CN111955148B

CN111955148B - 一种牧草收割装置

Info

Publication number: CN111955148B
Application number: CN202010840585.3A
Authority: CN
Inventors: 龙忠富; 张宇君; 杨义成; 罗天琼; 赵明坤
Original assignee: GUIZHOU INSTITUTE OF PRATACULTURE
Current assignee: GUIZHOU INSTITUTE OF PRATACULTURE
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2022-04-22
Anticipated expiration: 2040-08-20
Also published as: CN111955148A

Abstract

本发明公开了一种牧草收割装置，包括箱体，箱体的底部安装有连杆机构，连杆机构包括安装架和安装架的表面转动连接的转盘，转盘通过各个连杆与刀片连接，用于对牧草进行收割，箱体的内部设置有对称分布的存储箱，存储箱上朝内的一侧开设有进料口，连杆机构的上方设置有摆动机构包括工具箱和导向杆，用于将收割完成的牧草推至存储箱内，箱体的底部固定连接有伸缩机构，其在收割的过程中可以调整高度，本装置整体结构设计合理，便于组装，工作效率高，能够对完成各种高度牧草的收割，使用范围较广，可以在收割的过程中对牧草进行整齐的摆放，无需人工在收割过后对牧草进行拾取，极大的降低了劳动者的劳动强度，节约人工成本，提高经济效益。

Description

一种牧草收割装置

技术领域

本发明涉及畜牧业辅助设备技术领域，具体是一种牧草收割装置。

背景技术

在我国的北方区域，畜牧业发达，在对牛羊进行喂养时，需要对其进行投喂新鲜的牧草，传统的牧草收割方式是人为的对牧草进行收割，半自动化的收割装置，功能比较单一，只是简单的进行收割，不能有效的调节牧草收割的高度，在收割时不是过浅就是过深，不能精确的进行调整，后期需要工人花费大量时间拾取，劳动成本高，收割效率低，经济效益比较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牧草收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种牧草收割装置，包括箱体，所述箱体的底板上安装有固定板，固定板上通过螺栓与连杆机构固定连接，连杆机构包括安装架和安装架的表面转动连接的转盘，转盘的轴端贯穿箱体的底板与驱动电机连接，转盘的表面设置有多个用于调节的连接孔，转盘的表面偏心铰接有连杆，连杆的自由端铰接有三角板，三角板上各个板之间呈一百二十度均匀分布，三角板的一端铰接在安装架上，三角板的中心处铰接有活动板，活动板的表面开设有等间距的通孔，通孔设置有多个，活动板的自由端铰接有第一T形杆，第一T形杆上水平方向的杆与三角板铰接在安装架上的一端始终保持平行，第一T形杆的一端铰接在安装架上三角板的另一端铰接有第二活动板，第二活动板的侧面设置有第二T形杆，第二T形杆上设置有线性分布的孔且通过固定桩与第二活动板铰接，第二T形杆的一端铰接在安装架的另一侧，第二T形杆通过螺栓与刀片固定连接，安装架的上方设置有摆动机构，摆动机构包括工具箱和导向杆，工具箱固定安装在箱体的内壁上，工具箱的内部设置有电机，电机的轴端固定连接有摆杆，摆杆的自由端铰接有活动杆，活动杆的另一端铰接有第二活动杆，工具箱的顶部转动连接有定位杆，定位杆的底部与第二活动杆固定连接，定位杆上设置有弧形板，弧形板固定安装在工具箱上，定位杆的顶部转动连接有导向杆，导向杆的一端固定连接有翻板，导向杆的另一端固定连接有导向条，导向条的顶部开设有通孔，导向条的底部设置有导向球，导向球与弧形板滑动连接，定位杆的顶部固定连接有连接板，连接板上开设有凹槽，凹槽内安装有定位柱，定位柱与导向条顶部的通孔滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述箱体的侧面固定安装有PLC控制器。

作为本发明再进一步的方案：所述箱体的顶部固定连接有推杆，推杆上扶手的位置处设置有防滑纹。

作为本发明再进一步的方案：所述第二活动板与活动板在同一平面内平行分布。

作为本发明再进一步的方案：所述箱体的内部设置有对称分布的存储箱，存储箱上的箱门通过合页与箱体的底板铰接，存储箱上朝内的一侧开设有进料口，其顶部与导向杆处于同一高度，底部抵接有刀片，存储箱的侧面固定连接有拉板。

作为本发明再进一步的方案：所述箱体的底部固定连接有工字板，工字板底部的一端铰接有第三活动杆，第三活动杆的底部转动连接有车轮。

作为本发明再进一步的方案：所述工字板底部的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的自由端铰接有电动伸缩杆和第三连杆，电动伸缩杆和第三连杆抵接，电动伸缩杆的顶部安装在工字板的侧面，第三连杆的另一端铰接在第三活动杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置整体结构设计合理，便于组装，工作效率高，能够对完成各种高度牧草的收割，使用范围较广，可以在收割的过程中对牧草进行整齐的摆放，无需人工在收割过后对牧草进行拾取，极大的降低了劳动者的劳动强度，节约人工成本，提高经济效益。

附图说明

图1为一种牧草收割装置的结构示意图。

图2为一种牧草收割装置中连杆机构俯视视角的平面结构示意图。

图3为一种牧草收割装置中连杆机构的立体结构示意图。

图4为一种牧草收割装置中摆动机构的立体结构示意图。

图5为一种牧草收割装置中伸缩机构的结构示意图。

图中：箱体1、PLC控制器2，推杆3，固定板4，安装架5，转盘6，连杆7，三角板8，活动板9，第二活动板10，第一T形杆11，第二T形杆12，驱动电机13，工具箱14，摆杆15，活动杆16，第二活动杆17，定位杆18，弧形板19，导向杆20，连接板21，导向条22，定位柱23，存储箱24，拉板25，刀片26，工字板27，第三活动杆28，车轮29，电动伸缩杆30，第二连杆31，第三连杆32。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～4所示，为本发明一个实施例提供的一种牧草收割装置的结构图，包括箱体1，箱体1的侧面固定安装有PLC控制器2，箱体1的顶部固定连接有推杆3，推杆3上扶手的位置处设置有防滑纹，箱体1的底板上安装有固定板4，固定板4上通过螺栓与连杆机构固定连接，连杆机构包括安装架5和安装架5的表面转动连接的转盘6，转盘6的轴端贯穿箱体1的底板与驱动电机13连接，转盘6的表面设置有多个用于调节的连接孔，转盘6的表面偏心铰接有连杆7，连杆7的自由端铰接有三角板8，三角板8上各个板之间呈一百二十度均匀分布，三角板8的一端铰接在安装架5上，三角板8的中心处铰接有活动板9，活动板9的表面开设有等间距的通孔，通孔设置有多个，活动板9的自由端铰接有第一T形杆11，第一T形杆11上水平方向的杆与三角板8铰接在安装架5上的一端始终保持平行，第一T形杆11的一端铰接在安装架5上三角板8的另一端铰接有第二活动板10，第二活动板10与活动板9在同一平面内平行分布，第二活动板10的侧面设置有第二T形杆12，第二T形杆12上设置有线性分布的孔且通过固定桩与第二活动板10铰接，第二T形杆12的一端铰接在安装架5的另一侧，第二T形杆12通过螺栓与刀片26固定连接，安装架5的上方设置有摆动机构，摆动机构包括工具箱14和导向杆20，工具箱14固定安装在箱体1的内壁上，工具箱14的内部设置有电机，电机的轴端固定连接有摆杆15，摆杆15的自由端铰接有活动杆16，活动杆16的另一端铰接有第二活动杆17，工具箱14的顶部转动连接有定位杆18，定位杆18的底部与第二活动杆17固定连接，定位杆18上设置有弧形板19，弧形板19固定安装在工具箱14上，定位杆18的顶部转动连接有导向杆20，导向杆20的一端固定连接有翻板，导向杆20的另一端固定连接有导向条22，导向条22的顶部开设有通孔，导向条22的底部设置有导向球，导向球与弧形板19滑动连接，定位杆18的顶部固定连接有连接板21，连接板21上开设有凹槽，凹槽内安装有定位柱23，定位柱23与导向条22顶部的通孔滑动连接，箱体1的内部设置有对称分布的存储箱24，存储箱24上的箱门通过合页与箱体1的底板铰接，存储箱24上朝内的一侧开设有进料口，其顶部与导向杆20处于同一高度，底部抵接有刀片26，刀片26为双向刀刃，存储箱24的侧面固定连接有拉板25。使用时，PLC控制器2控制驱动电机13工作，驱动电机13带动转盘6转动带动连杆7做平面运动，连杆7拉动三角板8运动，三角板8沿着铰接在安装架5的位置处做摆动运动，三角板8带动活动板9和第二活动板10做平动，其中活动板9带动第一T形杆11沿着其在安装架5铰接位置处做摆动，第二活动板10拉动第二T形杆12沿着安装架5的边沿处摆动，刀片26随着第二T形杆12一起摆动，在摆动的过程中，完成对牧草的收割，同时，工具箱14中的电机带动摆杆15做定轴转动，摆杆15带动活动杆16做平面运动，活动杆16的自由端拉动第二活动杆17做往复摆动第二活动杆17带动定位杆18在一定角度内来回转动，定位杆18转动的角度与第二活动杆17摆动的角度度数相同，导向杆20随着定位杆18一起运动，同时，连接板21的另一端带动导向条22运动，导向条22上的导向球沿着弧形板19的侧面进行滑动，导向条22顶部的内孔沿着定位柱23的表面进行滑动，此时导向杆20上的翻板在摆动的过程中自身进行一定角度的翻转，翻板与刀片26同步运动，从而将收割完成的牧草推向两边，经过进料口，整齐的放置在存储箱24内，达到一定体积后，拉动拉板25将存储箱24上的箱门打开，取出其中的牧草。

如图1和图5所示，作为本发明一个优选的实施例，箱体1的底部固定连接有工字板27，工字板27底部的一端铰接有第三活动杆28，第三活动杆28的底部转动连接有车轮29，工字板27底部的另一端铰接有第二连杆31，第二连杆31的自由端铰接有电动伸缩杆30和第三连杆32，电动伸缩杆30和第三连杆32抵接，电动伸缩杆30的顶部安装在工字板27的侧面，第三连杆32的另一端铰接在第三活动杆28上。使用时，电动伸缩杆30工作，电动伸缩杆30的伸出端沿着内壁进行收缩，电动伸缩杆30带动第二连杆31的自由端顺时针进行摆动，第二连杆31拉动第三连杆32做平面运动，第三连杆32拉动第三活动杆28逆时针摆动，在实际使用中，通过调节电动伸缩杆30的伸缩距离，从而改变牧草收割的高度。

本发明的工作原理是：使用时，用手推动装置运动，PLC控制器2控制电动伸缩杆30工作，电动伸缩杆30的伸出端沿着内壁进行收缩，电动伸缩杆30带动第二连杆31的自由端顺时针进行摆动，第二连杆31拉动第三连杆32做平面运动，第三连杆32拉动第三活动杆28逆时针摆动，在实际使用中，通过调节电动伸缩杆30的伸缩距离，从而改变牧草收割的高度，驱动电机13带动转盘6转动带动连杆7做平面运动，连杆7拉动三角板8运动，三角板8沿着铰接在安装架5的位置处做摆动运动，三角板8带动活动板9和第二活动板10做平动，其中活动板9带动第一T形杆11沿着其在安装架5铰接位置处做摆动，第二活动板10拉动第二T形杆12沿着安装架5的边沿处摆动，刀片26随着第二T形杆12一起摆动，在摆动的过程中，完成对牧草的收割，同时，工具箱14中的电机带动摆杆15做定轴转动，摆杆15带动活动杆16做平面运动，活动杆16的自由端拉动第二活动杆17做往复摆动第二活动杆17带动定位杆18在一定角度内来回转动，定位杆18转动的角度与第二活动杆17摆动的角度度数相同，导向杆20随着定位杆18一起运动，同时，连接板21的另一端带动导向条22运动，导向条22上的导向球沿着弧形板19的侧面进行滑动，导向条22顶部的内孔沿着定位柱23的表面进行滑动，此时导向杆20上的翻板在摆动的过程中自身进行一定角度的翻转，翻板与刀片26同步运动，从而将收割完成的牧草推向两边，经过进料口，整齐的放置在存储箱24内，达到一定体积后，拉动拉板25将存储箱24上的箱门打开，取出其中的牧草。

有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如动力机构等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种牧草收割装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的底板上安装有固定板（4），固定板（4）上通过螺栓与连杆机构固定连接，连杆机构包括安装架（5）和安装架（5）的表面转动连接的转盘（6），转盘（6）的轴端贯穿箱体（1）的底板与驱动电机（13）连接，转盘（6）的表面设置有多个用于调节的连接孔，转盘（6）的表面偏心铰接有连杆（7），连杆（7）的自由端铰接有三角板（8），三角板（8）上各个板之间呈一百二十度均匀分布，三角板（8）的一端铰接在安装架（5）上，三角板（8）的中心处铰接有活动板（9），活动板（9）的表面开设有等间距的通孔，通孔设置有多个，活动板（9）的自由端铰接有第一T形杆（11），第一T形杆（11）上水平方向的杆与三角板（8）铰接在安装架（5）上的一端始终保持平行，第一T形杆（11）的一端铰接在安装架（5）上三角板（8）的另一端铰接有第二活动板（10），第二活动板（10）的侧面设置有第二T形杆（12），第二T形杆（12）上设置有线性分布的孔且通过固定桩与第二活动板（10）铰接，第二T形杆（12）的一端铰接在安装架（5）的另一侧，第二T形杆（12）通过螺栓与刀片（26）固定连接，安装架（5）的上方设置有摆动机构，摆动机构包括工具箱（14）和导向杆（20），工具箱（14）固定安装在箱体（1）的内壁上，工具箱（14）的内部设置有电机，电机的轴端固定连接有摆杆（15），摆杆（15）的自由端铰接有活动杆（16），活动杆（16）的另一端铰接有第二活动杆（17），工具箱（14）的顶部转动连接有定位杆（18），定位杆（18）的底部与第二活动杆（17）固定连接，定位杆（18）上设置有弧形板（19），弧形板（19）固定安装在工具箱（14）上，定位杆（18）的顶部转动连接有导向杆（20），导向杆（20）的一端固定连接有翻板，导向杆（20）的另一端固定连接有导向条（22），导向条（22）的顶部开设有通孔，导向条（22）的底部设置有导向球，导向球与弧形板（19）滑动连接，定位杆（18）的顶部固定连接有连接板（21），连接板（21）上开设有凹槽，凹槽内安装有定位柱（23），定位柱（23）与导向条（22）顶部的通孔滑动连接；

工具箱（14）中的电机带动摆杆（15）做定轴转动，摆杆（15）带动活动杆（16）做平面运动，活动杆（16）的自由端拉动第二活动杆（17）做往复摆动第二活动杆（17）带动定位杆（18）在一定角度内来回转动，定位杆（18）转动的角度与第二活动杆（17）摆动的角度度数相同，导向杆20随着定位杆（18）一起运动，同时，连接板（21）的另一端带动导向条（22）运动，导向条（22）上的导向球沿着弧形板（19）的侧面进行滑动，导向条（22）顶部的内孔沿着定位柱（23）的表面进行滑动，此时导向杆（20）上的翻板在摆动的过程中自身进行一定角度的翻转。

2.根据权利要求1所述的一种牧草收割装置，其特征在于，所述箱体（1）的侧面固定安装有PLC控制器（2）。

3.根据权利要求1所述的一种牧草收割装置，其特征在于，所述箱体（1）的顶部固定连接有推杆（3），推杆（3）上扶手的位置处设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种牧草收割装置，其特征在于，所述第二活动板（10）与活动板（9）在同一平面内平行分布。

5.根据权利要求1所述的一种牧草收割装置，其特征在于，所述箱体（1）的内部设置有对称分布的存储箱（24），存储箱（24）上的箱门通过合页与箱体（1）的底板铰接，存储箱（24）上朝内的一侧开设有进料口，其顶部与导向杆（20）处于同一高度，底部抵接有刀片（26），存储箱（24）的侧面固定连接有拉板（25）。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种牧草收割装置，其特征在于，所述箱体（1）的底部固定连接有工字板（27），工字板（27）底部的一端铰接有第三活动杆（28），第三活动杆（28）的底部转动连接有车轮（29）。

7.根据权利要求6所述的一种牧草收割装置，其特征在于，所述工字板（27）底部的另一端铰接有第二连杆（31），第二连杆（31）的自由端铰接有电动伸缩杆（30）和第三连杆（32），电动伸缩杆（30）和第三连杆（32）抵接，电动伸缩杆（30）的顶部安装在工字板（27）的侧面，第三连杆（32）的另一端铰接在第三活动杆（28）上。