构示意图；

图4为本发明固定块俯视图结构示意图。

图中：1、动力箱；2、固定箱；3、升降机构；4、修剪机构；5、蓄电池；6、支撑腿；7、移动轮；8、密封门；9、升降板；10、固定架；11、电动升降杆；12、皮带轮；13、伺服电机；14、丝杠；15、固定板；16、支撑板；17、气缸；18、滑块；19、卡槽；20、抓板；21、支撑架；22、电动推杆；23、滑板；24、固定块；25、转块；26、转动电机；27、修剪刀；28、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种高空苗木修剪装置，包括动力箱1，所述动力箱1内安装有蓄电池5，还包括：升降机构3和修剪机构4，所述动力箱1的顶部固定有固定架10，且固定架10的顶部固定安装有固定箱2，所述固定箱2内设置有升降机构3，且升降机构3的端部穿过固定箱2，所述固定箱2的顶部设置有修剪机构4，且修剪机构4与升降机构3连接，所述动力箱1和固定箱2的侧边均转动连接有密封门8，且动力箱1上的密封门8与动力箱1配合连接，所述固定箱2上的密封门8与固定箱2配合连接。

请参阅图1，所述升降机构3包括升降板9、电动升降杆11、皮带轮12、伺服电机13和丝杠14，所述固定箱2内滑动连接有升降板9，所述固定箱2的底部对称固定安装有电动升降杆11，且电动升降杆11的活塞杆端部穿过固定箱2与升降板9固定连接，所述升降板9顶部两端均转动连接有丝杠14，所述固定箱2的顶部对称开设有竖直方向的通孔，所述丝杠14的端部穿过通孔，该设置能够实现对修剪机构4的升降，通过设置的电力控制机构控制电动升降板9工作，电动升降杆11的活塞杆的伸缩能够带动升降板9的升降，通过升降板9的升降能够控制丝杠14的升降，实现对丝杠14位于固定箱2外部的长度的调节，进而实现对修剪机构4高度的调节，便于高空修剪。

请参阅图1，所述升降板9内部两端均转动连接有皮带轮12，且两个皮带轮12之间通过皮带传动连接，所述升降板9底部的一端安装有伺服电机13，且伺服电机13的输出轴端部与升降板9内部一端皮带轮12的中心轴固定连接，所述皮带轮12的中心轴均穿过升降板9分别与两个丝杠14固定连接，通过伺服电机13工作能够使皮带轮12转动，两个皮带轮12之间通过皮带传动连接，从而使两个皮带轮12转动，两个皮带轮12转动能够带动两个丝杠14的转动，对丝杠14的转动提供了驱动力。

请参阅图2，所述修剪机构4包括固定板15、支撑板16、抓板20、支撑架21和修剪刀27，所述固定箱2顶部设置有固定板15，且固定板15的顶部对称开设有竖直方向的螺纹孔，所述丝杠14螺纹连接在螺纹孔内，所述固定板15侧壁固定有支撑板16，且支撑板16远离固定板15一侧对称滑动连接有抓板20，所述固定板15顶部中心固定有支撑架21，所述支撑架21内部的顶端开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑板23，所述滑板23的端部穿过支撑架21固定有固定块24，且固定块24的端部安装有修剪刀27，所述支撑架21侧壁安装有电动推杆22，且电动推杆22的活塞杆端部与滑板23固定连接，该设置能够实现对高空苗木的修剪；

其中，通过固定板15与两个丝杠14之间的螺纹连接可以调节固定板15的高度，固定板15的高度调节能够带动修剪刀27的高度调节，通过电动推杆22的工作能够对修剪刀27水平位置的调节，便于对需要修剪部位的苗木的修剪，调节时根据设置的电力操控机构控制电动升降杆11工作将升降板9调节一定的高度，调节完成后控制伺服电机13转动使两个丝杠14转动，通过丝杠14与固定板15的螺纹连接实现固定板15的升降，进而达到对修剪刀27的高度调节，然后控制电动推杆22工作使修剪刀27水平延伸，使其调节到合适位置。

请参阅图4，所述固定块24内转动连接有转块25，所述修剪刀27固定安装在转块25的端部，所述固定块24侧壁固定安装有转动电机26，且转动电机26的输出轴端部穿过固定块24与转块25固定连接，所述固定块24的顶部及低部均对称固定有限位块28，所述转块25侧壁与限位块28接触时的修剪刀27与滑板23处于垂直的状态，该设置便于调节修剪刀27的角度，以实现对不同长势的苗木的修剪；

其中，调节修剪刀27的角度时，通过设置的电力操控系统控制转动电机26工作（转动电机26能够实现正转和反转），使转块25转动，通过转块25的转动带动修剪刀27的转动，从而可以实现对修剪刀27的微调，根据苗木的长势来灵活调节修剪刀27的角度，以实现更好的修剪，通过限位块28能够避免修剪刀27的过渡转动。

请参阅图1和图2，所述动力箱1的底部四边均固定连接有支撑腿6，且支撑腿6的底部安装有移动轮7，通过支撑腿6的设置起到对装置的稳定支撑作用，通过移动轮7实现对装置的移动。

请参阅图4，所述丝杠14的顶部均固定有限位板起到限位的作用，便于保证丝杠14的顶端位于固定板15外部。

请参阅图3，所述支撑板16内部对称滑动连接有滑块18，所述支撑板16对应两侧壁均安装有气缸17，且气缸17的活塞杆端部伸入支撑板16内与滑块18固定连接，所述支撑板16远离固定板15一侧开设有卡槽19，所述抓板20对称滑动连接在卡槽19内，所述滑块18的端部穿过卡槽19与抓板20固定连接，该设置便于调节两个抓板20之间的距离，将抓板20设置成弧形的结构，在修剪时便于通过两个抓板20将待修剪区域围住，以便于对苗木更好的修剪；

其中，调节两个抓板20之间板的距离时，通过设置的电力操控机构控制气缸17工作，气缸17活塞杆伸长时两个滑块18相互靠近，滑块18相互靠近带动两个抓板20之间距离的不断靠近，从而使两个抓板20将带修剪苗木处圈起来，可以更好的修剪，当修剪完成后，气缸17活塞杆收缩使滑块18相互远离，从而使两个抓板20之间的距离增大，使圈起的苗木处于自由的状态。

工作原理：本发明使用时将装置移动至合适的位置，通过设置的电力控制机构控制电动升降板9工作，电动升降杆11的活塞杆的伸缩能够带动升降板9的升降，通过升降板9的升降能够控制丝杠14的升降，实现对丝杠14位于固定箱2外部的长度的调节，控制伺服电机13工作使皮带轮12转动，两个皮带轮12之间通过皮带传动连接，使两个皮带轮12转动，两个皮带轮12转动能够带动两个丝杠14的转动，固定板15与两个丝杠14之间的螺纹连接可以调节固定板15的高度，固定板15的高度调节能够带动修剪刀27的高度调节，控制气缸17工作，气缸17活塞杆伸长时两个滑块18相互靠近，滑块18相互靠近带动两个抓板20之间距离的不断靠近，从而使两个抓板20将带修剪苗木处圈起来，然后控制电动推杆22工作使修剪刀27水平延伸，使修剪刀27达到合适的位置，最后控制转动电机26工作（转动电机26能够实现正转和反转），使转块25转动，通过转块25的转动带动修剪刀27的转动，从而可以实现对修剪刀27的微调，根据苗木的长势来灵活调节修剪刀27的角度，以实现更好的修剪。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高空苗木修剪装置，包括动力箱（1），所述动力箱（1）内安装有蓄电池（5），其特征在于，还包括：升降机构（3）和修剪机构（4），所述动力箱（1）的顶部固定有固定架（10），且固定架（10）的顶部固定安装有固定箱（2），所述固定箱（2）内设置有升降机构（3），且升降机构（3）的端部穿过固定箱（2），所述固定箱（2）的顶部设置有修剪机构（4），且修剪机构（4）与升降机构（3）连接，所述动力箱（1）和固定箱（2）的侧边均转动连接有密封门（8），且动力箱（1）上的密封门（8）与动力箱（1）配合连接，所述固定箱（2）上的密封门（8）与固定箱（2）配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空苗木修剪装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括升降板（9）、电动升降杆（11）、皮带轮（12）、伺服电机（13）和丝杠（14），所述固定箱（2）内滑动连接有升降板（9），所述固定箱（2）的底部对称固定安装有电动升降杆（11），且电动升降杆（11）的活塞杆端部穿过固定箱（2）与升降板（9）固定连接，所述升降板（9）顶部两端均转动连接有丝杠（14），所述固定箱（2）的顶部对称开设有竖直方向的通孔，所述丝杠（14）的端部穿过通孔。

3.根据权利要求1所述的一种高空苗木修剪装置，其特征在于：所述升降板（9）内部两端均转动连接有皮带轮（12），且两个皮带轮（12）之间通过皮带传动连接，所述升降板（9）底部的一端安装有伺服电机（13），且伺服电机（13）的输出轴端部与升降板（9）内部一端皮带轮（12）的中心轴固定连接，所述皮带轮（12）的中心轴均穿过升降板（9）分别与两个丝杠（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高空苗木修剪装置，其特征在于：所述修剪机构（4）包括固定板（15）、支撑板（16）、抓板（20）、支撑架（21）和修剪刀（27），所述固定箱（2）顶部设置有固定板（15），且固定板（15）的顶部对称开设有竖直方向的螺纹孔，所述丝杠（14）螺纹连接在螺纹孔内，所述固定板（15）侧壁固定有支撑板（16），且支撑板（16）远离固定板（15）一侧对称滑动连接有抓板（20），所述固定板（15）顶部中心固定有支撑架（21），所述支撑架（21）内部的顶端开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑板（23），所述滑板（23）的端部穿过支撑架（21）固定有固定块（24），且固定块（24）的端部安装有修剪刀（27），所述支撑架（21）侧壁安装有电动推杆（22），且电动推杆（22）的活塞杆端部与滑板（23）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高空苗木修剪装置，其特征在于：所述固定块（24）内转动连接有转块（25），所述修剪刀（27）固定安装在转块（25）的端部，所述固定块（24）侧壁固定安装有转动电机（26），且转动电机（26）的输出轴端部穿过固定块（24）与转块（25）固定连接，所述固定块（24）的顶部及低部均对称固定有限位块（28），所述转块（25）侧壁与限位块（28）接触时的修剪刀（27）与滑板（23）处于垂直的状态。

6.根据权利要求1所述的一种高空苗木修剪装置，其特征在于：所述动力箱（1）的底部四边均固定连接有支撑腿（6），且支撑腿（6）的底部安装有移动轮（7）。

7.根据权利要求1所述的一种高空苗木修剪装置，其特征在于：所述丝杠（14）的顶部均固定有限位板。

8.根据权利要求4所述的一种高空苗木修剪装置，其特征在于：所述支撑板（16）内部对称滑动连接有滑块（18），所述支撑板（16）对应两侧壁均安装有气缸（17），且气缸（17）的活塞杆端部伸入支撑板（16）内与滑块（18）固定连接，所述支撑板（16）远离固定板（15）一侧开设有卡槽（19），所述抓板（20）对称滑动连接在卡槽（19）内，所述滑块（18）的端部穿过卡槽（19）与抓板（20）固定连接。

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