CN212573752U - 一种可减少损伤的林业苗木移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，解决了现有技术中苗木移栽费时费力、搬运工程易对苗木造成损伤的问题。本实用新型包括移动车体，所述移动车体上设有支撑筒柱，所述支撑筒柱上设有转盘，转盘下部与设置在支撑筒柱内的驱动装置相连接，转盘上设有升降架，升降架上设有至少一个水平摆臂，水平摆臂的外端设有用于扶持苗木的机械爪；所述移动车体的一侧设有苗木存放架，苗木存放架与机械爪相对应。本实用新型在移植过程中，机械爪对相应的苗木扶持，然后升降架上升，将苗木抬起，挪出土坑，并放到苗木存放架上，实现一次夹持，扶持、搬运一体，避免多次放倒搬运，减少对苗木的损伤，保证苗木移栽质量。

Description

一种可减少损伤的林业苗木移栽装置

技术领域

本实用新型涉及林业用具技术领域，特别是指一种可减少损伤的林业苗木移栽装置。

背景技术

在城市绿化的环境建设中，乔木与灌木需要从苗圃挖出移栽至绿化地，或从绿化地移植到其他地区，在目前对园林树木进行移栽挖掘时，多为人工扶持、搬运，劳动力需求大。在人工操作过程中，会对根系部分或其他部位造成损伤，致使移栽成活率降低。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，解决了现有技术中苗木移栽费时费力、搬运工程易对苗木造成损伤的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，包括移动车体，所述移动车体上设有支撑筒柱，所述支撑筒柱上设有转盘，转盘下部与设置在支撑筒柱内的驱动装置相连接，转盘上设有升降架，升降架上设有至少一个水平摆臂，水平摆臂的外端设有用于扶持苗木的机械爪；所述移动车体的一侧设有苗木存放架，苗木存放架与机械爪相对应。

所述升降架包括多边形座和升降油缸，多边形座固定在升降油缸的上部，升降油缸固定在转盘的中心处，水平摆臂螺栓连接在多边形座上。

所述水平摆臂包括固定筒臂和伸缩臂，伸缩臂套设在固定筒臂内且通过伸缩油缸与固定筒臂相连接，伸缩油缸上设有位移传感器。

所述升降架上设有两个水平摆臂。

所述机械爪包括支撑座和夹爪组件，夹爪组件与支撑座铰接且与设置在支撑座上的驱动件相连接，驱动件带动夹爪组件张合。

所述支撑座的一侧固定设有转轴，转轴转动设置在水平摆臂上，转轴通过齿轮副与设置在水平摆臂上的小电机相连接。

所述夹爪组件的夹持部为弧形槽，弧形槽内设有弹性护垫。

所述苗木存放架上设有喷淋头，喷淋头通过高压水管与设置在苗木存放架下方的储水罐相连通。

本实用新型在移植过程中，机械爪对相应的苗木扶持，然后升降架上升，将苗木抬起，挪出土坑，并放到苗木存放架上，实现一次夹持，扶持、搬运一体，避免多次放倒搬运，减少对苗木的损伤，保证苗木移栽质量。本实用新型结构紧凑，便于移动，实现对苗木的灵活移栽，同时机械化程度高，大大降低劳动强度，具有较高的实用价值和市场价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型机械爪结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，包括移动车体1，移动车体上设置相应的控制系统，控制车体的行走及相应的对苗木的移栽动作。所述移动车体1上固定设有支撑筒柱2，所述支撑筒柱2上设有转盘3，即转盘的支撑部通过轴承转动设置在支撑筒柱内。转盘3下部与设置在支撑筒柱2内的驱动装置4相连接，驱动装置采用驱动电机，驱动电机的输出端设有主动齿轮，转盘的支撑部上设有从动齿轮，主动齿轮通过从动齿轮带动转盘转动。转盘3上设有升降架5，升降架位于转盘的中心处，随转盘进行同步转动。升降架5上设有至少一个水平摆臂6，水平摆臂6的数量根据需要设置，优选的设置为两个或三个。水平摆臂6的外端设有用于扶持苗木的机械爪7，机械爪开合对苗木进行夹持，实现对苗木的扶植，便于挖掘和种植。所述移动车体1的一侧设有苗木存放架8，苗木存放架8与机械爪7相对应，移植过程中，机械爪对相应的苗木扶持，然后升降架上升，将苗木抬起，挪出土坑，并放到苗木存放架上，实现一次夹持，扶持、搬运一体，避免多次放倒搬运，减少对苗木的损伤。为保证苗木缺水，可在所述苗木存放架8上设有喷淋头9，喷淋头9通过高压水管10与设置在苗木存放架8下方的储水罐11相连通，储水罐与移动车体可拆卸连接；高压水管上设有水泵，将储水罐内的水喷淋在苗木上，可着重喷淋在苗木根部。当移动车体位于有水源的地方，高压水管也可直接与水源连接，就近取材，保证苗木移栽质量。

进一步，所述升降架5包括多边形座501和升降油缸502，多边形座501通过螺栓固定在升降油缸502的伸缩端，升降油缸502竖直固定在转盘3的中心处，水平摆臂6螺栓连接在多边形座501上。升降油缸和多边形座随转盘进行同步转动，进而实现水平摆臂的转动，便于苗木的存放。

如图2所示，实施例2，一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，所述升降架5上设有两个水平摆臂6。水平摆臂对称设置在多边形座的两侧。所述水平摆臂6包括固定筒臂601和伸缩臂602，伸缩臂602套设在固定筒臂601内且通过伸缩油缸603与固定筒臂601相连接，在伸缩油缸的作用下，伸缩臂能在固定筒臂内运动，实现水平摆臂整体长度的调节，在不移动车体位置不变的情况下，用于夹持不同位置处的苗木。伸缩油缸603上设有位移传感器，位移传感器显示伸缩油缸的伸缩长度，并通过控制系统的显示模块显示，便于长度的调节和控制。使用时，一个水平摆臂的机械爪夹持苗木、另一个水平摆臂上的机械爪将上一棵苗木放置在苗木存放架上，两个水平摆臂交替工作，提高移栽效率。

进一步，所述机械爪7包括支撑座701和夹爪组件702，夹爪组件702与支撑座701铰接且与设置在支撑座701上的驱动件703相连接，驱动件可采用小气缸或小电机，当采用小电机时，夹爪组件702可采用齿轮传动，当采用小气缸时，夹爪组件采用连杆传动，与现有夹爪结构相似。驱动件703带动夹爪组件702张合，实现对苗木的夹紧与否。所述夹爪组件702的夹持部为弧形槽707，便于对苗木的夹紧。为防止夹爪组件夹持力过大对苗木造成损伤，在弧形槽707内设有弹性护垫708，弹性护垫708可采用橡胶垫或海绵垫。

进一步，所述支撑座701的一侧固定设有转轴704，转轴704转动设置在水平摆臂6上，即水平摆臂的伸缩臂为中空臂，转轴通过轴承转动设置在伸缩臂内，转轴704通过齿轮副705与设置在水平摆臂6上的小电机706相连接。小电机转动带动转动轴和支撑座转动，实现对机械爪的翻转，将竖直夹持的苗木放平，水平放置在苗木存放架上，避免人工翻转对苗木造成的损伤，同时节省人力，便于苗木的安全运输。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，包括移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)上设有支撑筒柱(2)，所述支撑筒柱(2)上设有转盘(3)，转盘(3)下部与设置在支撑筒柱(2)内的驱动装置(4)相连接，转盘(3)上设有升降架(5)，升降架(5)上设有至少一个水平摆臂(6)，水平摆臂(6)的外端设有用于扶持苗木的机械爪(7)；所述移动车体(1)的一侧设有苗木存放架(8)，苗木存放架(8)与机械爪(7)相对应。

2.根据权利要求1所述的可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述升降架(5)包括多边形座(501)和升降油缸(502)，多边形座(501)固定在升降油缸(502)的上部，升降油缸(502)固定在转盘(3)的中心处，水平摆臂(6)螺栓连接在多边形座(501)上。

3.根据权利要求1或2所述的可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述水平摆臂(6)包括固定筒臂(601)和伸缩臂(602)，伸缩臂(602)套设在固定筒臂(601)内且通过伸缩油缸(603)与固定筒臂(601)相连接，伸缩油缸(603)上设有位移传感器。

4.根据权利要求3所述的可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述升降架(5)上设有两个水平摆臂(6)。

5.根据权利要求1或2或4所述的可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述机械爪(7)包括支撑座(701)和夹爪组件(702)，夹爪组件(702)与支撑座(701)铰接且与设置在支撑座(701)上的驱动件(703)相连接，驱动件(703)带动夹爪组件(702)张合。

6.根据权利要求5所述的可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述支撑座(701)的一侧固定设有转轴(704)，转轴(704)转动设置在水平摆臂(6)上，转轴(704)通过齿轮副(705)与设置在水平摆臂(6)上的小电机(706)相连接。

7.根据权利要求6所述的可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述夹爪组件(702)的夹持部为弧形槽(707)，弧形槽(707)内设有弹性护垫(708)。

8.根据权利要求1或2或4或6或7所述的可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述苗木存放架(8)上设有喷淋头(9)，喷淋头(9)通过高压水管(10)与设置在苗木存放架(8)下方的储水罐(11)相连通。

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