CN115176664A - 一种自动化林业苗木用移植转运一体机 - Google Patents

一种自动化林业苗木用移植转运一体机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动化林业苗木用移植转运一体机，包括用于承载的可移动底座，支撑板，隔板，盛液箱，第二气缸，齿轮，第四气缸，抽泵，且可移动底座的左端中部上侧贴合连接有支撑套；所述支撑板嵌套连接在支撑套的上端内侧；所述隔板位于支撑套的右侧；所述盛液箱位于支撑套和隔板的之间；所述第二气缸通过抱箍和螺钉固定在支撑板的右端中部上表面；所述齿轮固定在支撑套的中部下表面。该自动化林业苗木用移植转运一体机，便于对苗木进行夹持、提升和转向，将之上移至该移植转运一体机上，便于放置多颗苗木，并便于对不同的苗木进行支撑固定，以及便于向苗木喷射混合的营养液，提高苗木的成活率。

Description

一种自动化林业苗木用移植转运一体机
技术领域
本发明涉及自动化林业苗木技术领域，具体为一种自动化林业苗木用移植转运一体机。
背景技术
苗木养护培育和移植是林业工程的重要组成部分，苗木养护培育是林业工程后续移植造林的基础，在对苗木进行养护培育后，常需通过移植转运一体机对苗木进行移植转运；
现有的林业苗木用移植转运一体机，在使用过程中，仍存在一些问题，如；
一、在使用过程中，一般不便于对苗木进行夹持、提升和转向，难以将之上移至移植转运一体机上，易耗费人力；
二、在使用过程中，一般不便于放置多颗苗木，且不便于对不同的苗木进行支撑固定；
三、在使用过程中，苗木易因散失水分导致根部泥土太松软或干燥，难以保持苗木根部潮湿，苗木移植的存活率低。
因此，我们提出一种自动化林业苗木用移植转运一体机，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化林业苗木用移植转运一体机，以解决上述背景技术中提出的现有的林业苗木用移植转运一体机，一般不便于对苗木进行夹持、提升和转向，难以将之上移至移植转运一体机上，易耗费人力，不便于放置多颗苗木，且不便于对不同的苗木进行支撑固定，以及苗木易因散失水分导致根部泥土太松软或干燥，难以保持苗木根部潮湿，苗木移植的存活率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化林业苗木用移植转运一体机，包括用于承载的可移动底座，且可移动底座的左端中部上侧贴合连接有支撑套；
支撑板，所述支撑板嵌套连接在支撑套的上端内侧；
隔板，所述隔板位于支撑套的右侧，且隔板与可移动底座为固定连接；
盛液箱，所述盛液箱位于支撑套和隔板的之间，且盛液箱与可移动底座为嵌套连接；
其特征在于，还包括：
第二气缸，所述第二气缸通过抱箍和螺钉固定在支撑板的右端中部上表面，且第二气缸的左侧固定有与支撑板贴合连接的移动板；
齿轮，所述齿轮固定在支撑套的中部下表面，且齿轮的左侧啮合连接有齿条；
第四气缸，所述第四气缸镶嵌安装在隔板的上端内侧，且第四气缸的输出端固定连接有承接板；
抽泵，所述抽泵螺钉固定在盛液箱的前端上表面，且抽泵的左端和右端分别螺纹连接有抽管和通管。
作为本发明的优选技术方案，所述支撑套的下端内侧镶嵌安装有与支撑板固定的第一气缸，且支撑板的左端上表面固定有对称设置的限制杆。
通过采用上述技术方案，由于支撑套的下端内侧镶嵌安装有与支撑板固定的第一气缸，且支撑板的左端上表面固定有对称设置的限制杆，因此便于通过第一气缸的作业，使支撑板进行升降。
作为本发明的优选技术方案，所述移动板的中部两侧交错设置有两个与之转动连接的活动板，且活动板与限制杆为卡合连接，并且活动板的左端粘贴固定有内侧呈弧状结构的第一防滑橡胶垫。
通过采用上述技术方案，由于移动板的中部两侧交错设置有两个与之转动连接的活动板，且活动板与限制杆为卡合连接，并且活动板的左端粘贴固定有内侧呈弧状结构的第一防滑橡胶垫，因此便于使移动板带动限制杆限位下的活动板进行活动。
作为本发明的优选技术方案，所述齿轮和齿条均与可移动底座构成卡合结构，且齿条的后侧固定有镶嵌安装在可移动底座内的第三气缸，并且可移动底座的前后两端内侧均安装有与之贴合连接的输送带；
其中，所述可移动底座的前后两端上表面固定有对称设置的围板，且可移动底座的右前端内侧镶嵌安装有控制面板，并且控制面板的后方设置有开设在可移动底座内的凹槽，而且凹槽的内侧设置有与控制面板电连接的遥控器。
通过采用上述技术方案，由于齿轮和齿条均与可移动底座构成卡合结构，且齿条的后侧固定有镶嵌安装在可移动底座内的第三气缸，并且可移动底座的前后两端内侧均安装有与之贴合连接的输送带，因此便于使可移动底座对齿轮和齿条进行限位，并便于通过第三气缸的作业，使齿条带动齿轮进行转动，以及便于通过输送带的作业对苗木进行输送；
由于可移动底座的右前端内侧镶嵌安装有控制面板，且控制面板的后方设置有开设在可移动底座内的凹槽，并且凹槽的内侧设置有与控制面板电连接的遥控器，因此便于通过控制面板和遥控器对该一体机上的电气元件进行控制。
作为本发明的优选技术方案，所述第四气缸在隔板内等间距设置，且第四气缸的下方设置有开设在隔板内的贯穿孔，并且呈倾斜状结构的贯穿孔在隔板的前后两端内部均等间距开设有多组。
通过采用上述技术方案，由于第四气缸的下方设置有开设在隔板内的贯穿孔，且呈倾斜状结构的贯穿孔在隔板的前后两端内部均等间距开设有多组，因此便于使通入隔板内的液体由贯穿孔喷出。
作为本发明的优选技术方案，所述承接板的内侧设置有与之粘贴固定的第二防滑橡胶垫，且承接板和第二防滑橡胶垫均呈弧状结构，并且承接板的左右两端分别粘贴固定有第一魔术贴和第二魔术贴。
通过采用上述技术方案，由于承接板的内侧设置有与之粘贴固定的第二防滑橡胶垫，且承接板和第二防滑橡胶垫均呈弧状结构，并且承接板的左右两端分别粘贴固定有第一魔术贴和第二魔术贴，因此便于对苗木进行支撑固定。
作为本发明的优选技术方案，所述盛液箱的中部内侧卡合贯穿有连接杆，且连接杆的后侧连接有电机的输出轴。
通过采用上述技术方案，由于盛液箱的中部内侧卡合贯穿有连接杆，且连接杆的后侧连接有电机的输出轴，因此便于通过电机的作业，使连接杆在盛液箱的限位下进行转动。
作为本发明的优选技术方案，所述连接杆的中部下侧等间距设置有与之粘贴固定的连接带，且连接带与盛液箱为贴合连接，并且盛液箱的后上侧转动连接有与之螺钉固定的箱盖。
通过采用上述技术方案，由于连接杆的中部下侧等间距设置有与之粘贴固定的连接带，且连接带与盛液箱为贴合连接，因此便于使连接杆带动连接带转动，以此达到对盛液箱内的液体进行搅拌混合的目的。
作为本发明的优选技术方案，所述抽管和通管分别与盛液箱和隔板构成联通结构，且通管通过隔板与贯穿孔为联通连接。
通过采用上述技术方案，由于抽管和通管分别与盛液箱和隔板构成联通结构，且通管通过隔板与贯穿孔为联通连接，因此便于使盛液箱内的液体由抽管和通管通入隔板内，再由贯穿孔喷出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化林业苗木用移植转运一体机，便于对苗木进行夹持、提升和转向，将之上移至该移植转运一体机上，便于放置多颗苗木，并便于对不同的苗木进行支撑固定，以及便于向苗木喷射混合的营养液，提高苗木的成活率；
1.设置有可移动底座、支撑套、第一气缸和支撑板，由于支撑套内镶嵌安装有上侧固定支撑板的第一气缸，与支撑套嵌套连接的支撑板上固定有第二气缸，而第二气缸的左侧固定有与支撑板贴合设置的移动板，移动板的中部上侧转动有交错设置的活动板，活动板的内侧卡合有与支撑板固定的限制杆，以及支撑套下固定有与可移动底座卡合的齿轮，齿轮的左侧啮合连接有与可移动底座卡合的齿条，齿条后固定安装有第三气缸，因此便于对苗木进行夹持、提升和转向，将之上移至该移植转运一体机上；
2.设置有隔板、输送带、第四气缸和承接板，由于可移动底座的中部上侧固定有上端等间距镶嵌安装第四气缸的隔板，隔板的前下侧和后下侧均安装有与可移动底座贴合设置的输送带，而第四气缸的输出端固定有承接板，承接板的内侧和两端分别固定有第二防滑橡胶垫、第一魔术贴和第二魔术贴，因此便于在该移植转运一体机上放置多颗苗木，并便于对不同的苗木进行支撑固定；
3.设置有盛液箱、连接杆、抽泵和抽管，由于支撑套和隔板的内侧设置有与可移动底座嵌套连接的盛液箱，盛液箱的内部卡合贯穿有后侧连接电机的连接杆，而连接杆上等间距固定有与盛液箱贴合连接的连接带，盛液箱上螺钉固定有联通抽管和通管的抽泵，以及抽管和通管的外端分别与盛液箱和隔板为联通连接，隔板的内部等间距开设有多组倾斜的贯穿孔，因此便于向苗木喷射混合的营养液，提高苗木的成活率。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明齿轮与齿条连接俯视剖面结构示意图；
图5为本发明承接板与隔板连接正视结构示意图；
图6为本发明贯穿孔与隔板连接侧视剖面结构示意图；
图7为本发明抽泵与盛液箱连接俯视结构示意图；
图8为本发明箱盖与盛液箱连接侧视剖面结构示意图。
图中：1、可移动底座；2、支撑套；3、第一气缸；4、支撑板；5、第二气缸；6、移动板；7、活动板；8、限制杆；9、第一防滑橡胶垫；10、齿轮；11、齿条；12、第三气缸；13、隔板；14、输送带；15、第四气缸；16、承接板；17、第二防滑橡胶垫；18、第一魔术贴；19、第二魔术贴；20、贯穿孔；21、盛液箱；22、连接杆；23、电机；24、连接带；25、抽泵；26、抽管；27、通管；28、箱盖；29、围板；30、控制面板；31、凹槽；32、遥控器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种自动化林业苗木用移植转运一体机，包括可移动底座1、支撑套2、第一气缸3、支撑板4、第二气缸5、移动板6、活动板7、限制杆8、第一防滑橡胶垫9、齿轮10、齿条11、第三气缸12、隔板13、输送带14、第四气缸15、承接板16、第二防滑橡胶垫17、第一魔术贴18、第二魔术贴19、贯穿孔20、盛液箱21、连接杆22、电机23、连接带24、抽泵25、抽管26、通管27、箱盖28、围板29、控制面板30、凹槽31和遥控器32，可移动底座1的左端中部上侧贴合连接有支撑套2，支撑板4嵌套连接在支撑套2的上端内侧；隔板13位于支撑套2的右侧，且隔板13与可移动底座1为固定连接，盛液箱21位于支撑套2和隔板13的之间，且盛液箱21与可移动底座1为嵌套连接，第二气缸5通过抱箍和螺钉固定在支撑板4的右端中部上表面，且第二气缸5的左侧固定有与支撑板4贴合连接的移动板6，齿轮10固定在支撑套2的中部下表面，且齿轮10的左侧啮合连接有齿条11，第四气缸15镶嵌安装在隔板13的上端内侧，且第四气缸15的输出端固定连接有承接板16，抽泵25螺钉固定在盛液箱21的前端上表面，且抽泵25的左端和右端分别螺纹连接有抽管26和通管27；
工作原理：在使用该自动化林业苗木用移植转运一体机时，如图1、图2、图7和图8，首先断开箱盖28与盛液箱21之间的螺钉固定，向盛液箱21的内部投入营养液，再可将箱盖28与盛液箱21固定，然后可通过可移动底座1右上侧固定的扶手，将该移植转运一体机移动至待使用地点，使得活动板7左端粘贴固定的第一防滑橡胶垫9位于待移植苗木的外侧，接着可通过可移动底座1右前上端内侧镶嵌安装的控制面板30或可移动底座1右后上端凹槽31内的设置遥控器32，控制支撑板4上经抱箍和螺钉固定的第二气缸5进行作业，使得移动板6在支撑板4的贴合限位下进行移动，由于移动板6的中部上侧交错设置有与之转动连接的活动板7，活动板7的中部内侧卡合连接有与支撑板4固定的限制杆8，因此通过移动板6的移动，便于使活动板7在限制杆8的限位下进行活动，使活动板7上固定的第一防滑橡胶垫9与苗木紧密贴合连接，从而便于达到对苗木进行夹持固定的目的；
如图1、图2和图4，夹持固定后，可通过控制面板30或遥控器32控制支撑套2内镶嵌安装的第一气缸3进行作业，使得支撑板4在支撑套2的限位下升起，达到对夹固定的苗木进行提升，使苗木的下侧位于可移动底座1的左端上表面的目的，再可通过控制面板30或遥控器32控制齿条11后固定安装的第三气缸12进行作业，使得齿条11在可移动底座1的卡合限位下进行移动，由于齿条11的右侧啮合连接有与可移动底座1卡合的齿轮10，齿轮10与支撑套2为固定连接，因此通过齿条11的移动，便于使齿轮10在可移动底座1的卡合限位下带动支撑套2进行转动，达到对夹持固定的苗木进行转向的目的，从而便于将苗木上移至该移植转运一体机可移动底座1与围板29之间，使之位于可移动底座1前后两端内侧贴合安装的输送带14上；
如图1、图2、图5和图6，接着可手扶苗木，通过控制面板30或遥控器32控制第二气缸5进行作业，松开对苗木的夹持固定，使之贴合于输送带14的上表面，再可控制输送带14进行作业，使得输送带14将苗木向右进行输送，使之与第四气缸15上固定的承接板16对应，接着可通过控制面板30或遥控器32控制与隔板13镶嵌安装的第四气缸15进行作业，使得承接板16内粘贴固定的第二防滑橡胶垫17与苗木贴合连接，再可通过拉动承接板16外粘贴固定的第一魔术贴18，使之缠绕在苗木上，再与承接板16外粘贴固定的第二魔术贴19连接，以此便于在该移植转运一体机上放置多颗苗木，并便于达到对不同的苗木进行支撑固定的目的；
如图1、图3、图7和图8，在苗木上移固定在该移植转运一体机上后，可通过拉动可移动底座1上的扶手，使该移植转运一体机对苗木进行移植转运，在移植转运的过程中，可通过控制面板30或遥控器32依次控制电机23和抽泵25进行作业，由于支撑套2和隔板13的之间设置有与可移动底座1嵌套连接的盛液箱21，而盛液箱21的内部卡合贯穿有后侧连接电机23的连接杆22，连接杆22的中部下侧等间距粘贴固定有连接带24，连接带24与盛液箱21为贴合连接，因此通过电机23的作业，便于使连接杆22在盛液箱21的限位下带动连接带24进行转动，对盛液箱21内的营养液进行混合，由于盛液箱21上螺钉固定有抽泵25，抽泵25通过抽管26和通管27分别与盛液箱21和隔板13为联通连接，因此通过抽泵25的作业，便于使盛液箱21内混合的营养液由抽管26和通管27通入隔板13内，经隔板13前后两端内部等间距开设有呈倾斜的贯穿孔20喷向苗木，从而便于使苗木根部保持潮湿状态，避免其干枯，提高苗木的成活率；
如图1和图2，当该移植转运一体机移动到苗木待移植地后，可通过断开经第一魔术贴18和第二魔术贴19对苗木的固定，再可通过控制面板30或遥控器32控制第四气缸15和输送带14依次作业，断开对苗木的卡扣，使之向左输送，接着可通过控制面板30或遥控器32控制第一气缸3、第二气缸5和第三气缸12配合进行作业，将苗木夹持转向下移，使之位于待移植坑内，以上电气元件均为现有技术，在此不再详述。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化林业苗木用移植转运一体机，其特征在于，包括用于承载的可移动底座(1)，且可移动底座(1)的左端中部上侧贴合连接有支撑套(2)；
支撑板(4)，所述支撑板(4)嵌套连接在支撑套(2)的上端内侧；
隔板(13)，所述隔板(13)位于支撑套(2)的右侧，且隔板(13)与可移动底座(1)为固定连接；
盛液箱(21)，所述盛液箱(21)位于支撑套(2)和隔板(13)的之间，且盛液箱(21)与可移动底座(1)为嵌套连接；
其特征在于，还包括：
第二气缸(5)，所述第二气缸(5)通过抱箍和螺钉固定在支撑板(4)的右端中部上表面，且第二气缸(5)的左侧固定有与支撑板(4)贴合连接的移动板(6)；
齿轮(10)，所述齿轮(10)固定在支撑套(2)的中部下表面，且齿轮(10)的左侧啮合连接有齿条(11)；
第四气缸(15)，所述第四气缸(15)镶嵌安装在隔板(13)的上端内侧，且第四气缸(15)的输出端固定连接有承接板(16)；
抽泵(25)，所述抽泵(25)螺钉固定在盛液箱(21)的前端上表面，且抽泵(25)的左端和右端分别螺纹连接有抽管(26)和通管(27)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化林业苗木用移植转运一体机，其特征在于：所述支撑套(2)的下端内侧镶嵌安装有与支撑板(4)固定的第一气缸(3)，且支撑板(4)的左端上表面固定有对称设置的限制杆(8)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化林业苗木用移植转运一体机，其特征在于：所述移动板(6)的中部两侧交错设置有两个与之转动连接的活动板(7)，且活动板(7)与限制杆(8)为卡合连接，并且活动板(7)的左端粘贴固定有内侧呈弧状结构的第一防滑橡胶垫(9)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化林业苗木用移植转运一体机，其特征在于：所述齿轮(10)和齿条(11)均与可移动底座(1)构成卡合结构，且齿条(11)的后侧固定有镶嵌安装在可移动底座(1)内的第三气缸(12)，并且可移动底座(1)的前后两端内侧均安装有与之贴合连接的输送带(14)；
其中，所述可移动底座(1)的前后两端上表面固定有对称设置的围板(29)，且可移动底座(1)的右前端内侧镶嵌安装有控制面板(30)，并且控制面板(30)的后方设置有开设在可移动底座(1)内的凹槽(31)，而且凹槽(31)的内侧设置有与控制面板(30)电连接的遥控器(32)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化林业苗木用移植转运一体机，其特征在于：所述第四气缸(15)在隔板(13)内等间距设置，且第四气缸(15)的下方设置有开设在隔板(13)内的贯穿孔(20)，并且呈倾斜状结构的贯穿孔(20)在隔板(13)的前后两端内部均等间距开设有多组。
6.根据权利要求1所述的一种自动化林业苗木用移植转运一体机，其特征在于：所述承接板(16)的内侧设置有与之粘贴固定的第二防滑橡胶垫(17)，且承接板(16)和第二防滑橡胶垫(17)均呈弧状结构，并且承接板(16)的左右两端分别粘贴固定有第一魔术贴(18)和第二魔术贴(19)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化林业苗木用移植转运一体机，其特征在于：所述盛液箱(21)的中部内侧卡合贯穿有连接杆(22)，且连接杆(22)的后侧连接有电机(23)的输出轴。
8.根据权利要求7所述的一种自动化林业苗木用移植转运一体机，其特征在于：所述连接杆(22)的中部下侧等间距设置有与之粘贴固定的连接带(24)，且连接带(24)与盛液箱(21)为贴合连接，并且盛液箱(21)的后上侧转动连接有与之螺钉固定的箱盖(28)。
9.根据权利要求1所述的一种自动化林业苗木用移植转运一体机，其特征在于：所述抽管(26)和通管(27)分别与盛液箱(21)和隔板(13)构成联通结构，且通管(27)通过隔板(13)与贯穿孔(20)为联通连接。
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